JPH11342409A - 冷間圧延機の制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPH11342409A JPH11342409A JP10164380A JP16438098A JPH11342409A JP H11342409 A JPH11342409 A JP H11342409A JP 10164380 A JP10164380 A JP 10164380A JP 16438098 A JP16438098 A JP 16438098A JP H11342409 A JPH11342409 A JP H11342409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- final
- last
- thickness
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最終スタンドにダル加工をした摩擦係数の高
いロールを用いた場合でも、板厚制御性が悪化すること
が無く、しかも、最終スタンドの荷重変動に伴う板形状
不良の発生することの無い冷間圧延機の制御方法を提供
する。 【解決手段】 最終スタンド１Ｃにダルロールを装着
し、最終スタンド１Ｃの圧延荷重を最終スタンドの圧下
位置制御装置３Ｃを操作することにより略一定に制御す
る。最終−１スタンド１Ｂの出側に板厚計５Ｂを配置
し、最終スタンド出側の板厚目標値と最終スタンド出側
板厚計５Ｃ実測値の偏差に応じたフィードバック制御の
操作量を最終−１スタンド１Ｂの当初の板厚目標値に加
え、その値を最終−１スタンド１Ｂの板厚目標値とし、
最終−１スタンド出側の板厚計実測値がこの値になるよ
うに、最終２スタンドを除くスタンドのロール回転速度
を操作する。
いロールを用いた場合でも、板厚制御性が悪化すること
が無く、しかも、最終スタンドの荷重変動に伴う板形状
不良の発生することの無い冷間圧延機の制御方法を提供
する。 【解決手段】 最終スタンド１Ｃにダルロールを装着
し、最終スタンド１Ｃの圧延荷重を最終スタンドの圧下
位置制御装置３Ｃを操作することにより略一定に制御す
る。最終−１スタンド１Ｂの出側に板厚計５Ｂを配置
し、最終スタンド出側の板厚目標値と最終スタンド出側
板厚計５Ｃ実測値の偏差に応じたフィードバック制御の
操作量を最終−１スタンド１Ｂの当初の板厚目標値に加
え、その値を最終−１スタンド１Ｂの板厚目標値とし、
最終−１スタンド出側の板厚計実測値がこの値になるよ
うに、最終２スタンドを除くスタンドのロール回転速度
を操作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の圧延スタン
ドのうち最終スタンドに摩擦係数の高いダルロールを装
着した冷間圧延機の制御方法に関するものであり、さら
に詳しくは、このような圧延機において、製品板厚を目
標値に制御する方法に関するものである。
ドのうち最終スタンドに摩擦係数の高いダルロールを装
着した冷間圧延機の制御方法に関するものであり、さら
に詳しくは、このような圧延機において、製品板厚を目
標値に制御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延機においては、製品板厚の制御
を各圧延スタンドのロール回転速度を操作することによ
って行い、各スタンド間に生じる張力を後段側のスタン
ドの圧下位置を操作することによって制御する方法が一
般に行われている。その制御方式を図５に示す。図５に
おいて、１Ａ〜１Ｃは圧延スタンドを示し、１Ｃは最終
スタンド、１Ｂは最終−１スタンド（最終スタンドの前
段スタンド）、１Ａは最終−２スタンド（最終スタンド
の２つ前のスタンド）を示す。スタンド１Ａより前段に
もスタンドが存在するが、図５を始め以下の図において
は図示を省略する。
を各圧延スタンドのロール回転速度を操作することによ
って行い、各スタンド間に生じる張力を後段側のスタン
ドの圧下位置を操作することによって制御する方法が一
般に行われている。その制御方式を図５に示す。図５に
おいて、１Ａ〜１Ｃは圧延スタンドを示し、１Ｃは最終
スタンド、１Ｂは最終−１スタンド（最終スタンドの前
段スタンド）、１Ａは最終−２スタンド（最終スタンド
の２つ前のスタンド）を示す。スタンド１Ａより前段に
もスタンドが存在するが、図５を始め以下の図において
は図示を省略する。
【０００３】２Ａ〜２Ｃは各スタンドの駆動モータ、３
Ａ〜３Ｃは各スタンドの圧下装置、４Ａはスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力計、４Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力
計、５Ｃは最終スタンド出側板厚計、６Ｃは最終スタン
ド圧延荷重計、７Ｃは最終スタンド出側板厚制御装置、
８Ｃは最終スタンド出側板厚設定器、１２Ａはスタンド
１Ａと１Ｂ間の張力制御装置、１２Ｂはスタンド１Ｂと
１Ｃ間の張力制御装置、１３Ａはスタンド１Ａと１Ｂ間
の張力設定器、１３Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力設
定器である。
Ａ〜３Ｃは各スタンドの圧下装置、４Ａはスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力計、４Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力
計、５Ｃは最終スタンド出側板厚計、６Ｃは最終スタン
ド圧延荷重計、７Ｃは最終スタンド出側板厚制御装置、
８Ｃは最終スタンド出側板厚設定器、１２Ａはスタンド
１Ａと１Ｂ間の張力制御装置、１２Ｂはスタンド１Ｂと
