JP3218598B2 - タンデム圧延機における材料先後端の板厚厚め出し制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機における材料先後端の板厚厚め出し制御方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先行被圧延材の後
端と後行圧延材の先端とを溶接により接続し、タンデム
圧延機により連続冷間圧延する際の被圧延材先後端の板
厚厚め出し制御方法に関する。
端と後行圧延材の先端とを溶接により接続し、タンデム
圧延機により連続冷間圧延する際の被圧延材先後端の板
厚厚め出し制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】先行被圧延材の後端と後行圧延材の先端
とを溶接により接続して連続冷間圧延する際には、被圧
延材を連続的に圧延するため、被圧延材先端の通板や被
圧延材後端の尻抜けの際に、冷延鋼帯の通常部の板厚に
比較して板厚が厚くなる部分（オフゲージ部分）を被圧
延材の先端部および後端部に有せず、母材の材質、寸法
の異なる被圧延材間の接続部においても、最近の走間板
厚設定変更制御技術の進歩や圧延機の各種アクチュエー
タの能力向上によって、被圧延材の先端部および後端部
の板厚精度が向上し、目標板厚の許容範囲を厚めに外れ
るオフゲージ部分を持たない冷延鋼帯の製造が可能とな
っている。
とを溶接により接続して連続冷間圧延する際には、被圧
延材を連続的に圧延するため、被圧延材先端の通板や被
圧延材後端の尻抜けの際に、冷延鋼帯の通常部の板厚に
比較して板厚が厚くなる部分（オフゲージ部分）を被圧
延材の先端部および後端部に有せず、母材の材質、寸法
の異なる被圧延材間の接続部においても、最近の走間板
厚設定変更制御技術の進歩や圧延機の各種アクチュエー
タの能力向上によって、被圧延材の先端部および後端部
の板厚精度が向上し、目標板厚の許容範囲を厚めに外れ
るオフゲージ部分を持たない冷延鋼帯の製造が可能とな
っている。
【０００３】しかし、仕上板厚０．４０ｍｍ未満の極薄
材の圧延作業においては、圧延完了後走間剪断後、後行
冷延鋼帯先端をテンションリールに誘導巻付けする時点
で、剛性不足による先端の座屈などにより巻付け不良を
発生して連続圧延を阻害したり、次工程においても冷延
コイル外周先端部の剛性不足による座屈などにより巻付
け不良を発生し、冷延コイル外周先端部をテンションリ
ールに巻付けた後に張力を作用させたときの過張力によ
る破断等、次工程での通板作業性を阻害するため、冷延
コイルの歩留や圧延工程および次工程の作業能率を低下
させる原因となっている。
材の圧延作業においては、圧延完了後走間剪断後、後行
冷延鋼帯先端をテンションリールに誘導巻付けする時点
で、剛性不足による先端の座屈などにより巻付け不良を
発生して連続圧延を阻害したり、次工程においても冷延
コイル外周先端部の剛性不足による座屈などにより巻付
け不良を発生し、冷延コイル外周先端部をテンションリ
ールに巻付けた後に張力を作用させたときの過張力によ
る破断等、次工程での通板作業性を阻害するため、冷延
コイルの歩留や圧延工程および次工程の作業能率を低下
させる原因となっている。
【０００４】また、極薄材の冷延鋼帯をコイルに巻取っ
たのち、冷延コイルをテンションリールから抜き取った
際に、内周部のストリップが内径方向に座屈するため、
内周部のストリップの座屈防止のためのスリーブの使用
を余儀なくされ、座屈防止のためのスリーブ使用に対応
する設備を有しない場合は、次工程への材料供給ができ
なかった。
たのち、冷延コイルをテンションリールから抜き取った
際に、内周部のストリップが内径方向に座屈するため、
内周部のストリップの座屈防止のためのスリーブの使用
を余儀なくされ、座屈防止のためのスリーブ使用に対応
する設備を有しない場合は、次工程への材料供給ができ
なかった。
【０００５】このため、極薄材を連続的に冷間圧延する
場合においては、先行被圧延材の後端部および後行圧延
材の先端部の剛性を上げるため、先行被圧延材の後端部
板厚および後行圧延材の先端部板厚を通常目標とする仕
上板厚より数μｍないし数十μｍ厚めに設定し、冷間圧
延することが考えられる。
場合においては、先行被圧延材の後端部および後行圧延
材の先端部の剛性を上げるため、先行被圧延材の後端部
板厚および後行圧延材の先端部板厚を通常目標とする仕
上板厚より数μｍないし数十μｍ厚めに設定し、冷間圧
延することが考えられる。
【０００６】従来、走間板厚設定変更制御方法として
は、板厚変更点が上流側のｉ−１番目のスタンドと当該
ｉ番目のスタンドとの間に存在するときは、該スタンド
間のみロール速度変更による張力制御を、他のスタンド
間についてはロールギャップ変更による張力制御を行
い、前記板厚変更点がｉ番目のスタンド直下に達したと
きは、ｉ−１番目〜ｉ＋１番目までのスタンド間のみロ
ール速度変更による張力制御を、他のスタンド間につい
てはロールギャップ変更による張力制御を行う方法（特
開昭６０−３０５１１号公報）、ロールギャップ、ロー
ル速度の設定変更を開始した時点から溶接点が設定変更
を開始した所定圧延スタンドを通過するまでの時間を先
行被圧延材、後行被圧延材の材質、寸法諸元に基づいて
決定する方法（特開平８−３３９１０号公報）等が提案
されている。
は、板厚変更点が上流側のｉ−１番目のスタンドと当該
ｉ番目のスタンドとの間に存在するときは、該スタンド
間のみロール速度変更による張力制御を、他のスタンド
間についてはロールギャップ変更による張力制御を行
い、前記板厚変更点がｉ番目のスタンド直下に達したと
きは、ｉ−１番目〜ｉ＋１番目までのスタンド間のみロ
ール速度変更による張力制御を、他のスタンド間につい
てはロールギャップ変更による張力制御を行う方法（特
開昭６０−３０５１１号公報）、ロールギャップ、ロー
ル速度の設定変更を開始した時点から溶接点が設定変更
を開始した所定圧延スタンドを通過するまでの時間を先
行被圧延材、後行被圧延材の材質、寸法諸元に基づいて
決定する方法（特開平８−３３９１０号公報）等が提案
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６０−３０
５１１号公報、特開平８−３３９１０号公報に開示の走
間板厚設定変更制御方法は、走間板厚設定変更中の張力
変動の抑制を目的とした圧延機のアクチュエータの制御
方法であって、走間板厚設定変更の目的は、いずれも圧
延機を止めることなく連続的に材質、板厚、板幅の異な
る冷延鋼帯を製造することであり、冷延鋼帯先端部の座
屈によるテンションリールへの巻付き不良や、次工程で
の通板作業性の改善、または、内径座屈スリーブを使用
できない場合のコイル内周座屈防止を目的としたもので
はない。
５１１号公報、特開平８−３３９１０号公報に開示の走
