JPH0824924A - 金属帯の圧延板厚制御方法および装置 - Google Patents
金属帯の圧延板厚制御方法および装置Info
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- JPH0824924A JPH0824924A JP6160379A JP16037994A JPH0824924A JP H0824924 A JPH0824924 A JP H0824924A JP 6160379 A JP6160379 A JP 6160379A JP 16037994 A JP16037994 A JP 16037994A JP H0824924 A JPH0824924 A JP H0824924A
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Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属帯を極低速時においても安定かつ精度よ
く板厚制御する。 【構成】 タンデム圧延設備の各スタンドを溶接部が通
過する際にはＡＧＣ制御は行わない。初段スタンドで
は、通板速度に拘わらずＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式とに
よってＡＧＣを行う。中間スタンドの圧延機では、基準
速度よりも大きい通板速度でＦＦ方式とＭＦ方式のＡＧ
Ｃを行い、通板速度が基準速度よりも低い極低速時には
ＦＦ方式とＧＭ方式とＢＩＳＲＡ方式とを組合わせてＡ
ＧＣを行う。最終スタンドの圧延機では、基準速度より
も大きい通板速度でＦＦ方式とＭＦ方式とによってＡＧ
Ｃを行い、極低速時にはＢＩＳＲＡ方式を加えてＡＧＣ
を行う。
く板厚制御する。 【構成】 タンデム圧延設備の各スタンドを溶接部が通
過する際にはＡＧＣ制御は行わない。初段スタンドで
は、通板速度に拘わらずＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式とに
よってＡＧＣを行う。中間スタンドの圧延機では、基準
速度よりも大きい通板速度でＦＦ方式とＭＦ方式のＡＧ
Ｃを行い、通板速度が基準速度よりも低い極低速時には
ＦＦ方式とＧＭ方式とＢＩＳＲＡ方式とを組合わせてＡ
ＧＣを行う。最終スタンドの圧延機では、基準速度より
も大きい通板速度でＦＦ方式とＭＦ方式とによってＡＧ
Ｃを行い、極低速時にはＢＩＳＲＡ方式を加えてＡＧＣ
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯をタンデム圧延
設備に連続通板して圧延する際の自動板厚制御、特に通
板速度を大きく変動させて極低速で圧延する必要がある
場合の金属帯の圧延板厚制御方法および装置に関する。
設備に連続通板して圧延する際の自動板厚制御、特に通
板速度を大きく変動させて極低速で圧延する必要がある
場合の金属帯の圧延板厚制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】普通鋼、ステンレス鋼を含む特殊鋼、高
合金鉄、アルミニウム、銅などの金属帯をロールで引き
延ばして圧延する際には、図１５に示すような現象が生
じ、図１６に示すような金属帯の特性にしたがって圧延
が行われる。先ず、被圧延材を噛み込む前のロールの開
度がＳ０であって被圧延材が噛み込まれた状態を想定す
る。被圧延材は、厚みがＨであった状態から変形してｈ
となり、同時に圧延機のロールも仮想線で示す状態にま
で弾性変形する。被圧延材が噛み込んだ状態では、ロー
ル開度は出側厚みに等しいとみなしてよいから、ロール
自身の弾性歪みは、（ｈ−Ｓ０）で与えられる。この圧
延状態において、ロールの受ける圧力Ｐは、この歪みに
正比例し、フックの法則から、 Ｐ ＝ Ｋ（ｈ−Ｓ０） …（１） となり、ここで圧力Ｐは圧延荷重と呼ばれる。また、比
例定数Ｋは弾性係数または圧延機のばね定数と呼ばれ
る。縦軸に圧延荷重、横軸に被圧延材厚み（またはロー
ル開度）を取ると、弾性係数を表す弾性特性Ｋおよび塑
性係数を表す塑性特性Ｍは、それぞれ図１６のように示
される。一般に、弾性特性は圧延荷重の低い部分で非直
線であり、塑性特性もまた曲線となるけれども、微小な
変化について考察する場合には直線近似が可能である。
合金鉄、アルミニウム、銅などの金属帯をロールで引き
延ばして圧延する際には、図１５に示すような現象が生
じ、図１６に示すような金属帯の特性にしたがって圧延
が行われる。先ず、被圧延材を噛み込む前のロールの開
度がＳ０であって被圧延材が噛み込まれた状態を想定す
る。被圧延材は、厚みがＨであった状態から変形してｈ
となり、同時に圧延機のロールも仮想線で示す状態にま
で弾性変形する。被圧延材が噛み込んだ状態では、ロー
ル開度は出側厚みに等しいとみなしてよいから、ロール
自身の弾性歪みは、（ｈ−Ｓ０）で与えられる。この圧
延状態において、ロールの受ける圧力Ｐは、この歪みに
正比例し、フックの法則から、 Ｐ ＝ Ｋ（ｈ−Ｓ０） …（１） となり、ここで圧力Ｐは圧延荷重と呼ばれる。また、比
例定数Ｋは弾性係数または圧延機のばね定数と呼ばれ
る。縦軸に圧延荷重、横軸に被圧延材厚み（またはロー
ル開度）を取ると、弾性係数を表す弾性特性Ｋおよび塑
性係数を表す塑性特性Ｍは、それぞれ図１６のように示
される。一般に、弾性特性は圧延荷重の低い部分で非直
線であり、塑性特性もまた曲線となるけれども、微小な
変化について考察する場合には直線近似が可能である。
【０００３】図１６において、圧延条件は弾性特性Ｋと
塑性特性Ｍの交点Ａで与えられる。被圧延材の板厚が何
らかの原因でΔＨだけ増大すると塑性特性Ｍ１となり、
圧延交点はＢに移り、出側にはΔｈの板厚偏差が発生す
る。圧下のみを用いて板厚修正を行う場合には、ロール
開度Ｓ０をさらにΔＳだけ締め込み、圧延交点をＣに移
動させ、所望の出側板厚ｈを確保することになる。この
間、圧延荷重はＰ０からＰ０＋ΔＰ１→Ｐ０＋ΔＰ１＋
ΔＰ２＝Ｐ０＋ΔＰと変化する。図１６に示される各パ
ラメータは、次の第２式〜第８式の関係がある。
塑性特性Ｍの交点Ａで与えられる。被圧延材の板厚が何
らかの原因でΔＨだけ増大すると塑性特性Ｍ１となり、
圧延交点はＢに移り、出側にはΔｈの板厚偏差が発生す
る。圧下のみを用いて板厚修正を行う場合には、ロール
開度Ｓ０をさらにΔＳだけ締め込み、圧延交点をＣに移
動させ、所望の出側板厚ｈを確保することになる。この
間、圧延荷重はＰ０からＰ０＋ΔＰ１→Ｐ０＋ΔＰ１＋
ΔＰ２＝Ｐ０＋ΔＰと変化する。図１６に示される各パ
ラメータは、次の第２式〜第８式の関係がある。
【０００４】 ΔＰ ＝ ＫΔＳ …（２） ΔＰ１ ＝ ＫΔｈ，ΔＰ２ ＝ ＭΔｈ …（３） Ｍ（ΔＨ−Δｈ） ＝ ＫΔｈ …（４） Δｈ ＝（Ｋ ／（Ｋ＋Ｍ））ΔＳ …（５） Δｈ ＝（Ｍ ／（Ｋ＋Ｍ））ΔＨ …（６） ΔＰ１ ＝（ＫＭ ／（Ｋ＋Ｍ））ΔＨ …（７） ΔＰ２ ＝（ＫＭ ／（Ｋ＋Ｍ））ΔＳ …（８） 圧延機においては、板厚制御は自動板厚制御（略称「Ａ
ＧＣ」）と呼ばれる考え方で行われている。ＡＧＣには
種々の方式があり、代表的なものを表１に示す。
ＧＣ」）と呼ばれる考え方で行われている。ＡＧＣには
種々の方式があり、代表的なものを表１に示す。
【０００５】
【表１】
【０００６】表１でゲージメータ式とは、次の第９式で
表される式のことである。
表される式のことである。
【０００７】
【数１】
【０００８】ＢＩＳＲＡ方式は、このゲージメータ式を
用いて、圧延機のミル直下の板厚を算出し、ロックオン
値からの板厚変動を除去する制御方式である。ロックオ
ン値とは、ＡＧＣ開始時の板厚ｈ０、ロールギャップＳ
０、圧延荷重Ｐ０を言う。ロックオン値からの偏差式
は、
用いて、圧延機のミル直下の板厚を算出し、ロックオン
値からの板厚変動を除去する制御方式である。ロックオ
ン値とは、ＡＧＣ開始時の板厚ｈ０、ロールギャップＳ
０、圧延荷重Ｐ０を言う。ロックオン値からの偏差式
は、
【０００９】
【数２】
【００１０】
【数３】
【００１１】ゲージメータ板厚ｈは、
【００１２】
【数４】
【００１３】であり、板厚偏差Δｈ＝０とするために
は、第１１式より、ΔＳ＝−ΔＰ／Ｋとなるようにロー
ルギャップを制御する。
は、第１１式より、ΔＳ＝−ΔＰ／Ｋとなるようにロー
ルギャップを制御する。
【００１４】ＦＦ方式は、圧延機に噛み込む前の板厚を
測定し、その部分がロール間を通過する際に板厚に応じ
てロールギャップを調整する方式である。前述のＢＩＳ
ＲＡ方式およびＦＦ方式では、ロックオン値からの板厚
偏差を０とする制御方式であり、ロックオン時に板厚が
ずれていれば、そのまま定常偏差として残り、除去する
ことができない。出側板厚計で検出した板厚偏差をフィ
ードバックして制御すれば、定常偏差をなくすことはで
きるけれども、圧延機から板厚計までは距離があるた
め、検出までに時間がかかり、特に通板速度が低いとき
には、制御ゲインを大きくすることができず、応答性が
低下する。
測定し、その部分がロール間を通過する際に板厚に応じ
てロールギャップを調整する方式である。前述のＢＩＳ
ＲＡ方式およびＦＦ方式では、ロックオン値からの板厚
偏差を０とする制御方式であり、ロックオン時に板厚が
ずれていれば、そのまま定常偏差として残り、除去する
ことができない。出側板厚計で検出した板厚偏差をフィ
ードバックして制御すれば、定常偏差をなくすことはで
きるけれども、圧延機から板厚計までは距離があるた
め、検出までに時間がかかり、特に通板速度が低いとき
には、制御ゲインを大きくすることができず、応答性が
低下する。
【００１５】ＧＭ方式は、第９式のゲージメータ式によ
って出側板厚を推測し、このゲージメータ板厚でフィー
ドバック制御する方式である。ゲージメータ板厚と実際
の板厚とは誤差があるため、制御出力に誤差を生じる。
よって、ミル直下のゲージメータ板厚を出側板厚計の位
置までトラッキングし、実際の板厚値と比較演算するこ
とによってこの誤差を連続的に修正する機能を有してい
る。この誤差補償によって、ＡＧＣゲインを大きくとる
ことができ、板厚制御精度と応答精度を高めることがで
きる。
って出側板厚を推測し、このゲージメータ板厚でフィー
ドバック制御する方式である。ゲージメータ板厚と実際
の板厚とは誤差があるため、制御出力に誤差を生じる。
よって、ミル直下のゲージメータ板厚を出側板厚計の位
置までトラッキングし、実際の板厚値と比較演算するこ
とによってこの誤差を連続的に修正する機能を有してい
る。この誤差補償によって、ＡＧＣゲインを大きくとる
ことができ、板厚制御精度と応答精度を高めることがで
きる。
【００１６】ＭＦ方式では、次の第１３式に示されるマ
スフロー式に基づいて圧延機出側の板厚を目標板厚にな
るように出側スタンドのロール速度を制御する。
スフロー式に基づいて圧延機出側の板厚を目標板厚にな
るように出側スタンドのロール速度を制御する。
【００１７】 ｈｉ・Ｖｉ ＝ ｈｏ・Ｖｏ …（13） ここで、ｈｉ，ｈｏは、それぞれ入側と出側の板厚を示
し、Ｖｉ，Ｖｏはそれぞれ入側と出側の通板速度を示
す。
し、Ｖｉ，Ｖｏはそれぞれ入側と出側の通板速度を示
す。
【００１８】出側板厚は、次の第１４式および第１５式
のようにして求められる。
のようにして求められる。