１Ｃ間の張力制御装置、１３Ａはスタンド１Ａと１Ｂ間
の張力設定器、１３Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力設
定器である。
【０００４】最終スタンド出側板厚計５Ｃで測定された
板厚は、最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃに入力さ
れ、最終スタンド出側板厚設定器８Ｃに設定された値と
比較される。最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃは、そ
の偏差に応じて、最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２
Ｂの回転数を変え、最終スタンド１Ｃと最終−１スタン
ド１Ｂ間での鋼板のマスバランスを変えることにより、
最終スタンド１Ｃ出側板厚が目標値となるような制御を
行う（最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２Ｂの回転数
が変わると、それ以前のスタンドでの鋼板のマスバラン
スを保つため、駆動モータ２Ａを始め、前段スタンドの
モータの回転数も変化するが、図５においてはその説明
を省略する。）。
板厚は、最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃに入力さ
れ、最終スタンド出側板厚設定器８Ｃに設定された値と
比較される。最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃは、そ
の偏差に応じて、最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２
Ｂの回転数を変え、最終スタンド１Ｃと最終−１スタン
ド１Ｂ間での鋼板のマスバランスを変えることにより、
最終スタンド１Ｃ出側板厚が目標値となるような制御を
行う（最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２Ｂの回転数
が変わると、それ以前のスタンドでの鋼板のマスバラン
スを保つため、駆動モータ２Ａを始め、前段スタンドの
モータの回転数も変化するが、図５においてはその説明
を省略する。）。
【０００５】駆動モータ２Ａ、２Ｂの回転数が変化する
ことによってスタンド間に発生する張力の変動は、スタ
ンド間張力計４Ａ、４Ｂで検出され、スタンド間張力制
御装置１２Ａ、１２Ｂが、各スタンドの圧下装置３Ｂ、
３Ｃを制御して、検出値が張力設定器１３Ａ、１３Ｂで
設定された値となるように制御する。
ことによってスタンド間に発生する張力の変動は、スタ
ンド間張力計４Ａ、４Ｂで検出され、スタンド間張力制
御装置１２Ａ、１２Ｂが、各スタンドの圧下装置３Ｂ、
３Ｃを制御して、検出値が張力設定器１３Ａ、１３Ｂで
設定された値となるように制御する。
【０００６】しかしながら、次工程での通板性の安定化
のため最終スタンドにダル加工をした摩擦係数の高いロ
ールを装着した冷間圧延機においては、このような制御
系で制御を行って最終スタンド圧下位置を変化させた場
合、他のスタンドに比べ圧延荷重の変化が大きくなる。
これにともない、ロールのベンディング量が大きく変化
して、圧延材料の形状が不良となるという問題点を有す
る。
のため最終スタンドにダル加工をした摩擦係数の高いロ
ールを装着した冷間圧延機においては、このような制御
系で制御を行って最終スタンド圧下位置を変化させた場
合、他のスタンドに比べ圧延荷重の変化が大きくなる。
これにともない、ロールのベンディング量が大きく変化
して、圧延材料の形状が不良となるという問題点を有す
る。
【０００７】この問題点に対する解決策として、特許第
２６５３１２８号公報には、最終スタンドの圧延荷重
を、最終スタンドの圧下位置を操作することにより略一
定に制御すると共に、最終スタンドの後方張力を前段ス
タンドのロール回転速度を操作することにより略一定に
制御し、加えて、製品板厚の制御を最終２スタンドを除
くスタンドのロール回転速度を操作することにより制御
する冷間圧延機の制御方法が示されている。
２６５３１２８号公報には、最終スタンドの圧延荷重
を、最終スタンドの圧下位置を操作することにより略一
定に制御すると共に、最終スタンドの後方張力を前段ス
タンドのロール回転速度を操作することにより略一定に
制御し、加えて、製品板厚の制御を最終２スタンドを除
くスタンドのロール回転速度を操作することにより制御
する冷間圧延機の制御方法が示されている。
【０００８】その制御方式を図６に示す。図６におい
て、図５に示された構成要素と同じ構成要素には、同じ
符号を付してその説明を省略する。図６において、９Ｃ
は最終スタンド圧延荷重制御装置、１０Ｃは最終スタン
ド圧延荷重設定器である。
て、図５に示された構成要素と同じ構成要素には、同じ
符号を付してその説明を省略する。図６において、９Ｃ
は最終スタンド圧延荷重制御装置、１０Ｃは最終スタン
ド圧延荷重設定器である。
【０００９】最終スタンド出側板厚計５Ｃで測定された
板厚は、最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃに入力さ
れ、最終スタンド出側板厚設定器８Ｃに設定された値と
比較される。最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃは、そ
の偏差に応じて、最終−２スタンド１Ａの駆動モータ２
Ａの回転数を変え、最終スタンド１Ｃと最終−２スタン
ド１Ａ間での鋼板のマスバランスを変えることにより、
最終スタンド１Ｃ出側板厚が目標値となるような制御を
行う。（最終−２スタンド１Ａの駆動モータ２Ａの回転
