JPS5933018A - 棒状、線状材料のマルチストランド圧延における圧延スタンド間張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野」　□ 禾発萌は、棒鋼ン’　１ｆｉＡｉｎ　誓ルめ連続圧延機
に′；けイ）スタンド間張力制御方法に係り、特に、１
つの１［延機群で複数の１−（：延材料を並行して同時
に圧延−ｊるγルチペトランド比延に訃けるスタンド間
張力制御方法に関する、 〔発明の技術的背景〕 棒鋼・線Ｈミルでは圧延の圧延機スタンド数ヲ減少させ
、生−＆能率を向上させるために、第１図Ｖこ示すよう
に、圧延ラインの粗、中間−１一枚で同時に複数の材料
奮１つの圧延ラインで並行させて圧延すイ）いわゆるマ
ルチストランド圧延が実施されている。

第１図は２本の月利１−ＡＣＡ列）、］−Ｂ（８列）を
同時に）−圧延する２ス（・ランドＬＬ延状態図を示し
ている。十のラインは圧延機２１１９・・・、２１（ロ
ー１）、２１ｎからなる粗圧延機２ａと圧延機２２１、
−＝・、２２（ｎ−１）　、２２ｎからなる中間圧延機
２ｂと仕」二圧延機２３１および２３２から構成されて
いる。

この棒鋼・線拐ミルを含め、一般に連続圧延機ではスタ
ンド間の張力制御は重要な制御技術であスタ〉・ド：ｉ
−＋Ｊの張力がぞ゛動−すると、材料の・］法変動の原
因となるぽかりでケく、時には過大な張力変動により月
利の破断事故につながる恐れかあるスタンド間張力は」
：、に各スタンドのＦ　ＩＬＩ−２−ル速度の初期設定
値Ｋ（へイ■シ２．この初期股Ｖ１１ｍに岨差があるど
スタンド間に異常な張力やループが発生し、ミスロール
１ｆこつながる。す々、わち連続圧延機でのスタンド間
張力制御は、各スタンドのｔ１ン延ロール速度の初期設
定値誤差を修正することりこより操業の安電化を計るば
かりでなく、製品寸法梢度向−１−の而でも重装な制御
技術である、従来から４１料断面槓が犬きくスタンド間
で材料のルーｆを形成できない連続圧延機では、材料が
次のスタンドに咬み込む前と咬み込み後の圧延トルクと
圧延荷重の信号からスタンド間の張力全演算し、その演
算張力が所望する目標張力になるように圧延機のロール
速！ｉ１’、　全操作し７てスタンド間の張力を制御す
る方法が採用されている。

この方法は１つの圧延機で１本の材料を圧延するジング
ルストランド圧延を対象にしたもので、以下にその方法
をまず説明する。

第２図は、従来のジングルストランド圧延にお１する張
力制御方法の貌明図である。

第２図において、１は圧延材料、２は圧延機（スタンド
）ｆ表わし、時刻１．、Ｌは材料１の頭端が１＋１スタ
ンドに咬み込む直紡のタインフッ１時刻１．＋ｌれ［材
料ｌの頭端が１＋１スタンドに咬み込んだタイミング、
時刻ｔ　　　は材１＋１．Ｌ 刺１の頭端が１＋２スタンドに咬み込む直前のタイミン
グ、時刻ｔ（＋２は材料１の頭端が１＋２スタンドに咬
み込んだタイミングをそれぞれ示す。

まず１時刻ｔ１．Ｌで；スタンドの圧延トルクＧ１と圧
延＃曹Ｐ１を検出し、圧延トルクＧ１と圧延荷重Ｐ１　
　の比 を記憶する。この動作をロックオンと呼び、ａ（をトル
クアームと甘う１゜ 次に、材料ｌが時刻を巨、でｌ＋１スタンドに咬み込む
と、一般Ｋ　１．圧延機の圧延ロール速腋の初期設定誤
差により１〜（＋＋１　）スタンド間に張力あるいは圧
縮力が発生する。

１〜（＋＋１　）スタンド間ＶＣ張力が発生すると（ス
タンドの圧延トルクＧ１　　と圧延荷重が変化し、）・
ルクアームａ１が変化する。

この１スタンドの圧延トルクＧ１および土姑荷重Ｐ、　
　の変化を利用し、１〜（１＋１　）スタンド間の張力
゛すなわちｉスタンドの重力張力ｔｆ、ｌを（２式） ｔｔ、＋　−”　ｋ＋’（ａ＋’Ｐ＋　　Ｇ＋）　””
・（２式）こＯでに１は足数である。