【００１９】
【数５】
【００２０】ここで、Ｖｉｒ，Ｖｏｒは、それぞれその
スタンドの圧延機におけるロール速度と次のスタンドの
圧延機におけるロール速度とを示し、ｆｉはそのスタン
ドにおける先進率、ｆｏは次のスタンドにおける先進率
をそれぞれ示す。以上の各式から次の第１６式に示され
るマスフロー板厚推定演算式が得られる。
スタンドの圧延機におけるロール速度と次のスタンドの
圧延機におけるロール速度とを示し、ｆｉはそのスタン
ドにおける先進率、ｆｏは次のスタンドにおける先進率
をそれぞれ示す。以上の各式から次の第１６式に示され
るマスフロー板厚推定演算式が得られる。
【００２１】
【数６】
【００２２】ここで、Ｃはマスフロー板厚を出側板厚計
までトラッキングし、実績板厚と比較し、誤差を適用修
正した係数を示す。また先進率演算は、次の第１７式の
ようにして行う。
までトラッキングし、実績板厚と比較し、誤差を適用修
正した係数を示す。また先進率演算は、次の第１７式の
ようにして行う。
【００２３】
【数７】
【００２４】ここで、Ｖｏｄは各スタンドでの出側板速
計速度であり、Ｖｏｒは各スタンドのロール速度であ
る。
計速度であり、Ｖｏｒは各スタンドのロール速度であ
る。
【００２５】マスフローＡＧＣ制御としては、次の第１
８式の制御出力％Ｖｍｆｏを出側スタンドのロール速度
に対して（１＋％Ｖｍｆｏ）として補正する。ｈｍｏを
出側マスフロー演算板厚とすると、
８式の制御出力％Ｖｍｆｏを出側スタンドのロール速度
に対して（１＋％Ｖｍｆｏ）として補正する。ｈｍｏを
出側マスフロー演算板厚とすると、
【００２６】
【数８】
【００２７】となり、ｈｘは出側板厚設定値であり、Ｋ
ｉｍｆは積分ゲインである。
ｉｍｆは積分ゲインである。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】金属帯を効率的に圧延
しようとする場合は、タンデム圧延設備が使用される。
タンデム圧延設備では、複数のコイルから順次的に金属
帯を連続して供給し、圧延後に金属帯を分離して複数の
コイルとして巻取る。金属帯の接続のための溶接や分離
の際には、金属帯の通板速度を極めて低速にし、あるい
は停止させる必要がある。金属帯を停止させると、圧延
機のロールに挟持されている部分にタッチマークが発生
し、その部分の金属帯が不良となってしまう。この不良
による歩留りの低下は、大きな問題となっている。この
ため、金属帯の溶接や分離の際にも通板を停止すること
なく連続通板可能であることが要望されている。
しようとする場合は、タンデム圧延設備が使用される。
タンデム圧延設備では、複数のコイルから順次的に金属
帯を連続して供給し、圧延後に金属帯を分離して複数の
コイルとして巻取る。金属帯の接続のための溶接や分離
の際には、金属帯の通板速度を極めて低速にし、あるい
は停止させる必要がある。金属帯を停止させると、圧延
機のロールに挟持されている部分にタッチマークが発生
し、その部分の金属帯が不良となってしまう。この不良
による歩留りの低下は、大きな問題となっている。この
ため、金属帯の溶接や分離の際にも通板を停止すること
なく連続通板可能であることが要望されている。
【００２９】金属帯の通板を停止させないで、圧延を連
続的に行うためには、ルーパ装置などを設けて、予め金
属帯を貯蔵しておき、必要に応じて貯蔵された金属帯を
払い出すことが行われている。圧延機を通板する速度を
あまり変えない場合は、ルーパ装置として一般に大型の
ものを必要とし、設備コストが大きくなる。タンデム圧
延設備の入側にだけルーパ装置を設け、タンデム圧延装
置の出側では分離された金属帯を高速度で巻取る方式も
考えられるけれども、表面品質が要求され、合紙を挟む
必要がある金属帯においては実現困難である。比較的実
現が容易な構成は、タンデム圧延設備の入側に最小限度
のルーパ装置を設け、出側で金属帯を切り離した後で
は、通板速度を最低限に落としてその間に先行するコイ
ルを巻取ることである。しかしながら、このようにタン
デム圧延設備における通板速度が大きく変化し、極低速
が含まれる場合ＡＧＣ方式がいかにあるべきかについて
は、未だ技術的に確立されていない。
続的に行うためには、ルーパ装置などを設けて、予め金
属帯を貯蔵しておき、必要に応じて貯蔵された金属帯を
払い出すことが行われている。圧延機を通板する速度を
あまり変えない場合は、ルーパ装置として一般に大型の
ものを必要とし、設備コストが大きくなる。タンデム圧
延設備の入側にだけルーパ装置を設け、タンデム圧延装
置の出側では分離された金属帯を高速度で巻取る方式も
考えられるけれども、表面品質が要求され、合紙を挟む
必要がある金属帯においては実現困難である。比較的実
現が容易な構成は、タンデム圧延設備の入側に最小限度
のルーパ装置を設け、出側で金属帯を切り離した後で
は、通板速度を最低限に落としてその間に先行するコイ
ルを巻取ることである。しかしながら、このようにタン
デム圧延設備における通板速度が大きく変化し、極低速
が含まれる場合ＡＧＣ方式がいかにあるべきかについて
は、未だ技術的に確立されていない。
【００３０】本発明の目的は、極低速圧延時にも安定に
精度よく板厚制御を行うことができる金属帯の圧延板厚
制御方法および装置を提供することである。
精度よく板厚制御を行うことができる金属帯の圧延板厚
制御方法および装置を提供することである。
【００３１】
【課題を解決するための手段】本発明は、多重圧延機を
複数スタンド備え、入側に複数のコイルから巻戻される
金属帯を順次連結する溶接装置と溶接中に通板を継続す
るための金属帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを
設け、出側に溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断
装置によって切り離された金属帯のうちの先行部分を巻
取る際に後行部分の通板速度を低下させるタンデム圧延
設備での金属帯の圧延板厚制御方法において、タンデム
圧延設備の第２スタンド以降の圧延機に対する自動板厚
制御を、金属帯の通板速度が予め定める基準速度以上の
とき、板厚変化を予測してフィードフォワード制御する
ＦＦ方式と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の
板厚変化を計算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行
い、金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記
ＦＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式から算
出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機直下
の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制御す
るＢＩＳＲＡ方式とを組合わせて行うことを特徴とする
金属帯の圧延板厚制御方法である。
複数スタンド備え、入側に複数のコイルから巻戻される
金属帯を順次連結する溶接装置と溶接中に通板を継続す
るための金属帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを
設け、出側に溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断
装置によって切り離された金属帯のうちの先行部分を巻
取る際に後行部分の通板速度を低下させるタンデム圧延
設備での金属帯の圧延板厚制御方法において、タンデム
圧延設備の第２スタンド以降の圧延機に対する自動板厚
制御を、金属帯の通板速度が予め定める基準速度以上の
とき、板厚変化を予測してフィードフォワード制御する
ＦＦ方式と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の
板厚変化を計算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行
い、金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記
ＦＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式から算
出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機直下
の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制御す
るＢＩＳＲＡ方式とを組合わせて行うことを特徴とする
金属帯の圧延板厚制御方法である。
【００３２】また本発明は、多重圧延機を複数スタンド
備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順次
連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金属
帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に
溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によって
切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行
部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金属
帯の圧延板厚制御方法において、タンデム圧延設備の第
２スタンド以降の圧延機に対する自動板厚制御を、金属
帯の通板速度が予め定める基準速度以上のとき、板厚変
化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方式と、
圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計
算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の
通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、
前記ＭＦ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロール
ギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組合
わせて行うことを特徴とする金属帯の圧延板厚制御方法
である。
備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順次
連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金属
帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に
溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によって
切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行
