JPS58122111A - 圧延機の制御方法および装置 - Google Patents
圧延機の制御方法および装置Info
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- JPS58122111A JPS58122111A JP57004889A JP488982A JPS58122111A JP S58122111 A JPS58122111 A JP S58122111A JP 57004889 A JP57004889 A JP 57004889A JP 488982 A JP488982 A JP 488982A JP S58122111 A JPS58122111 A JP S58122111A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 技術分野の説明
本発明は鋼板等を圧延しコイラー１ｍ＠き取る場合、巻
き取）形状を良くし製品歩留シと圧電操業の安定性の向
上を目的とした圧延機の制御方法および装置に関する。
き取）形状を良くし製品歩留シと圧電操業の安定性の向
上を目的とした圧延機の制御方法および装置に関する。
伽）従来技術の説明
鋼板等を連続して圧延するホットストリップシルあるい
はプールドタンデムシル等（二おいては圧延材の先後端
砿二発生するオフゲージ長さを少しでも短かくし歩留υ
の向上を計ってきている。
はプールドタンデムシル等（二おいては圧延材の先後端
砿二発生するオフゲージ長さを少しでも短かくし歩留υ
の向上を計ってきている。
このため第１図Ｃ二示す如く圧延材の先端部は目標板厚
もしくは圧延材温度低下あるいはスタンド間張力が印加
されない等が原因し月標板厚より厚くなるのが一般的で
ある。
もしくは圧延材温度低下あるいはスタンド間張力が印加
されない等が原因し月標板厚より厚くなるのが一般的で
ある。
第１図においてＸは圧延材の最先端を表わす。
圧延された鋼板は通常圧延機出側に設けられたコイラー
（＝よってコイル状Ｃ−巻き取られるが、第１図に示す
ような先端部形状をもつ特に厚物の圧延材の場合（二は
第２図に示すよう（：圧延材最先端Ｘの位置で、コイル
半径方向１二段差ができ、圧延材の折れ曲りが生じる。
（＝よってコイル状Ｃ−巻き取られるが、第１図に示す
ような先端部形状をもつ特に厚物の圧延材の場合（二は
第２図に示すよう（：圧延材最先端Ｘの位置で、コイル
半径方向１二段差ができ、圧延材の折れ曲りが生じる。
更（二、コイラーで巻き取る場合通常材料（二は張力が
印加されることから、前記段差が大きいと、コイル半径
方向Ｃ：向って圧延材の折れ白妙の影響が波及し製品と
ならなくなる。
印加されることから、前記段差が大きいと、コイル半径
方向Ｃ：向って圧延材の折れ白妙の影響が波及し製品と
ならなくなる。
また、薄物の圧延材に比べ板厚が厚い圧延材の巻き取り
には、圧延材を曲げるための大きな力を必要とし、巻き
取りがスムーズ（二行なわれず、これが圧延速度を上げ
られない１つの原因ともなっている。
には、圧延材を曲げるための大きな力を必要とし、巻き
取りがスムーズ（二行なわれず、これが圧延速度を上げ
られない１つの原因ともなっている。
（Ｃ） 発明の目的
本発明はこれらの問題に鎌み、板厚の厚い材料であって
も巻き取９時の段差を小さくシ、圧延材の折れ曲りの発
生を無くすととも（＝スムーズな巻き付きを達成するた
めの圧延機の制御方法およびすなわち本発明は上記の問
題が圧延材先端部の板厚が厚いこと）二主な原因がある
こと（−注目し、コイラーに巻き取る前の圧延段階にお
いて圧延材の先端部のある材料長さだけ上記問題が発生
しない程度；：薄く圧延し、その後目標板厚に圧延する
よう圧延機を制御するものである。
も巻き取９時の段差を小さくシ、圧延材の折れ曲りの発
生を無くすととも（＝スムーズな巻き付きを達成するた
めの圧延機の制御方法およびすなわち本発明は上記の問