で演算する、（２式）は１スタンドの後方張力すなわち
（ｉ−］）〜１スタンド間張力が、ロックオンタイミン
グ以降変化しないあるいはその変化が小さいという仮冨
のもとての式である、（２式）で１スタンドの前方張力
ｔ、、全求めた後は、この張力１ｔ、＋が目（瑣張力ｔ
ｆ　、　ｌ　、ＨＥＦになるようＶ′ｃｌスタンドの圧
延機駆動電動機の速１屍を（３式〕 ΔＮ、−ｇ、・（ｔｆ、１−ｔｆ、ｌ、□Ｆ）・・・・
（３式）ここで、ΔＮ１　は圧延機駆動電動機の速度修
正量９ｇ１は制御定数（通常この制御は比例・積分動作
）である。

で修正し、暑〜（１＋　１．　）スタンド９間の張力を
制御する。

そして、材料１０頭端が１＋２スタンドに咬み込む直前
のタイミングｔ１＋１．Ｌで、ｌ　−Ｊ（、ｌ　＋　Ｌ
ｊスタンド１間張力制御をホールドにし１次のスタンド
すなわち１＋１スタンドの圧延トルクＧ１＋□と圧延荷
重Ｐ１＋１　との比をロックオグする１゜以Ｆ、同様な
方法により、材料ｌの頭端が時刻ｔ１＋２で１＋２スタ
ンドに咬み込むと、′　　□ｔｆ、ｌ＋１　””　ｋｌ
十ｔ”（町＋１°Ｐ１＋ｉ　＝　（ｇ＋１　）’・・・
・・・・（２′式） ％式％） ・・・・・・・（３″式） （２式）、（３式）で添字を１＋１とじた形で１＋１ス
タンドの前方張力ｔｆ、ｌヤ１を演算し、Ｉ・＋１スタ
ンドの圧延機駆動電動機の速度をΔＮ’ｌ＋、で修正し
、（１＋１）〜（１＋、２．　、）スタンド間の張力が
制御される。　　■　　□ 第３図は、前述の従来方法による張力制御の制御対象ス
タンド間と制御期間を示したタイムチャートである。　
　　　　□ 各図面において同一符号は相互に同一もしくは相当部分
を示・す。　　　　　　　″１第３図で（ａ）は材料が
各１夕（ンドを通過するタイミングを表わし、ロックオ
ンタイミングはＸ印で示しであるっ　・　　　　　□　
　　・　　　　　・・（ｂ′）は１〜（ｉｌｌ）スタン
ド９間の制御期間Ｔ１．。。、を８＋線で表わし、　　
　　　　　　　　　・□（ｃｌは（＋＋１）〜（１讐２
）スタンド間の制御期間Ｔ・ｌ＋ｉ、ｃｏＮを斜縁でそ
れぞれ示しＪ・　　□いずれの場合も横軸は時間・ｔ′
である、　　　　・第３図から分るように、前述の従来
方法は材料め頭・端位置を常に把握しｓ：ｌスタシドの
前方張力が零′の状態でトスタンドの圧延トルクと圧延
荷重□の比を記憶し、材料が１スタンドに咬んだ後、１
〜（ｉｌｌ　）スタンド間の張力制御を材料の頭端が（
１，＋　１　）〜（１＋２）スタンド・・間に存在する
期間のみ実施する方法で、常に１つのスタンド間の張力
制御しか実施しない。

これＵ（２）式に基づく前方張力演算式が後方張力は一
定あるいはその変動は非常に小さいということを前提に
しているためで、この前提を満足させるために、１〜（
１＋ｌｉ＋１スタンド力制御を開始する場合には１．ヒ
流スタンド間の張力制御をホールドしている。　　・ 通常、スタンド間の過大張力、発、生社先に述べたよう
に、各スタンドの圧延ロール速度の初期設定値に大きく
依存する。従って、材料の頭端が各スタンド９間遇する
毎に、各スタント二の圧延ロール速度の初期設定誤差を
順次修正する前述の張力制御は、操業の安、定２寸法精
度の向上に有効である。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、以上の従来方法社シングルストラ・ンド
圧延を対象にしたものであるため、複数の材料を同時に
、しかもランダムに圧延するマルチストランド圧延にそ
のｔま従来方法を適用・できず。

