JPH10263612A - ２スタンドコールドミルの圧延方法と圧延制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２スタンドコールドミルで、従来のように歩
留まりを低下させることなく圧延する方法、およびその
制御装置を提供する。 【解決手段】 各スタンドの入出側に板厚計６，７，
８、板速計３，４，６を備え、１スタンド入り側の巻き
取りリール２２からストリップ３０を巻き戻して１スタ
ンド１に通し、ストリップ先端が１スタンド出側の板速
計４に達したら、１スタンドのロールギャップを所定の
値に設定して圧延を開始し、ストリップ先端が２スタン
ド出側の所定の位置に到達したら、２スタンド２のロー
ルギャップを所定の値に設定して圧延し、そのままスト
リップ先端を２スタンド出側の巻き取りリール２３に巻
き付かせて圧延を続けるとともに、圧延終了時はストリ
ップ尾端を１スタンド、２スタンドと圧延をしながら尻
抜けさせ、出側の巻き取りリールに巻き付かせる圧延方
法を基本に、同様の操作で複数パスの圧延を繰り返し、
所定の板厚のストリップを生産する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２スタンドリバース
コールドミルの通板、加速から定常圧延、さらに減速、
尻抜けまでの圧延方法とその制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のシングルスタンド、あるいは２ス
タンドゴールドミルでは、図３に示すように、予めスト
リップ３０の先端を出側の巻き取りリール２３に巻き付
けてストリップ３０に張力を負荷してから、圧延機１，
２のロールギャップを所定の間隔に設定し、圧延を開始
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、図３に示す
ように、ストリップ３０の先端のかなり長い部分（図の
Ｌ₁ の部分）がスクラップとなり、歩留まりを低下させ
ていた。特に、２スタンドでは、図３をみてもわかるよ
うに、シングルスタンドに比べて少なくともスタンド間
の距離Ｌ₂ だけ長くなるため、その分だけさらにスクラ
ップ部分が長くなる。

【０００４】同様に、圧延終了時に入り側リール２２か
ら尾端を抜かずに逆転させて圧延するため、尾端のＬ₂
＋Ｌ₃ の長さの部分がオフゲージとなり、やはりスクラ
ップとなっていた。

【０００５】本発明は上記従来の不具合を解消するため
に試したもので、２スタンドコールドミルで、従来のよ
うに歩留まりを低下させることなく圧延する方法、およ
びその制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、各スタ
ンドの入出側に板厚計、板速計を備え、１スタンド入り
側の巻き取りリールからストリップを巻き戻して１スタ
ンドに通し、ストリップ先端が１スタンド出側の板速計
に達したら、１スタンドのロールギャップを所定の値に
設定して圧延を開始し、ストリップ先端が２スタンド出
側の所定の位置に到達したら、２スタンドのロールギャ
ップを所定の値に設定して圧延し、そのままストリップ
先端を２スタンド出側の巻き取りリールに巻き付かせて
圧延を続けるとともに、圧延終了時はストリップ尾端を
１スタンド、２スタンドと圧延をしながら尻抜けさせ、
出側の巻き取りリールに巻き付かせる圧延方法を基本
に、同様の操作で複数パスの圧延を繰り返し、所定の板
厚のストリップを生産する２スタンドコールドミルの圧
延方法が提供される。

【０００７】また、本発明によれば、２スタンドコール
ドミルであって、少なくとも各スタンドの入出側に板厚
計、板速計を備え、また、各スタンドともロールギャッ
プをサーボ弁と油圧シリンダで設定する油圧圧下装置を
備えた油圧ミルであって、ストリップ先端が各スタンド
出側の板速計に達するタイミングを板速計の信号をもと
に検出する演算装置と、該演算装置からの信号を受けて
各スタンドのロールギャップを所定の間隔に設定する油
圧圧下装置と、各スタンド入り側の厚み計と入出側の板
速計の信号をもとに出側の板厚を演算し、得られた板厚
信号を目標値と比較し、その偏差を油圧圧下装置に送っ
てロールギャップを圧延中に時々刻々と制御することを
特徴とする２スタンドコールドミルの圧延制御装置が提
供される。

【０００８】上記本発明の方法及び装置によれば、スト
リップ先端が１スタンド出側の板速計に達したら、１ス
タンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延を開
始し、ストリップ先端が２スタンド出側の所定の位置に
到達したら、２スタンドのロールギャップを所定の値に
設定して圧延し、そのままストリップ先端を２スタンド
出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続けるとと
もに、圧延終了時はストリップ尾端を１スタンド、２ス
タンドと圧延をしながら尻抜けさせ、出側の巻き取りリ
ールに巻き付かせるので、板厚が所定の値に入らずスク
ラップとなるのは、先後端のごく一部となり、従来より
もはるかに歩留まりが向上し、生産性を上げることがで
きる。