題が圧延材先端部の板厚が厚いこと）二主な原因がある
こと（−注目し、コイラーに巻き取る前の圧延段階にお
いて圧延材の先端部のある材料長さだけ上記問題が発生
しない程度；：薄く圧延し、その後目標板厚に圧延する
よう圧延機を制御するものである。
（ｄ） 発明の構成の作用
第３図により本発明の目的を達成する１方法を説明する
。第３図１＝おいて、６．７．８は圧延材１を減厚する
ｎスタンドタンデム圧延機の最下流スタンドから３つの
スタンド（ｎ−２）スタンド、（’−ｔ）スタンドおよ
びｎスタンドを表わしている。
。第３図１＝おいて、６．７．８は圧延材１を減厚する
ｎスタンドタンデム圧延機の最下流スタンドから３つの
スタンド（ｎ−２）スタンド、（’−ｔ）スタンドおよ
びｎスタンドを表わしている。
更Ｅ （ｎ−１）スタンド７とｎスタンド８のロール開
度を制御し材料最先端を最も薄くし、ある材料長さを要
して目標板厚となるいわゆるテーパー状の板厚形状を与
える場合の例である。
度を制御し材料最先端を最も薄くし、ある材料長さを要
して目標板厚となるいわゆるテーパー状の板厚形状を与
える場合の例である。
第３図の（ａ）は（ｎ−２）スタンド６で圧延された材
料が（ｎ−１）スタンド７に咬み込み（ｎ−１）スタン
ド７のロール開度を制御して材料先端部Ｃニテーパー状
の板厚変化を与えている圧電状態を示している。
料が（ｎ−１）スタンド７に咬み込み（ｎ−１）スタン
ド７のロール開度を制御して材料先端部Ｃニテーパー状
の板厚変化を与えている圧電状態を示している。
いま（ｎ−１）スタンド出側Ｃ二おけるテーパ一部の材
料長さを、Ｉｎ−１、最先端の板厚をｈｆ、ｒｌ ％板
厚変化終了部の板厚すなわち（ｆｌ−１）スタンド出側
目標板厚をｈｄｌとすると、材料最先端から材料長手方
向Ｘの位１１＋＝おける（ｆｌ−１）スタンド出厚目標
値り、、−ｘ （→は （０≦Ｘ≦／ｎ−１） で表わされる。
料長さを、Ｉｎ−１、最先端の板厚をｈｆ、ｒｌ ％板
厚変化終了部の板厚すなわち（ｆｌ−１）スタンド出側
目標板厚をｈｄｌとすると、材料最先端から材料長手方
向Ｘの位１１＋＝おける（ｆｌ−１）スタンド出厚目標
値り、、−ｘ （→は （０≦Ｘ≦／ｎ−１） で表わされる。
とのｈａ−１（Ｊ）を得るための（ｎ−１）スタンドロ
ール開度設定値５ｏ−ｓ（勢は、周知のゲージメータ式
！：よシ（２）式で得られる。
ール開度設定値５ｏ−ｓ（勢は、周知のゲージメータ式
！：よシ（２）式で得られる。
ここで Ｐｒｋ−ｔ（、ｚ５ ： 出厚ｈａ４４に圧
延する（ｎ−１）スタンド圧延荷重 ＭＩＳ−１： （ｎ−１）スタンドシル定数（２）式
Ｃ二おける圧延荷重Ｐａ−ｘ（→は既存の圧延理論式を
用いて予め予測計算することは容易であり、（３）式で
表わされる。
延する（ｎ−１）スタンド圧延荷重 ＭＩＳ−１： （ｎ−１）スタンドシル定数（２）式
Ｃ二おける圧延荷重Ｐａ−ｘ（→は既存の圧延理論式を
用いて予め予測計算することは容易であり、（３）式で
表わされる。
Ｐａ−ｔ（ａｌ）＝＝Ｐ％−１，ｈｎ−ｄ４ Ｂ 、ｋ
ｎ−ｓ（”５ ｓ Ｌｂｎ−１１ｔｔ ＊−ｓ ＊ Ｒ
ｅ−ｔ ）・・・（３） ここで 烏−１： （ｎ−１）スタンド大要Ｂ ：板
巾 ｋａ−ｄｇ） ： ｘの位置Ｃ二おける（ｎ−１）スタ
ンド平均変形抵抗 ｔｂａ−ｓ ： （ｎ−１）スタンド後方張力Ｌｆ＋
ａ−１：’ 前方張力（＝α０）飾−１二
ｌ ワークロール半径すなわち、テーパ一部各Ｘの
位置Ｃ二おける（ｎ−１）スタンド出厚目標値ｈａ−１
（→を決定し、これを（３）式（二代入しＸの位［＋二
おける圧延荷重Ｒ５−５（→を予測計算し、ｂ＋５−ｔ
（→とＰａ−１（→を（２）式（二代入することによｌ
、ｈａ−ｓに）を得る丸めのロール開度設定値島−１＜
ｚ＞が決定される０ 従って、第３図（ａ） に示す如く、圧延材１が（ｎ−
１）スタンド（二咬み込み直後から圧延材の移動量Ｃ二