数が変わると、それ以前のスタンドでの鋼板のマスバラ
ンスを保つため、前段スタンドのモータの回転数も変化
するが、図６においてはその説明を省略する。）
板厚は、最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃに入力さ
れ、最終スタンド出側板厚設定器８Ｃに設定された値と
比較される。最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃは、そ
の偏差に応じて、最終−２スタンド１Ａの駆動モータ２
Ａの回転数を変え、最終スタンド１Ｃと最終−２スタン
ド１Ａ間での鋼板のマスバランスを変えることにより、
最終スタンド１Ｃ出側板厚が目標値となるような制御を
行う。（最終−２スタンド１Ａの駆動モータ２Ａの回転
数が変わると、それ以前のスタンドでの鋼板のマスバラ
ンスを保つため、前段スタンドのモータの回転数も変化
するが、図６においてはその説明を省略する。）
【００１０】最終スタンド圧延荷重制御装置９Ｃは、最
終スタンド圧延荷重計６Ｃで検出された圧延荷重が、最
終スタンド圧延荷重設定器１０Ｃで設定された値になる
ように、最終スタンド圧下装置３Ｃを駆動する。
終スタンド圧延荷重計６Ｃで検出された圧延荷重が、最
終スタンド圧延荷重設定器１０Ｃで設定された値になる
ように、最終スタンド圧下装置３Ｃを駆動する。
【００１１】スタンド間張力制御装置１２Ｂは、スタン
ド間張力計４Ｂで検出されたスタンド１Ｂと１Ｃ間の張
力が、張力設定器１３Ｂで設定された値になるように、
最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２Ｂの回転数を制御
する。
ド間張力計４Ｂで検出されたスタンド１Ｂと１Ｃ間の張
力が、張力設定器１３Ｂで設定された値になるように、
最終−１スタンド１Ｂの駆動モータ２Ｂの回転数を制御
する。
【００１２】これに対し、スタンド間張力制御装置１２
Ａは、スタンド間張力計４Ａで検出されたスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力が、張力設定器１３Ａで設定された値に
なるように、最終−１スタンド１Ｂの圧下装置３Ｂを駆
動する。最終−２スタンドより前のスタンド間張力制御
は、これと同様の方法によって行われる。
Ａは、スタンド間張力計４Ａで検出されたスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力が、張力設定器１３Ａで設定された値に
なるように、最終−１スタンド１Ｂの圧下装置３Ｂを駆
動する。最終−２スタンドより前のスタンド間張力制御
は、これと同様の方法によって行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
特許第２６５３１２８号公報に開示されている制御方法
においては、図７に示すごとく、製品板厚制御として最
終−２スタンド以前のスタンドの速度を操作している。
しかしながら、この方法においては、操作量は最終２ス
タンドより前段のロール回転速度であるため、検出器
（板厚計）と操作端（最終−２スタンド以前のスタン
ド）の距離が遠く、大きなむだ時間が発生する。そのた
め、フィードバック制御のゲインや応答速度を上げると
制御系が不安定となり板厚ハンチングが発生する。そこ
で、フィードバック制御のゲインを低くする必要があ
り、板厚制御性が従来の制御系に比べ悪化するという問
題が避けられない。
特許第２６５３１２８号公報に開示されている制御方法
においては、図７に示すごとく、製品板厚制御として最
終−２スタンド以前のスタンドの速度を操作している。
しかしながら、この方法においては、操作量は最終２ス
タンドより前段のロール回転速度であるため、検出器
（板厚計）と操作端（最終−２スタンド以前のスタン
ド）の距離が遠く、大きなむだ時間が発生する。そのた
め、フィードバック制御のゲインや応答速度を上げると
制御系が不安定となり板厚ハンチングが発生する。そこ
で、フィードバック制御のゲインを低くする必要があ
り、板厚制御性が従来の制御系に比べ悪化するという問
題が避けられない。
【００１４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、最終スタンドにダル加工をした摩擦係数の高
いロールを用いた場合でも、板厚制御性が悪化すること
が無く、しかも、最終スタンドの荷重変動に伴う板形状
不良の発生することの無い冷間圧延機の制御方法を提供
することを課題とする。
たもので、最終スタンドにダル加工をした摩擦係数の高
いロールを用いた場合でも、板厚制御性が悪化すること
が無く、しかも、最終スタンドの荷重変動に伴う板形状
不良の発生することの無い冷間圧延機の制御方法を提供
することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題は、複数の圧延
スタンドのうち最終スタンドにダルロールを装着し、最
終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置を操作
することにより略一定に制御するとともに、最終スタン
ドの後方張力を前段スタンドのロール回転速度を操作す
ることによって略一定に制御し、加えて、製品板厚の制
御を最終２スタンドを除くスタンドのロール回転速度を
操作することにより制御する冷間圧延機の制御方法にお
いて、最終−１スタンドの出側に板厚計を配置し、最終
スタンド出側の板厚目標値と最終スタンド出側板厚計実
測値の偏差に応じたフィードバック制御の操作量を最終
−１スタンドの当初の板厚目標値に加え、その値を最終
−１スタンドの板厚目標値とし、最終−１スタンド出側