未だ、マルチストランド圧延におけるスタンド間張力制
御は確立されていない。

〔発明の目的〕　　　　□　　　　　　・ことにお・い
て本発明は、上記の点に鑑み発明されたもめで、マルチ
ストラシ・ド□・圧延においてもスタンド間の張力制御
を可能ならじめ、マルチストランド圧延の操業の安定に
、材料の寸法精度の向上に寄与する棒鋼・線材ミルのマ
ルチストランド圧延におけるスタンド間張力制御方法を
提供することを、、その目的とする。　　　　　　　　
　　。

〔発明の概要〕　　・　　・□　　。

□本発明は、複数の圧延スタンドを直列に連続して設は
複数の圧延材料を同時に並列に連続して圧延す・る・棒
状、１歌材料の１ルススド：ランド圧延においで、・１
・、を任意の正整□数とするとき、圧延材料の頭端がｉ
＋１圧延スタンドに咬み込んだ後から該材料の頭端が１
＋２圧延スタＩンドに咬み込む直前までの期・間・にわ
たり、前記材料の頭端が１＋１圧延子タンドに咬み込む
直前のｌ圧延スタンドの□圧延トルク、および圧延荷重
と前記材料の頭端がｉ＋１圧延スタンドに咬んだ後の１
圧延スタンドの１に延トルク５１１・よびＦＥ　＆ｊｌ
；荷重：とから１ヘー（１＋１　）スタンド間の張力を
演ｌｌ４Ｌ、この演算された張力値にＪｌづいてＩ圧延
スタンドの圧延【コール速度を修正し２．１〜（１＋１
　）Ｉ圧延スタンド間の張力を制御することを、各スト
ランドを通過する各々の材料に対［−２で実施するとと
もに、前記各ストランドを通過する名々の月利に対（７
て、材料の頭端が１−１−　Ｉ　ＩＦ、延スタンドに咬
み込んだ後から、該材料の頭端が＋−＋　２圧延スタン
ドに咬む直前萱での期間を１〜（１−＋−１）Ｉ’Ｅ延
スタンド間の張力制御期間とする１易合に、（１−１）
〜１１圧延スタンドあるいは（ｉ＋１）〜（１−＋−２
）出廷スタンド間の隣り合う圧延スタンド間の張力を同
時に制御する状態が生じる時には、先に実施していた圧
延スタンド間の張力制御をホールドとし、他の一力の圧
延スタンド間の張力制御を優先し制御する棒状。

線状ａｎのマルチストランド圧延ＶＣおける１−１延ス
タンド間張力制御方法であｌ−）。

〔発明の実施例〕 本発明の主眼点Ｖ１．／ングルストランド圧延における
１蓋来の・最尤制御方法をマルチストランド圧延に拡張
−ｊＺ）点と、そ・・′）場合に生じる問題点ｔｙ〕ｔ
ｌｉｌ決方法（である１゜ −まず、最初にＭｆ＋述の従来方法をマルチストランド
圧延に拡張する点について述べる。

前述の従来）１法は、第３図で示（５，たよりに、材料
の頭端が各スタン１゛を通過する旬に側斜スタン１゛す
なわち匍１僧１対象スタ／ド間を切り換えて匍１■すＺ
）方法で、本発明はこの点に着目］−２、マルチストラ
ンド圧延でも各ストランド毎の材料の頭端が各スタンド
を通過する毎に、制御スタンドを切り換えて制御し２よ
うとするものである。

以ド１図全引用１．−’Ｃ説明する。

第４図はマルチストランドｊＦ姑における圧延状聾図全
衣わ（７、第５図は本発明におけるｌ１ｌ一対象スタン
ド間とその割［相］期間を示したクイトチヤードで、第
４図の圧延状態図（（対応している。第４図では第１図
と同様ｅＣＡ列とＢ列からなる２ストランドｉＥ延の例
を示１〜でいる４、 まず、時刻ｔＡ、４，１．はＡ列の材料］−１７）頭端
が５スタンド（ｆこ咬み込む自前のタイミングで、Ｂ列
のＵｌ’ｌ・′〕頭端は１〜２スタンド間にある場合で
ある、このタイミングｔ　Ａ、４．Ｌで４スタンドの圧
延トルクＧ４　と圧延タエ重Ｐ４　を検出し７、（１式
）ＶＣ基づいて４スタンドのト・し・ファームａ４　　
全記憶つまり「１ツクオンする。

