JPS6132091B2

JPS6132091B2 -

Info

Publication number: JPS6132091B2
Application number: JP55040173A
Authority: JP
Inventors: Shosei Kamata; Keizo Goto; Naoya Fushimi; Terumi Taniguchi; Hiroshi Kuwamoto; Shuichi Iwato; Juji Okami; Nagao Tomita; Akira Sakamoto
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1986-07-24
Also published as: JPS56139210A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、通板、尻抜きを行う冷間タンデム圧
延機における板厚制御方法に関するものである。

通板、尻抜きを行なう冷間タンデム圧延機にお
いては、通板、尻抜き時、先方又は後方無張力と
なるため、更に先進率変化、モータの垂下特性及
びインパクトドロツプによる張力低下のために、
第１図に示すようにストリツプ先後端部で板厚が
目標板厚よりも数十ミクロンから数百ミクロン厚
いオフゲージ部分が数メートルから数十メートル
にわたつて発生し、歩留り低下の大きな原因とな
つている（なお、第１図は原板厚2.8mm、板幅
1226mm、仕上厚0.7mmの例で、縦軸に板厚偏差
を、横軸にストリツプ長さを示す）。

このオフゲージ発生の防止対策として従来から
種々の提案がなされている。例えば、通板時にお
いては、予じめロールギヤツプを一定値だけ締込
んでおき、次のスタンド噛込みで正常ギヤツプに
戻し、又尻抜きでは前スタンド尻抜きでロールギ
ヤツプを一定値締込むという、ロールギヤツプに
より前方又は後方無張力を補償する方法や、通
板、尻抜き時に張力一定制御を行なう方法、ある
いは速度インパクトドロツプを補償する方法等で
ある。

しかしながら、これらの方法は一応の効果を挙
げることができるが、ロールギヤツプにより前方
又は後方無張力を補償する方法では、張力が目標
値に保てないという操作性の問題があり、また張
力一定制御による方法やインパクトドロツプを補
償する方法では、張力低下によるオフゲージにつ
いては効果があつても、先方又は後方無張力部分
の板厚が確保できないという理由により完全にオ
フゲージを取り去ることは不可能である。

ここにおいて、本発明は、ストリツプ先後端部
のオフゲージ発生を完全に防止することのできる
圧延機における板厚制御方法を提供しようとする
ものである。

本発明の説明に先だつて、はじめに通板、尻抜
き時の非定常圧延現象の解析例を示し、併せてス
トリツプ先後端部のオフゲージ発生の原因につい
て説明してみよう。

第２図は通板時の各スタンド出側の板厚変化
（定常値からの偏差）を示す線図、第３図は通板
時の各スタンド間の張力変化（トータル張力）を
示す線図、第４図は尻抜き時の各スタンド出側の
板厚変化を示す線図、第５図は尻抜き時の各スタ
ンド間の張力変化を示す線図で、これらは、いず
れも原板厚2.8mm板巾1226mm仕上厚0.7mmのストリ
ツプを５スタンドタンデム圧延機で圧延する場合
の解折例である。

通板においては、第２図および第３図から明ら
かなように、＃１スタンド噛込後、＃２スタンド
噛込みまで、＃１スタンド前方無張力となるた
め、＃１スタンド出側板厚は、目標板厚より厚く
なつている。次にストリツプ先端が＃２スタンド
に噛込むと、＃１〜＃２スタンド間張力は、前方
無張力及び入側板厚変化による＃２スタンド後進
率変化のために瞬時定常張力より高くなり、＃１
スタンド出側板厚は瞬間的に薄くなるが、その後
トルク変化に伴うモータ垂下特性と、速度インパ
クトドロツプのため、＃２スタンド速度が低下
し、＃１〜＃２スタンド間張力が低下するため、
再び板厚は厚くなり張力が定常値になつた時に始
めて目標板厚となる。＃２スタンド出側板厚は入
側板厚変化と前方無張力及び＃１〜＃２スタンド
間張力変動の影響が重なり、第２図に示す如き板
厚変化となる。

以降テンシヨンリール噛込みまで同様の現象が
生じる。＃５スタンド出側板厚は、各スタンドの
板厚変化が累積されるため、第２図に示すように
20メートル近いオフゲージが発生する。