の板厚計実測値がこの値になるように、最終２スタンド
を除くスタンドのロール回転速度を操作することを特徴
とする冷間圧延機の制御方法により解決される。
スタンドのうち最終スタンドにダルロールを装着し、最
終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置を操作
することにより略一定に制御するとともに、最終スタン
ドの後方張力を前段スタンドのロール回転速度を操作す
ることによって略一定に制御し、加えて、製品板厚の制
御を最終２スタンドを除くスタンドのロール回転速度を
操作することにより制御する冷間圧延機の制御方法にお
いて、最終−１スタンドの出側に板厚計を配置し、最終
スタンド出側の板厚目標値と最終スタンド出側板厚計実
測値の偏差に応じたフィードバック制御の操作量を最終
−１スタンドの当初の板厚目標値に加え、その値を最終
−１スタンドの板厚目標値とし、最終−１スタンド出側
の板厚計実測値がこの値になるように、最終２スタンド
を除くスタンドのロール回転速度を操作することを特徴
とする冷間圧延機の制御方法により解決される。
【００１６】最終スタンドにブライトロールを使用した
場合には、20〜40％の高い圧下率での圧延が可能である
が、最終スタンドにダルロールを用いた場合には、ロー
ル表面の摩擦係数が高いため５％前後の小さい圧下率で
しか圧延することができない。つまり最終スタンドにダ
ルロールを用いた場合には、最終スタンドでの板厚変動
量は最終−１スタンドでの板厚変動に比べ小さくなり、
製品板厚の変動は最終−１スタンドで支配されることが
わかっている。図８に最終スタンドにダルロールを用い
た圧延時の板厚変動の例を示す。図８を見ると、最終−
１スタンドと最終スタンド出側の板厚変動の形態が似て
いることがわかる。
場合には、20〜40％の高い圧下率での圧延が可能である
が、最終スタンドにダルロールを用いた場合には、ロー
ル表面の摩擦係数が高いため５％前後の小さい圧下率で
しか圧延することができない。つまり最終スタンドにダ
ルロールを用いた場合には、最終スタンドでの板厚変動
量は最終−１スタンドでの板厚変動に比べ小さくなり、
製品板厚の変動は最終−１スタンドで支配されることが
わかっている。図８に最終スタンドにダルロールを用い
た圧延時の板厚変動の例を示す。図８を見ると、最終−
１スタンドと最終スタンド出側の板厚変動の形態が似て
いることがわかる。
【００１７】そこで、本手段においては、まず、製品板
厚の制御のため最終−１スタンドの出側に板厚計を配置
し、最終−１スタンドでの目標板厚に対するフィードバ
ック制御を最終２スタンドより前段のロール回転速度を
制御することで行う。これにより、最終−２スタンドで
のむだ時間の少ない高応答な板厚制御が行われる。
厚の制御のため最終−１スタンドの出側に板厚計を配置
し、最終−１スタンドでの目標板厚に対するフィードバ
ック制御を最終２スタンドより前段のロール回転速度を
制御することで行う。これにより、最終−２スタンドで
のむだ時間の少ない高応答な板厚制御が行われる。
【００１８】この制御系を図９に示す。最終スタンドの
板厚コントローラは、最終スタンドにおける製品板厚目
標値と製品板厚実績値との差に応じて、最終−２スタン
ドロール速度を操作する。それと同時に、最終−１スタ
ンドの板厚コントローラは、最終−１スタンド出側板厚
目標値と出側板厚実績値との差に応じて、最終−２スタ
ンドロール速度を操作する。
板厚コントローラは、最終スタンドにおける製品板厚目
標値と製品板厚実績値との差に応じて、最終−２スタン
ドロール速度を操作する。それと同時に、最終−１スタ
ンドの板厚コントローラは、最終−１スタンド出側板厚
目標値と出側板厚実績値との差に応じて、最終−２スタ
ンドロール速度を操作する。
【００１９】しかし、これでは最終スタンドのフィード
バック制御と最終―１スタンドのフィードバック制御の
操作端が同じであり、干渉をひきおこす。例えば、ある
時点で、最終スタンド出側の板厚が目標値よりも厚く、
逆に最終−１スタンド出側の板厚が目標値通りである
と、最終スタンドの制御量は負の制御量となり板厚を薄
くするように最終−２スタンドのロール速度を操作す
る。その結果、最終−１スタンド出側の板厚が目標値よ
りも薄くなり、最終−１スタンドの板厚制御は板厚を厚
くするように正の制御量を最終−２スタンドのロール速
度に与える。このような場合には、同じ最終−２スタン
ドロール速度に与える制御量の符号が反対であり、板厚
変動を精度良く抑制することができない。
バック制御と最終―１スタンドのフィードバック制御の
操作端が同じであり、干渉をひきおこす。例えば、ある
時点で、最終スタンド出側の板厚が目標値よりも厚く、
逆に最終−１スタンド出側の板厚が目標値通りである
と、最終スタンドの制御量は負の制御量となり板厚を薄
くするように最終−２スタンドのロール速度を操作す
る。その結果、最終−１スタンド出側の板厚が目標値よ
りも薄くなり、最終−１スタンドの板厚制御は板厚を厚
くするように正の制御量を最終−２スタンドのロール速
度に与える。このような場合には、同じ最終−２スタン
ドロール速度に与える制御量の符号が反対であり、板厚
変動を精度良く抑制することができない。
【００２０】図１０にこの例を示す。図１０において最
終前スタンドとは、最終−１スタンドのことである。図
１０においては、最終スタンドの板厚の誤差が、+0.01m
mに急変した場合、最終スタンドの板厚制御装置は、最
終−２スタンドのロール回転数を操作することにより、
この誤差を打ち消そうとするように働く。すると、最終
−１スタンドの板厚が目標値より下回るようになる。最
終−１スタンドの板厚制御装置は、最終−２スタンドの
ロール回転数を操作することにより、この誤差を無くし