間板厚設定変更制御方法は、走間板厚設定変更中の張力
変動の抑制を目的とした圧延機のアクチュエータの制御
方法であって、走間板厚設定変更の目的は、いずれも圧
延機を止めることなく連続的に材質、板厚、板幅の異な
る冷延鋼帯を製造することであり、冷延鋼帯先端部の座
屈によるテンションリールへの巻付き不良や、次工程で
の通板作業性の改善、または、内径座屈スリーブを使用
できない場合のコイル内周座屈防止を目的としたもので
はない。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解
消し、極薄材を連続的に冷間圧延する場合において、冷
延鋼帯先端部の座屈によるテンションリールへの巻付け
不良や、次工程での通板作業性を改善できると共に、内
径座屈防止スリーブを使用できない場合においても、コ
イル内周座屈を防止できるタンデム圧延機における材料
先後端の板厚厚め出し制御方法を提供することにある。
消し、極薄材を連続的に冷間圧延する場合において、冷
延鋼帯先端部の座屈によるテンションリールへの巻付け
不良や、次工程での通板作業性を改善できると共に、内
径座屈防止スリーブを使用できない場合においても、コ
イル内周座屈を防止できるタンデム圧延機における材料
先後端の板厚厚め出し制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のタン
デム圧延機における走間板厚設定変更制御方法は、先行
被圧延材の後端と後行被圧延材の先端とを溶接により接
続し、タンデム圧延機により仕上板厚０．４ｍｍ以下に
連続冷間圧延する際の走間板厚設定変更制御方法におい
て、被圧延材の材質、寸法、コイル内径座屈防止スリー
ブの使用条件から厚め出しの目的を選択し、選択した厚
め出しの目的、被圧延材の材質、寸法に基づき予め設定
した厚め出し量（２０〜２００μｍ）、厚め出し長さ
（５〜１００ｍ）から冷延鋼帯の先端部または後端部の
いずれか一方または両方の厚め出し量と厚め出し長さを
決定し、目標仕上板厚に厚め出し量を加算した板厚に設
定して決定した厚め出し長さ圧延することとしている。
このように、冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれか
一方または両方の５〜１００ｍの板厚を、目標仕上板厚
より２０μｍ〜２００μｍ厚く設定して仕上げることに
よって、仕上板厚０．４ｍｍ以下の冷延鋼帯の先端部ま
たは後端部の剛性不足が解消され、冷延鋼帯の先端部ま
たは後端部の座屈が防止されて巻付け不良や通板作業性
の阻害を防止できると共に、内径座屈スリーブを使用で
きない場合のコイル内周座屈を防止することができる。
デム圧延機における走間板厚設定変更制御方法は、先行
被圧延材の後端と後行被圧延材の先端とを溶接により接
続し、タンデム圧延機により仕上板厚０．４ｍｍ以下に
連続冷間圧延する際の走間板厚設定変更制御方法におい
て、被圧延材の材質、寸法、コイル内径座屈防止スリー
ブの使用条件から厚め出しの目的を選択し、選択した厚
め出しの目的、被圧延材の材質、寸法に基づき予め設定
した厚め出し量（２０〜２００μｍ）、厚め出し長さ
（５〜１００ｍ）から冷延鋼帯の先端部または後端部の
いずれか一方または両方の厚め出し量と厚め出し長さを
決定し、目標仕上板厚に厚め出し量を加算した板厚に設
定して決定した厚め出し長さ圧延することとしている。
このように、冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれか
一方または両方の５〜１００ｍの板厚を、目標仕上板厚
より２０μｍ〜２００μｍ厚く設定して仕上げることに
よって、仕上板厚０．４ｍｍ以下の冷延鋼帯の先端部ま
たは後端部の剛性不足が解消され、冷延鋼帯の先端部ま
たは後端部の座屈が防止されて巻付け不良や通板作業性
の阻害を防止できると共に、内径座屈スリーブを使用で
きない場合のコイル内周座屈を防止することができる。
【００１０】また、本発明の請求項２のタンデム圧延機
における走間板厚設定変更制御方法は、先行被圧延材の
後端と後行被圧延材の先端とを溶接により接続し、タン
デム圧延機により仕上板厚０．４ｍｍ以下に連続冷間圧
延する際の走間板厚設定変更制御方法において、巻取張
力、コイル重量等の巻取条件、材質、板厚、板幅等の材
料特性、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無に基づ
き、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け不良
防止、次工程での通板作業性対策のうちから厚め出しの
目的を選択し、選択した目的に対して被圧延材の材質、
寸法、剛性および巻取張力から各圧延スタンド毎の厚め
出し量、厚め出し実施のタイミングを求め、各圧延スタ
ンド毎に求めた厚め出し量を各圧延スタンド毎の目標板
厚に加算して、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し実施
のタイミングで冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれ
か一方または両方に厚め出しを行うこととしている。こ
のように、巻取り条件（巻取張力、コイル重量等）、材
料特性（材質、仕上板厚等）、コイル内径座屈防止スリ
ーブの使用有無に基づき、コイル内径座屈防止、巻取り
リールへの巻付け不良防止、次工程での通板作業性対策
のうちから厚め出しの目的を選択し、選択した目的に対
して被圧延材の材質、寸法、剛性および巻取張力から各
圧延スタンド毎の厚め出し量、厚め出し実施のタイミン
グを求め、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し量を各圧
延スタンド毎の目標板厚に加算して、各圧延スタンド毎
に求めた厚め出し実施のタイミングで冷延鋼帯の先端部
または後端部のいずれか一方または両方に厚め出しを行
うことによって、冷延鋼帯の先後端部の剛性不足が解消
され、内径座屈防止のためのスリーブを使用できない場
合におけるコイル内周座屈、巻取りリールへの巻付け不
良、次工程での通板作業性の悪化を防止することができ
る。
における走間板厚設定変更制御方法は、先行被圧延材の
後端と後行被圧延材の先端とを溶接により接続し、タン
デム圧延機により仕上板厚０．４ｍｍ以下に連続冷間圧
延する際の走間板厚設定変更制御方法において、巻取張
力、コイル重量等の巻取条件、材質、板厚、板幅等の材
料特性、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無に基づ
き、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け不良