応じて、上記方法４二より求めたロール開度設定値に制
御すること（二より（ｎ−１）スタンド出側材料の先端
部にテーパー状の板厚変化が与えることが出来る。この
とき、 （ｎ−２）スタンドと（ｎ−１）スタンド間
張力は安定な圧延操業の維持と所望の（ｎ−１）スタン
ド出厚変化形状を得るため１；一定値に保持する必要が
ある。
ｎ−ｓ（”５ ｓ Ｌｂｎ−１１ｔｔ ＊−ｓ ＊ Ｒ
ｅ−ｔ ）・・・（３） ここで 烏−１： （ｎ−１）スタンド大要Ｂ ：板
巾 ｋａ−ｄｇ） ： ｘの位置Ｃ二おける（ｎ−１）スタ
ンド平均変形抵抗 ｔｂａ−ｓ ： （ｎ−１）スタンド後方張力Ｌｆ＋
ａ−１：’ 前方張力（＝α０）飾−１二
ｌ ワークロール半径すなわち、テーパ一部各Ｘの
位置Ｃ二おける（ｎ−１）スタンド出厚目標値ｈａ−１
（→を決定し、これを（３）式（二代入しＸの位［＋二
おける圧延荷重Ｒ５−５（→を予測計算し、ｂ＋５−ｔ
（→とＰａ−１（→を（２）式（二代入することによｌ
、ｈａ−ｓに）を得る丸めのロール開度設定値島−１＜
ｚ＞が決定される０ 従って、第３図（ａ） に示す如く、圧延材１が（ｎ−
１）スタンド（二咬み込み直後から圧延材の移動量Ｃ二
応じて、上記方法４二より求めたロール開度設定値に制
御すること（二より（ｎ−１）スタンド出側材料の先端
部にテーパー状の板厚変化が与えることが出来る。この
とき、 （ｎ−２）スタンドと（ｎ−１）スタンド間
張力は安定な圧延操業の維持と所望の（ｎ−１）スタン
ド出厚変化形状を得るため１；一定値に保持する必要が
ある。
スタンド間張力を一定値に保持するためには、（ｎ−２
）スタンド出儒材速と（ｎ−１）スタンド入側材速を等
しくすることで達成出来る。
）スタンド出儒材速と（ｎ−１）スタンド入側材速を等
しくすることで達成出来る。
すなわち、８３図（ａ）のように（ｒｌ−１）スタンド
の出厚が変化する場合（二は、スタンド間張カ一定の条
件は、（４）式で表わすことが出来る。
の出厚が変化する場合（二は、スタンド間張カ一定の条
件は、（４）式で表わすことが出来る。
ココで Ｖゎ−ｚ ： （ｎ−２）スタンドロール周
速度／ａ＋＋ｚ ； ｌ 先進率Ｖｎ−
１： （ｎ−ｔ） ｙ、りｙ トＯ−ル周速ｉ／−ｔ（
”） ： ”の位置における（ｎ−０スタンド先進率 （４）式Ｃ二おいて先進率ｆ、−、八−１に）は既存の
圧蔦理論弐等Ｃ二よシ容易（二求められ、（５） 、
（６１式で一般に表わされる。
速度／ａ＋＋ｚ ； ｌ 先進率Ｖｎ−
１： （ｎ−ｔ） ｙ、りｙ トＯ−ル周速ｉ／−ｔ（
”） ： ”の位置における（ｎ−０スタンド先進率 （４）式Ｃ二おいて先進率ｆ、−、八−１に）は既存の
圧蔦理論弐等Ｃ二よシ容易（二求められ、（５） 、
（６１式で一般に表わされる。
／、−２＝：／（Ｉｎ−ｚ＋ｈｎ−ｇ＋ｋｎ−ｓｂｔｂ
ｎ−１１１ｔｔｎ−２，ＰＬｎ−２） ・・・（５）
／ａ−１（”３ ＝／ （Ｈ１’−１＋ ｈｎ−１（”
５ ＋ ｋｏ−ｄ４ ＋ １ｂｎ−１１１ｔ ｎ−１＋
鵜−ｓ） −・・（６）いま第３図（ａ）の任意の圧電
状態において、常に（４）式を満足させるために（ｎ−
＊）スタンドのロール周速度を制御するものとするとＸ
の位置に対応した（ｎ−０スタンドのロール周速度ｖａ
−ｚ（ａ：）は（７）式で得られる。
ｎ−１１１ｔｔｎ−２，ＰＬｎ−２） ・・・（５）
／ａ−１（”３ ＝／ （Ｈ１’−１＋ ｈｎ−１（”
５ ＋ ｋｏ−ｄ４ ＋ １ｂｎ−１１１ｔ ｎ−１＋
鵜−ｓ） −・・（６）いま第３図（ａ）の任意の圧電
状態において、常に（４）式を満足させるために（ｎ−
＊）スタンドのロール周速度を制御するものとするとＸ
の位置に対応した（ｎ−０スタンドのロール周速度ｖａ
−ｚ（ａ：）は（７）式で得られる。
すなわち、材料先端からの長手方向位置ｘ（＝対応しく
７）式より （ｎ−２）スタンドのロール周速度を求め
ておき、圧延材１が（ｎ−ｓ ）スタンドに咬み込み直
後から、圧延材の移動量に従って前記方法Ｃ：て決定し