ようとする。その結果、最終スタンド出側の板厚偏差が
+0.005mmあり、最終−１スタンド出側の板厚偏差が-.00
5mmある状態で、最終−２スタンドへの操作量は打ち消
しあって０となってしまい、結局製品板厚偏差が+0.005
mm残ったままで制御が安定してしまっている。
終前スタンドとは、最終−１スタンドのことである。図
１０においては、最終スタンドの板厚の誤差が、+0.01m
mに急変した場合、最終スタンドの板厚制御装置は、最
終−２スタンドのロール回転数を操作することにより、
この誤差を打ち消そうとするように働く。すると、最終
−１スタンドの板厚が目標値より下回るようになる。最
終−１スタンドの板厚制御装置は、最終−２スタンドの
ロール回転数を操作することにより、この誤差を無くし
ようとする。その結果、最終スタンド出側の板厚偏差が
+0.005mmあり、最終−１スタンド出側の板厚偏差が-.00
5mmある状態で、最終−２スタンドへの操作量は打ち消
しあって０となってしまい、結局製品板厚偏差が+0.005
mm残ったままで制御が安定してしまっている。
【００２１】この問題に対して、本手段においては、最
終スタンド出側の板厚目標値と板厚計実測値の偏差に応
じたフィードバック制御の操作量を最終−１スタンドの
当初の板厚目標値に加えあわせ、その値を最終−１スタ
ンドの板厚目標値に逐次置き換えながら、最終−１スタ
ンド出側の板厚計実測値がこの値になるように、最終２
スタンドを除くスタンドのロール回転速度を操作するこ
とにより解決を図っている。
終スタンド出側の板厚目標値と板厚計実測値の偏差に応
じたフィードバック制御の操作量を最終−１スタンドの
当初の板厚目標値に加えあわせ、その値を最終−１スタ
ンドの板厚目標値に逐次置き換えながら、最終−１スタ
ンド出側の板厚計実測値がこの値になるように、最終２
スタンドを除くスタンドのロール回転速度を操作するこ
とにより解決を図っている。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例を示
すブロック図である。図１において、１Ａ〜１Ｃは圧延
スタンドを示し、１Ｃは最終スタンド、１Ｂは最終−１
スタンド（最終スタンドの前段スタンド）、１Ａは最終
−２スタンド（最終スタンドの２つ前のスタンド）を示
す。
用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例を示
すブロック図である。図１において、１Ａ〜１Ｃは圧延
スタンドを示し、１Ｃは最終スタンド、１Ｂは最終−１
スタンド（最終スタンドの前段スタンド）、１Ａは最終
−２スタンド（最終スタンドの２つ前のスタンド）を示
す。
【００２３】２Ａ〜２Ｃは各スタンドの駆動モータ、３
Ａ〜３Ｃは各スタンドの圧下装置、４Ａはスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力計、４Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力
計、５Ｂは最終−１スタンド出側板厚計、５Ｃは最終ス
タンド出側板厚計、６Ｃは最終スタンド圧延荷重計、７
Ｂは最終−１スタンド出側板厚制御装置、７Ｃは最終ス
タンド出側板厚制御装置、８Ｂは最終−１スタンド出側
板厚設定器、８Ｃは最終スタンド出側板厚設定器、９Ｃ
は最終スタンド圧延荷重制御装置、１０Ｃは最終スタン
ド圧延荷重設定器、１１は板厚目標値変更装置、１２Ａ
はスタンド１Ａと１Ｂ間の張力制御装置、１２Ｂはスタ
ンド１Ｂと１Ｃ間の張力制御装置、１３Ａはスタンド１
Ａと１Ｂ間の張力設定器、１３Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ
間の張力設定器である。
Ａ〜３Ｃは各スタンドの圧下装置、４Ａはスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力計、４Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力
計、５Ｂは最終−１スタンド出側板厚計、５Ｃは最終ス
タンド出側板厚計、６Ｃは最終スタンド圧延荷重計、７
Ｂは最終−１スタンド出側板厚制御装置、７Ｃは最終ス
タンド出側板厚制御装置、８Ｂは最終−１スタンド出側
板厚設定器、８Ｃは最終スタンド出側板厚設定器、９Ｃ
は最終スタンド圧延荷重制御装置、１０Ｃは最終スタン
ド圧延荷重設定器、１１は板厚目標値変更装置、１２Ａ
はスタンド１Ａと１Ｂ間の張力制御装置、１２Ｂはスタ
ンド１Ｂと１Ｃ間の張力制御装置、１３Ａはスタンド１
Ａと１Ｂ間の張力設定器、１３Ｂはスタンド１Ｂと１Ｃ
間の張力設定器である。
【００２４】図１の冷間圧延機はの最終スタンドにはダ
ルロールが装着されている。また、制御装置は、プロセ
ス計算機、圧延機制御装置、圧下制御装置、モータ制御
装置から構成されており、プロセス計算機は、板厚・張
力・荷重目標値の計算を行い圧延機制御装置に設定す
る。圧延機制御装置は、各設定値と実績値を比較し、制
御回路にて操作量を演算する。ここで演算された操作量
は、圧下制御装置もしくはモータ制御装置に設定され、
各制御量分の動作を制御する。
ルロールが装着されている。また、制御装置は、プロセ
ス計算機、圧延機制御装置、圧下制御装置、モータ制御
装置から構成されており、プロセス計算機は、板厚・張
力・荷重目標値の計算を行い圧延機制御装置に設定す
る。圧延機制御装置は、各設定値と実績値を比較し、制
御回路にて操作量を演算する。ここで演算された操作量
は、圧下制御装置もしくはモータ制御装置に設定され、
各制御量分の動作を制御する。
【００２５】最終スタンド圧延荷重制御装置９Ｃは、最
終スタンド圧延荷重計６Ｃで測定した圧延荷重が、最終
スタンド圧延荷重設定器１０Ｃで設定された値になるよ