防止、次工程での通板作業性対策のうちから厚め出しの
目的を選択し、選択した目的に対して被圧延材の材質、
寸法、剛性および巻取張力から各圧延スタンド毎の厚め
出し量、厚め出し実施のタイミングを求め、各圧延スタ
ンド毎に求めた厚め出し量を各圧延スタンド毎の目標板
厚に加算して、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し実施
のタイミングで冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれ
か一方または両方に厚め出しを行うこととしている。こ
のように、巻取り条件（巻取張力、コイル重量等）、材
料特性（材質、仕上板厚等）、コイル内径座屈防止スリ
ーブの使用有無に基づき、コイル内径座屈防止、巻取り
リールへの巻付け不良防止、次工程での通板作業性対策
のうちから厚め出しの目的を選択し、選択した目的に対
して被圧延材の材質、寸法、剛性および巻取張力から各
圧延スタンド毎の厚め出し量、厚め出し実施のタイミン
グを求め、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し量を各圧
延スタンド毎の目標板厚に加算して、各圧延スタンド毎
に求めた厚め出し実施のタイミングで冷延鋼帯の先端部
または後端部のいずれか一方または両方に厚め出しを行
うことによって、冷延鋼帯の先後端部の剛性不足が解消
され、内径座屈防止のためのスリーブを使用できない場
合におけるコイル内周座屈、巻取りリールへの巻付け不
良、次工程での通板作業性の悪化を防止することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】冷間圧延機における圧延スケジュ
ールは、生産性、作業および品質の安定性に影響を与え
る極めて重要なものである。最適な圧延特性を得るため
の圧延状態を決め、その圧延状態となるように、圧延材
料、圧延潤滑、圧延機固有の特性を考慮して各スタンド
の圧下率配分、張力配分を行い、各スタンドの圧下率配
分に基づいて各スタンドの出側板厚（ｔi+1）＝（１−
ｒi）ｔi 例えば、ｉ＝１〜５を、また、各スタンドの
張力配分に基づいてスタンド間張力を求め、ロール径、
摩擦係数、材料の変形抵抗に基づき、Ｂｌａｎｄ−Ｆｏ
ｒｄなどの式を基本として圧延荷重（Ｐ）を、また、圧
延荷重（Ｐ）、ミル剛性係数（Ｋ）、バックアップロー
ル軸受の油膜厚（Ｓoil）、Ｐ＝０におけるロールギャ
ップ（Ｓ0）に基づき、圧下位置（Ｓ）を求め、各スタ
ンドの圧延速度および圧下位置の設定値を決定する。
ールは、生産性、作業および品質の安定性に影響を与え
る極めて重要なものである。最適な圧延特性を得るため
の圧延状態を決め、その圧延状態となるように、圧延材
料、圧延潤滑、圧延機固有の特性を考慮して各スタンド
の圧下率配分、張力配分を行い、各スタンドの圧下率配
分に基づいて各スタンドの出側板厚（ｔi+1）＝（１−
ｒi）ｔi 例えば、ｉ＝１〜５を、また、各スタンドの
張力配分に基づいてスタンド間張力を求め、ロール径、
摩擦係数、材料の変形抵抗に基づき、Ｂｌａｎｄ−Ｆｏ
ｒｄなどの式を基本として圧延荷重（Ｐ）を、また、圧
延荷重（Ｐ）、ミル剛性係数（Ｋ）、バックアップロー
ル軸受の油膜厚（Ｓoil）、Ｐ＝０におけるロールギャ
ップ（Ｓ0）に基づき、圧下位置（Ｓ）を求め、各スタ
ンドの圧延速度および圧下位置の設定値を決定する。
【００１２】タンデム圧延機における定常圧延中の出側
板厚は、マスフロー一定則にて以下の式によって説明で
きる。 Ｖi・ｔi＝Ｖf・ｔf ∴ｔf＝ｔi・（Ｖi/Ｖf）…（１）式 Ｖi，Ｖf：Ｎｏ．ｉスタンド、最終スタンド出側板速度 ｔi，ｔf：Ｎｏ．ｉスタンド、最終スタンド出側板厚 したがって、（１）式より最終スタンド出側板厚は、Ｎ
ｏ．ｉスタンド出側板厚、板速度比および先進率で決定
される。したがって、ｉスタンド入側、出側に板速度検
出器を配置して実板速度を測定し、板速度比の調整によ
り板厚制御を行う。
板厚は、マスフロー一定則にて以下の式によって説明で
きる。 Ｖi・ｔi＝Ｖf・ｔf ∴ｔf＝ｔi・（Ｖi/Ｖf）…（１）式 Ｖi，Ｖf：Ｎｏ．ｉスタンド、最終スタンド出側板速度 ｔi，ｔf：Ｎｏ．ｉスタンド、最終スタンド出側板厚 したがって、（１）式より最終スタンド出側板厚は、Ｎ
ｏ．ｉスタンド出側板厚、板速度比および先進率で決定
される。したがって、ｉスタンド入側、出側に板速度検
出器を配置して実板速度を測定し、板速度比の調整によ
り板厚制御を行う。
【００１３】本発明のタンデム圧延機における板厚厚め
出し制御は、先行被圧延材およびこれに溶接された後行
被圧延材の連結部を、圧延機を止めることなく連続的に
圧延する走間板厚設定変更時において、先行被圧延材の
後端部および後行被圧延材の先端部板厚を目標仕上板厚
より厚めに仕上げるために、走間板厚設定変更時におい
て２段階の走間板厚設定変更を行うことを特徴とする。
出し制御は、先行被圧延材およびこれに溶接された後行
被圧延材の連結部を、圧延機を止めることなく連続的に
圧延する走間板厚設定変更時において、先行被圧延材の
後端部および後行被圧延材の先端部板厚を目標仕上板厚
より厚めに仕上げるために、走間板厚設定変更時におい
て２段階の走間板厚設定変更を行うことを特徴とする。
【００１４】第１段階の走間板厚設定変更においては、
板厚設定変更タイミングおよび厚め出し量を予めコンピ
ュータに設定しておくか、コンピュータにより演算して
おく。このコンピュータは、被圧延材が圧延されている
間、被圧延材の圧延長さを算出し、被圧延材の圧延長さ
が予め設定した板厚設定変更タイミングに達した時点
で、各圧延スタンドの板厚の設定値を目標仕上板厚ｔｉ
から目標仕上板厚ｔｉに設定した厚め出し量（Δｔｉ）
を加算した値（ｔｉ＋Δｔｉ）に変更する。この場合の
板厚制御方法は、圧延機に設置した板厚検出器および板
速度検出器の出力結果をフィードフォアード、フィード
バックすることによって、目標の板厚（ｔｉ＋Δｔｉ）
となるようロール速度ＶおよびロールギャップＳを調整
する自動板厚制御システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ
ｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用し、制御
の板厚目標を（ｔｉ＋Δｔｉ）に変更することにより、
先行被圧延材の後端部の厚め出し（Δｔｉ）を図る。
板厚設定変更タイミングおよび厚め出し量を予めコンピ
ュータに設定しておくか、コンピュータにより演算して
おく。このコンピュータは、被圧延材が圧延されている
間、被圧延材の圧延長さを算出し、被圧延材の圧延長さ
が予め設定した板厚設定変更タイミングに達した時点
で、各圧延スタンドの板厚の設定値を目標仕上板厚ｔｉ