尻抜きにおいては、第５図に示すように＃１ス
タンド尻抜きで＃２スタンド後方無張力となるこ
と、又後方無張力による＃２スタンド先進率変化
及びトルク変化に伴うモータ垂下特性による＃２
スタンド速度増加により＃２〜＃３スタンド間張
力が低下するため、＃２スタンド出側板厚は第４
図に示すように目標板厚より厚くなる。この＃２
〜＃３スタンド間張力低下は、＃３スタンド先進
率変化及びトルク変化に伴うモータ垂下特性によ
る＃３スタンド速度増加をもたらし、＃３〜＃４
スタンド間張力も第５図に示すように低下する。
＃３スタンド出側板厚は、この＃２〜＃３及び
＃３〜＃４スタンド間張力低下のために第４図に
示すように目標板厚より厚くなる。＃４スタンド
出側板厚は＃３〜＃４スタンド間張力低下のため
に目標板厚より厚くなる。

さらに、＃２スタンド出側板厚変化が＃３スタ
ンドに到達すると、＃３スタンド出側板厚はさら
に厚くなる。以降、＃５スタンド尻抜きまで同様
の現象が生じる。＃５スタンド出側板厚は、各ス
タンド板厚変化が累積されるため、第４図に示す
ように20数メートルに及ぶオフゲージが発生す
る。

以上のことから、従来のストリツプ先後端部の
オフゲージ防止のための各種の手法は、いずれも
満足すべき結果を得ることはできなかつたのであ
る。

本発明は、ストリツプ先後端部のオフゲージを
全て解消できる板厚制御方法を提供することを目
的とする。

以下本発明の原理を説明する。本発明の板厚制
御方法は、通板尻抜き時に、ストリツプ先端部及
び後端部の移動にそつて、各スタンド速度を操作
し速度比を変更することにより各スタンド間張力
を目標値に保つとともに、前方及び後方張力に応
じて各スタンドロールギヤツプを変更し、各スタ
ンド出側板厚を目標板厚に保つことを特徴として
いる。

ロールギヤツプの定常値からの変更量〓Sriは
ゲージメータ式より(1)式で表わすことができる。

〓Sri＝Sri^o−Sriⁿ ＝hi^o−Ｐｉ^ｏ（Ｈｉ^ｏ，ｈｉ^ｏ，ｔｉ^ｏ，ｔｂｉ^ｏ，μｉ，ｋｉ，ｂ）／Ｍｉ −〔hiⁿ−Ｐｉ^ｎ（Ｈｉ^ｎ，ｈｉ^ｎ，ｔｉ^ｎ，ｔｂｉ^ｎ，μｉ，ｋｉ，ｂ）／Ｍｉ〕＝Ｐｉ^ｎ（Ｈｉ^ｎ，ｈｉ^ｎ，ｔｉ^ｎ，ｔｂｉ^ｎ，μｉ，ｋｉ，ｂ）−Ｐｉ^ｏ（Ｈｉ^ｏ，ｈｉ^ｏ，ｔｉ^ｏ，ｔｂｉ
^ｏ，μｉ，ｋｉ，ｂ）／Ｍｉ＝Fsri（Hiⁿ，hiⁿ，ｔｉⁿ，tbiⁿ，Hi^o，hi^o，ｔｉ^o，tbi^o，μｉ，ki，ｂ） −(1) (1)式において、添字“ｎ”は定常時の、“０”
は非定常時の値をそれぞれ示し“ｉ”はスタンド
を示す。定常時と非定常時の各スタンド入出側板
厚は同じ値（Hi^o＝Hiⁿ，hi^o＝Hiⁿ）であり、各変
数は次に示す通りである。

〓Sri：ロールギヤツプ変更量 Sri：ロールギヤツプ Mi：ミル剛性係数 Pi：圧延荷重 Hi：入側板厚（Hi_p＝Hi_o） hi：出側板厚（hi_p＝hi_o）ｔｉ：前方張力 tbi＝後方張力 μｉ：摩擦係数 ki：変形抵抗ｂ＝板巾また、材料速度式およびロール内マスフロー式
から速度設定値Vsiは(2)式で示すことができる。

Vsi＝υｉ／（１＋ｉ）（１−αｉＧｉ）＝１／（１＋ｉ）（１−αｉＧｉ）・Ｈｉ／ｈｉ・υi_-1 ＝（１＋ｉ_−１）（１−αｉ_−１Ｇｉ_−１）／（１
＋ｉ）（１−αｉＧｉ）・Ｈｉ／ｈｉ・υsi_-1 −(2) (2)式から速度比（設定値）は(3)式で表わされ、
(3)式から速度比（設定値）変更量は(4)式で表わす
ことができる。