うに、最終スタンド圧下装置３Ｃを操作する。
終スタンド圧延荷重計６Ｃで測定した圧延荷重が、最終
スタンド圧延荷重設定器１０Ｃで設定された値になるよ
うに、最終スタンド圧下装置３Ｃを操作する。
【００２６】張力制御装置１２Ｂは、張力計４Ｂで測定
したスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力が、張力設定器１３Ｂ
で設定した値になるように、最終−１スタンド１Ｂの駆
動モータ２Ｂの回転数を操作する。
したスタンド１Ｂと１Ｃ間の張力が、張力設定器１３Ｂ
で設定した値になるように、最終−１スタンド１Ｂの駆
動モータ２Ｂの回転数を操作する。
【００２７】これに対し、スタンド間張力制御装置１２
Ａは、スタンド間張力計４Ａで検出されたスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力が、張力設定器１３Ａで設定された値に
なるように、最終−１スタンド１Ｂの圧下装置３Ｂを駆
動する。最終−２スタンドより前のスタンド間張力制御
は、これと同様の方法によって行われる。
Ａは、スタンド間張力計４Ａで検出されたスタンド１Ａ
と１Ｂ間の張力が、張力設定器１３Ａで設定された値に
なるように、最終−１スタンド１Ｂの圧下装置３Ｂを駆
動する。最終−２スタンドより前のスタンド間張力制御
は、これと同様の方法によって行われる。
【００２８】最終スタンド出側板厚制御装置７Ｃは、最
終スタンド出側板厚計５Ｃで検出された板厚と最終スタ
ンド出側板厚設定器８Ｃで設定された板厚目標値とを比
較し、その偏差に応じた板厚変更量を板厚目標変更装置
１１に与える。板厚目標変更装置１１は、この板厚変更
量を、最終−１スタンド出側板厚設定器８Ｂで設定され
た最終−１スタンド出側板厚目標値に加え、その和を、
最終−１スタンド出側板厚制御装置７Ｂの新たな目標板
厚とする。
終スタンド出側板厚計５Ｃで検出された板厚と最終スタ
ンド出側板厚設定器８Ｃで設定された板厚目標値とを比
較し、その偏差に応じた板厚変更量を板厚目標変更装置
１１に与える。板厚目標変更装置１１は、この板厚変更
量を、最終−１スタンド出側板厚設定器８Ｂで設定され
た最終−１スタンド出側板厚目標値に加え、その和を、
最終−１スタンド出側板厚制御装置７Ｂの新たな目標板
厚とする。
【００２９】最終−１スタンド出側板厚制御装置７Ｂ
は、最終−１スタンド出側板厚計５Ｂで検出された板厚
が、この新たな目標板厚になるように、最終−２スタン
ド１Ａの駆動モータ２Ａの回転数を操作する。（最終−
２スタンド１Ａの駆動モータ２Ａの回転数が変わると、
それ以前のスタンドでの鋼板のマスバランスを保つた
め、前段スタンドのモータの回転数も変化するが、図１
においてはその説明を省略する。） 図２に、以上説明した板厚制御系のブロック図を示す。
は、最終−１スタンド出側板厚計５Ｂで検出された板厚
が、この新たな目標板厚になるように、最終−２スタン
ド１Ａの駆動モータ２Ａの回転数を操作する。（最終−
２スタンド１Ａの駆動モータ２Ａの回転数が変わると、
それ以前のスタンドでの鋼板のマスバランスを保つた
め、前段スタンドのモータの回転数も変化するが、図１
においてはその説明を省略する。） 図２に、以上説明した板厚制御系のブロック図を示す。
【００３０】図１と図６を比較すると分かるように、図
１においては図６に比して板厚の検出端（板厚計）と操
作端（最終−２スタンド）の位置が近くなっているの
で、操作から検出までの無駄時間が短くなって、制御精
度のよいものとなる。
１においては図６に比して板厚の検出端（板厚計）と操
作端（最終−２スタンド）の位置が近くなっているの
で、操作から検出までの無駄時間が短くなって、制御精
度のよいものとなる。
【００３１】図３にこの板厚制御系の応答の例を示す。
図３において、最終前スタンドとは、最終−１スタンド
のことである。図３においては、最終スタンドの板厚の
誤差が、+0.01mmに急変した場合、最終スタンドの板厚
制御装置は、この誤差を打ち消すような操作量を算出
し、これを最終−１スタンドの板厚制御装置の目標板厚
に加算する。よって、最終−１スタンドの板厚制御装置
の目標板厚は、-0.01mm程度となり、この結果、最終ス
タンド出側板厚は目標値に保たれた状態で制御系が安定
する。
図３において、最終前スタンドとは、最終−１スタンド
のことである。図３においては、最終スタンドの板厚の
誤差が、+0.01mmに急変した場合、最終スタンドの板厚
制御装置は、この誤差を打ち消すような操作量を算出
し、これを最終−１スタンドの板厚制御装置の目標板厚
に加算する。よって、最終−１スタンドの板厚制御装置
の目標板厚は、-0.01mm程度となり、この結果、最終ス
タンド出側板厚は目標値に保たれた状態で制御系が安定
する。
【００３２】図４に本制御方法の実施例と従来の制御系
による制御の比較を示す。上段が従来の制御系での最終
スタンド実績板厚偏差、下段が本発明の制御系での最終
スタンド実績板厚偏差を示す。上段のチャートは、4.5m
m厚で1062mm幅の原板から、板厚1.597mmの冷延鋼板を製
造した場合のものであり、下段のチャートは、4.5mm厚
で1021mm幅の原板から、板厚1.621mmの冷延鋼板を製造
した場合のものである。両者を比較すると、明らかに、
本発明の制御系での板厚制御精度の向上が確認できる。
による制御の比較を示す。上段が従来の制御系での最終
スタンド実績板厚偏差、下段が本発明の制御系での最終
スタンド実績板厚偏差を示す。上段のチャートは、4.5m
m厚で1062mm幅の原板から、板厚1.597mmの冷延鋼板を製
造した場合のものであり、下段のチャートは、4.5mm厚
で1021mm幅の原板から、板厚1.621mmの冷延鋼板を製造