部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金属
帯の圧延板厚制御方法において、タンデム圧延設備の第
２スタンド以降の圧延機に対する自動板厚制御を、金属
帯の通板速度が予め定める基準速度以上のとき、板厚変
化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方式と、
圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計
算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の
通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、
前記ＭＦ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロール
ギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組合
わせて行うことを特徴とする金属帯の圧延板厚制御方法
である。
【００３３】また本発明は、多重圧延機を複数スタンド
備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順次
連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金属
帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に
溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によって
切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行
部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金属
帯の圧延板厚制御方法において、タンデム圧延設備のう
ち、初段スタンドと最終段スタンドとの中間にあるスタ
ンドの圧延機に対する自動板厚制御を、金属帯の通板速
度が予め定める基準速度以上のとき、板厚変化を予測し
てフィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下
のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御
するＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の通板速度が
前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、圧延機直下
の板厚をゲージメータ式から算出してフィードバック制
御するＧＭ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロー
ルギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組
合わせて行い、タンデム圧延設備のうち、最終段スタン
ドの圧延機に対する自動板厚制御を、金属帯の通板速度
が予め定める基準速度以上のとき、板厚変化を予測して
フィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下の
マスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御す
るＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の通板速度が前
記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、圧延機直下の
マスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御す
るＭＦ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロールギ
ャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組合わ
せて行うことを特徴とする金属帯の圧延板厚制御方法で
ある。
備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順次
連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金属
帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に
溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によって
切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行
部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金属
帯の圧延板厚制御方法において、タンデム圧延設備のう
ち、初段スタンドと最終段スタンドとの中間にあるスタ
ンドの圧延機に対する自動板厚制御を、金属帯の通板速
度が予め定める基準速度以上のとき、板厚変化を予測し
てフィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下
のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御
するＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の通板速度が
前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、圧延機直下
の板厚をゲージメータ式から算出してフィードバック制
御するＧＭ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロー
ルギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組
合わせて行い、タンデム圧延設備のうち、最終段スタン
ドの圧延機に対する自動板厚制御を、金属帯の通板速度
が予め定める基準速度以上のとき、板厚変化を予測して
フィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下の
マスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御す
るＭＦ方式とを組合わせて行い、金属帯の通板速度が前
記基準速度未満のとき、前記ＦＦ方式と、圧延機直下の
マスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御す
るＭＦ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重とロールギ
ャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式とを組合わ
せて行うことを特徴とする金属帯の圧延板厚制御方法で
ある。
【００３４】また本発明の前記ＭＦ方式による自動板厚
制御は、前後のスタンド間で通板速度測定値を共用する
ことを特徴とする。
制御は、前後のスタンド間で通板速度測定値を共用する
ことを特徴とする。
【００３５】また本発明は、タンデム圧延設備のうち初
段スタンドの圧延機に対する自動板厚制御を、通板速度
に拘わらず前記ＢＩＳＲＡ方式と前記ＧＭ方式とを組合
わせて行うことを特徴とする。
段スタンドの圧延機に対する自動板厚制御を、通板速度
に拘わらず前記ＢＩＳＲＡ方式と前記ＧＭ方式とを組合
わせて行うことを特徴とする。
【００３６】また本発明は、前記入側ルーパ装置と前記
タンデム圧延設備との間で、金属帯を一定速度で通板し
て処理する処理設備を設け、その一定速度に対してタン
デム圧延設備中で通板速度の変動を可能にするため、金
属帯を一時貯蔵する出側ルーパ装置を設けることを特徴
とする。
タンデム圧延設備との間で、金属帯を一定速度で通板し
て処理する処理設備を設け、その一定速度に対してタン
デム圧延設備中で通板速度の変動を可能にするため、金
属帯を一時貯蔵する出側ルーパ装置を設けることを特徴
とする。
【００３７】さらに本発明は、多重圧延機を複数スタン
ド備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順
次連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金
属帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側
に溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によっ
て切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後
行部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金
属帯の圧延板厚制御装置において、タンデム圧延設備の
第２スタンド以降の圧延機に対して、板厚変化を予測し
てフィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下
のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御
するＭＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式か
ら算出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機
直下の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制
御するＢＩＳＲＡ方式とを部分的に組合わせて制御方式
として選択可能な自動板厚制御手段と、タンデム圧延設
備の通板速度を測定する速度測定手段と、速度測定手段
が測定する通板速度に応答し、自動板厚制御手段の制御
方式として、通板速度が予め定める基準速度以上のとき
前記ＦＦ方式および前記ＭＦ方式の組合わせ、通板速度
が前記基準速度未満のとき前記ＦＦ方式、前記ＧＭ方式
および前記ＢＩＳＲＡ方式の組合わせをそれぞれ選択す
る選択手段とを含むことを特徴とする金属帯の圧延板厚
制御装置である。
ド備え、入側に複数のコイルから巻戻される金属帯を順
次連結する溶接装置と溶接中に通板を継続するための金
属帯を予め貯蔵しておく入側ルーパ装置とを設け、出側
に溶接部分を切り離す剪断装置を設け、剪断装置によっ
て切り離された金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後
行部分の通板速度を低下させるタンデム圧延設備での金
属帯の圧延板厚制御装置において、タンデム圧延設備の
第２スタンド以降の圧延機に対して、板厚変化を予測し
てフィードフォワード制御するＦＦ方式と、圧延機直下
のマスフローから圧延機出側の板厚変化を計算して制御
するＭＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式か
ら算出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機
直下の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制
御するＢＩＳＲＡ方式とを部分的に組合わせて制御方式
として選択可能な自動板厚制御手段と、タンデム圧延設
備の通板速度を測定する速度測定手段と、速度測定手段
が測定する通板速度に応答し、自動板厚制御手段の制御
方式として、通板速度が予め定める基準速度以上のとき
前記ＦＦ方式および前記ＭＦ方式の組合わせ、通板速度
が前記基準速度未満のとき前記ＦＦ方式、前記ＧＭ方式
および前記ＢＩＳＲＡ方式の組合わせをそれぞれ選択す
る選択手段とを含むことを特徴とする金属帯の圧延板厚
制御装置である。
【００３８】
【作用】本発明に従えば、通板速度が予め定める基準速
度以上のときには、板厚変化を予測してフィードフォワ
ード制御するＦＦ方式と、圧延機直下のマスフローから
圧延機出側の板厚変化を計算して制御するＭＦ方式とを
組合わせる。金属帯の通板速度が基準速度未満のとき
は、ＦＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式か
ら算出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機
直下の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制
御するＢＩＳＲＡ方式とを組合わせる。通板速度が低下
し、極低速になると、ＭＦ方式では制御誤差が大きくな
るけれども、ＧＭ方式とＢＩＳＲＡ方式との組合わせに
切替えることで、制御誤差を減少させることができる。
度以上のときには、板厚変化を予測してフィードフォワ
ード制御するＦＦ方式と、圧延機直下のマスフローから
圧延機出側の板厚変化を計算して制御するＭＦ方式とを
組合わせる。金属帯の通板速度が基準速度未満のとき
は、ＦＦ方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式か
ら算出してフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機
直下の板厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制
御するＢＩＳＲＡ方式とを組合わせる。通板速度が低下
し、極低速になると、ＭＦ方式では制御誤差が大きくな
るけれども、ＧＭ方式とＢＩＳＲＡ方式との組合わせに
切替えることで、制御誤差を減少させることができる。
【００３９】また本発明に従えば、最終の圧延スタンド
では、通板速度の極低速時にＦＦ方式とＭＦ方式で圧延
板厚制御を行うが、ＢＩＳＲＡ方式を組合わせて行うの
で、金属帯の先行部分を巻取る際に発生する急峻な張力
変動による板厚変動を抑制することができる。
では、通板速度の極低速時にＦＦ方式とＭＦ方式で圧延
板厚制御を行うが、ＢＩＳＲＡ方式を組合わせて行うの
で、金属帯の先行部分を巻取る際に発生する急峻な張力
変動による板厚変動を抑制することができる。
【００４０】また本発明に従えば、通板速度の極低速時
に中間の圧延スタンドではＦＦ方式とＧＭ方式とＢＩＳ
ＲＡ方式で、最終の圧延スタンドではＦＦ方式とＭＦ方
式とＢＩＳＲＡ方式にて圧延板厚制御を行えば、所定の
板厚精度を確保することができる。
に中間の圧延スタンドではＦＦ方式とＧＭ方式とＢＩＳ
ＲＡ方式で、最終の圧延スタンドではＦＦ方式とＭＦ方
式とＢＩＳＲＡ方式にて圧延板厚制御を行えば、所定の
板厚精度を確保することができる。
【００４１】また本発明に従えば、前後のスタンド間で
通板速度測定値を共用するので、通板速度を測定する装
置の必要数を減少させることができる。
通板速度測定値を共用するので、通板速度を測定する装
置の必要数を減少させることができる。
【００４２】また本発明に従えば、初段スタンドの圧延
機では、通板速度に拘わらずＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式
とを組合わせて板厚制御を行う。初段スタンドからの金
属帯は後段スタンドでもさらに圧延されるので、初段ス
タンドの板厚制御を切換えなしで行い、装置を簡略化し
て安定な動作を実現することができる。
機では、通板速度に拘わらずＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式
とを組合わせて板厚制御を行う。初段スタンドからの金
属帯は後段スタンドでもさらに圧延されるので、初段ス
タンドの板厚制御を切換えなしで行い、装置を簡略化し
て安定な動作を実現することができる。
【００４３】また本発明に従えば、タンデム圧延設備に
通板する金属帯は、処理装置中を一定速で通板されなが
ら、タンデム圧延設備中における速度変動分は出側ルー
パ装置によって吸収される。
通板する金属帯は、処理装置中を一定速で通板されなが
ら、タンデム圧延設備中における速度変動分は出側ルー
パ装置によって吸収される。
【００４４】さらに本発明に従えば、速度測定手段によ
って測定されたタンデム圧延設備の通板速度が予め定め
る基準速度以上のときには、選択手段によってＦＦ方式
およびＭＦ方式の組合わせが選択され、通板速度が基準
速度未満のときには、ＦＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳ
ＲＡ方式の組合わせが選択されて、自動板厚制御手段に
よる自動板厚制御が行われる。通板速度が極低速になっ
ても、ＭＦ方式からＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式に切
換えられているので、安定かつ精度の高い板厚制御を行
うことができる。
って測定されたタンデム圧延設備の通板速度が予め定め
る基準速度以上のときには、選択手段によってＦＦ方式
およびＭＦ方式の組合わせが選択され、通板速度が基準
速度未満のときには、ＦＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳ
ＲＡ方式の組合わせが選択されて、自動板厚制御手段に
よる自動板厚制御が行われる。通板速度が極低速になっ
ても、ＭＦ方式からＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式に切
換えられているので、安定かつ精度の高い板厚制御を行
うことができる。
【００４５】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図１〜図１４
に従って説明する。図１は本発明の一実施例の構成を模
式的に示し、図２は図１の実施例におけるＡＧＣ方式の
切換えタイミングを示し、図３は図１の実施例における
ＡＧＣのための等価的な電気的構成を示し、図４および
図５はＢＩＳＲＡ方式のＡＧＣについての制御ブロック
図を示し、図６〜図８はＧＭ方式のＡＧＣについての制
御ブロック図を示し、図９および図１０はＭＦ方式のＡ
ＧＣに関する制御ブロック図を示し、図１１〜図１３は
各方式のＡＧＣの効果を示し、図１４は本発明の他の実
施例の構成を模式的に示す。
に従って説明する。図１は本発明の一実施例の構成を模
式的に示し、図２は図１の実施例におけるＡＧＣ方式の
切換えタイミングを示し、図３は図１の実施例における
ＡＧＣのための等価的な電気的構成を示し、図４および
図５はＢＩＳＲＡ方式のＡＧＣについての制御ブロック
図を示し、図６〜図８はＧＭ方式のＡＧＣについての制
御ブロック図を示し、図９および図１０はＭＦ方式のＡ
ＧＣに関する制御ブロック図を示し、図１１〜図１３は
各方式のＡＧＣの効果を示し、図１４は本発明の他の実
施例の構成を模式的に示す。
【００４６】図１において、金属帯１は、複数のペイオ
フリール２，３から巻戻され、溶接装置４によって順次
的に溶接されて連結される。溶接装置４によって溶接さ
れているときには、金属帯１の通板が停止するので、入
側ルーパ装置５で予め貯蔵しておいた金属帯１をタンデ
ム圧延設備６に通板する。タンデム圧延設備６における
金属帯１の板厚は、自動板厚制御装置７によって制御さ
れる。タンデム圧延設備６の出側には、金属帯１に圧延
のために必要となる張力を付与する張力付与装置８が設
けられる。張力付与装置８の出側には、剪断装置９が設
けられ、剪断装置９によって切断された金属帯はテンシ
ョンリール１０によって巻取られる。タンデム圧延設備
６は、複数スタンドの多重圧延機によって構成され、初
段スタンド、中間スタンドおよび最終スタンドの圧延機
１１，１２，１３が含まれる。中間スタンドの圧延機１
２は、説明の便宜上１基の場合を示すけれども、複数基
であっても同様の考え方が適用できる。
フリール２，３から巻戻され、溶接装置４によって順次
的に溶接されて連結される。溶接装置４によって溶接さ
れているときには、金属帯１の通板が停止するので、入
側ルーパ装置５で予め貯蔵しておいた金属帯１をタンデ
ム圧延設備６に通板する。タンデム圧延設備６における
金属帯１の板厚は、自動板厚制御装置７によって制御さ
れる。タンデム圧延設備６の出側には、金属帯１に圧延
のために必要となる張力を付与する張力付与装置８が設
けられる。張力付与装置８の出側には、剪断装置９が設
けられ、剪断装置９によって切断された金属帯はテンシ
ョンリール１０によって巻取られる。タンデム圧延設備
６は、複数スタンドの多重圧延機によって構成され、初
段スタンド、中間スタンドおよび最終スタンドの圧延機
１１，１２，１３が含まれる。中間スタンドの圧延機１
２は、説明の便宜上１基の場合を示すけれども、複数基
であっても同様の考え方が適用できる。
【００４７】図２は、図１の自動板厚制御装置７の動作
を示す。図１のタンデム圧延設備６は、剪断装置９によ
って先行するコイルに巻取られる金属帯の後端と後続す
るコイルに巻取られるべき金属帯の先端とを分離する際
に、最終スタンド１３の出側での通板速度を極力低速に
して、先行するコイルをテンションリール１０に巻取っ
て次の巻取り準備までの時間的な余裕を発生させる。剪
断装置９は、先に溶接装置４によって溶接された部分を
切り離す。このときの極低速の通板速度としてはたとえ
ば７ｍｐｍであり、基準速度はたとえば１０ｍｐｍとす
る。ここでの速度は、最終スタンドの出側速度のことを
いう。
を示す。図１のタンデム圧延設備６は、剪断装置９によ
って先行するコイルに巻取られる金属帯の後端と後続す
るコイルに巻取られるべき金属帯の先端とを分離する際
に、最終スタンド１３の出側での通板速度を極力低速に
して、先行するコイルをテンションリール１０に巻取っ
て次の巻取り準備までの時間的な余裕を発生させる。剪
断装置９は、先に溶接装置４によって溶接された部分を
切り離す。このときの極低速の通板速度としてはたとえ
ば７ｍｐｍであり、基準速度はたとえば１０ｍｐｍとす
る。ここでの速度は、最終スタンドの出側速度のことを
いう。
【００４８】時刻ｔ１にラインスタートを行うと、時刻
ｔ２までをスレッディングなどのために極低速で通板す
る。時刻ｔ２からは連続通板が可能となり、時刻ｔ３ま