た（ｎ−０スタンドロ一ル周速度になるよう（ｎ−ｖ）
スタンド駆動電動機速度を制御することＣ二よＬ （
ｎ−１）〜（ｎ−ｘ）スタンド間張力は目標値（二保持
されるとともに、（ｎ−ｓ）スタンドの出厚（二所望の
テーパー状の板厚変化を与えることが出来る。
７）式より （ｎ−２）スタンドのロール周速度を求め
ておき、圧延材１が（ｎ−ｓ ）スタンドに咬み込み直
後から、圧延材の移動量に従って前記方法Ｃ：て決定し
た（ｎ−０スタンドロ一ル周速度になるよう（ｎ−ｖ）
スタンド駆動電動機速度を制御することＣ二よＬ （
ｎ−１）〜（ｎ−ｘ）スタンド間張力は目標値（二保持
されるとともに、（ｎ−ｓ）スタンドの出厚（二所望の
テーパー状の板厚変化を与えることが出来る。
第３図（ｂ）は圧延材１がｎスタンドに咬み込み後、ｎ
スタンドロール開度を制御することによ）、目標のテー
パー状出厚変化にすべく更Ｃ二圧蔦している状態を示し
ている。
スタンドロール開度を制御することによ）、目標のテー
パー状出厚変化にすべく更Ｃ二圧蔦している状態を示し
ている。
このときｎスタンドのロール開度設定値は（ｎ−１）ス
タンドと同様に板厚変化を与えるべく材料最先端からの
長手方向位置に対応して変更、制御するとともＣ二（ｎ
−ｓ）〜ｎスタンド間張力を目標値Ｃ二保持するため、
（ｎ−ｓ）スタンドのロール周速度Ｖｎ−１を変更、制
御する。長手方向材料位置Ｘに対応した、ｎスタンドロ
ール開度設定値および（ｎ−ｓ）スタンドロール周速度
設定値の求め方は、第３図（ａ）の圧延状態Ｃ二おける
前記（ｎ−ｓ ）スタンドロール開度設定値および（ｎ
−２）スタンドロール周速度設定値の求め方と同様であ
るが、（ｎ−１）スタンド人厚は、既に（ｎ−ｚ）スタ
ンド（二でテーパー状の板厚変化が与えられているため
一様では無い。
タンドと同様に板厚変化を与えるべく材料最先端からの
長手方向位置に対応して変更、制御するとともＣ二（ｎ
−ｓ）〜ｎスタンド間張力を目標値Ｃ二保持するため、
（ｎ−ｓ）スタンドのロール周速度Ｖｎ−１を変更、制
御する。長手方向材料位置Ｘに対応した、ｎスタンドロ
ール開度設定値および（ｎ−ｓ）スタンドロール周速度
設定値の求め方は、第３図（ａ）の圧延状態Ｃ二おける
前記（ｎ−ｓ ）スタンドロール開度設定値および（ｎ
−２）スタンドロール周速度設定値の求め方と同様であ
るが、（ｎ−１）スタンド人厚は、既に（ｎ−ｚ）スタ
ンド（二でテーパー状の板厚変化が与えられているため
一様では無い。
すなわち、ｎスタンド入庫は（ｎ−ｘ）スタンド出厚を
スタンド間距離だけ遅延した値であり、”スタンド入側
（二おける材料先端からの長手方向位置Ｘのｎスタンド
入庫ＨｒｓＳ）は、（８）式となる。
スタンド間距離だけ遅延した値であり、”スタンド入側
（二おける材料先端からの長手方向位置Ｘのｎスタンド
入庫ＨｒｓＳ）は、（８）式となる。
Ｈｎ（”５ ＝ ｈａ−ｓ （４＝ （８）また、ｎス
タンド後方張力ｔｂｎ（→は、（ｎ−ｓ）スタンド前方
張力ｔｆａ−ｔを一定（二保持するものとすると で得られる。
タンド後方張力ｔｂｎ（→は、（ｎ−ｓ）スタンド前方
張力ｔｆａ−ｔを一定（二保持するものとすると で得られる。
従って、ｎスタンド入側材料先端部長手方向材料位置Ｘ
におけるｎスタンド圧延荷重、Ｐｆｉ（→、ロール開度
Ｓｎに）、先進率ｆ−１および、′（ｎ−１）メタン（ トロール周速度Ｖｆｉ−１に）は、ｎスタンド入庫Ｈａ
（、→および後方張力１ｂｆｉに）の変化を考慮し、そ
れぞれαＱ。
におけるｎスタンド圧延荷重、Ｐｆｉ（→、ロール開度
Ｓｎに）、先進率ｆ−１および、′（ｎ−１）メタン（ トロール周速度Ｖｆｉ−１に）は、ｎスタンド入庫Ｈａ
（、→および後方張力１ｂｆｉに）の変化を考慮し、そ
れぞれαＱ。
ａυ、ａり、’ａ１式で求める。
Ｐａ（ｎ＝Ｐ（Ｈｇ（ｓＬｈｎ（４ｆＬｋａ（４ｔｂａ
（４ｔｒｎ、Ｒｎ） ・、０１九（’５ ＝ ／ （