Ｖｓｉ／Ｖｓｉ_−１＝（１＋ｉ_−１）（１−αｉ
_−１Ｇｉ_−１）／（１＋ｉ）（１−αｉＧｉ）・Ｈｉ
／ｈｉ−(3) 〓（Ｖｓｉ／Ｖｓｉ_−１）＝（Ｖｓｉ／Ｖｓｉ_−１）^o
−（Ｖｓｉ／Ｖｓｉ_−１）ⁿ ＝Fui（Hi_o，Hi_-1 ⁿ，hi_o，hi_-1 ⁿ，ｔｉⁿ，ｔ
i_-1 ⁿ，tbiⁿ，tbi_-1 ⁿHi_p， Hi_-1 ^o，hi_p，hi_-1 ^o，ｔｉ^o，ｔ_-1 ^o，
tbi^o，tbi_-1 ^oμｉ，μi_-1，ki，ki_-1，ｂ）−(4) (2)式，(3)式，(4)式において、各変数は以下
に示す通りである。

Vsi：速度設定値 υｉ：材料速度ｉ（Hi，hi，ｔｉ，tbi，μｉ，ki）：先
進率 Gi（Hi，hi，ｔｉ，tbi，μｉ，ｂ）：トル
ク αｉ：速度垂下率設定値〓（Vsi／Vsi_-1）：速度比変更量 (1)式および(4)式において、定常時の張力、非定
常時の目標張力及びその他の各変数を与えること
により、ロールギヤツプ及び速度の変更量が求ま
る通板時においては、ストリツプ先端がｉスタン
ドに噛込んで（ｉ＋１）スタンドに噛込むまで
は、ｉスタンド前方無張力（ｔｉ^o＝０）とな
るが、この時(4)式により決定される速度操作（ｉ
及び（ｉ−１）スタンド）により、ｉスタンド後
方張力を目標値（tbi^o）に制御し、この後方張力
（tbi^o）と定常時の後方張力（tbiⁿ）との差（tbi^o
−tbiⁿ）及び(1)式により決定されるロールギヤツ
プ操作（〓Sri）により前方無張力（ｔｉ^o＝
０）を補償し、ｉスタンド出側板厚を目標板厚と
する。（ｉ−１）スタンドについては、前方張力
の差（ｔｉ^o _-1−ｔｉⁿ _-1＝tbi^o−tbiⁿ）は(1)式
により決定されるロールギヤツプ操作（〓
Sri_-1）により補償し、（ｉ−１）スタンド出側板
厚を目標板厚に保つ。なお、（ｉ−２）スタンド
以前は定常状態であり、ロールギヤツプ及び速度
は全て定常値とする。目標張力を定常張力とする
場合（tbi^o＝tbiⁿ）は、（ｉ−１）スタンドの操作
は不要であり前方無張力は、ロールギヤツプのみ
で補償される。又目標張力を定常張力より大とす
ると（tbi^o＞tbiⁿ）、ロールギヤツプの操作量（締
込量）が軽減され、ロールギヤツプ締込みにより
圧延荷重が過大となることを防止できる。

尻抜きにおいては、（ｉ−１）スタンド尻抜き
後ｉスタンド尻抜きまでは、ｉスタンド後方無張
力（tbi^o＝０）となるが、この時(4)式により決定
される速度操作（ｉ及び（ｉ＋１）スタンド）に
より、ｉスタンド前方張力を目標値（ｔｉ^o）
に制御し、この前方張力（ｔｉ^o）と定常時の
前方張力（ｔｉⁿ）との差（ｔｉ^o−ｔｉ
ⁿ）及び(1)式により決定されるロールギヤツプ操
作（〓Sri）により後方無張力（tbi^o＝０）を補償
し、ｉスタンド出側板厚を目標板厚とする。（ｉ
＋１）スタンドについては後方張力の差（tbi^o ₊₁
−tbiⁿ ₊₁＝ｔｉ^o−ｔｉⁿ）は(1)式により決定
されるロールギヤツプ操作（〓Sri₊₁）により補償
し、（ｉ＋１）スタンド出側板厚を目標板厚に保
つ。なお、（ｉ＋２）スタンド以降は定常状態で
あり、ロールギヤツプ及び速度は全て定常値とす
る。目標張力を定常張力とする場合（ｔｉ^o＝
ｔｉⁿ）は、（ｉ＋１）スタンドの操作は不要で
あり、後方無張力はロールギヤツプのみで補償さ
れる。又目標張力を定常張力より大とすると（ｔ
ｉ^o＞ｔｉⁿ）、ロールギヤツプ操作量（締込
量）が軽減され、ロールギヤツプ締込みにより圧
延荷重が過大となることを防止できる。