での間に基準速度以上で通板し、入側ルーパ装置５にも
金属帯１の一部を貯蔵しておく。時刻ｔ３で入側ルーパ
装置５に対する金属帯１の貯蔵が終了し、時刻ｔ４まで
はほぼ一定の通板速度で圧延が行われる。時刻ｔ４で
は、溶接装置４によってペイオフリール２と、ペイオフ
リール３とからの金属帯の連結が行われる。この間に
は、入側ルーパ装置５から金属帯１が払い出される。入
側ルーパ装置５の貯蔵容量を少なくするため、金属帯１
の通板速度は低下される。次に溶接部分は、時刻ｔ５、
時刻ｔ６、時刻ｔ７で初段、中間および最終スタンドの
圧延機１１，１２，１３を次々と通過する。次のコイル
からの金属帯１は、この間に入側ルーパ装置５に貯蔵す
ることができる。溶接部分が時刻ｔ８で剪断装置９の位
置に達すると、溶接部分が切り離される。タンデム圧延
設備６の通板速度は７ｍｐｍの極低速に落とされ、先行
するコイルはテンションリール１０によって可能な限り
迅速に巻取られる。時刻ｔ９において、次のコイルをテ
ンションリール１０に巻取る準備が完了し、以降は時刻
ｔ２以降と同様の動作が行われる。
ｔ２までをスレッディングなどのために極低速で通板す
る。時刻ｔ２からは連続通板が可能となり、時刻ｔ３ま
での間に基準速度以上で通板し、入側ルーパ装置５にも
金属帯１の一部を貯蔵しておく。時刻ｔ３で入側ルーパ
装置５に対する金属帯１の貯蔵が終了し、時刻ｔ４まで
はほぼ一定の通板速度で圧延が行われる。時刻ｔ４で
は、溶接装置４によってペイオフリール２と、ペイオフ
リール３とからの金属帯の連結が行われる。この間に
は、入側ルーパ装置５から金属帯１が払い出される。入
側ルーパ装置５の貯蔵容量を少なくするため、金属帯１
の通板速度は低下される。次に溶接部分は、時刻ｔ５、
時刻ｔ６、時刻ｔ７で初段、中間および最終スタンドの
圧延機１１，１２，１３を次々と通過する。次のコイル
からの金属帯１は、この間に入側ルーパ装置５に貯蔵す
ることができる。溶接部分が時刻ｔ８で剪断装置９の位
置に達すると、溶接部分が切り離される。タンデム圧延
設備６の通板速度は７ｍｐｍの極低速に落とされ、先行
するコイルはテンションリール１０によって可能な限り
迅速に巻取られる。時刻ｔ９において、次のコイルをテ
ンションリール１０に巻取る準備が完了し、以降は時刻
ｔ２以降と同様の動作が行われる。
【００４９】各スタンドの圧延機におけるＡＧＣ方式の
切換えでは、各スタンドを溶接部が通過する際にはＡＧ
Ｃ制御は行わない。溶接部は切り離す部分であり、板厚
変動が大きく、板厚制御の精度向上は期待できないから
である。初段スタンドの圧延機１１では、溶接部が通過
する際を除いて、ＢＩＳＲＡ方式と、ＧＭ方式とによる
ＡＧＣを行う。中間スタンドの圧延機１２では、基準速
度よりも通板速度が大きいときにはＦＦ方式と、ＭＦ方
式とによるＡＧＣを行い、基準速度よりも通板速度が小
さいときにはＭＦ方式の替わりにＧＭ方式とＢＩＳＲＡ
方式とを加えたＡＧＣを行う。最終スタンドの圧延機１
３では、通板速度が基準速度よりも小さいときにＢＩＳ
ＲＡ方式を追加したＡＧＣを行う。中間スタンドと最終
スタンドとでＡＧＣの方式の一部を変更してあるのは、
中間スタンドでは充分な精度で圧延することが好まし
く、最終スタンドでは板厚精度ばかりでなく表面仕上げ
など、他の要求もあり、中間スタンドから充分な精度で
圧延された金属帯が供給される限り圧延板厚制御精度は
最終的に許容偏差内に収まるようになる。初段スタンド
に対しても、後続するスタンドで充分な精度の圧延が行
われるという前提で、ＡＧＣの制御方式を簡略化してい
る。
切換えでは、各スタンドを溶接部が通過する際にはＡＧ
Ｃ制御は行わない。溶接部は切り離す部分であり、板厚
変動が大きく、板厚制御の精度向上は期待できないから
である。初段スタンドの圧延機１１では、溶接部が通過
する際を除いて、ＢＩＳＲＡ方式と、ＧＭ方式とによる
ＡＧＣを行う。中間スタンドの圧延機１２では、基準速
度よりも通板速度が大きいときにはＦＦ方式と、ＭＦ方
式とによるＡＧＣを行い、基準速度よりも通板速度が小
さいときにはＭＦ方式の替わりにＧＭ方式とＢＩＳＲＡ
方式とを加えたＡＧＣを行う。最終スタンドの圧延機１
３では、通板速度が基準速度よりも小さいときにＢＩＳ
ＲＡ方式を追加したＡＧＣを行う。中間スタンドと最終
スタンドとでＡＧＣの方式の一部を変更してあるのは、
中間スタンドでは充分な精度で圧延することが好まし
く、最終スタンドでは板厚精度ばかりでなく表面仕上げ
など、他の要求もあり、中間スタンドから充分な精度で
圧延された金属帯が供給される限り圧延板厚制御精度は
最終的に許容偏差内に収まるようになる。初段スタンド
に対しても、後続するスタンドで充分な精度の圧延が行
われるという前提で、ＡＧＣの制御方式を簡略化してい
る。
【００５０】図３は、図１のＡＧＣシステムの等価的な
電気的構成を示す。各スタンドの圧延機１１，１２，１
３には、圧下装置２１，２２，２３、圧延荷重計２４，
２５，２６、速度制御装置２７，２８，２９がそれぞれ
設けられる。初段スタンドの圧延機１１と中間スタンド
の圧延機１２との間には、Ｘ線厚み計３０，３１が設け
られる。中間スタンドの圧延機１２と最終スタンドの圧
延機１３との間には、Ｘ線厚み計３２が設けられる。最
終スタンドの圧延機１３の出側には、Ｘ線厚み計３３が
設けられる。各スタンドの圧延機１１，１２，１３の出
側には、レーザドップラ板速計３４，３５，３６が設け
られる。スタンド間のレーザドップラ板速計３５の出力
は、その前後のスタンドの圧延機１２，１３で共用され
る。各スタンドの圧延機１１，１２，１３の入側には、
張力計３７，３８，３９がそれぞれ設けられる。最終ス
タンドの圧延機１３の出側には、形状検出張力計４０が
設けられる。
電気的構成を示す。各スタンドの圧延機１１，１２，１
３には、圧下装置２１，２２，２３、圧延荷重計２４，
２５，２６、速度制御装置２７，２８，２９がそれぞれ
設けられる。初段スタンドの圧延機１１と中間スタンド
の圧延機１２との間には、Ｘ線厚み計３０，３１が設け
られる。中間スタンドの圧延機１２と最終スタンドの圧
延機１３との間には、Ｘ線厚み計３２が設けられる。最
終スタンドの圧延機１３の出側には、Ｘ線厚み計３３が
設けられる。各スタンドの圧延機１１，１２，１３の出
側には、レーザドップラ板速計３４，３５，３６が設け
られる。スタンド間のレーザドップラ板速計３５の出力
は、その前後のスタンドの圧延機１２，１３で共用され
る。各スタンドの圧延機１１，１２，１３の入側には、
張力計３７，３８，３９がそれぞれ設けられる。最終ス
タンドの圧延機１３の出側には、形状検出張力計４０が
設けられる。
【００５１】初段スタンドの圧延機１１の入側には、ブ
ライドルロール４１と、その制御のための張力制御装置
４２が設けられる。張力制御装置４２は、張力計３７か
らの出力に応答して、ブライドルロール４１の張力速度
を制御し、初段スタンド１１の入側の金属帯１の張力が
一定になるように制御する。最終スタンドの圧延機１３
の出側の張力付与装置８は、二重圧延機によって実現さ
れ、その張力は張力制御装置４３によって制御される。
張力付与装置８は、剪断装置９によって金属帯１が切り
離された際にも、タンデム圧延設備６が必要とする張力
を金属帯１に与えるために設けられている。このための
張力制御装置４３は、形状検出張力計４０からの張力値
に応じてスタンド間の張力を制御する。張力制御装置４
４は、テンションリール１０の巻取り張力を制御する。
テンションリール１０は、通常の巻取り時には張力付与
装置８とともに、タンデム圧延設備６の出側で金属帯１
に圧延のために必要となる張力を付与する。剪断装置９
によって金属帯１を切り離した際には、できるだけ早く
先行する金属帯を巻取って次の金属帯の巻取りが可能な
状態とする必要がある。
ライドルロール４１と、その制御のための張力制御装置
４２が設けられる。張力制御装置４２は、張力計３７か
らの出力に応答して、ブライドルロール４１の張力速度
を制御し、初段スタンド１１の入側の金属帯１の張力が
一定になるように制御する。最終スタンドの圧延機１３
の出側の張力付与装置８は、二重圧延機によって実現さ
れ、その張力は張力制御装置４３によって制御される。
張力付与装置８は、剪断装置９によって金属帯１が切り
離された際にも、タンデム圧延設備６が必要とする張力
を金属帯１に与えるために設けられている。このための
張力制御装置４３は、形状検出張力計４０からの張力値
に応じてスタンド間の張力を制御する。張力制御装置４
４は、テンションリール１０の巻取り張力を制御する。
テンションリール１０は、通常の巻取り時には張力付与
装置８とともに、タンデム圧延設備６の出側で金属帯１
に圧延のために必要となる張力を付与する。剪断装置９
によって金属帯１を切り離した際には、できるだけ早く
先行する金属帯を巻取って次の金属帯の巻取りが可能な
状態とする必要がある。
【００５２】初段スタンドの圧延機１１に対するＡＧＣ
回路１００は、ビスラＡＧＣ部１０１、ゲージメータ板
厚演算部１０２、トラッキング部１０３、加算部１０
４、ゲージメータＡＧＣ部１０５、加減速補正部１０
６、加算部１０７，１０８を含む。中間スタンドの圧延
機１２のためのＡＧＣ回路２００は、ビスラＡＧＣ部２
０１、ゲージメータ板厚演算部２０２、トラッキング部
２０３、加算部２０４、ゲージメータＡＧＣ部２０５、
加減速補正部２０６、加算部２０７〜２１１、マスフロ
ー板厚演算部２１２、トラッキング部２１３、加算部２
１４、適応修正ロジック部２１５、マスフローＡＧＣ部
２１６、速度ＡＧＣ非干渉制御部２１７、加算部２１
８，２１９、フィードフォワードＡＧＣ部２２０、トラ
ッキング部２２１、圧下ＡＧＣ非干渉制御部２２２およ
び張力制御部２２３を含んで構成される。最終スタンド
の圧延機１３に対するＡＧＣ回路３００は、ビスラＡＧ
Ｃ部３０１、ゲージメータ板厚演算部３０２、トラッキ
ング部３０３、加算部３０４、ゲージメータＡＧＣ部３
０５、加減速補正部３０６、加算部３０７〜３１１、マ
スフロー板厚演算部３１２、トラッキング部３１３、加
算部３１４、適応修正ロジック部３１５、マスフローＡ
ＧＣ部３１６、速度ＡＧＣ非干渉制御部３１７、加算部
３１８，３１９、フィードフォワードＡＧＣ部３２０、
トラッキング部３２１、圧下ＡＧＣ非干渉制御部３２２
および張力制御部３２３を含んで構成される。
回路１００は、ビスラＡＧＣ部１０１、ゲージメータ板
厚演算部１０２、トラッキング部１０３、加算部１０
４、ゲージメータＡＧＣ部１０５、加減速補正部１０
６、加算部１０７，１０８を含む。中間スタンドの圧延
機１２のためのＡＧＣ回路２００は、ビスラＡＧＣ部２
０１、ゲージメータ板厚演算部２０２、トラッキング部
２０３、加算部２０４、ゲージメータＡＧＣ部２０５、
加減速補正部２０６、加算部２０７〜２１１、マスフロ
ー板厚演算部２１２、トラッキング部２１３、加算部２
１４、適応修正ロジック部２１５、マスフローＡＧＣ部
２１６、速度ＡＧＣ非干渉制御部２１７、加算部２１
８，２１９、フィードフォワードＡＧＣ部２２０、トラ
ッキング部２２１、圧下ＡＧＣ非干渉制御部２２２およ
び張力制御部２２３を含んで構成される。最終スタンド
の圧延機１３に対するＡＧＣ回路３００は、ビスラＡＧ
Ｃ部３０１、ゲージメータ板厚演算部３０２、トラッキ