時刻ｔＡ、はＡ列の材料１−Ａの頭端が５スタ／ドに咬
み込んだタイミングで、このタイミングｔＡ、５ＪＪｆ
ｋ（ｒｉ４スタンドの圧延トルクと圧延荷重とから、（
２式）、（３式）に基ついて４スタンドの圧延ロール速
ｒｍ□を蜂正し５．４〜５スタンド間の張力制御を実施
する。

次に、時刻ｔ１１　、□、ＬはＢ列で圧延していた材料
１−８の頭端が２スタンドに咬み込む直前のタイミング
である１゜ このｔ　　　タイミングに、て、同様に１スタンＢ、ｌ
、Ｌ ドの圧延トルクＧ工とＩＦ延荷重Ｐ□を検出し、（１式
）に基づいｒ−１スタンドのトルクアームａ工を８己を
甑−す゛る。１スタンドにとってはｔＢ、ｌ、Ｌ夕づミ
ングでのロックオンは、マルチストうンド圧延状噛での
ｌツクオンである、 ”Ｃして、タイミングｔ６，２はＢ列の材料ｌ−Ｂの頭
端が２スタンドに咬んだタイミングで、このタイミング
ｔＢ、２以降は同様に１〜２スタンド間の張力制御を（
２式）９（３式）Ｖ′Ｃ基ついて実施する。この時、４
〜５スタンド間の張力側−は続イ１している。

タイミングｔ　　　はＡ夕ｊｌの＠相１−Ａの頭端ム、
５．Ｌ が６スタンドに咬む直前のタイミングである。このタイ
ミングｔ　　　で従来方法と同様に、４〜人、５．Ｌ ５スタンド間の張力１１１ａｌヲホールドし５スタンド
のロックオンを実施ｊる。この時、１〜２スタンド間の
張力側（財）はり［行している。

タイミングｔ　　　はＢ列のＩ刺ｌ−Ｂの頭端Ｂ、２．
Ｌ が３スタンドに咬み込む直前のタイミングで、このタイ
ミングｔ　　　で１〜２スタンド間の張力Ｂ、２．Ｌ 制御をホールドし、２スタンドの一ツクオンを実施する
。

以上の動作をタイムチャートで／Ｊ〈シたのが第５図で
、 ｆａ）はＡ列の材料１−Ａが各スタンドを通過するタイ
ミングを表わしたもので、ロッジオンタイミングは第３
図と同様に□×印で示してへる。・　□ｆｂ）は８列の
材料＋　］ｓに対して（ａ′）と同様な形で表わしたタ
イムチャー十である。□　　　□ｆｃｌは４〜５スタン
ド間の張力制御期間’４．Ｃ’ＯＮを示している。　　
　　　　″　　　□（ｄ）Ｈ１〜２スタシド曲の張力制
御期間Ｔｌ、Ｃ’ＯＮを表わしている。　　　　　′ Ｍ４図、第５図の説明から分るよりＫ、マルチスＩ・ラ
ンド圧延においヤも、□各文トランドの各々の材料の頭
端位置に着目することにより□、各スタンドの各々の材
料の頭端が１＋１スタジ１゛に咬んだ後から該材料の頭
端が１＋２スタンドに咬み込まれる直前の期間に苅しそ
、該材料の一端が１＋１スタンドに咬み込まれる直前の
１ス＊ツドの圧延Ｉ・ルク及び圧延荷重と該材料の頭端
が１＋１スタンドに咬んだ後の１スタンドの圧延トルク
及び圧延荷重とから１〜（１＋１　＞スタンド間の張力
を（２式）で演算し、該演算張力値に基づいて（３銚）
にて１スタンドめ圧延機態動電−機の速度を調整し、圧
延ロール速度を修泊子ることに・より□”ｒ”＝　（１
′’４　ｓ”＞スタンド間の張力制御が可能となるＯ 以上の制御動作を各ストランドを通過する各材料ｖ−崎
しで実施１名ことにより、連続するマルチストランド圧
延一対しての張力側−が可能Ｌｉｔ。