した場合のものである。両者を比較すると、明らかに、
本発明の制御系での板厚制御精度の向上が確認できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、最終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置
を操作することにより略一定に制御するとともに、最終
−１スタンドの出側に板厚計を配置し、最終スタンド出
側の板厚目標値と最終スタンド出側板厚計実測値の偏差
に応じたフィードバック制御の操作量を最終−１スタン
ドの当初の板厚目標値に加え、その値を最終−１スタン
ドの板厚目標値とし、最終−１スタンド出側の板厚計実
測値がこの値になるように、最終２スタンドを除くスタ
ンドのロール回転速度を操作しているので、最終スタン
ドにダル加工をした摩擦係数の高いロールを用いた場合
でも、板厚制御性が悪化することが無く、しかも、最終
スタンドの荷重変動に伴う板形状不良の発生することが
無い。
は、最終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置
を操作することにより略一定に制御するとともに、最終
−１スタンドの出側に板厚計を配置し、最終スタンド出
側の板厚目標値と最終スタンド出側板厚計実測値の偏差
に応じたフィードバック制御の操作量を最終−１スタン
ドの当初の板厚目標値に加え、その値を最終−１スタン
ドの板厚目標値とし、最終−１スタンド出側の板厚計実
測値がこの値になるように、最終２スタンドを除くスタ
ンドのロール回転速度を操作しているので、最終スタン
ドにダル加工をした摩擦係数の高いロールを用いた場合
でも、板厚制御性が悪化することが無く、しかも、最終
スタンドの荷重変動に伴う板形状不良の発生することが
無い。
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態における板厚制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の実施の形態における板厚制御の応答を
示す図である。
示す図である。
【図４】本制御方法の実施例と従来の制御系による制御
の比較を示す図である。
の比較を示す図である。
【図５】従来の冷間圧延機の制御系の１例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】最終−１スタンド出側に板厚計を設置した場合
の、本発明以外の板厚制御系の１例を示すブロック図で
ある。。
の、本発明以外の板厚制御系の１例を示すブロック図で
ある。。
【図７】従来の冷間圧延機の板厚制御系の例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】最終スタンドにダルロールを用いた圧延におけ
る、最終スタンド出側板厚と、最終−１スタンド出側板
厚の関係を示す図である。
る、最終スタンド出側板厚と、最終−１スタンド出側板
厚の関係を示す図である。
【図９】最終−１スタンド出側に板厚計を配置した場合
の、本発明以外の制御系の例を示すブロック図である。
の、本発明以外の制御系の例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す制御系における板厚制御の応答を
示す図である。
示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/58 Ｂ２１Ｂ 37/02 ＢＢＰ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の圧延スタンドのうち最終スタンド
にダルロールを装着し、最終スタンドの圧延荷重を最終
スタンドの圧下位置を操作することにより略一定に制御
するとともに、最終スタンドの後方張力を前段スタンド
のロール回転速度を操作することによって略一定に制御
し、加えて、製品板厚の制御を最終２スタンドを除くス
タンドのロール回転速度を操作することにより制御する
冷間圧延機の制御方法において、最終−１スタンドの出
側に板厚計を配置し、最終スタンド出側の板厚目標値と
最終スタンド出側板厚計実測値の偏差に応じたフィード
バック制御の操作量を最終−１スタンドの当初の板厚目
標値に加え、その値を最終−１スタンドの板厚目標値と
し、最終−１スタンド出側の板厚計実測値がこの値にな
るように、最終２スタンドを除くスタンドのロール回転
速度を操作することを特徴とする冷間圧延機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164380A JPH11342409A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 冷間圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164380A JPH11342409A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 冷間圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342409A true JPH11342409A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15792037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10164380A Pending JPH11342409A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 冷間圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11342409A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014098382A1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | 주식회사 포스코 | 연주 및 열연 간 직결 연연속 압연 라인에서의 폭 제어장치 및 방법 |
| JPWO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | ||
| WO2024042601A1 (ja) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 熱間圧延機の板厚制御装置 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP10164380A patent/JPH11342409A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014098382A1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | 주식회사 포스코 | 연주 및 열연 간 직결 연연속 압연 라인에서의 폭 제어장치 및 방법 |
| CN104903016A (zh) * | 2012-12-21 | 2015-09-09 | 株式会社Posco | 控制连铸与热轧之间的直接无头热轧线的宽度的设备及方法 |
| JPWO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | ||
| WO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム冷間圧延機の制御システム |
| KR20220051849A (ko) | 2020-09-04 | 2022-04-26 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 탠덤 냉간 압연기의 제어 시스템 |
| US11845118B2 (en) | 2020-09-04 | 2023-12-19 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Control system of tandem cold rolling mill |
| WO2024042601A1 (ja) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 熱間圧延機の板厚制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11342409A (ja) | 冷間圧延機の制御方法 | |
| JP2653128B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の制御方法 | |
| JPH09295020A (ja) | 連続式タンデム圧延機の走間板厚変更方法 | |
| JP3125660B2 (ja) | 熱間連続圧延における板幅制御方法 | |
| CN114082789B (zh) | 轧制机控制装置以及轧制机控制方法 | |
| JP3367401B2 (ja) | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 | |
| JPH07245976A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JP3506098B2 (ja) | 板圧延における形状制御方法およびその装置 | |
| JP2997634B2 (ja) | 圧延機制御装置 | |
| JP2000015315A (ja) | ワークロール位置制御方法および装置 | |
| CN115397574A (zh) | 连续式轧机的蛇行控制装置 | |
| JP3003496B2 (ja) | 圧延機のプリセット方法 | |
| JP3495846B2 (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| TW202212019A (zh) | 串列式冷壓延機的控制系統 | |
| JP3539311B2 (ja) | タンデム圧延機のスタンド間張力の制御方法及び装置 | |
| JPH11123427A (ja) | 圧延材の形状制御方法および装置 | |
| JPH08150406A (ja) | タンデム冷間圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2684152B2 (ja) | 往復式圧延機における金属帯の板厚制御方法 | |
| JPS63260614A (ja) | クラスタ圧延機の形状制御装置 | |
| JPH0722769B2 (ja) | 板厚制御装置の自動利得調整方法 | |
| JP3451919B2 (ja) | 熱間連続圧延機におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JPH07108308A (ja) | 連続圧延機における板厚・張力制御方法 | |
| JPH10235421A (ja) | 冷間圧延におけるキャンバの制御法 | |
| JPH08112608A (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| JPH09201612A (ja) | 冷間タンデム圧延における金属ストリップの板厚・張力制御方法 |