【０００９】本発明の好ましい実施形態によれば、スト
リップ尾端が＃１スタンド入り側リールを抜ける時、あ
るいは＃１スタンドを抜ける時に使用するストリップの
尾端を挟んで張力を負荷する機構を備えている。この構
成により、ストリップを挟んで一定張力を与えて後方張
力の消失を防止し、ストリップの蛇行を防ぐことができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
一実施形態を説明する。なお、各図において共通する部
分には同一の符号を付し、説明の重複を省略する。図１
に本発明の２スタンドコールドミルの構成図を示す。図
１で＃１スタンド１と＃２スタンド２の各々の入り側、
スタンド間および出側には板速計３，４，５、厚み計
６，７，８が設置されている。図１は、圧延されてスト
リップ３０が紙面に向かって左から右へ進む場合のシス
テム構成を示している。＃１スタンドの板厚制御は、入
出側の板速計３，４と入り側の板厚計６の信号をもと
に、マスフロー式：ｈ₁ ＝Ｈ₁ ×Ｖ₁ ／ｖ₁ に基づいて
出側板厚ｈ₁ を推定し、推定した出側板厚ｈ₁ を目標値
と比較演算器２４で比較演算して偏差を求め、それを油
圧圧下制御装置１０に送り、サーボ弁１１、油圧シリン
ダ１２、変位計１３より成る油圧圧下装置３１で、上下
ワークロール間のロールギャップを制御することにより
行う。

【００１１】同様に、＃２スタンドの板厚制御は、入出
側の板速計４，５と入り側の板厚計７の信号をもとに、
マスフロー式：ｈ₂ ＝Ｈ₂ ×Ｖ₂ ／ｖ₂ に基づいて出側
板厚ｈ₂ を推定し、推定した出側板厚ｈ₂ を目標値と比
較演算器２５で比較演算して偏差を求め、それを油圧圧
下制御装置１４に送り、サーボ弁１５、油圧シリンダ１
６、変位計１７より成る油圧圧下装置３２で、上下ワー
クロール間のロールギャップを制御することにより行
う。

【００１２】本発明に直接関係ないが、９は張力計で、
スタンド間の張力を直接測定し、張力制御器１８に送
り、＃１スタンドのロール２１の周速をモータ制御器１
９で制御することにより、一定に保つ。２０はモータで
ある。２６は＃２スタンド出側板厚計８の信号を基に、
＃２スタンドのロールギャップを制御するモニターＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）装置、２７は＃２スタンド出側板厚
計８の信号を基に、＃１スタンドのロール２１の周速を
制御するモニターＡＧＣ（自動板厚制御）装置を表し、
両者は切り替えて使われる。

【００１３】図２をもとに本発明の作動を説明する。図
２は本発明の２スタンドコールドミルにおける圧延の状
態図を示した模式図で、ストリップ３０の通板（図中、
、、、）、加速・圧延・減速（）、尻抜け
（、）までを示している。図２において、入り側
リール２２からストリップ３０は巻き戻されて、＃１ス
タンドへ送り込まれる。これは、オペレータの手作業で
行われる場合もあるし、通板装置を使って自動で行われ
る場合もある。３２はガイド装置である。この状態では
＃１スタンド１、＃２スタンド２のロールギャップは、
通板に支障を来さないように開かれている。に示すよ
うに、ストリップ３０が＃１スタンドを通過後、先端が
スタンド間の板速計４に到達した時点で演算器２４は油
圧圧下装置３３（図１の油圧圧下制御装置１０、油圧圧
下装置３１をまとめて図示）に指令を送り、ロールギャ
ップが所定の値に設定される。とともに、マスフロー演
算器２４により時々刻々と＃１スタンド出側板厚が計算
され、先に述べたように、＃１スタンド１の出側板厚の
制御が行われる。すなわち、この状態では、＃１スタン
ド１の前方張力が未だ確立していないが、前述の板厚制
御により、ストリップは＃１スタンド１の出側の所定の
板厚に保たれる。

【００１４】次にに示すように、ストリップ先端が＃
２スタンド２の出側の板速計５に到達した時点で演算器
３５は油圧圧下装置３６（図１の油圧圧下制御装置１
４、油圧圧下装置３２をまとめて図示）に指令を送り、
ロールギャップが所定の値に設定される。とともに、マ
スフロー演算器２５により時々刻々と＃２スタンド２の
出側板厚が計算され、先に述べたように、＃２スタンド
２の出側板厚の制御が行われる。すなわち、この状態で
は、＃２スタンド２の前方張力が未だ確立していない
が、前述の板厚制御により、ストリップ３０は＃２スタ
ンド２の出側の所定の板厚が保たれる。この時、＃１ス
タンド入出側では、既に前方、後方張力は確立されてい
るが、前述の板厚制御により時々刻々と出側板厚は所定
の値に制御されている。この状態でストリップ３０は進
んでいき、に示すように出側のリール２３に巻き付
く。ここで、初めて＃２スタンド２の出側張力が確立
し、圧延機１，２は加速される。加速、定常速度、減速
とストリップ３０は圧延され（）、に示すように通
板速度で入り側リール２２をストリップ３０の尾端が抜
け、＃１スタンド１の入り側の板速計３、あるいは板厚
計６を抜けるまで板厚制御は行われる。この状態では、
＃１スタンド１の後方張力は零となっているが、前述の
板厚制御で＃１スタンド１の出側板厚は所定の値に保た
れる。また、後方張力が消失するとストリップ３０が蛇
行しやすくなるので、必要があれば張力負荷装置３７で
ストリップを挟んで一定張力を与える場合もある。に
示したように、板厚制御はストリップ３０の尾端が＃１
スタンドを抜け、＃２スタンド２の入り側の板速計４、
あるいは板厚計７を抜けるまで行われる。ストリップ３
０の尾端が＃１スタンド１を抜けると、＃２スタンド２
の後方張力が消失するので、必要があれば張力負荷装置
３８でストリップ３０を挟んで一定張力を与える場合も
ある。

【００１５】リバースして逆方向に圧延される場合も、
同じように板厚制御が行われる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の２スタンドコールドミルでは、
板厚が所定の値に入らずスクラップとなるのは、先後端
のごく一部となり、従来よりもはるかに歩留まりが向上
し、生産性が上がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の２スタンドコールドミルの構成図であ
る。

【図２】本発明の２スタンドコールドミルの作動説明図
である。

【図３】従来の２スタンドコールドミルの作動である。

【符号の説明】

１ ＃１スタンド ２ ＃２スタンド ３ 板速計 ４ 板速計 ５ 板速計 ６ 板厚計 ７ 板厚計 ８ 板厚計 ９ 変位計 １０ 油圧圧下制御装置 １１ サーボ弁 １２ 油圧シリンダ １３ 変位計 １４ 油圧圧下制御装置 １５ サーボ弁 １６ 油圧シリンダ １７ 変位計 １８ 張力制御器 ２０ モータ ２１ ロール周速 ２２ リール ２３ リール ２４ 演算器 ２５ 演算器 ３０ ストリップ ３２ ガイド装置 ３７ 張力負荷装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各スタンドの入出側に板厚計、板速計を
   備え、１スタンド入り側の巻き取りリールからストリッ
   プを巻き戻して１スタンドに通し、ストリップ先端が１
   スタンド出側の板速計に達したら、１スタンドのロール
   ギャップを所定の値に設定して圧延を開始し、ストリッ
   プ先端が２スタンド出側の所定の位置に到達したら、２
   スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延
   し、そのままストリップ先端を２スタンド出側の巻き取
   りリールに巻き付かせて圧延を続けるとともに、圧延終
   了時はストリップ尾端を１スタンド、２スタンドと圧延
   をしながら尻抜けさせ、出側の巻き取りリールに巻き付
   かせる圧延方法を基本に、同様の操作で複数パスの圧延
   を繰り返し、所定の板厚のストリップを生産する２スタ
   ンドコールドミルの圧延方法。
2. 【請求項２】 ２スタンドコールドミルであって、少な
   くとも各スタンドの入出側に板厚計、板速計を備え、ま
   た、各スタンドともロールギャップをサーボ弁と油圧シ
   リンダで設定する油圧圧下装置を備えた油圧ミルであっ
   て、ストリップ先端が各スタンド出側の板速計に達する
   タイミングを板速計の信号をもとに検出する演算装置
   と、該演算装置からの信号を受けて各スタンドのロール
   ギャップを所定の間隔に設定する油圧圧下装置と、各ス
   タンド入り側の厚み計と入出側の板速計の信号をもとに
   出側の板厚を演算し、得られた板厚信号を目標値と比較
   し、その偏差を油圧圧下装置に送ってロールギャップを
   圧延中に時々刻々と制御することを特徴とする２スタン
   ドコールドミルの圧延制御装置。
3. 【請求項３】 ストリップ尾端が＃１スタンド入り側リ
   ールを抜ける時、あるいは＃１スタンドを抜ける時に使
   用するストリップの尾端を挟んで張力を負荷する機構を
   備えた請求項２記載の２スタンドコールドミルの圧延制
   御装置。