第６図〜第９図は、各スタンドの出側板厚及び
張力を同時に目標値に保つための各スタンドロー
ルギヤツプ及び速度の制御則をそれぞれ示したも
のである。これらの図において、ロールギヤツプ
は定常値からの変更量を単位mmで、速度はモータ
垂下特性をも考慮したSSRHの変更量を％でそれ
ぞれ表わしている。なお、ベイオフリール〜＃１
スタンド間張力は影響が小さいため又、インパク
トドロツプは過渡的な現象であるためこれらの制
御則には考慮していない。

第６図は目標張力を定常時の張力とする場合の
通板時の例であり、第７図は同じく尻抜き時の例
である。また、第８図は通板時において前方無張
力となるスタンドでは後方張力を定常値より大
（例えば1.5倍）とする例で、第９図は尻抜き時に
おいて後方無張力となるスタンドでは前方張力を
定常値より大（例えば1.5倍）とする場合の例で
ある。以下、図面を参照しながら各図の制御則を
適用した場合の圧延現象を詳しく説明する。

先ず、第６図に示す制御則を通板時に適用した
場合について説明する。

ストリツプ先端が＃１スタンドに噛込んでから
＃２スタンドに噛込むまでは、＃１スタンド前方
無張力となるが(1)式により決定される＃１スタン
ドロールギヤツプ締込みにより補償され、＃１ス
タンド出側板厚は、目標板厚に保たれる。次にス
トリツプ先端が＃２スタンドに噛込んでから＃３
スタンドに噛込むまでは、(4)式により決定される
＃２スタンド速度増速により先方無張力による先
進率変化及びモータ垂下特性による速度低下が補
償され、＃１〜＃２スタンド間張力は目標値（定
常値）に保たれる。この時＃１スタンドロールギ
ヤツプは定常値に戻されるため、＃１スタンド出
側板厚は目標値に保たれる。又＃２スタンド前方
無張力は、(1)式により決定される＃２スタンドロ
ールギヤツプ締込みにより補償され、＃２スタン
ド出側板厚も目標板厚に保たれる。

以降テンシヨンリール噛込みまで同様に説明さ
れ、各スタンド出側板厚が常に目標値に保たれる
ことにより、ストリツプ先端部のオフゲージが全
て解消される。

次に第７図の制御則を尻抜き時に適用した場合
の圧延現象について説明する。ストリツプ尾端
＃１スタンド尻抜き後＃２スタンド尻抜きまでは
＃２スタンド後方無張力となるが、後方無張力に
よる先進率変化及びモータ垂下特性による＃２ス
タンド速度増加は、(4)式により決定される＃２ス
タンド速度減速により補償され、＃２〜＃３間張
力が目標値（定常値）に保たれる。＃２スタンド
後方無張力は、(1)式により決定される＃２スタン
ドロールギヤツプ締込みにより補償され、＃２ス
タンド出側板厚は目標値に保たれる。以降＃５ス
タンド尻抜きまで同様に説明され、各スタンド出
側板厚は常に目標値に保たれることによりストリ
ツプ後端部のオフゲージが全て解消される。