ところが、マルチストランドの圧延ではランシ文に材料
を圧延するため、第６′（ｇに示すような圧延状態、ｔ
ｉわちＡ列の材料１」λの頭端が（１十１）〜（ｒ４２
）スタンド間に存在し、Ａ列み材料］−８の一端が１〜
（１＋１）間に存五する圧′疵状態も生じ乙。どの第６
図゛に宗すような萌延状−に対して、前記マルチストラ
ンド圧延の制一方法を適用すると、１〜（１＋１．）ス
タンド間め張力１ｆｔｆ制御を１ス〉ンドで、（１−１
）〜１：スタンド間の張力側−を１−１スタンドで制御
し、隣ｊ合うスタンド間の張力側′−を同時に実施する
ことになる。　　　・ しかして（１式）に基づく前方張力の演算式□は後方張
力が変化しないという条件あるいはそめ変化が小さいと
いう条件で成立する。従って、第６図に示すような圧延
状態の場合に、１−１スタンドの自−ル速度を修正しく
’　ｉ’−１’）〜１１スタンドの張力を制御すると、
１スタンドの後方張力が変化することになり、（１式）
に基づく１スタンドの前方張力の演舞に１４１１′を生
じる。

本発明の第２の主眼点□はこの点に着目し、もし、ヤル
チストラッド圧延で隣り合う″スタンド間で張力制御が
重なる場合は、時間的に先に実施しでい□るスタンド間
・の制御を雇−ルドとしてン他の一方のスタンド間の一
１１１１１ｔ−優先しｉ力制′御を実施しよちどするも
のである。′辿：下、“□第７図、″′第８図を使用し
て詳細に説明する。：□：　　　１■′□□　□□　□
　□第７図は制御スタンド間が隣り合うスタンド間で生
じる場合の圧延状態図で、第１色は第７図の様々圧延状
態が生じた場合に対する本発明による制御期間を示・す
タイムチャートであれ□□第ニア図においてＪ　　　　
　　　′　　　　□時刻ｔＡＩＩ”Ｉ”は、Ａ夕ｉ１め
゛材＃］−Ａの□頭端が１＋１スタンドに咬□み込む直
前の状態で、８列の゛ｉ料ｉ−ｅの頭ｉが（１−１）〜
１スタンド間″にある状態である。　　　　　　″ □時刻音　　　は、Ａ列の材料１−Ａの頭端がｌ−１−
１′Ｘタンドに１≠んだ状態である。このタイミ□ジグ
以□ｐｔ〜＜１＋１’　）スｉンド間の張力制御痴側′
晶厖れるっ　□　　　　　　　　　　　　　　　　　−
１・・・・時刻ｔＢ、ｉ−１，Ｌは、Ａ列の材料１−Ａ
め頭Ｉ７□ｄｉ（１＋１”）〜□（ゴ＋２′）′哀タシ
ド藺□に存在しｙ１〜（１＋’ｌ　）スタンド間の張力
側−が実施されぞける状態で、８列の：材料１−８の一
端が１スタンドに咬み込む直前の状態である。　　　　
　１′□′：時刻ｔＢ、１は□、８列も：材料１−Ｅｉ
め１端永１にタンド？’綾□ん尼嵌級で返る。　　　　
　　　　　　□第８図は第７′図□に“対正□するタイ
ムチャ−トで、：［ｅｌは、Ａ列の材料１−Ａが各スタ
ンドを通過するり□イミングを余した（ので、　□ （ｆ）は、８列の材□料１−８が各スｊンドを通−す□
るタイミジグ１にボしたもので、い□ずれも１ツ゛クオ
ンタイミングはＸ印で示しである。　　　　　　パ（ｇ
）は、１〜（ｉｆ−］）スタンド間の張力ｆｉｎ＋御期
間ＴＩ、。ＯＮを表わし、 （ｈｌ　は、（ｉ−１）〜１スタンド間の張力制御期間
”１−１−、ｃｏＮｅ示す。

ｆｘオ、Ｍ　ｓ　ｘ　テｔ　Ａ　、　＋　＋２はＡ　列
ノｔ１４１−Ａ　カ１＋２スタンドに咬み込む時刻、ｔ
ｏ、＋＋、はＢ列の材料１−Ｂがｉ　−＋−１スタンド
に咬み込む時刻を示す。