Ｈ（４ｈｆｉＯＩ ｋ嗣ｓ ｈａ（４ｓ ｔｔｔｓ 、
飾） −（１１材料長手方向位置Ｘに対応した（ｎ
−ｘ）スタンドスタンドロール周速度の変更による（ｎ
−ｉ ）スタンドよシ上流スタンドとのマスフローバラ
ンスの変化は従来のサクセッシブ制御によプ修正される
。
（４ｔｒｎ、Ｒｎ） ・、０１九（’５ ＝ ／ （
Ｈ（４ｈｆｉＯＩ ｋ嗣ｓ ｈａ（４ｓ ｔｔｔｓ 、
飾） −（１１材料長手方向位置Ｘに対応した（ｎ
−ｘ）スタンドスタンドロール周速度の変更による（ｎ
−ｉ ）スタンドよシ上流スタンドとのマスフローバラ
ンスの変化は従来のサクセッシブ制御によプ修正される
。
以上によシ圧蔦材ｌの先端部（：はテーパー状の板厚変
化が与えられ、コイラーへの巻き付き性の向上と圧延材
先端部の厚み段差による圧延材の折れ曲りが低減でき生
産性および歩留りの向上が図ることができる。
化が与えられ、コイラーへの巻き付き性の向上と圧延材
先端部の厚み段差による圧延材の折れ曲りが低減でき生
産性および歩留りの向上が図ることができる。
第４図は６スタンドタンデムホツトストリツプミル仕上
圧延機（二本発明を適用した一実施例を示すブロック図
である。
圧延機（二本発明を適用した一実施例を示すブロック図
である。
圧延材ｌを圧延機３−８で圧延し、コイラー２で巻き取
る。９〜１４は電動機でそれぞれ圧延ｆｉ３〜８を駆動
している。１５〜２０は電動機９〜１４の回転速度を所
定の値（二制御する速度制御装置である。
る。９〜１４は電動機でそれぞれ圧延ｆｉ３〜８を駆動
している。１５〜２０は電動機９〜１４の回転速度を所
定の値（二制御する速度制御装置である。
また２１〜２６は圧延機３〜８の四−ル開度を所定の・
値（二制御する圧下制御装置である。各スタンド間
の圧延材１（＝印加される張力はスタンド関６二設置さ
れたルーバ２７〜３１（二より一定値（＝制御されてい
る。第４図の実施例では最下流から２つの圧延機７およ
び８Ｃ二よυ圧延材１の先端部にテーノ（−状の板厚変
化を与える０ ３２と３３は圧延機７および８の圧延荷重を検出する荷
重検出器であり、その出力はそれぞれ圧蔦材咬み込み検
出器３４，３５１＝送られる。圧延材咬み込み検出器３
４．３５は、圧延材１が圧［１１７あるいは８に咬み込
まれたこと（二よシ発生する圧延荷重の変化を用い、圧
延材が圧延機（二咬み込まれたことを検出するもので咬
み込みタイミングを演算制御装置３８（＝出力する。３
６．３７は圧延機７および圧延機８を駆動する電動機１
３．１４（＝直結され、電動機１３．１４の回転速度を
検出する速度検出器であり、回転速度Ｃ：比例した出力
信号を演算制御装置３８（二送る。
値（二制御する圧下制御装置である。各スタンド間
の圧延材１（＝印加される張力はスタンド関６二設置さ
れたルーバ２７〜３１（二より一定値（＝制御されてい
る。第４図の実施例では最下流から２つの圧延機７およ
び８Ｃ二よυ圧延材１の先端部にテーノ（−状の板厚変
化を与える０ ３２と３３は圧延機７および８の圧延荷重を検出する荷
重検出器であり、その出力はそれぞれ圧蔦材咬み込み検
出器３４，３５１＝送られる。圧延材咬み込み検出器３
４．３５は、圧延材１が圧［１１７あるいは８に咬み込
まれたこと（二よシ発生する圧延荷重の変化を用い、圧
延材が圧延機（二咬み込まれたことを検出するもので咬
み込みタイミングを演算制御装置３８（＝出力する。３
６．３７は圧延機７および圧延機８を駆動する電動機１
３．１４（＝直結され、電動機１３．１４の回転速度を
検出する速度検出器であり、回転速度Ｃ：比例した出力
信号を演算制御装置３８（二送る。
演算制御装置３８は圧延材先端部にテーノ（−状の板厚
変更を与えるための圧延材先端からの長手方向位置（二
対応した圧延機７、および８のロール開度設定値、およ
び圧延機６，７のロール周速度設定値を前記（２）、
（７）、αυ、（１３式を用いて予め演算しておくとと
もに、圧延材１が圧延＄７あるいは８≦二咬み込み後、