ング部３０３、加算部３０４、ゲージメータＡＧＣ部３
０５、加減速補正部３０６、加算部３０７〜３１１、マ
スフロー板厚演算部３１２、トラッキング部３１３、加
算部３１４、適応修正ロジック部３１５、マスフローＡ
ＧＣ部３１６、速度ＡＧＣ非干渉制御部３１７、加算部
３１８，３１９、フィードフォワードＡＧＣ部３２０、
トラッキング部３２１、圧下ＡＧＣ非干渉制御部３２２
および張力制御部３２３を含んで構成される。
【００５３】図４は、中間スタンドの圧延機１２に対す
るＢＩＳＲＡ方式の制御構成を示す。プログラマブルコ
ントーラ（略称「ＰＬＣ」）５０からＢＩＳＲＡ方式の
ＡＧＣについてのＯＮまたはＯＦＦの指令がビスラＡＧ
Ｃ部２０１内の演算処理回路２５０に対して与えられる
と、演算処理回路２５０からの出力は、加算回路２５
１、制御回路２５２を介して圧下装置２２に与えられ
る。圧下装置２２は、たとえば油圧シリンダによって実
現され、そのシリンダの作動位置は、位置検出器５１に
よって検出される。演算処理回路２５０内には、ソフト
ウエアによって等価的に実現されるロックオンギャップ
メモリ２６０、ロックオン荷重メモリ２６１、加算部２
６２、加算部２６３、演算部２６４、加算部２６５およ
び演算部２６６が含まれる。
るＢＩＳＲＡ方式の制御構成を示す。プログラマブルコ
ントーラ（略称「ＰＬＣ」）５０からＢＩＳＲＡ方式の
ＡＧＣについてのＯＮまたはＯＦＦの指令がビスラＡＧ
Ｃ部２０１内の演算処理回路２５０に対して与えられる
と、演算処理回路２５０からの出力は、加算回路２５
１、制御回路２５２を介して圧下装置２２に与えられ
る。圧下装置２２は、たとえば油圧シリンダによって実
現され、そのシリンダの作動位置は、位置検出器５１に
よって検出される。演算処理回路２５０内には、ソフト
ウエアによって等価的に実現されるロックオンギャップ
メモリ２６０、ロックオン荷重メモリ２６１、加算部２
６２、加算部２６３、演算部２６４、加算部２６５およ
び演算部２６６が含まれる。
【００５４】図５は、図４の構成による制御状態をブロ
ック図で示す。図５（１）に示すように、圧延機１２
は、等価的に演算部２６７，２６８および加算部２６９
を含む。図５（２）には、図５（１）でビスラＡＧＣ部
２０１および加算回路２５１として表される圧下位置閉
ループを一時遅れで近似して演算部２７０として示す。
図５（３）は、図５（２）の演算部２６４，２６７およ
び２７０をさらに演算部２７２としてまとめて示す。
ック図で示す。図５（１）に示すように、圧延機１２
は、等価的に演算部２６７，２６８および加算部２６９
を含む。図５（２）には、図５（１）でビスラＡＧＣ部
２０１および加算回路２５１として表される圧下位置閉
ループを一時遅れで近似して演算部２７０として示す。
図５（３）は、図５（２）の演算部２６４，２６７およ
び２７０をさらに演算部２７２としてまとめて示す。
【００５５】図６は、中間スタンドの圧延機１２に対す
るＧＭ方式によるＡＧＣについての簡略化した構成を示
す。ＧＭ方式では、ゲージメータ板厚演算部２０２によ
って算出されたゲージメータ板厚に基づき、出側板厚を
推測する。スミス方式の誤差補償器２８０からの出力
と、目標板厚とを加算部２８１で比較し、その差を加算
部２８２においてゲージメータ板厚と比較し、圧下装置
２２に与える。誤差補償器２８０には、圧延された金属
帯１が通板されて圧延機１２の出側でＸ線厚み計３２に
よって板厚が測定されるまでの時間遅れであるむだ時間
２８３に対し、トラッキング部２０３によるむだ時間を
対応させ、出側板厚測定値と推定値とを加算部２０４で
比較して入力として与える。
るＧＭ方式によるＡＧＣについての簡略化した構成を示
す。ＧＭ方式では、ゲージメータ板厚演算部２０２によ
って算出されたゲージメータ板厚に基づき、出側板厚を
推測する。スミス方式の誤差補償器２８０からの出力
と、目標板厚とを加算部２８１で比較し、その差を加算
部２８２においてゲージメータ板厚と比較し、圧下装置
２２に与える。誤差補償器２８０には、圧延された金属
帯１が通板されて圧延機１２の出側でＸ線厚み計３２に
よって板厚が測定されるまでの時間遅れであるむだ時間
２８３に対し、トラッキング部２０３によるむだ時間を
対応させ、出側板厚測定値と推定値とを加算部２０４で
比較して入力として与える。
【００５６】図７は、図６に示す圧下装置２２、圧延機
１２、ゲージメータ板厚演算部２０２などを前述の演算
部２７１、ビスラループ部２７２および演算部２８４，
２８５，２８６，２８７などに書直して示す。
１２、ゲージメータ板厚演算部２０２などを前述の演算
部２７１、ビスラループ部２７２および演算部２８４，
２８５，２８６，２８７などに書直して示す。
【００５７】図８は、図７の制御ブロックを等価的な制
御構成として示す。実線の矢印は、ＧＭ方式のＡＧＣが
ＯＮとなるときのループを示し、破線の矢印はＧＭ方式
のＡＧＣがＯＦＦとなるときのループを示す。図７の演
算部２８７は、演算部２８８および演算部２８９と等価
である。目標板厚ΔｈREF は設定器２９０によって設定
される。ＧＭ方式のＡＧＣがＯＦＦのとき、ＧＭ学習器
２９１による学習が行われる。ＧＭ学習器２９１には、
加算器２９２から、出側板厚とトラッキング部２９３で
遅延されたΔｈとの差が入力される。圧延荷重計２５お
よび圧下装置２２からの出力は、ロックオン処理部２９
４からの出力と、加算部２９５，２９６でそれぞれ比較
される。圧下力の偏差ΔＰは、演算部２９７を介して加
算部２９８に与えられ、ロールギャップの偏差ΔＳと比
較され、その出力がΔｈとして加算部２９９に与えられ
る。
御構成として示す。実線の矢印は、ＧＭ方式のＡＧＣが
ＯＮとなるときのループを示し、破線の矢印はＧＭ方式
のＡＧＣがＯＦＦとなるときのループを示す。図７の演
算部２８７は、演算部２８８および演算部２８９と等価
である。目標板厚ΔｈREF は設定器２９０によって設定
される。ＧＭ方式のＡＧＣがＯＦＦのとき、ＧＭ学習器
２９１による学習が行われる。ＧＭ学習器２９１には、
加算器２９２から、出側板厚とトラッキング部２９３で
遅延されたΔｈとの差が入力される。圧延荷重計２５お
よび圧下装置２２からの出力は、ロックオン処理部２９
４からの出力と、加算部２９５，２９６でそれぞれ比較
される。圧下力の偏差ΔＰは、演算部２９７を介して加
算部２９８に与えられ、ロールギャップの偏差ΔＳと比
較され、その出力がΔｈとして加算部２９９に与えられ
る。
【００５８】図９は最終スタンドの圧延機１３に対する
ＭＦ方式のＡＧＣについての等価的な制御構成を示し、
図１０はＭＦ方式のＡＧＣについての制御ブロックを示
す。目標板厚ｈREF は、設定器３３０に設定され、加算
器３３１でマスフロー板厚ｈｍ３と比較される偏差は、
演算器３３２、リミッタ３３３、ＰＬＣ５０を介して、
ＡＳＲ３３４に与えられ、モータ３３５を制御する。モ
ータ３３５の回転数は、ＰＬＧ３３６によって検出され
る。ＰＬＣ５０内には、加算器３４０と、演算器３４１
とが含まれる。先進率ｆ２，ｆ３は、前段スタンド用と
最終スタンド用とに別けて、先進率演算器３４２，３４
３によってそれぞれ算出される。マスフロー板厚演算部
３１２の板厚入力側には、加算器３４４、３４５が設け
られる。図９の制御構成は、演算部３５１，３５２，３
５３，３５４および遅延部３５５を用い、図１０のよう
に表される。
ＭＦ方式のＡＧＣについての等価的な制御構成を示し、
図１０はＭＦ方式のＡＧＣについての制御ブロックを示
す。目標板厚ｈREF は、設定器３３０に設定され、加算
器３３１でマスフロー板厚ｈｍ３と比較される偏差は、
演算器３３２、リミッタ３３３、ＰＬＣ５０を介して、
ＡＳＲ３３４に与えられ、モータ３３５を制御する。モ
ータ３３５の回転数は、ＰＬＧ３３６によって検出され
る。ＰＬＣ５０内には、加算器３４０と、演算器３４１
とが含まれる。先進率ｆ２，ｆ３は、前段スタンド用と
最終スタンド用とに別けて、先進率演算器３４２，３４
３によってそれぞれ算出される。マスフロー板厚演算部
３１２の板厚入力側には、加算器３４４、３４５が設け
られる。図９の制御構成は、演算部３５１，３５２，３
５３，３５４および遅延部３５５を用い、図１０のよう
に表される。
【００５９】図１１は、ＭＦ方式のＡＧＣの効果を示
し、図１２はＦＦ方式とＭＦ方式とを組合わせたＡＧＣ
の効果を示し、図１３はＢＩＳＲＡ方式のＡＧＣの効果
を示す。ＭＦ方式のＡＧＣのみでは、図１１（１）のよ
うに速度指令を出すと、図１１（３）に示すように、通
板速度が７ｍｐｍのときの板厚偏差が大きくなる。これ
は、図１１（２）に示すように、マスフロー板厚偏差の
演算誤差が大きいからである。図１２（１）のような通
板速度に対して、最終スタンドではＦＦ方式とＭＦ方式
とを組合わせると、図１２（２）に示すように、極低速
時にも板厚偏差は改善される。図１３（１）に速度指
令、図１３（２）に入側板厚偏差、図１３（２）に出側
板厚偏差として示すように、さらにＢＩＳＲＡ方式を組
合わせると、金属帯１の先端をテンションリール１０に
巻付けるときに張力変動が急変する場合の板厚偏差を改
善できる。図１３（４），（５），（６）には、ＢＩＳ
ＲＡ方式を組合わせないで、ＦＦ方式とＭＦ方式を組合
わせた場合の速度指令、入側板厚偏差、出側板厚偏差を
それぞれ示す。
し、図１２はＦＦ方式とＭＦ方式とを組合わせたＡＧＣ
の効果を示し、図１３はＢＩＳＲＡ方式のＡＧＣの効果
を示す。ＭＦ方式のＡＧＣのみでは、図１１（１）のよ
うに速度指令を出すと、図１１（３）に示すように、通
板速度が７ｍｐｍのときの板厚偏差が大きくなる。これ
は、図１１（２）に示すように、マスフロー板厚偏差の
演算誤差が大きいからである。図１２（１）のような通
板速度に対して、最終スタンドではＦＦ方式とＭＦ方式
とを組合わせると、図１２（２）に示すように、極低速
時にも板厚偏差は改善される。図１３（１）に速度指
令、図１３（２）に入側板厚偏差、図１３（２）に出側
板厚偏差として示すように、さらにＢＩＳＲＡ方式を組
合わせると、金属帯１の先端をテンションリール１０に
巻付けるときに張力変動が急変する場合の板厚偏差を改
善できる。図１３（４），（５），（６）には、ＢＩＳ
ＲＡ方式を組合わせないで、ＦＦ方式とＭＦ方式を組合
わせた場合の速度指令、入側板厚偏差、出側板厚偏差を
それぞれ示す。
【００６０】図１４は、本発明の他の実施例の簡略化し
た構成を示す。本実施例においては、タンデム圧延設備
６の入側に処理装置６０を設け、一定速度で通板して焼
鈍処理、酸洗処理などの圧延前処理を行う。このような
処理装置６０においては、金属帯１が滞在する時間を厳
格に守る必要があり、通板速度は一定とされる。このた
め、処理装置６０の出側にも出側ルーパ装置６１を設
け、タンデム圧延設備６において金属帯１の分割時に発
生する極低速時は、処理装置６０の通板速度よりも低速
で通板しているので、金属帯１は出側ルーパ装置６１内
に貯蔵される。そして、金属帯１の先端が、テンション
リール１０に巻付いたら、タンデム圧延設備６は加速を
行い、出側ルーパ装置６１に貯蔵している金属帯１を払
い出す。出側ルーパ装置６１が短端に近づくと、処理装
置６０の速度とタンデム圧延設備６の速度が同期して、
次の金属帯１の溶接部が剪断装置９に到達するまで同期
速度で通板する。このように、処理装置６０とタンデム