第７図、第８図において、Ａ列の相開１−Ａが１＋１ス
タンドに咬み込む自前の時刻ｔＡ、ｌ、Ｉ、では、第４
図、第５図で説、明したようＶＣｌスタンド゛の圧延荷
重と圧延トルクを検出して、ロックオンを行ない、その
Ｉ料がＩ＋１スタンドに咬んだ時刻ｔＡ、ｌ＋１で１〜
（＋　−１−１）スタンド間の張力制御を開始する、 この１〜（１・（−１）スタンド間の張力制御を実施し
ている状態で、Ｂ列の制料１−８の頭端が１スタンドに
咬み込む直前の時刻ｔＢ、ト０．ＬＶＣなると、１−１
スタンドのロックオンを行なう。

次に４４料１−８が１スタンドに咬まれる時刻ｔＨ２，
ｉＣなると、（＋−１）〜１スタンド間の張力制御を開
始す、〈）が、この場合に隣り合うスタンド間の張力制
？＋ｌｌを同時に実施することになる５、すなわち、前
記本発明の主眼点で述べたところ（／Ｊ。

各ストランドを通過する材料の頭端が１＋１スタンドに
咬み込まれた後から、該材料の頭端が１＋２スタンドに
咬み込まれる直前までの期間を１〜（＋＋１　）スタン
ド間の張力制（２）期間とすることに基づくと、１〜（
１＋１　）スタンド間の張力制御期間は、第８図の（−
に示すように時刻１Ａ９．＋□〜ｔ　、　　の間である
が、この期間のうちのム＋Ｉ”ｐＬ ”ＡＢ期間は（ｉ−１）〜１スタンド間の張力制御期間
と１なる。

このように隣り合うスタンド間の張力制御を同時に実施
すると、先Ｖこ述べたように、１スタンドにとっては１
スタンド９の後方張力が変化することになり、（２式）
の前方張力演算式に誤差を生じる。

そこで、本発明では先に実施し一〇いたスタンド間〔こ
の場合は％　１〜（１＋１　）スタンド間〕の張力１１
７１１　Ｎ　ｋホールドとし、他の一方のスタンド間〔
この場合し１、（ｉ−１）〜１スタンド間〕の張力制御
（Ｉ−優先（７，制御する。

そこで、本発明では凭りこ実施していたスタンド間〔こ
の場合１〜（１＋１）スタンド間〕の張力？ｌ１ｌｌ　
ｔｆｉ４１　’ｔホールドとし、他の一方のスタンド間
〔コのｔ＆は、（１＋１　）〜１スタンド間〕の張力制
御を優先し、制御する。

すなわち、第８図の（ｇ）に示すように、１−１、スタ
ンドのロックオンタイミングｔｔ＋、ｉ−Ｌ、Ｌでｉ〜
（＋＋１　）スタンド間の張力制御をホールドとし、斜
線でボした”ｌ、ＣＯＮを１〜（１＋１　）スタンド間
の張力制御期間とし、第８図の（ｈ）のＴｌ−０，ｃｏ
Ｎを（１−１）〜Ｉスタンド間の張力制御期間とし、（
２式）の前方張力演算式に誤差を生じないように対処し
ている。

このように１本発明の第１の主眼点を：４ｆｔすること
によｐ、　：）ｙダムに圧値されるマルチストランドＪ
、Ｅ延に対してのスタンド間張力制御かり能となる。

第９図は１本発明を実施する一回路構成を示すブロック
図で、２ヌトランド圧延を苅象に表わしている。

第９図において、３は各スタンドの圧延機駆動電動機で
、速度制御装置４　Ｖｃより速度制（財）されでいる。

５はＦ）Ｅａ機２に取り付けた圧延荷重計、６はロード
リレーで材料が圧延機に咬み込んだタイミングを検出す
る装置、７は圧延トルク検出装置で駆動電動機３の回転
数Ｎ、笥流１．畦圧Ｖから圧延トルクを算出する周知の
装置、８は圧砥荷ｌと圧延トルクの記憶装置、９は張力
演其制四１装置、１０はＡ列のＩ刺頭端位置演算装置Ｌ
ＩＩはＢ列の拐料頭端（σ１演婢装置、１２は張力制御
期間決定装置である。