圧延材先端からの材料長さを検出し、材料長手方向位置
に応じて前記演算決定したロール開度およびロール周速
度に制御するものである。
変更を与えるための圧延材先端からの長手方向位置（二
対応した圧延機７、および８のロール開度設定値、およ
び圧延機６，７のロール周速度設定値を前記（２）、
（７）、αυ、（１３式を用いて予め演算しておくとと
もに、圧延材１が圧延＄７あるいは８≦二咬み込み後、
圧延材先端からの材料長さを検出し、材料長手方向位置
に応じて前記演算決定したロール開度およびロール周速
度に制御するものである。
すなわち、圧延材１が圧延機７Ｃ：咬み込むとその咬み
込みタイミングは荷重検出器３２、圧蔦材咬み込み検出
器３４によシ検出され、演算制御装置３８に知らされる
。
込みタイミングは荷重検出器３２、圧蔦材咬み込み検出
器３４によシ検出され、演算制御装置３８に知らされる
。
演算制御装置３８は、このタイミングから速度検出器３
６の出力信号を圧延機７のロール周速度シニ換算し、こ
れを積分することＣ＝より圧延機７の出側（＝おける圧
延材１の先端からの材料長さを検出し、この材料長さく
二応じて予め演算した圧延機７のロール開度設定値およ
び圧延１１１６のロール周速度設定値を圧下制御装置２
５および速度制御装置１８へ基準信号として出力する。
６の出力信号を圧延機７のロール周速度シニ換算し、こ
れを積分することＣ＝より圧延機７の出側（＝おける圧
延材１の先端からの材料長さを検出し、この材料長さく
二応じて予め演算した圧延機７のロール開度設定値およ
び圧延１１１６のロール周速度設定値を圧下制御装置２
５および速度制御装置１８へ基準信号として出力する。
圧下制御装置２５および速度制御装置１８は演算制御装
置３８からの指令）＝応じ、ロール開度および電動機回
転速度を制御することにより、圧延機７の出側圧延材に
は所定のテーパー状の板厚変化が与えられるとともに圧
延機６と７の間のスタンド間張力は目標値に保持される
。
置３８からの指令）＝応じ、ロール開度および電動機回
転速度を制御することにより、圧延機７の出側圧延材に
は所定のテーパー状の板厚変化が与えられるとともに圧
延機６と７の間のスタンド間張力は目標値に保持される
。
更（二圧鷺材１が圧延機８（：咬み込むとその咬み込み
タイミングは荷重検出器３３、圧延材咬み込み検出器３
５ｇ二より検出され、演算制御装置３８Ｃ二知らされる
。演算制御装［３８は、このタイミングから速度検出器
３７の出力信号を圧延機８のロール周速度（二換算し、
これを積分することＣ：より、圧延機８の出側ζ二おけ
る圧延材ｌの先端からの材料長さを検出し、この材料長
さに応じて予め演算し九圧延＃ａ８のロール開度設定値
および圧延１ａ７のロール周速度設定値を圧下制御装置
２６および速度制御装置１９へ基準信号として出力する
。
タイミングは荷重検出器３３、圧延材咬み込み検出器３
５ｇ二より検出され、演算制御装置３８Ｃ二知らされる
。演算制御装［３８は、このタイミングから速度検出器
３７の出力信号を圧延機８のロール周速度（二換算し、
これを積分することＣ：より、圧延機８の出側ζ二おけ
る圧延材ｌの先端からの材料長さを検出し、この材料長
さに応じて予め演算し九圧延＃ａ８のロール開度設定値
および圧延１ａ７のロール周速度設定値を圧下制御装置
２６および速度制御装置１９へ基準信号として出力する
。
圧下制御装置２６および速度制御装置１９は演算制御装
置３８からの指令）：応じ、ロール開度および電動機回
転速度を制御することにより、圧延ａ１８の出側圧電材
には、所定のテーノ（−状の板厚変化が与えられるとと
もに、圧延機７と８間のスタンド間張力は目標値（二保
持される。
置３８からの指令）：応じ、ロール開度および電動機回
転速度を制御することにより、圧延ａ１８の出側圧電材
には、所定のテーノ（−状の板厚変化が与えられるとと
もに、圧延機７と８間のスタンド間張力は目標値（二保
持される。
（ｅ） 発明の効果
以上のよう（二して材料先端部Ｃニテーパー状の板厚変
化を与えた圧延材１をコイラー２に巻き取ることにより
、厚物の材料においても第２図Ｃ；示したような先端部
（二おけるコイル半径方向の段差は低減され、圧延材の
折れ曲９による歩留夛の低下が防げる。更に先端部の板
厚を薄くすることによシ、コイラーへの巻き付き性が良
くなることから、巻き付き速度をアップすることができ
、生産性の向上を図ることができる。
化を与えた圧延材１をコイラー２に巻き取ることにより
、厚物の材料においても第２図Ｃ；示したような先端部
（二おけるコイル半径方向の段差は低減され、圧延材の
折れ曲９による歩留夛の低下が防げる。更に先端部の板
厚を薄くすることによシ、コイラーへの巻き付き性が良
くなることから、巻き付き速度をアップすることができ
、生産性の向上を図ることができる。
（ｆ） 他の実施例
尚、第４図の実施例は、下流２スタンドで行なった場合
を示したが、ｌスタンドで行なう場合あるいは３スタン
ド以上で行なう場合であっても、本発明を単にスタンド
数だけ拡張したにすぎず、本発明の本質を変えるもので
はない。
を示したが、ｌスタンドで行なう場合あるいは３スタン
ド以上で行なう場合であっても、本発明を単にスタンド
数だけ拡張したにすぎず、本発明の本質を変えるもので
はない。
又、第４図の実施例ではロール開度とロール周速度設定
値のいずれも予め求めておき、制御する場合を示したが
、ロール開度のみ第４図の実施例の如く制御し、ロール
周速度に関しては、従来の圧下サクセツシプ制御により
制御する方法も容易１；考えられるが、これも本発明の
本質を変えるものでは無い。
値のいずれも予め求めておき、制御する場合を示したが
、ロール開度のみ第４図の実施例の如く制御し、ロール
周速度に関しては、従来の圧下サクセツシプ制御により
制御する方法も容易１；考えられるが、これも本発明の
本質を変えるものでは無い。
第１図は圧電材先端部の形状を示す斜視図、第２図はコ
イラーに巻き取シ時のコイル形状を示す模式図、第３図
は本発明の原理説明図、第４図は本発明の装置の一実施
例を示すブロック図である。 １・・・圧延材 ２・・・コイラー ３〜８・・・圧延機 ９〜１４・・・電動機 １５〜２０・・・速度制御装置 ２１〜２６・・・圧下制御装置 ２７〜３１・・・ルーパー ３２．３３・・・荷重検出器 ３４．３５・・・圧延材咬み込み検出器３６．３７・・
・速度検出器 ３８・・・演算制御装置 第１図 第２図
イラーに巻き取シ時のコイル形状を示す模式図、第３図
は本発明の原理説明図、第４図は本発明の装置の一実施
例を示すブロック図である。 １・・・圧延材 ２・・・コイラー ３〜８・・・圧延機 ９〜１４・・・電動機 １５〜２０・・・速度制御装置 ２１〜２６・・・圧下制御装置 ２７〜３１・・・ルーパー ３２．３３・・・荷重検出器 ３４．３５・・・圧延材咬み込み検出器３６．３７・・
・速度検出器 ３８・・・演算制御装置 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）圧延された鋼板等をコイル状ζ二巻き取るコイラ
ーを備えた圧電機Ｃ二おいて圧延材の先端を所望の製品
板厚より薄くシ、ある材料長さを要して徐々に前記製品
板厚となるような板厚変化を圧電材先端部Ｃ二重える圧
延機の制御方法。 - （２）圧延され丸鋼板等をコイル状Ｃ二巻き取るコイラ
ーを備えた圧延機の制御装置（二おいて、圧延材先端部
材料位置に応じたーール開度設定値と当該圧延機と隣接
する上流スタンドの前方張力を所定の値に保持する丸め
の当該スタンドもしくは前記上流スタンドのロール周速
度設定値を予め演算する演算制御装置、当該スタンドに
圧延材が狡み込まれたことを検出する狡み込み検出装置
、および当該スタンド（二圧蔦材が狡み込み後Ｗ１諌ス
タンドで圧延し丸材科長さを検出する圧延材長さ検出装
置を備え、圧延材長さ検出装置によシ検出した圧延材先
端からの長手方向材料位置１：応じて前記演算制御装置
Ｃ二て予め演算し九当咳スタンドロール開度設定値およ
び当該スタンドもしくは前記上流スタンドのロール周速
度設定値（二制御することを特徴とする圧延機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004889A JPS58122111A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 圧延機の制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57004889A JPS58122111A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 圧延機の制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122111A true JPS58122111A (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=11596241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57004889A Pending JPS58122111A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 圧延機の制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008264807A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Nakayama Steel Works Ltd | 圧延方法 |
| JP2009195925A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延方法および熱延金属帯ならびに電縫管 |
| JP2014113622A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Jfe Steel Corp | 鋼帯の圧延方法および鋼帯の圧延装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014566A (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-15 | ||
| JPS55139106A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling method for thickness of sheet |
| JPS56139210A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controlling method for strip thickness in rolling mill |
| JPS5825808A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の通板，尻抜時の板厚制御方法 |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP57004889A patent/JPS58122111A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014566A (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-15 | ||
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