から目標仕上板厚ｔｉに設定した厚め出し量（Δｔｉ）
を加算した値（ｔｉ＋Δｔｉ）に変更する。この場合の
板厚制御方法は、圧延機に設置した板厚検出器および板
速度検出器の出力結果をフィードフォアード、フィード
バックすることによって、目標の板厚（ｔｉ＋Δｔｉ）
となるようロール速度ＶおよびロールギャップＳを調整
する自動板厚制御システム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ
ｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用し、制御
の板厚目標を（ｔｉ＋Δｔｉ）に変更することにより、
先行被圧延材の後端部の厚め出し（Δｔｉ）を図る。
【００１５】第２段階の走間板厚設定変更においては、
被圧延材に実施する厚め出しの終了タイミングをコンピ
ュータに設定しておくか、コンピュータにより演算して
おく。被圧延材の圧延長さが設定した板厚設定タイミン
グに達した時点で、板厚の設定値を被圧延材の通常の目
標仕上板厚に変更し、併せて板厚制御方法を自動板厚制
御システムに変更する。
被圧延材に実施する厚め出しの終了タイミングをコンピ
ュータに設定しておくか、コンピュータにより演算して
おく。被圧延材の圧延長さが設定した板厚設定タイミン
グに達した時点で、板厚の設定値を被圧延材の通常の目
標仕上板厚に変更し、併せて板厚制御方法を自動板厚制
御システムに変更する。
【００１６】また、先行被圧延材と後行被圧延材の目標
仕上板厚が同一で被圧延材間での板厚設定変更がない場
合においては、コイル内径座屈や巻取リールへの巻付け
不良、または次工程での通板作業性の阻害が懸念される
ときには、先行被圧延材の後端部または後行被圧延材の
先端部の厚め出し制御を実施する。
仕上板厚が同一で被圧延材間での板厚設定変更がない場
合においては、コイル内径座屈や巻取リールへの巻付け
不良、または次工程での通板作業性の阻害が懸念される
ときには、先行被圧延材の後端部または後行被圧延材の
先端部の厚め出し制御を実施する。
【００１７】被圧延材の仕上板厚が０．４０ｍｍ超の場
合、巻取りリールへの巻付け時や次工程での通板時の巻
付け不良のトラブルやコイル内径座屈は、被圧延材の剛
性が十分で厚め出しの必要はないため、仕上板厚が０．
４０ｍｍ以下の被圧延材に対して厚め出しを実施する。
この場合の厚め出しは、仕上板厚毎に適切な厚め出し量
および厚め出し長さを設定することによって、厚め出し
によるオフゲージ生成による歩留への悪影響を最小にす
ることが可能となる。この理由から厚め出し量は、仕上
板厚に対応して２０μｍから２００μｍの範囲で、ま
た、厚め出し長さは、５〜１００ｍの範囲で実施すれば
十分である。なお、板厚厚め出し制御の手段としては、
圧延スタンドのロールギャップまたはロール速度を用い
るが、厚め出し制御を実施するスタンドは、厚め出し量
に応じて選択した一部スンタドまたは全スタンドで実施
する。
合、巻取りリールへの巻付け時や次工程での通板時の巻
付け不良のトラブルやコイル内径座屈は、被圧延材の剛
性が十分で厚め出しの必要はないため、仕上板厚が０．
４０ｍｍ以下の被圧延材に対して厚め出しを実施する。
この場合の厚め出しは、仕上板厚毎に適切な厚め出し量
および厚め出し長さを設定することによって、厚め出し
によるオフゲージ生成による歩留への悪影響を最小にす
ることが可能となる。この理由から厚め出し量は、仕上
板厚に対応して２０μｍから２００μｍの範囲で、ま
た、厚め出し長さは、５〜１００ｍの範囲で実施すれば
十分である。なお、板厚厚め出し制御の手段としては、
圧延スタンドのロールギャップまたはロール速度を用い
るが、厚め出し制御を実施するスタンドは、厚め出し量
に応じて選択した一部スンタドまたは全スタンドで実施
する。
【００１８】また、本発明においては、被圧延材の材
質、寸法、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無の条
件から、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け
不良防止ならびに次工程での通板作業性対策のうちから
厚め出しの目的を選択し、各々の目的に対応して被圧延
材の材質、寸法、剛性および巻取張力から計算した厚め
出し条件（厚め出し量、厚め出し実施タイミング）で被
圧延材の先端部または後端部に厚め出しを行うことによ
って、コイル内径座屈防止スリーブ不使用時のコイル内
径座の屈防止、被圧延材先端部を巻取りリールへ巻付け
るときの巻付け不良の防止または次工程での通板作業性
の改善が可能となる。
質、寸法、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無の条
件から、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け
不良防止ならびに次工程での通板作業性対策のうちから
厚め出しの目的を選択し、各々の目的に対応して被圧延
材の材質、寸法、剛性および巻取張力から計算した厚め
出し条件（厚め出し量、厚め出し実施タイミング）で被
圧延材の先端部または後端部に厚め出しを行うことによ
って、コイル内径座屈防止スリーブ不使用時のコイル内
径座の屈防止、被圧延材先端部を巻取りリールへ巻付け
るときの巻付け不良の防止または次工程での通板作業性
の改善が可能となる。
【００１９】
実施例１ 以下に本発明の詳細を実施の一例を示す図１〜図３に基
づいて説明する。図１は本発明の走間板厚設定変更制御
方法を適用した５スタンドからなるタンデム圧延機の制
御ブロック図、図２は先行被圧延材後端部に厚め出しを
行った場合の板厚変更の模式図、図３は後行被圧延材先
端部に厚め出しを行った場合の板厚変更の模式図であ
る。
づいて説明する。図１は本発明の走間板厚設定変更制御
方法を適用した５スタンドからなるタンデム圧延機の制
御ブロック図、図２は先行被圧延材後端部に厚め出しを
行った場合の板厚変更の模式図、図３は後行被圧延材先
端部に厚め出しを行った場合の板厚変更の模式図であ
る。
【００２０】図１において＃１〜＃５は第１〜第５圧延
スタンド、Ａは先行被圧延材、Ｂは後行被圧延材で、先
行被圧延材Ａの後端に後行被圧延材Ｂの先端を溶接（溶
接点Ｃ）して連結した状態で連続的に圧延機に供給さ
れ、圧延されるようになっている。第１〜第５圧延スタ
ンド＃１〜＃５には、それぞれロールギャップ設定装置
１１〜１５、ロール速度設定装置２１〜２５が設けら
れ、各ロールギャップ設定装置１１〜１５からの信号に
よって、図示しないアクチュエータが駆動制御されて各
圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップが制御され、
また、各ロール速度設定装置２１〜２５からの信号によ
りロール駆動モータＭ1〜Ｍ5が駆動制御される。
スタンド、Ａは先行被圧延材、Ｂは後行被圧延材で、先
行被圧延材Ａの後端に後行被圧延材Ｂの先端を溶接（溶
接点Ｃ）して連結した状態で連続的に圧延機に供給さ
れ、圧延されるようになっている。第１〜第５圧延スタ
ンド＃１〜＃５には、それぞれロールギャップ設定装置
１１〜１５、ロール速度設定装置２１〜２５が設けら
れ、各ロールギャップ設定装置１１〜１５からの信号に
よって、図示しないアクチュエータが駆動制御されて各
圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップが制御され、
また、各ロール速度設定装置２１〜２５からの信号によ
りロール駆動モータＭ1〜Ｍ5が駆動制御される。
【００２１】コイル情報伝送装置３１には、被圧延材に
関する情報が上位コンピュータから入力されており、こ
の情報をロールギャップ／ロール速度演算装置３２、変
更時間演算装置３３へ出力する。ロールギャップ／ロー
ル速度演算装置３２は、次に圧延すべき被圧延材に対す
るロールギャップ、ロール速度を演算し、現在圧延中の
被圧延材に対するロールギャップ、ロール速度の設定値
からの変更量を演算し、その変更に必要な時間を求め
る。
関する情報が上位コンピュータから入力されており、こ
の情報をロールギャップ／ロール速度演算装置３２、変
更時間演算装置３３へ出力する。ロールギャップ／ロー
ル速度演算装置３２は、次に圧延すべき被圧延材に対す
るロールギャップ、ロール速度を演算し、現在圧延中の
被圧延材に対するロールギャップ、ロール速度の設定値
からの変更量を演算し、その変更に必要な時間を求め
る。
【００２２】ロールギャップ／ロール速度演算装置３２
により演算された各変更量は、ロールギャップ設定装置
１１〜１５およびロール速度設定装置２１〜２５へ入力
されると同時に、変更時間演算装置３３へも入力され
る。変更時間演算装置３３は、ロールギャップ設定装置
１１〜１５およびロール速度設定装置２１〜２５の必要
変更時間に基づいてそれぞれの設定変更時間およびロー
ルギャップ、ロール速度の設定変更開始時刻を演算す
る。変更時間演算装置３３で演算された設定変更時間、
設定変更開始時刻は、ロールギャップ設定装置１１〜１
５およびロール速度設定装置２１〜２５へ入力されるよ
うになっている。これらのデータが入力されるタイミン
グは、設定変更タイミング指示装置３４からのタイミン
グ指示信号に合わせて行われる。
により演算された各変更量は、ロールギャップ設定装置
１１〜１５およびロール速度設定装置２１〜２５へ入力
されると同時に、変更時間演算装置３３へも入力され
る。変更時間演算装置３３は、ロールギャップ設定装置
１１〜１５およびロール速度設定装置２１〜２５の必要
変更時間に基づいてそれぞれの設定変更時間およびロー
ルギャップ、ロール速度の設定変更開始時刻を演算す
る。変更時間演算装置３３で演算された設定変更時間、
設定変更開始時刻は、ロールギャップ設定装置１１〜１
５およびロール速度設定装置２１〜２５へ入力されるよ
うになっている。これらのデータが入力されるタイミン
グは、設定変更タイミング指示装置３４からのタイミン
グ指示信号に合わせて行われる。
【００２３】なお、３６は第１圧延スタンド＃１出側の
板厚検出器、３７は第５圧延スタンド＃５出側の板厚検
出器、３８は第１圧延スタンド＃１出側の板速度計、３
９は第５圧延スタンド＃５出側の板速度計、４０は各圧
延スタンド＃１〜＃５間に設けた張力計である。
板厚検出器、３７は第５圧延スタンド＃５出側の板厚検
出器、３８は第１圧延スタンド＃１出側の板速度計、３
９は第５圧延スタンド＃５出側の板速度計、４０は各圧
延スタンド＃１〜＃５間に設けた張力計である。
【００２４】このような圧延機を用いて本発明に係る板
厚厚め出し制御を行う場合、例えば、図２に示す先行被
圧延材Ａの後端部の厚め出しを行う場合は、先ずロール
ギャップ／ロール速度演算装置３２は、コイル情報伝送
装置３１から入力された先行圧延材Ａに関する情報なら
びに予め入力設定されている厚め出しモードと目標仕上
板厚との関係、目標仕上板厚と厚め出し量、厚め出し長
さの関係に基づき、各圧延スタンド＃１〜＃５における
先行被圧延材Ａの後端部の厚め出し量δA1…δA5と厚め
出し長さＬA1…ＬA5を選択する。また、図３に示す後行
被圧延材Ｂの先端部の厚め出しを行う場合は、ロールギ
ャップ／ロール速度演算装置３２は、各圧延スタンド＃
１〜＃５における後行被圧延材Ｂの先端部の厚め出し量
δB1…δB5と厚め出し長さＬB1…ＬB5を選択する。
厚厚め出し制御を行う場合、例えば、図２に示す先行被
圧延材Ａの後端部の厚め出しを行う場合は、先ずロール
ギャップ／ロール速度演算装置３２は、コイル情報伝送
装置３１から入力された先行圧延材Ａに関する情報なら
びに予め入力設定されている厚め出しモードと目標仕上
板厚との関係、目標仕上板厚と厚め出し量、厚め出し長
さの関係に基づき、各圧延スタンド＃１〜＃５における
先行被圧延材Ａの後端部の厚め出し量δA1…δA5と厚め
出し長さＬA1…ＬA5を選択する。また、図３に示す後行
被圧延材Ｂの先端部の厚め出しを行う場合は、ロールギ
ャップ／ロール速度演算装置３２は、各圧延スタンド＃
１〜＃５における後行被圧延材Ｂの先端部の厚め出し量
δB1…δB5と厚め出し長さＬB1…ＬB5を選択する。
【００２５】ロールギャップ／ロール速度演算装置３２
は、図２に示す先行被圧延材Ａの後端部の厚め出しを行
う場合、選択した厚め出し量δA1…δA5と厚め出し長さ
ＬA1…ＬA5に基づいて各圧延スタンドにおけるロールギ
ャップ変更量ΔＳA1…ΔＳA5と、各圧延スタンド＃１〜
＃５のロール速度変更量ΔＶA1…ΔＶA5を演算する。ロ
ールギャップ／ロール速度演算装置３２で演算されたデ
ータは、ロールギャップ設定装置１１〜１５およびロー
ル速度設定装置２１〜２５に出力すると同時に、変更時
間演算装置３３へ出力する。また、図３に示す後行被圧
延材Ｂの先端部の厚め出しを行う場合、ロールギャップ
／ロール速度演算装置３２は、選択した厚め出し量δB1
…δB5と厚め出し長さＬB1…ＬB5に基づいて各圧延スタ
ンドにおけるロールギャップ変更量ΔＳA1…ΔＳA5と、
各圧延スタンドのロール速度変更量ΔＶA1…ΔＶA5を演
算する。
は、図２に示す先行被圧延材Ａの後端部の厚め出しを行
う場合、選択した厚め出し量δA1…δA5と厚め出し長さ
ＬA1…ＬA5に基づいて各圧延スタンドにおけるロールギ
ャップ変更量ΔＳA1…ΔＳA5と、各圧延スタンド＃１〜
＃５のロール速度変更量ΔＶA1…ΔＶA5を演算する。ロ
ールギャップ／ロール速度演算装置３２で演算されたデ
ータは、ロールギャップ設定装置１１〜１５およびロー
ル速度設定装置２１〜２５に出力すると同時に、変更時
間演算装置３３へ出力する。また、図３に示す後行被圧
延材Ｂの先端部の厚め出しを行う場合、ロールギャップ
／ロール速度演算装置３２は、選択した厚め出し量δB1
…δB5と厚め出し長さＬB1…ＬB5に基づいて各圧延スタ
ンドにおけるロールギャップ変更量ΔＳA1…ΔＳA5と、
各圧延スタンドのロール速度変更量ΔＶA1…ΔＶA5を演
算する。
【００２６】変更時間演算装置３３は、現在圧延中の先
行被圧延材Ａあるいは後行被圧延材Ｂの板厚設定変更タ
イミングを前記厚め出し長さＬB1…ＬB5に基づいて演算
すると共に、先行被圧延材Ａ、後行被圧延材Ｂが圧延さ
れている間、先行被圧延材Ａ、後行被圧延材Ｂの圧延長
さを算出し、ロールギャップ、ロール速度の設定変更の
開始時刻と終了時刻を演算する。変更時間演算装置３３
で演算されたロールギャップ、ロール速度の設定変更の
開始時刻と終了時刻は、ロールギャップ設定装置１１〜
１５およびロール速度設定装置２１〜２５に入力され
る。
行被圧延材Ａあるいは後行被圧延材Ｂの板厚設定変更タ
イミングを前記厚め出し長さＬB1…ＬB5に基づいて演算
すると共に、先行被圧延材Ａ、後行被圧延材Ｂが圧延さ
れている間、先行被圧延材Ａ、後行被圧延材Ｂの圧延長
さを算出し、ロールギャップ、ロール速度の設定変更の
開始時刻と終了時刻を演算する。変更時間演算装置３３
で演算されたロールギャップ、ロール速度の設定変更の
開始時刻と終了時刻は、ロールギャップ設定装置１１〜
１５およびロール速度設定装置２１〜２５に入力され
る。
【００２７】ロールギャップ設定装置１１〜１５は、ロ
ールギャップの設定変更の開始時刻となった時点で、各
圧延スタンド＃１〜＃５における先行被圧延材Ａの目標
仕上板厚ｔA1〜ｔA5から目標仕上板厚ｔA1〜ｔA5に厚め
出し量δA1〜δA5を加算した値に変更すべく、図示しな
いアクチュエータを駆動制御して各圧延スタンド＃１〜
＃５のロールギャップを、目標ロールギャップＳA1…Ｓ
A5に変更量ΔＳA1…ΔＳA5を加算した値に制御する。ロ
ール速度設定装置２１〜２５は、ロールギャップの設定
変更の開始時刻となった時点で、各圧延スタンド＃１〜
＃５間に設けた各張力計４０から入力される張力が予め
設定した制限張力範囲となるよう、ロール駆動モータＭ
1〜Ｍ5を制御して各圧延スタンドのロール速度を目標ロ
ール速度ＶA1…ＶA5に変更量ΔＶA1…ΔＶA5を加算した
値に制御し、先行被圧延材Ａの後端部に図２に示す厚め
出し制御を実施する。
ールギャップの設定変更の開始時刻となった時点で、各
圧延スタンド＃１〜＃５における先行被圧延材Ａの目標
仕上板厚ｔA1〜ｔA5から目標仕上板厚ｔA1〜ｔA5に厚め
出し量δA1〜δA5を加算した値に変更すべく、図示しな
いアクチュエータを駆動制御して各圧延スタンド＃１〜
＃５のロールギャップを、目標ロールギャップＳA1…Ｓ
A5に変更量ΔＳA1…ΔＳA5を加算した値に制御する。ロ
ール速度設定装置２１〜２５は、ロールギャップの設定
変更の開始時刻となった時点で、各圧延スタンド＃１〜
＃５間に設けた各張力計４０から入力される張力が予め
設定した制限張力範囲となるよう、ロール駆動モータＭ
1〜Ｍ5を制御して各圧延スタンドのロール速度を目標ロ
ール速度ＶA1…ＶA5に変更量ΔＶA1…ΔＶA5を加算した
値に制御し、先行被圧延材Ａの後端部に図２に示す厚め
出し制御を実施する。
【００２８】また、図３に示す後行被圧延材Ｂの先端部
の厚め出しを行う場合は、ロールギャップ設定装置１１
〜１５は、先行被圧延材Ａと後行被圧延材Ｂの溶接点Ｃ
が各圧延スタンド＃１〜＃５に近づいた時点で、各圧延
スタンド＃１〜＃５における後行被圧延材Ｂの設定板厚
を目標仕上板厚ｔB1〜ｔB5に厚め出し量δB1〜δB5を加
算した値に変更すべく、図示しないアクチュエータを駆
動制御して各圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップ
を、目標ロールギャップＳB1…ＳB5に変更量ΔＳB1…Δ
ＳB5を加算した値に制御する。ロール速度設定装置２１
〜２５は、ロールギャップの設定変更の開始時刻となっ
た時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５間に設けた各張力
計４０から入力される張力が予め設定した制限張力範囲
となるよう、ロール駆動モータＭ1〜Ｍ5を制御して各圧
延スタンドのロール速度を目標ロール速度ＶB1…ＶB5に
変更量ΔＶB1…ΔＶB5を加算した値に制御する。
の厚め出しを行う場合は、ロールギャップ設定装置１１
〜１５は、先行被圧延材Ａと後行被圧延材Ｂの溶接点Ｃ
が各圧延スタンド＃１〜＃５に近づいた時点で、各圧延
スタンド＃１〜＃５における後行被圧延材Ｂの設定板厚
を目標仕上板厚ｔB1〜ｔB5に厚め出し量δB1〜δB5を加
算した値に変更すべく、図示しないアクチュエータを駆
動制御して各圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップ
を、目標ロールギャップＳB1…ＳB5に変更量ΔＳB1…Δ
ＳB5を加算した値に制御する。ロール速度設定装置２１
〜２５は、ロールギャップの設定変更の開始時刻となっ
た時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５間に設けた各張力
計４０から入力される張力が予め設定した制限張力範囲
となるよう、ロール駆動モータＭ1〜Ｍ5を制御して各圧
延スタンドのロール速度を目標ロール速度ＶB1…ＶB5に
変更量ΔＶB1…ΔＶB5を加算した値に制御する。
【００２９】さらに、ロールギャップ設定装置１１〜１
５は、後行被圧延材Ｂの設定板厚の設定変更の終了時刻
となった時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５における後
行被圧延材Ｂの設定板厚を目標仕上板厚ｔB1〜ｔB5に変
更すべく、図示しないアクチュエータを駆動制御して各
圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップを目標ロール
ギャップＳB1…ＳB5に制御する。ロール速度設定装置２
１〜２５は、ロールギャップの設定変更の終了時刻とな
った時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５間に設けた各張
力計４０から入力される張力が予め設定した目標張力と
なるよう、ロール駆動モータＭ1〜Ｍ5を制御して各圧延
スタンドのロール速度が目標ロール速度ＶB1…ＶB5とな
るよう制御し、後行被圧延材Ｂの先端部に図３に示す厚
め出し制御を実施する。
５は、後行被圧延材Ｂの設定板厚の設定変更の終了時刻
となった時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５における後
行被圧延材Ｂの設定板厚を目標仕上板厚ｔB1〜ｔB5に変
更すべく、図示しないアクチュエータを駆動制御して各
圧延スタンド＃１〜＃５のロールギャップを目標ロール
ギャップＳB1…ＳB5に制御する。ロール速度設定装置２
１〜２５は、ロールギャップの設定変更の終了時刻とな
った時点で、各圧延スタンド＃１〜＃５間に設けた各張
力計４０から入力される張力が予め設定した目標張力と
なるよう、ロール駆動モータＭ1〜Ｍ5を制御して各圧延
スタンドのロール速度が目標ロール速度ＶB1…ＶB5とな
るよう制御し、後行被圧延材Ｂの先端部に図３に示す厚
め出し制御を実施する。
【００３０】実施例２ 経験的または計算により求めたコイル内径座屈発生限界
板厚αを基準として、厚め出し走間板厚設定変更機能の
構成の一例を表１に示す。被圧延材のコイル内径座屈防
止スリーブの使用有無、目標仕上板厚、次工程などの被
圧延材の情報から目的の厚め出しモードを選択する。各
厚め出しモードに対し、目標仕上板厚区分毎に厚め出し
量δｔ、厚め出し長さＬを設定する。表２はコイル内径
座屈防止モードを選択した場合の厚め出し条件の一例を
示す。前記表１および表２に基づき、各厚め出しモード
毎に厚め出し量δｔ、厚め出し長さＬを設定し、ストリ
ップ板厚０．１５〜０．３５ｍｍ、板幅６１０〜１２７
０ｍｍ、コイル重量１０〜２５ｔｏｎ、巻取張力３〜１
０ｋｇｆ／ｍｍ2の条件で、Ｎ数＝１０００の厚め出し
制御を実施した本発明例の場合と、厚め出し制御を実施
しなかった従来例の場合のそれぞれについて、トラブル
発生率を調査した。その結果を表３に示す。
板厚αを基準として、厚め出し走間板厚設定変更機能の
構成の一例を表１に示す。被圧延材のコイル内径座屈防
止スリーブの使用有無、目標仕上板厚、次工程などの被
圧延材の情報から目的の厚め出しモードを選択する。各
厚め出しモードに対し、目標仕上板厚区分毎に厚め出し
量δｔ、厚め出し長さＬを設定する。表２はコイル内径
座屈防止モードを選択した場合の厚め出し条件の一例を
示す。前記表１および表２に基づき、各厚め出しモード
毎に厚め出し量δｔ、厚め出し長さＬを設定し、ストリ
ップ板厚０．１５〜０．３５ｍｍ、板幅６１０〜１２７
０ｍｍ、コイル重量１０〜２５ｔｏｎ、巻取張力３〜１
０ｋｇｆ／ｍｍ2の条件で、Ｎ数＝１０００の厚め出し
制御を実施した本発明例の場合と、厚め出し制御を実施
しなかった従来例の場合のそれぞれについて、トラブル
発生率を調査した。その結果を表３に示す。
【００３１】
【表１】
【００３２】
【表２】
【００３３】
【表３】
【００３４】表３に示すとおり、厚め出し制御を実施し
た本発明例の場合は、厚め出し制御を実施しなかった従
来例に比較し、厚め出しモードに関係なく、トラブル発
生率が顕著に低減しており、薄板材料製造におけるライ
ントラブル防止に効果を有することは明らかである。
た本発明例の場合は、厚め出し制御を実施しなかった従
来例に比較し、厚め出しモードに関係なく、トラブル発
生率が顕著に低減しており、薄板材料製造におけるライ
ントラブル防止に効果を有することは明らかである。
【００３５】実施例３ 実施例２の目標仕上板厚区分毎に各圧延スタンドにおけ
る厚め出し量δｔｉ、厚め出し長さＬｉを設定する代わ
りに、厚め出し量δｔ、板厚設定変更タイミングτを目
標仕上板厚ｔ、巻取張力Ｔ、被圧延材の剛性Ｅ、圧延コ
イル重量Ｗ等に基づき、例えば、下記計算式から逆算に
より求めることができる。 σ＝−Ｅ｛（０．１２３３）１／π（ｔ／Ｒ）1.5＋１／（１−πμ／２）ε −（１．３１３）・Ｅ／（１−ν2）・１／（１−πμ／２）・ｈ２／Ｒｔ｝＜ 材料の降伏応力…（２）式 ε＝ｆ（Ｗ、ｔ、Ｔ）…（３）式（経験式） τ＝ｇ（ｔ）…（４）式（経験式） ただし、σ：ストリップに生じるコイル接線方向応力、
Ｅ：ストリップのヤング率、Ｒ：コイル内径、ｔ：板厚
（目標板厚ｔｉ＋厚め出し量δｔｉ）、ε：ストリップ
に生じるコイル接線方向歪、μ：摩擦係数、ν：ポアソ
ン比、ｈ：座屈の影響を受けるコイル内径、ｗ：コイル
重量、Ｔ：巻取り張力、τ：板厚設定変更タイミング
る厚め出し量δｔｉ、厚め出し長さＬｉを設定する代わ
りに、厚め出し量δｔ、板厚設定変更タイミングτを目
標仕上板厚ｔ、巻取張力Ｔ、被圧延材の剛性Ｅ、圧延コ
イル重量Ｗ等に基づき、例えば、下記計算式から逆算に
より求めることができる。 σ＝−Ｅ｛（０．１２３３）１／π（ｔ／Ｒ）1.5＋１／（１−πμ／２）ε −（１．３１３）・Ｅ／（１−ν2）・１／（１−πμ／２）・ｈ２／Ｒｔ｝＜ 材料の降伏応力…（２）式 ε＝ｆ（Ｗ、ｔ、Ｔ）…（３）式（経験式） τ＝ｇ（ｔ）…（４）式（経験式） ただし、σ：ストリップに生じるコイル接線方向応力、
Ｅ：ストリップのヤング率、Ｒ：コイル内径、ｔ：板厚
（目標板厚ｔｉ＋厚め出し量δｔｉ）、ε：ストリップ
に生じるコイル接線方向歪、μ：摩擦係数、ν：ポアソ
ン比、ｈ：座屈の影響を受けるコイル内径、ｗ：コイル
重量、Ｔ：巻取り張力、τ：板厚設定変更タイミング
【００３６】上記計算式から厚め出し量δｔ、板厚設定
変更タイミングτを逆算により求め、本発明の厚め出し
制御を実施したところ、トラブル発生率が顕著に低減す
ることを確認している。
変更タイミングτを逆算により求め、本発明の厚め出し
制御を実施したところ、トラブル発生率が顕著に低減す
ることを確認している。
【００３７】
【発明の効果】本発明の請求項１のタンデム圧延機にお
ける材料先後端の板厚厚め出し制御方法は、先行冷延鋼
帯の後端部および後行冷延鋼帯の先端部の５〜１００ｍ
の板厚を、目標仕上板厚より２０μｍ〜２００μｍ厚く
設定して仕上げることによって、仕上板厚０．４ｍｍ以
下の冷延鋼帯の先端部および後端部の剛性不足が解消さ
れ、冷延鋼帯の先端部および後端部の座屈が防止されて
巻付け不良や通板作業性の阻害を防止できると共に、内
径座屈スリーブを使用できない場合のコイル内周座屈を
防止することができる。
ける材料先後端の板厚厚め出し制御方法は、先行冷延鋼
帯の後端部および後行冷延鋼帯の先端部の５〜１００ｍ
の板厚を、目標仕上板厚より２０μｍ〜２００μｍ厚く
設定して仕上げることによって、仕上板厚０．４ｍｍ以
下の冷延鋼帯の先端部および後端部の剛性不足が解消さ
れ、冷延鋼帯の先端部および後端部の座屈が防止されて
巻付け不良や通板作業性の阻害を防止できると共に、内
径座屈スリーブを使用できない場合のコイル内周座屈を
防止することができる。
【００３８】本発明の請求項２のタンデム圧延機におけ
る材料先後端の板厚厚め出し制御方法は、巻取り条件
（巻取張力、コイル重量等）、材料特性（材質、仕上板
厚等）、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無に基づ
き、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け不良
防止、次工程での通板作業性対策のうちから厚め出しの
目的を選択し、選択した目的に対して被圧延材の材質、
寸法、剛性および巻取張力から各圧延スタンド毎の厚め
出し量、厚め出し実施のタイミングを求め、各圧延スタ
ンド毎に求めた厚め出し量を各圧延スタンド毎の目標板
厚に加算して、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し実施
のタイミングで冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれ
か一方または両方に厚め出しを行うことによって、冷延
鋼帯の先後端部の剛性不足が解消され、内径座屈防止の
ためのスリーブを使用できない場合におけるコイル内周
座屈、巻取りリールへの巻付け不良、次工程での通板作
業性の悪化を防止することができる。
る材料先後端の板厚厚め出し制御方法は、巻取り条件
（巻取張力、コイル重量等）、材料特性（材質、仕上板
厚等）、コイル内径座屈防止スリーブの使用有無に基づ
き、コイル内径座屈防止、巻取りリールへの巻付け不良
防止、次工程での通板作業性対策のうちから厚め出しの
目的を選択し、選択した目的に対して被圧延材の材質、
寸法、剛性および巻取張力から各圧延スタンド毎の厚め
出し量、厚め出し実施のタイミングを求め、各圧延スタ
ンド毎に求めた厚め出し量を各圧延スタンド毎の目標板
厚に加算して、各圧延スタンド毎に求めた厚め出し実施
のタイミングで冷延鋼帯の先端部または後端部のいずれ
か一方または両方に厚め出しを行うことによって、冷延
鋼帯の先後端部の剛性不足が解消され、内径座屈防止の
ためのスリーブを使用できない場合におけるコイル内周
座屈、巻取りリールへの巻付け不良、次工程での通板作
業性の悪化を防止することができる。
【図１】本発明の走間板厚設定変更制御方法を適用した
５スタンドからなるタンデム圧延機の制御ブロック図で
ある。
５スタンドからなるタンデム圧延機の制御ブロック図で
ある。
【図２】先行被圧延材後端部に厚め出しを行った場合の
板厚変更の模式図である。
板厚変更の模式図である。
【図３】後行被圧延材先端部に厚め出しを行った場合の
板厚変更の模式図である。
板厚変更の模式図である。
＃１〜＃５ 圧延スタンド Ａ 先行被圧延材 Ｂ 後行被圧延材 Ｃ 溶接点 Ｍ1〜Ｍ5 ロール駆動モータ １１〜１５ ロールギャップ設定装置 ２１〜２５ ロール速度設定装置 ３１ コイル情報伝送装置 ３２ ロールギャップ／ロール速度演算装置 ３３ 変更時間演算装置 ３４ 設定変更タイミング指示装置 ３６、３７ 板厚検出器 ３８、３９ 板速度計 ４０ 張力計
Claims (2)
- 【請求項１】 先行被圧延材の後端と後行被圧延材の先
端とを溶接により接続し、タンデム圧延機により仕上板
厚０．４０ｍｍ以下に連続冷間圧延する際の走間板厚設
定変更制御方法において、被圧延材の材質、寸法、コイ
ル内径座屈防止スリーブの使用条件から厚め出しの目的
を選択し、選択した厚め出しの目的、被圧延材の材質、
寸法に基づき予め設定した厚め出し量（２０〜２００μ
ｍ）、厚め出し長さ（５〜１００ｍ）から冷延鋼帯の先
端部または後端部のいずれか一方または両方の厚め出し
量と厚め出し長さを決定し、目標仕上板厚に厚め出し量
を加算した板厚に設定して決定した厚め出し長さ圧延す
ることを特徴とする圧延機の被圧延材先後端の板厚厚め
出し制御方法。 - 【請求項２】 先行被圧延材の後端と後行被圧延材の先
端とを溶接により接続し、タンデム圧延機により仕上板
厚０．４０ｍｍ以下に連続冷間圧延する際の走間板厚設
定変更制御方法において、巻取張力、コイル重量等の巻
取条件、材質、板厚、板幅等の材料特性、コイル内径座
屈防止スリーブの使用有無に基づき、コイル内径座屈防
止、巻取りリールへの巻付け不良防止、次工程での通板
作業性対策のうちから厚め出しの目的を選択し、選択し
た目的に対して被圧延材の材質、寸法、剛性および巻取
張力から各圧延スタンド毎の厚め出し量、厚め出し実施
のタイミングを求め、各圧延スタンド毎に求めた厚め出
し量を各圧延スタンド毎の目標板厚に加算して、各圧延
スタンド毎に求めた厚め出し実施のタイミングで冷延鋼
帯の先端部または後端部のいずれか一方または両方に厚
め出しを行うことを特徴とする圧延機の被圧延材先後端
の板厚厚め出し制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20234097A JP3218598B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | タンデム圧延機における材料先後端の板厚厚め出し制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20234097A JP3218598B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | タンデム圧延機における材料先後端の板厚厚め出し制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133612A JPH1133612A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3218598B2 true JP3218598B2 (ja) | 2001-10-15 |
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| JP20234097A Expired - Fee Related JP3218598B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | タンデム圧延機における材料先後端の板厚厚め出し制御方法 |
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| JP (1) | JP3218598B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872035B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-05 | 上海宝钢新材料技术有限公司 | 一种热成型用铝硅变厚板的生产工艺 |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP20234097A patent/JP3218598B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1133612A (ja) | 1999-02-09 |
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