第９図は、Ａ列の材料１−Ａの頭端が既ｅこ１十１スタ
ンドを通過し１〜（＋＋１）スタンド間の張力制御を実
画している時に、Ｂ列の材料１−８の頭端が１スタンド
に咬み込１ｎる直前の状ｇを示しており、第７図の時刻
ｔＬｌ−ＬＬＶこ対応している。

Ａ列および８列の材料位置演算装置１１１０　、１１は
各スタンドに取りつけたロードリレー６によるＡ列。

８列の材料咬み込み信号Ｓｇよと各スタンドの駆動電動
機の回転数Ｎの信号とから、各列の材料頭端位置を演算
（鉄鋼ｌロセスでは材料の位置を把握する技術すなわち
トラッキング技術は周知の確立した技術である）する。

張力制御期間決定装置１２は前記材料位置演算装置１０
　、１１により演算した各列の材料頭端位置情報５ｇ１
Ａ　”　ｇｌＢと各スタンド材料咬み込み信号Ｓ　とか
ら、眼力側（財）期間を決定し、ロック１ン１ １１１１今信号Ｓ２．ホールド信号Ｓ　ｇ３　ｅ張力制
御開始信号Ｓ　ｇ４を作成し、出力する装置である。

上で述べたように、第９図は８列の材料が１スタンドに
咬み込む直前の状態であるから、ロックオン指令信号Ｓ
ｇ２は１−１スタンドの圧延トルクを圧延荷重の記憶装
置８に対してのみ出力される。ロックオン指令信号Ｓ　
ｇ　２を受けた１−１スタンドの記憶装置８は１−１ス
タンドの圧延トルクと圧延荷重を検出しＪ：）記憶する
。　　”−■張力制姉ｍ’間決楚装置１２丑こめロック
オン指令信号Ｓｇ２を出力すると同時に、既に実施して
いた１〜（１１′・十」□）：メ〉シト間め張力制御を
ホールドするために、１スタンドの張力制御装置９にホ
ールド信舟５１を出力ずぶ。つまり、隣□り問うスタン
ド間で張力制御動作する状態が発生するか判別し、′キ
め状−示発生する場合は、先に実施していた１メ一シト
間め張力制御〒第６−ではｉ〜（・１＋１）スタンド間
の張力制御〕をホールドとする１作を行なう。：“　″
　　　　　□・ 次に材料１−Ｂ−ＡｔしＯンドに咬み込むと、１スタ：
ンドめ“ロードリレー１め咬み込み、信号６１全基に、
張力制御期間決定−−１２ば１−１メンンドの張力側（
財）装置９に張力制御開始信号Ｓ　ｇ４を出ブ）、する
。

１−１スタンドの張力制御装置９はこの張力制御開始信
号Ｓ　が入力されると、（２式）および（３式）の演算
を実施し、”””’　Ｉ　−１’　ｉり゛ンｐの□圧延
機駆動電動機３の速度修正量ΔＮ１−０を出力する。

速度修正量ΔＮ、、、、、は１−１スタンドの速度側御
装置４の入力となり１−１スタンド圧延ロ一ル速度が修
正され、（１，、−７１）〜１１スタンドの張力が制御
される。

〔発明の効果〕

゛　　　かくして本発明によれば、従来実施さ１．れて
ユないマルチストランド圧延におけるスタンド間張力制
御がβ■能となり、マルチストランド圧延の操、−安定
に、また材料の寸法精度向上に寄与することになる５

【図面の簡単な説明】

１　　　　　　第１図は棒鋼・線材きルの２スト２ンド
□圧鳩、状態図、第２図は従来の圧延状態図、第３図は
第１図に対応し九張力制御のタイムチャート、第４図は
本発明の一実施例の圧延状態図、第５図は第鳴図に対応
したタイムチャート、第６図は２ストランド圧延で隣り
合うスタンド間で同時に張力制御１人・　　　、□□、
。い１，７１．６□１や説明する圧延状態図、第８図は
第７図に対応した本発明の一実施例におけるタイムチャ
ート、第９図は本発明を実施する一回路ｆｉｌ”ｉ構成
を示すブロック図である。 １．１−・Ａ、１−８・・・材料 ２　、２］、、１．’２１（ｎ　−’１　）　、、２ｉ
ｎ　、’　２Ｍ２１．２２（ｎ　−１）　、２２０・・
・圧延機 ２ａ・・・粗圧延機 ２ｂ・・・中間圧延機 ２３１　、２３２・・・仕上圧延機 ３・・・圧延機駆動電動機 ４・・・速度制御装置 ５・↑・圧延荷重計　　　　膳・　　□６・・・ロード
リレー　　　。 ７・・・圧延トルク検出装置 ８・・・記憶装装置 ９・・・張力演算制御装置　、　　・ １０・・・Ａ列の材料ｊ７ＡΩ材料頭端位置演算装置１
１・・・８列の材料］−８の材料頭端位置演算装置′１
２・・・張力制御期間決定装置 Ｐ１・・・１圧延スタンドの圧延荷重 Ｇ１　　・・叫）（・嫉スタンドの圧延トルクＮ１・・
・ｉ　Ｙｌ二帆スタンドの圧延機駆動電動機３の回転数 １１・・川）Ｉ−延ベタンドの圧延機駆動電動機３の電
流 ｖド＝−１圧蝙スタンドの圧延機駆動電動機３の電圧 ｔｌ　、　ＲＫＦ・・・１〜（１＋１　）スタンド間目
標張力ΔＮ１・・張力演譜制御装置１９による圧延機駆
動電動機３の速度修正電 Ｎｒｖｖ、Ｈ・・１圧砥スタンドの初期速度設定値Ｓｇ
よ・・、・−１−ドリレーの出力信号Ｓ　ｇ　、　Ａ　
、ｂ　ｇ　、　ＩＩ・・・材料頭端位置演算装置１０　
、１１により演＊しｉ４を料の頭端位置信号 Ｓ　ｇ２・・・ロックオン指令イぎ号 Ｓｇ　：ｓ・・・ホールド信号 Ｓ　ｇ　ｇ・・張ノ月ＭＵ呻開始イざ号。 出願人代理人　　猪　　股　　　清 ７ 篤２図 篤３図 ｔ、ｔＩ　　　　　ｔｊ＋２　　　　Ｇ士３’７Ｌ＋＋
、ＣＯＮ” ｔ８，１ ’Ｂ、２．１ 帛６図 −９５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の圧延スタンドを直列に連続して設は複数の圧
   延材料を同時に並列に連続して圧延する棒状、線状材料
   のマルチストランド圧延において、１を任意の正整数と
   するとき、圧延材料の頭端が１＋１圧延スタンドに咬み
   込んだ−から該材料の頭端が１＋２圧延スタンドに咬み
   込む直前までの期間にわた炉、・前記材料の頭端が１＋
   １圧延スタンドに咬み込む直前の１圧延スタンドの圧延
   □トルクおよび圧延荷重と前記材料の□頭端ｄｉ　ｉ　
   ＋ｌ圧延スタンドに咬んだ後の１圧延□スタンドの圧延
   トルクおよび圧延荷重とからｉ〜（＋＋１　）圧延スタ
   ンド間の張力を演算し、この演算された張力値に基づい
   て１圧延スタンドの圧延ロール速凌を蓚止し、１〜（＋
   ＋１　）圧延スタンド間の張力を細１−することを、各
   ストランドを通過する各層の材料に則して実施するとと
   もに、前記各妄トラン″″−を通過す□る客々の材料に
   病して、ｍｍ１一端が１＋１庄繊スタンド□に咬み込ん
   だ後から□；鹸材料の一端が１＋２圧延スタゾ吐咬む°
   直：前ｉでの期間をｉ〜（１十１）圧延ス〉レド間のｉ
   力制御期間とす□る場合に、（ｉ−白”〜ｒ尾延スタレ
   ド間あふいは（１十′ｉ′□）〜（１４−２）毘延スタ
   ンド面必−り合゛う産−スダレ□ド間の張□力を同時に
   薊−する状態が生じる時にはＪ先に実施していた圧延ス
   タン令聞の張％”’ｍｉ＋□御番ホニルドｉじ、他め一
   方あ圧延ｉ’ｆｉン・ド間の張力制御を優□先し制御ｊ
   ること□を特徴とする棒状、線状材料のマルチストラン
   ド圧延はおける圧延スタンド間−力制御方法。