次に第８図の制御則を通板時に適用した場合の
圧延現象について説明する。ストリツプ先端が
＃１スタンドに噛込んでから＃２スタンドに噛込
むまでは、＃１スタンド前方無張力となるが、こ
れは(1)式により決定される＃１スタンドロールギ
ヤツプ締込みにより補償され、＃１スタンド出側
板厚は目標値に保たれる。次にストリツプ先端が
＃２スタンドに噛込んでから＃３スタンドに噛込
むまでは、＃２スタンド前方無張力となるが、(4)
式により決定される＃２スタンド速度増速により
前方無張力による先進率変化及びモータ垂下特性
による＃２スタンド速度低下を補償するととも
に、＃１〜＃２スタンド間張力を目標値（例えば
定常値の1.5倍）に保つ。＃１スタンド出側板厚
は前方張力（例えば定常値の1.5倍）に対応して
(1)式により決定される＃１スタンドのロールギヤ
ツプ開けにより目標板厚に保たれる。＃２スタン
ド出側板厚は後方張力（例えば定常値の1.5倍）
及び前方張力（無張力）に対応して(1)式により決
定される＃２スタンドロールギヤツプ締込みによ
り補償され、目標板厚に保たれる。ストリツプ先
端が、＃３スタンドに噛込んだ時点において、(4)
式で決定される＃２スタンド速度操作を行い、
＃１〜＃２スタンド間張力を定常値に保つととも
に、＃１スタンドロールギヤツプを定常値とす
る。以下、同様に先進率変化、モータ垂下特性に
よる速度変化及び目標張力に応じて速度比を変更
するとともに、後方張力及び前方張力に対応して
ロールギヤツプを変更することにより、各スタン
ド出側板厚が常に目標値に保たれ、ストリツプ先
端部のオフゲージが全て解消される。

次に第９図の制御則を尻抜き時に適用した場合
の圧延現象について説明する。＃１スタンド尻抜
き後、＃２スタンド尻抜きまでは、＃２スタンド
後方無張力となり、(4)式で決定される量だけ＃２
スタンド速度を減速し、＃３スタンド速度を増速
する。＃２，＃３スタンド速度比により＃２スタ
ンド後方無張力による先進率変化及びモータ垂下
特性による速度増加を補償し、かつ＃２〜＃３ス
タンド間張力を目標値（例えば定常値の1.5倍）
とする。又＃３スタンド速度増速により＃３スタ
ンド先進率変化及びモータ垂下特性による速度低
下を補償し、＃３〜＃４スタンド間張力を目標値
（定常値）に保つ。＃２スタンド出側板厚は先方
張力（例えば定常値の1.5倍）及び後方張力（無
張力）に対応して(1)式により決定される＃２ロー
ルギヤツプ締込みにより目標板厚に保つ。以降
＃５スタンド尻抜きまで同様に説明され、各スタ
ンド出側板厚が常に目標値に保たれることにより
ストリツプ後端部のオフゲージが全て解消され
る。

以上に述べたように、これらの各制御則は、各
スタンド出側板厚と張力とを同時に目標値に保つ
ことを可能とするため、従来の手法による各種の
欠点が解消でき、ストリツプ先端、後端部のオフ
ゲージを皆無にすることができる。

第１０図〜第１２図は本発明の板厚制御方法を
実現するための装置の一例を示す構成図で、ここ
ではいずれも第６図及び第７図に示す制御則（目
標張力＝定常張力）に基づく通板尻抜き時の板厚
制御方式を実現する場合を示している。なお、第
８図及び第９図に示す制御則による制御方式につ
いても同様の装置で実現できる。

第１０図の実施例装置は、ロールギヤツプ及び
速度を制御則に基づき順次変更する方式を実現す
るものである。図において、１は被圧延材、２は
ワークロール、３はバツクアツプロール、４はペ
イオフリール、５はテンシヨンリール、６はモー
タ、７はモータ軸に直結されたパルス発信器、８
は圧下力計、９は圧下力計８により検出された荷
重変化等により噛込み尻抜きを検出するとともに
パルス発信器７からのパルス数よりストリツプ先
尾端をトラツキングするためのトラツキング装
置、１０は圧下位置制御装置、１１はトラツキン
グ装置９からのタイミング指令を受けて各スタン
ド＃１〜＃５の圧下位置制御装置１０に位置指令
を与えるロールギヤツププリセツト装置、１２は
モータ６の回転速度を制御する速度制御装置、１
３はトラツキング装置９よりのタイミング指令を
受けて各スタンド＃１〜＃５の速度制御装置１２
に速度指令を与える速度プリセツト装置である。

この装置の動作は次に説明する。トラツキング
装置９は各スタンド＃１〜＃５のパルス発信器７
からのパルス数と圧下力計８からの荷重変化信号
を入力しており、各スタンド毎に噛込み又は尻抜
きを検出し、ロールギヤツププリセツト装置１１
及び速度プリセツト装置１３にタイミング指令を
与える。ロールギヤツププリセツト装置１１及び
速度プリセツト装置１３は、このタイミング指令
信号を受けると、必要なスタンドの圧下位置制御
装置１０と速度制御装置１２に(1)式及び(4)式によ
り予め定められた圧下位置指令と速度指令とを与
える。圧下位置制御装置１０は、この圧下位置指
令を受けて必要なスタンドのロールギヤツプを変
更する。また、速度制御装置１２は、この速度指
令を受けて、必要なスタンドのモータ６の速度を
変更する。これらの動作によりロールギヤツプ及
び速度制御則が実現され、前述した原理によりス
トリツプ先後端部のオフゲージを防止する通板、
尻抜き時の板厚制御ができる。

ここで、各装置の時間遅れによりロールギヤツ
プ及び速度制御則が完全に満足されず、これによ
る板厚変動が発生するが、応答が充分に速い場合
には、後段スタンドで発生する板厚変動部は前段
スタンドで操作完了された部分であり、入側板厚
偏差は零となつており、板厚変動部が重複される
ことはない。このことから＃５スタンド出側板厚
変動は許容範囲に収まりオフゲージは発生しな
い。応答が遅い場合には、板厚変動部が重複さ
れ、オフゲージが発生する可能性があるが、この
場合にはストリツプ先端又は尾端位置トラツキン
グにより各装置の時間遅れを考慮して噛込み又は
尻抜き直前から操作を開始する予測操作によりオ
フゲージの発生を防止できる。

第１１図の実施例装置は、ロールギヤツプを制
御則に基づき順次変更するとともに速度による張
力一定制御を行う方法を実現する。図において、
１４は張力計、１５は速度操作による張力一定制
御装置、１６は操作スタンドを選択するスイツチ
である。

この装置において、ロールギヤツプの動作は第
１０図の装置と同様である。通板時における速度
による張力一定制御の動作について説明する。通
板時においては、選択スイツチ１６により先方ス
タンドを選択し、先方スタンド速度による張力一
定制御を行なう。

ストリツプ先端が＃１スタンドに噛込んで＃２
スタンドに噛込むまでは張力一定制御は無関係で
ある。ストリツプ先端が＃２スタンドに噛込んだ
時点において、＃１〜＃２スタンド間張力一定制
御が働き、＃２スタンド先方無張力による先進率
変化及びモータ垂下特性による速度低下に起因す
る張力低下を補正するために＃２スタンド速度を
増速させる。制御が完了した時点で＃２スタンド
速度は先方無張力による先進率変化及びモータ垂
下特性による速度低下を補償する分だけ増速され
ており、自動的に速度制御則が満足される。

なお、この張力一定制御は、インパクトドロツ
プに対しても効果があるが、インパクトドロツプ
は過渡的な現象であるため張力一定制御が完了し
た時点においてこの影響はない。さらに、ストリ
ツプ先端が＃３スタンドに噛込み＃１〜＃２スタ
ンド間張力が高くなると再び＃１〜＃２スタンド
間張力一定制御が働き、＃２スタンド速度を減速
する。この制御が完了した時点で＃２スタンド速
度は定常値となる。

以下＃３スタンド以降についても同様に説明さ
れる。次に尻抜き時における速度による張力一定
制御について説明する。尻抜き時においては、選
択スイツチにより後方スタンドを選択し、後方ス
タンド速度による張力一定制御を行う。ストリツ
プ尾端＃１スタンド尻抜きにおいて、＃２〜＃３
スタンド張力一定制御が働き、＃２スタンド後方
無張力による先進率変化及びモータ垂下特性によ
る速度増加に起因する張力低下を補正するため、
＃２スタンド速度を減速させる。この制御が完了
した時点において自動的に速度制御則が満足され
る。

以降＃５スタンド尻抜きまで同様に説明され
る。即ち、これらの動作により、ロールギヤツプ
及び速度制御則が実現され、前述した原理により
ストリツプ先後端部のオフゲージを防止する通
板、尻抜き時の板厚制御が実現できる。

第１２図の実施例装置は、速度を制御則に基づ
き順次変更するとともに、ロールギヤツプによる
張力一定制御を行なう方法を実現する。図におい
て、１７はロールギヤツプ操作による張力一定制
御装置、１８は操作スタンドを選択するスイツチ
である。この装置の動作を次に説明する。各スタ
ンド速度と通板時の＃１スタンドロールギヤツプ
及び尻抜き時の＃５スタンドロールギヤツプの動
作は、第１０図装置と同様である。

通板時におけるロールギヤツプによる張力一定
制御の動作について説明する。通板時において
は、選択スイツチ１８により先方スタンドを選択
し先方スタンドロールギヤツプによる張力一定制
御を行う。

ストリツプ先端が、＃２スタンドに噛込むと
＃２スタンド速度は(4)式により決定された＃２ス
タンド前方無張力による先進率変化及びモータ垂
下特性による速度低下を補償する分だけ増速され
ており、これは(1)式により決定される＃２スタン
ドロールギヤツプ締込みに伴う先進率変化及びモ
ータ垂下特性による速度低下分を含んでいるた
め、＃１〜＃２スタンド間張力は高くなる。この
状態から＃１〜＃２スタンド間張力一定制御が働
き、＃２スタンドロールギヤツプを締込む。この
制御が完了した時点において＃２スタンドロール
ギヤツプは自動的にロールギヤツプ制御則を満足
している。さらにストリツプ先端が＃３スタンド
に噛込むと＃２〜＃３スタンド間張力が発生する
ため、＃２スタンド速度は定常値に戻され＃１〜
＃２スタンド間張力は＃２スタンドロールギヤツ
プ締込み分だけ低下する。ここで再び＃１〜＃２
スタンド間張力一定制御が働き、＃２スタンドロ
ールギヤツプを定常値に戻す。以降テンシヨンリ
ール噛込みまで同様に説明される。

次に尻抜き時におけるロールギヤツプによる張
力一定制御の動作について説明する。尻抜き時に
おいては、選択スイツチ１８により後方スタンド
を選択し、後方スタンドロールギヤツプによる張
力一定制御を行なう。

ストリツプ尾端＃１スタンド尻抜きで＃２スタ
ンド速度は(4)式による決定された＃２スタンド後
方無張力による先進率変化及びモータ垂下特性に
よる速度増加を補償する分だけ減速されるが、こ
れは＃２スタンドロールギヤツプ締込みによる先
進率変化及びモータ垂下特性による速度増加分も
含んでいるため＃２〜＃３スタンド間張力は低下
する。この状態から＃２〜＃３スタンド間張力一
定制御が働き、＃２スタンドロールギヤツプを締
込む。この動作により制御が完了した時点におい
て、＃２スタンドロールギヤツプは自動的にロー
ルギヤツプ制御則を満足する。以降＃５スタンド
尻抜きまでに同様に説明される。即ち、これらの
動作によりロールギヤツプ及び速度制御則が実現
され前述した原理によりストリツプ先後端部のオ
フゲージを防止する通板尻抜き時の板厚制御が実
現できる。

第１３図は、第１０図装置〜第１２図装置にお
いて、本発明にかかわる板厚制御を通板尻抜き時
に適用した時の、＃５スタンド出側板厚変化を示
したもので、いずれの例においても満足すべき結
果が得られている。

なお、上記の各実施例はいずれも代表的なもの
であり、これらの他にも種々の方法が適用可能で
ある。例えば、ロールギヤツプを順次変更する方
法と、ロールギヤツプによる張力一定制御の方法
の併用によるロールギヤツプ制御則の実現や、速
度を順次変更する方法と、速度による張力一定制
御の方法の併用による速度制御則の実現等が考え
られる。

また、上記の実施例では４〜６スタンド連続圧
延機において、全スタンドについて操作を行うこ
とを想定して説明したが、全スタンドについて行
えば効果は顕著であるが、場合によつては前段２
〜５スタンドについて行うようにしてもオフゲー
ジ減少効果を期待でき、本発明は、このような場
合も含む。

以上説明したように、本発明は、通板尻抜き時
において、各スタンド出側板厚と張力を同時に目
標値に保つことにより、ストリツプ先後端部のオ
フゲージを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のストリツプ先後端部の板厚の変
化を示す線図、第２図〜第５図は通板尻抜き時の
非定常圧延現象の解折例であつて、第２図は通板
時の各スタンド出側の板厚変化を示す線図、第３
図は通板時の各スタンド間の張力変化を示す線
図、第４図は尻抜き時の各スタンド出側の板厚変
化を示す線図、第５図は尻抜き時の各スタンド間
の張力変化を示す線図、第６図〜第９図は、各ス
タンドの出側板厚及び張力を同時に目標値に保つ
ための各スタンドロールギヤツプ及び速度の制御
則を示した線図、第１０図〜第１２図は本発明の
制御方法を実現するための装置の一例を示す構成
図、第１３図は第１０図〜第１２図装置におい
て、本発明にかかわる板厚制御を通板尻抜き時に
適用した時の＃５スタンド出側板厚変化を示した
線図である。１…被圧延材、２…ワークロール、３…バツク
アツプロール、４…ペイオフリール、５…テンシ
ヨンリール、６…モータ、７…パルス発信器、８
…圧下力計、９…トラツキング装置、１０…圧下
位置制御装置、１１…ロールギヤツププリセツト
装置、１２…速度制御装置、１３…速度プリセツ
ト装置、１４…張力計、１５，１７…張力一定制
御装置、１６，１８…選択スイツチ、（第９図〜
第１１図参照）。

Claims

【特許請求の範囲】１通板・尻抜きを行なう圧延機において、 (イ) 通板・尻抜き時に各スタンド速度比を、各ス
タンド毎の定常時の張力，非定常時の目標張
力、先進率変化、トルク変化を考慮してあらか
じめ下記(1)式により求めた速度の変更量で変更
し、 △（Ｖ_ｓｉ／Ｖ_ｓｉ−１）＝（Ｖ_ｓｉ／Ｖ_ｓｉ−１）
^o−（Ｖ_ｓｉ／Ｖ_ｓｉ−１）ⁿ ＝Ｆ_vi（Ｈ_i ⁿ，Ｈ_i-1 ⁿ，ｈ_i ⁿ，ｈ_i-1 ⁿ，ｔ
_i ⁿ，ｔ_i-1 ⁿ， tb_i ⁿ，tb_i-1 ⁿ，Ｈ_i ^o，Ｈ_i-1 ^o，ｈ_i ^o，ｈ_i
_−１ ^o，ｔ_i ^o，ｔ_i-1 ^o，tb_i ^o，tb_i-1 ^o，μ_i，
μ_i-1，Ｒ_i，Ｒ_i-1，ｂ） ……(1) ここでＶ_si；速度設定値、Ｈ_i；入側板厚、ｈ_i；出側板厚、ｔ_i；前方張力、 tb_i；後方張力、 μ_i；摩擦係数、Ｒ_i；変形抵抗、ｂ；板巾、添字ｎ；定常時の値添字ｏ；非定常時の値添字ｉ，ｉ−１；スタンド番号各スタンド間張力を通板・尻抜きのための目標
張力に保つとともに、 (ロ) 各スタンドロールギヤツプを各スタンド毎の
定常時の張力、非定常時の目標張力を考慮して
あらかじめ下記(2)式により求めたロールギヤツ
プ変更量△Ｓ_riで変更し △Ｓ_ri＝Ｐ_ｉ ^ｎ（Ｈ_ｉ ^ｎ，ｈ_ｉ ^ｎ，ｔ_ｉ ^ｎ，ｔｂ_ｉ ^ｎ，μ_ｉ，Ｒ_ｉ，ｂ）／Ｍ_ｉ−Ｐ_ｉ ^ｏ（Ｈ_ｉ ^ｏ，ｈ_ｉ ^ｏ，ｔ
_ｉ ^ｏ，ｔｂ_ｉ ^ｏ，μ_ｉ，Ｒ_ｉ，ｂ）／Ｍ_ｉ＝Ｆ_sri（Ｈ_i ⁿ，ｈ_i ⁿ，ｔ_i ⁿ，tb_i ⁿ，Ｈ_i ^o，ｈ_i ^o，ｔ_i ^o，tb_i ^o，μ_i，Ｒ_i，ｂ） ……(2) 各スタンド出側板厚を目標値に保つようにした
圧延機板厚制御方法。２スタンドロールギヤツプ及び速度比を定めら
れた量だけ順次変更することにより各スタンド出
側板厚と張力を目標値に保つようにした特許請求
の範囲第１項記載の圧延機板厚制御方法。３スタンドロールギヤツプを定められた量だけ
順次変更するとともに、速度による張力一定制御
を行なうことにより、各スタンド出側板厚と張力
を目標値に保つようにした特許請求の範囲第１項
記載の圧延機板厚制御方法。４スタンド速度を定められた量だけ順次変更す
るとともに、ロールギヤツプによる張力一定制御
を行なうことにより各スタンド出側板厚と張力を
目標値に保つようにした特許請求の範囲第１項記
載の圧延機板厚制御方法。