圧延設備６とを連結すると、中間における種々の作業が
不要となり、製造コストが大きく低減されるとともに、
金属帯１の取扱いが大きく自動化され、金属帯１の巻取
りと巻戻しを繰返す際に、表面欠陥が生じる可能性が減
少して金属帯１の表面の品質が向上する。
た構成を示す。本実施例においては、タンデム圧延設備
６の入側に処理装置６０を設け、一定速度で通板して焼
鈍処理、酸洗処理などの圧延前処理を行う。このような
処理装置６０においては、金属帯１が滞在する時間を厳
格に守る必要があり、通板速度は一定とされる。このた
め、処理装置６０の出側にも出側ルーパ装置６１を設
け、タンデム圧延設備６において金属帯１の分割時に発
生する極低速時は、処理装置６０の通板速度よりも低速
で通板しているので、金属帯１は出側ルーパ装置６１内
に貯蔵される。そして、金属帯１の先端が、テンション
リール１０に巻付いたら、タンデム圧延設備６は加速を
行い、出側ルーパ装置６１に貯蔵している金属帯１を払
い出す。出側ルーパ装置６１が短端に近づくと、処理装
置６０の速度とタンデム圧延設備６の速度が同期して、
次の金属帯１の溶接部が剪断装置９に到達するまで同期
速度で通板する。このように、処理装置６０とタンデム
圧延設備６とを連結すると、中間における種々の作業が
不要となり、製造コストが大きく低減されるとともに、
金属帯１の取扱いが大きく自動化され、金属帯１の巻取
りと巻戻しを繰返す際に、表面欠陥が生じる可能性が減
少して金属帯１の表面の品質が向上する。
【００６１】
【発明の効果】一般的に金属帯をタンデム圧延設備で連
続的に圧延する際に、高速圧延であって加減速が少な
く、しかもその加減速程度が小さいほど被圧延材の板厚
精度は良好となるのであるが、以上に詳述するような本
発明によれば、本発明の課題（目的）を達成するのは勿
論のこと、以下に列挙するような効果が認められ、工業
上の価値は高い。
続的に圧延する際に、高速圧延であって加減速が少な
く、しかもその加減速程度が小さいほど被圧延材の板厚
精度は良好となるのであるが、以上に詳述するような本
発明によれば、本発明の課題（目的）を達成するのは勿
論のこと、以下に列挙するような効果が認められ、工業
上の価値は高い。
【００６２】（イ）以上のように本発明によれば、ＦＦ
方式、ＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わせて、ま
たはＦＦ方式、ＭＦ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わ
せて、連続圧延の全速度領域において被圧延材の良好な
板厚精度を確保できる。
方式、ＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わせて、ま
たはＦＦ方式、ＭＦ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わ
せて、連続圧延の全速度領域において被圧延材の良好な
板厚精度を確保できる。
【００６３】（ロ）被圧延材を剪断してそのコイル毎に
テンションリールに巻取る際などにおいては、いずれに
しても圧延を停止させず金属帯の通板速度を低速あるい
は極低速にする必要が生じるが、特に極低速になっても
良好な板厚精度を達成し確保することができる。
テンションリールに巻取る際などにおいては、いずれに
しても圧延を停止させず金属帯の通板速度を低速あるい
は極低速にする必要が生じるが、特に極低速になっても
良好な板厚精度を達成し確保することができる。
【００６４】（ハ）したがって、被圧延材に求められる
厳しい板厚偏差（公差）に対して対処可能である。
厳しい板厚偏差（公差）に対して対処可能である。
【００６５】（ニ）前述の如くテンションリールに巻取
る際などに、被圧延材コイルの頭部や尾部においては板
厚偏差（公差）内に入らない板厚不良部が発生しがちで
あるが、これを防止することができるので屑化する部分
もなくなり、被圧延材の製造歩留を向上させることがで
きる。
る際などに、被圧延材コイルの頭部や尾部においては板
厚偏差（公差）内に入らない板厚不良部が発生しがちで
あるが、これを防止することができるので屑化する部分
もなくなり、被圧延材の製造歩留を向上させることがで
きる。
【００６６】（ホ）より具体的に、極低速時でも安定に
充分な精度で圧延板厚の自動制御を行うことができる。
充分な精度で圧延板厚の自動制御を行うことができる。
【００６７】（ヘ）また本発明によれば、複数のスタン
ド間で通板速度測定値を共用するので、高精度の板厚制
御をコンパクトに実現することができる。
ド間で通板速度測定値を共用するので、高精度の板厚制
御をコンパクトに実現することができる。
【００６８】（ト）また本発明によれば、初段スタンド
の圧延機では、ＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式とを組合わせ
て板厚制御を行うので、簡単な構成で安定な板厚制御を
行うことができる。
の圧延機では、ＢＩＳＲＡ方式とＧＭ方式とを組合わせ
て板厚制御を行うので、簡単な構成で安定な板厚制御を
行うことができる。
【００６９】（チ）また本発明によれば、タンデム圧延
設備には、処理装置を一定速度で通板し、出側ルーパ装
置によって払い出し量が通板速度に合わせて調整される
金属帯が供給され、安定に精度よく板厚制御を行うこと
ができる。
設備には、処理装置を一定速度で通板し、出側ルーパ装
置によって払い出し量が通板速度に合わせて調整される
金属帯が供給され、安定に精度よく板厚制御を行うこと
ができる。
【００７０】（リ）また本発明によれば、自動板厚制御
手段は、タンデム圧延設備の第２スタンド以降の圧延機
に対して、ＦＦ方式、ＭＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳ
ＲＡ方式を部分的に組合わせて選択可能である。選択手
段は、板厚測定手段の測定するタンデム圧延設備の通板
速度に従って、通板速度が予め定める基準値未満のとき
にはＦＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わ
せるように選択するので、通板速度が極低速になっても
安定かつ高精度の板厚制御を行うことができる。
手段は、タンデム圧延設備の第２スタンド以降の圧延機
に対して、ＦＦ方式、ＭＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳ
ＲＡ方式を部分的に組合わせて選択可能である。選択手
段は、板厚測定手段の測定するタンデム圧延設備の通板
速度に従って、通板速度が予め定める基準値未満のとき
にはＦＦ方式、ＧＭ方式およびＢＩＳＲＡ方式を組合わ
せるように選択するので、通板速度が極低速になっても
安定かつ高精度の板厚制御を行うことができる。
【００７１】（ヌ）さらに本発明によれば、図１に示す
ように複数スタンドの多重圧延機群によって構成される
タンデム圧延設備によって、主として金属帯の形状矯正
のみを行うために初段スタンドのみを使用して軽圧延し
たり、あるいは全スタンドを使用して圧延したりするな
ど、多機能を有するタンデム圧延設備である場合とか、
このタンデム圧延設備自体が４Ｈロールを備えるスタン
ドや６Ｈロールを備えるスタンドから構成されたり、あ
るいはこのような各スタンド間の距離が同程度でなくア
ンバランスな配置状態にある場合とかにおいても、当然
多機能を果たしながら、前記（イ）〜（ニ）に説明する
ような諸効果を奏するのである。
ように複数スタンドの多重圧延機群によって構成される
タンデム圧延設備によって、主として金属帯の形状矯正
のみを行うために初段スタンドのみを使用して軽圧延し
たり、あるいは全スタンドを使用して圧延したりするな
ど、多機能を有するタンデム圧延設備である場合とか、
このタンデム圧延設備自体が４Ｈロールを備えるスタン
ドや６Ｈロールを備えるスタンドから構成されたり、あ
るいはこのような各スタンド間の距離が同程度でなくア
ンバランスな配置状態にある場合とかにおいても、当然
多機能を果たしながら、前記（イ）〜（ニ）に説明する
ような諸効果を奏するのである。
【図１】本発明の一実施例の簡略化した正面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるＡＧＣモードの切換
え状態を示すタイムチャートである。
え状態を示すタイムチャートである。
【図３】図１実施例における自動板厚制御装置７に関連
する電気的な制御構成を示すブロック図である。
する電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示すビスラＡＧＣ部２０１に関連する電
気的な制御構成を簡略化して示すブロック図である。
気的な制御構成を簡略化して示すブロック図である。
【図５】図４をさらに簡略化してビスラＡＧＣの構成を
示す制御ブロック図である。
示す制御ブロック図である。
【図６】ＧＭ方式のＡＧＣについての簡略化した構成を
示す制御ブロック図である。
示す制御ブロック図である。
【図７】ＧＭ方式のＡＧＣについての構成を示す制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】ＧＭ方式のＡＧＣについての等価的な電気的な
制御構成を示すブロック図である。
制御構成を示すブロック図である。
【図９】ＭＦ方式のＡＧＣについての等価的な電気的な
制御構成を示すブロック図である。
制御構成を示すブロック図である。
【図１０】ＭＦ方式のＡＧＣについての構成を示す制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】ＭＦ方式のＡＧＣの効果を示すグラフであ
る。
る。
【図１２】ＦＦ方式とＭＦ方式と組合わせたＡＧＣの効
果を示すグラフである。
果を示すグラフである。
【図１３】ＢＩＳＲＡ方式のＡＧＣを組合わせた効果を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１４】本発明の他の実施例の簡略化した構成を示す
正面図である。
正面図である。
【図１５】圧延の基本的な現象を説明するための模式的
な断面図である。
な断面図である。
【図１６】圧延の際の金属帯の特性を示すグラフであ
る。
る。
１ 金属帯 ２，３ ペイオフリール ４ 溶接装置 ５ 入側ルーパ装置 ６ タンデム圧延設備 ７ 自動板厚制御装置 ９ 剪断装置 １０ テンションリール １１，１２，１３ 圧延機 ２１，２２，２３ 圧下装置 ２４，２５，２６ 圧延荷重計 ２７，２８，２９ 速度制御装置 ３０，３１，３２，３３ Ｘ線厚み計 ３７，３８，３９ 張力計 １００，２００，３００ ＡＧＣ回路 １０１，２０１，３０１ ビスラＡＧＣ部 １０２，２０２，３０２ ゲージメータ板厚演算部 １０３，２０３，３０３ トラッキング部 １０５，２０５，３０５ ゲージメータＡＧＣ部 １０６，２０６，３０６ 加減速補正部 ２１２，３１２ マスフロー板厚演算部 ２１６，３１６ マスフローＡＧＣ部 ２２０，３２０ フィードフォワードＡＧＣ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 15/00 Ｂ 41/00 Ｂ 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/12 １１１ Ｄ
Claims (7)
- 【請求項１】 多重圧延機を複数スタンド備え、入側に
複数のコイルから巻戻される金属帯を順次連結する溶接
装置と溶接中に通板を継続するための金属帯を予め貯蔵
しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に溶接部分を切
り離す剪断装置を設け、剪断装置によって切り離された
金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行部分の通板速
度を低下させるタンデム圧延設備での金属帯の圧延板厚
制御方法において、 タンデム圧延設備の第２スタンド以降の圧延機に対する
自動板厚制御を、 金属帯の通板速度が予め定める基準速度以上のとき、板
厚変化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方式
と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変化
を計算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行い、 金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ
方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式から算出し
てフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機直下の板
厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制御するＢ
ＩＳＲＡ方式とを組合わせて行うことを特徴とする金属
帯の圧延板厚制御方法。 - 【請求項２】 多重圧延機を複数スタンド備え、入側に
複数のコイルから巻戻される金属帯を順次連結する溶接
装置と溶接中に通板を継続するための金属帯を予め貯蔵
しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に溶接部分を切
り離す剪断装置を設け、剪断装置によって切り離された
金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行部分の通板速
度を低下させるタンデム圧延設備での金属帯の圧延板厚
制御方法において、 タンデム圧延設備の第２スタンド以降の圧延機に対する
自動板厚制御を、 金属帯の通板速度が予め定める基準速度以上のとき、板
厚変化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方式
と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変化
を計算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行い、 金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ
方式と、前記ＭＦ方式と、圧延機直下の板厚を圧延荷重
とロールギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ方式
とを組合わせて行うことを特徴とする金属帯の圧延板厚
制御方法。 - 【請求項３】 多重圧延機を複数スタンド備え、入側に
複数のコイルから巻戻される金属帯を順次連結する溶接
装置と溶接中に通板を継続するための金属帯を予め貯蔵
しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に溶接部分を切
り離す剪断装置を設け、剪断装置によって切り離された
金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行部分の通板速
度を低下させるタンデム圧延設備での金属帯の圧延板厚
制御方法において、 タンデム圧延設備のうち、初段スタンドと最終段スタン
ドとの中間にあるスタンドの圧延機に対する自動板厚制
御を、 金属帯の通板速度が予め定める基準速度以上のとき、板
厚変化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方式
と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変化
を計算して制御するＭＦ方式とを組合わせて行い、 金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ
方式と、圧延機直下の板厚をゲージメータ式から算出し
てフィードバック制御するＧＭ方式と、圧延機直下の板
厚を圧延荷重とロールギャップから推定して制御するＢ
ＩＳＲＡ方式とを組合わせて行い、 タンデム圧延設備のうち、最終段スタンドの圧延機に対
する自動板厚制御を、金属帯の通板速度が予め定める基
準速度以上のとき、板厚変化を予測してフィードフォワ
ード制御するＦＦ方式と、圧延機直下のマスフローから
圧延機出側の板厚変化を計算して制御するＭＦ方式とを
組合わせて行い、 金属帯の通板速度が前記基準速度未満のとき、前記ＦＦ
方式と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚
変化を計算して制御するＭＦ方式と、圧延機直下の板厚
を圧延荷重とロールギャップから推定して制御するＢＩ
ＳＲＡ方式とを組合わせて行うことを特徴とする金属帯
の圧延板厚制御方法。 - 【請求項４】 前記ＭＦ方式による自動板厚制御は、前
後のスタンド間で通板速度測定値を共用することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の金属帯の圧延板
厚制御方法。 - 【請求項５】 タンデム圧延設備のうち初段スタンドの
圧延機に対する自動板厚制御を、通板速度に拘わらず前
記ＢＩＳＲＡ方式と前記ＧＭ方式とを組合わせて行うこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の金属帯
の圧延板厚制御方法。 - 【請求項６】 前記入側ルーパ装置と前記タンデム圧延
設備との間で、金属帯を一定速度で通板して処理する処
理設備を設け、その一定速度に対してタンデム圧延設備
中で通板速度の変動を可能にするため、金属帯を一時貯
蔵する出側ルーパ装置を設けることを特徴とする請求項
１〜５のいずれかに記載の金属帯の圧延板厚制御方法。 - 【請求項７】 多重圧延機を複数スタンド備え、入側に
複数のコイルから巻戻される金属帯を順次連結する溶接
装置と溶接中に通板を継続するための金属帯を予め貯蔵
しておく入側ルーパ装置とを設け、出側に溶接部分を切
り離す剪断装置を設け、剪断装置によって切り離された
金属帯のうちの先行部分を巻取る際に後行部分の通板速
度を低下させるタンデム圧延設備での金属帯の圧延板厚
制御装置において、 タンデム圧延設備の第２スタンド以降の圧延機に対し
て、 板厚変化を予測してフィードフォワード制御するＦＦ方
式と、圧延機直下のマスフローから圧延機出側の板厚変
化を計算して制御するＭＦ方式と、 圧延機直下の板厚をゲージメータ式から算出してフィー
ドバック制御するＧＭ方式と、圧延機直下の板厚を圧延
荷重とロールギャップから推定して制御するＢＩＳＲＡ
方式とを部分的に組合わせて制御方式として選択可能な
自動板厚制御手段と、 タンデム圧延設備の通板速度を測定する速度測定手段
と、 速度測定手段が測定する通板速度に応答し、自動板厚制
御手段の制御方式として、通板速度が予め定める基準速
度以上のとき前記ＦＦ方式および前記ＭＦ方式の組合わ
せ、通板速度が前記基準速度未満のとき前記ＦＦ方式、
前記ＧＭ方式および前記ＢＩＳＲＡ方式の組合わせをそ
れぞれ選択する選択手段とを含むことを特徴とする金属
帯の圧延板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160379A JPH0824924A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 金属帯の圧延板厚制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160379A JPH0824924A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 金属帯の圧延板厚制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0824924A true JPH0824924A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15713696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160379A Withdrawn JPH0824924A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 金属帯の圧延板厚制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824924A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012161835A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
| JP2017170456A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法選択支援システム |
| CN111360083A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-03 | 沈阳工业大学 | 一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP6160379A patent/JPH0824924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012161835A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の板厚制御方法 |
| JP2017170456A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法選択支援システム |
| CN111360083A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-03 | 沈阳工业大学 | 一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法 |
| CN111360083B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-28 | 沈阳工业大学 | 一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |