JP2001334304A - 熱間仕上圧延機の出側温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 尾端部の急激な減速に対して、コストアップ
を招くことなく仕上圧延出側温度を目標値に制御すると
ともに、圧延材の尾端部での絞り現象の発生を回避した
熱間仕上圧延機の出側温度制御装置を得る。 【解決手段】 複数の圧延スタンド１の各間に配設され
て圧延材７を冷却するための中間スタンドスプレー１０
１と、中間スタンドスプレーに対するスプレー制御情報
を生成するためのスプレー制御情報制御装置１０４と、
圧延材の尾端部が複数の圧延スタンドの少なくとも１つ
を抜け出たことを示す圧延スタンドオフ信号を生成する
ための尾端トラッキング装置１０３と、中間スタンドス
プレーを制御するスプレー制御装置１０２とを備え、ス
プレー制御情報は、圧延材の尾端部での絞り現象の発生
を回避するための温度制御情報を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続配置された
複数の圧延スタンドを介して鋼板（圧延材）を連続的に
圧延する熱間仕上圧延機の出側温度を制御する装置に関
し、特に鋼板の尾端部の仕上出側温度を目標値に正確に
制御することにより、鋼板の尾端部における絞り現象の
発生を回避した熱間仕上圧延機の出側温度制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鋼板を熱間仕上圧延する際に
は、たとえば１０００℃程度に加熱された厚さ数１０ｍ
ｍ（長さ数１０ｍ）程度の鋼板が、厚さ数ｍｍ（長さ数
ｋｍ）程度まで圧延されるが、鋼板の材質を確保するた
めには、仕上圧延機の出側における鋼板温度を±５０℃
程度の範囲内で目標値に制御することが必要となる。

【０００３】しかしながら、通常、熱間仕上圧延機にお
いては、鋼板の先端部の噛み込み後から加速し、鋼板の
尾端部で減速しているので、鋼板の先端部から尾端部ま
での全長にわたる温度を目標値に制御することは困難で
ある。

【０００４】特に、鋼板の尾端部においては、減速が急
激であるため、仕上圧延出側温度を目標値に制御するこ
とが困難である。また、鋼板の尾端部においては、仕上
出側温度を目標値に制御する必要があるうえ、絞り現象
の発生を回避するための温度制御も要求されている。

【０００５】従来の熱間仕上圧延機の出側温度制御装置
においては、鋼板の仕上圧延出側温度を測定し、この測
定値と目標値との偏差をフィードバック制御して、鋼板
の圧延速度または各圧延スタンド間の冷却スプレー流量
を制御することにより、仕上圧延出側温度を目標値に制
御している。

【０００６】しかしながら、上記従来の温度制御装置に
よれば、鋼板圧延速度の加減速に対して温度制御の追従
性が不足するうえ、特に尾端部の急減速に対する温度制
御の追従性が不足するので、仕上圧延出側温度を高精度
に目標値に制御することが困難である。

【０００７】また、上記従来の温度制御装置によれば、
鋼板の尾端部に至るまでの加速時や高速圧延時に対応し
て、各圧延スタンド間の冷却スプレー数または流量が増
量されているので、尾端部の急減速時において、仕上圧
延出側温度が目標値に対して著しく低くなるうえ、過低
温によって絞り現象が発生し易くなってしまう。

【０００８】そこで、上記従来の温度制御装置の問題点
を解決するために、種々の熱間仕上圧延機の出側温度制
御装置が提案されている。図５はたとえば特開平１１−
７７１３４号公報に記載された従来の改良後の熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置を示す構成図である。

【０００９】図５においては、上記問題点を解決するた
めに、仕上出側温度のフィードバック（ＦＢ）制御のみ
ならず仕上入側温度を利用したフィードフォワード（Ｆ
Ｆ）制御が追加されている。

【００１０】図５において、１〜６は順次に設けられた
圧延スタンド、７は鋼板などの圧延材であり、圧延材７
は、各圧延スタンド１〜６を介して圧延される。

【００１１】８は入側の圧延スタンド１の手前に設けら
れたスケールブレーカであり、圧延材７の入側におい
て、高圧の水を圧延材７の上下面に噴射し、圧延材７の
表面のスケールを除去する。

【００１２】９ａ〜１３ａおよび９ｂ〜１３ｂは、各圧
延スタンド１〜６の間に設けられた冷却スプレー（圧延
材冷却装置）であり、それぞれ、圧延材７の上下面側か
ら冷却水を噴射する。

【００１３】１４ａ〜１８ａおよび１４ｂ〜１８ｂは流
量制御装置であり、各冷却スプレー９ａ〜１３ａおよび
９ｂ〜１３ｂから噴射される冷却水の流量を調節する。

【００１４】冷却スプレー９ａ〜１３ａ、９ｂ〜１３ｂ
は、流量制御装置１４ａ〜１８ａ、１４ｂ〜１８ｂの制
御下で圧延材冷却手段を構成しており、各圧延スタンド
１〜６の間で冷却水の噴射量を調整している。

【００１５】１９および２０は圧延材７の入側温度およ
び出側温度を検出する仕上入側温度計および仕上出側温
度計であり、それぞれ、熱間仕上圧延機の入側および出
側に設けられている。

【００１６】２１は熱間仕上圧延機の出側温度制御装置
の制御部本体となる圧延機設定部であり、各温度計１９
および２０からの検出温度を取り込んでいる。

【００１７】２２はＦＦ制御用流量演算部であり、仕上
入側温度計１９からの検出温度と圧延機設定部２１から
の速度パターンとが入力される。ＦＦ制御用流量演算部
２２は、あらかじめ設定された圧延材７毎の圧延速度パ
ターンに基づき冷却水流量を演算する。

【００１８】２３はＦＦ制御用流量制御部であり、ＦＦ
制御用流量演算部２２により制御されて、各流量制御装
置１４ａ〜１７ａおよび１４ｂ〜１７ｂを制御し、各冷
却スプレー９ａ〜１２ａおよび９ｂ〜１２ｂの流量を制
御する。

【００１９】ＦＦ制御用流量制御手段２３は、圧延材７
の圧延中において、圧延材７の長手方向の複数位置にあ
るＦＦ制御点が各圧延スタンド１〜６を通過する間に、
演算された冷却水流量で冷却されるように、各圧延スタ
ンド１〜６の間の各冷却スプレー９ａ〜１２ａの流量を
操作する。

【００２０】３２は出側の圧延スタンド６を駆動するモ
ータ、３３はモータ３２の回転速度を制御する速度制御
装置、３４は速度制御装置に対する指令を出力する圧延
機速度主幹部である。

【００２１】３５は圧延機速度主幹部３４を制御するＦ
Ｂ制御部であり、仕上出側温度計２０からの検出温度と
圧延機設定部２１からの指令信号とが入力されており、
圧延機設定部２１の制御下で圧延材７の温度をフィード
バック制御する。

【００２２】ＦＢ制御部３５は、圧延材７の出側での温
度の実績値（仕上入側温度計２０からの検出温度）と目
標値との偏差を少なくするように、１つ以上の圧延スタ
ンド間の冷却スプレー１１ａ〜１３ａの流量を修正す
る。

【００２３】図５に示した従来装置においては、圧延材
７を圧延長手方向に沿って複数の切り板に分割して制御
点とし、各制御点を仕上圧延機の入側から出側までトラ
ッキングして、圧延材７の圧延速度パターンに基づいて
制御点の温度変化を予測し、ＦＦ制御によって圧延スタ
ンド１〜６の間の冷却スプレー流量を制御している。

【００２４】この場合、圧延材７の長手方向に分割され
た制御点を、仕上圧延機の入側から出側まで高精度にト
ラッキングするための記録装置と、短く分割された各制
御点に対する圧延スタンド１〜６の間の各冷却スプレー
制御量を高速に演算するための演算装置とが必要とな
り、制御装置が複雑且つ高価なものとなる。

【００２５】また、図５に示した従来装置においては、
圧延材７の尾端部に対して、温度を目標値に確保するこ
とは記載されているものの、尾端部における絞り現象の
発生を回避することについては何ら言及されていない。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】従来の熱間仕上圧延機
の出側温度制御装置は以上のように、圧延材７の尾端部
の絞り現象を回避する必要があるにもかかわらず、回避
手段が考慮されていないので、圧延材７の尾端部での絞
り現象を回避することができないという問題点があっ
た。

【００２７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、尾端部の急激な減速に対して、
コストアップを招くことなく仕上圧延出側温度を目標値
に制御するとともに、圧延材の尾端部での絞り現象の発
生を回避した熱間仕上圧延機の出側温度制御装置を得る
ことを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る熱間仕上圧延機の出側温度制御装置は、圧延材を入側
から出側に向けて圧延しながら送出するための複数の圧
延スタンドと、圧延材の出側での仕上出側温度を検出す
る仕上出側温度計と、複数の圧延スタンドの各間に配設
されて圧延材を冷却するための中間スタンドスプレー
と、中間スタンドスプレーに対するスプレー制御情報を
生成するためのスプレー制御情報制御装置と、圧延材の
尾端部が複数の圧延スタンドの少なくとも１つを抜け出
たことを示す圧延スタンドオフ信号を生成するための尾
端トラッキング装置と、仕上出側温度、スプレー制御情
報および圧延スタンドオフ信号に基づいて中間スタンド
スプレーを制御するスプレー制御装置とを備え、スプレ
ー制御情報は、圧延材の尾端部での絞り現象の発生を回
避するための温度制御情報を含むものである。

【００２９】また、この発明の請求項２に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項１において、スプ
レー制御情報は、圧延材の尾端部での仕上出側温度を目
標値に確保するための温度制御情報を含むものである。

【００３０】また、この発明の請求項３に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項１または請求項２
において、スプレー制御装置は、スプレー制御情報にし
たがって、圧延材の尾端部に対する中間スタンドスプレ
ーの少なくとも１つのスプレー流量のオフタイミング
を、複数の圧延スタンドの少なくとも１つに関連付けて
指定するものである。

【００３１】また、この発明の請求項４に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項１から請求項３ま
でのいずれかにおいて、スプレー制御装置は、スプレー
制御情報にしたがって、圧延材の尾端部に対する中間ス
タンドスプレーの少なくとも１つのスプレー流量の減量
率および減量開始タイミングを、複数の圧延スタンドの
少なくとも１つに関連付けて指定し、中間スタンドスプ
レーに対して任意のタイミングと減量率で減量するもの
である。

【００３２】また、この発明の請求項５に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項１から請求項４ま
でのいずれかにおいて、オペレータにより操作されるオ
ペレータ入力装置を備え、オペレータ入力装置は、スプ
レー制御情報制御装置に対して圧延材毎のスプレー制御
情報を設定するものである。

【００３３】また、この発明の請求項６に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項１から請求項４ま
でのいずれかにおいて、スプレー制御情報制御装置に対
して圧延材毎のスプレー制御情報を設定するためのスプ
レー制御情報記憶装置を備え、スプレー制御情報記憶装
置は、中間スタンドスプレーの制御に必要なデータベー
スを格納したものである。

【００３４】また、この発明の請求項７に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項６において、スプ
レー制御情報記憶装置は、圧延材の圧延条件毎に、圧延
材の板厚、板幅、鋼種および圧延最高速度と、仕上出側
温度を目標値に確保する目的および絞り現象の発生を防
止する目的との組み合わせをデータベースとして格納し
ており、スプレー制御情報制御装置は、スプレー制御情
報記憶装置から圧延条件にしたがってデータベースを読
み出すものである。

【００３５】また、この発明の請求項８に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項６または請求項７
において、スプレー制御情報記憶装置内のデータベース
を学習制御して更新する学習制御装置を備えたものであ
る。

【００３６】また、この発明の請求項９に係る熱間仕上
圧延機の出側温度制御装置は、請求項８において、学習
制御装置は、スプレー制御装置から出力されるスプレー
制御情報と、仕上出側温度計から出力される仕上出側温
度計とを取り込み、スプレー制御装置による制御結果が
仕上出側温度の目標値を達成できたか否かを判定するこ
とにより、圧延材に対する温度制御の達成確率を管理
し、記スプレー制御情報記憶装置は、学習制御装置によ
って更新されたデータベースのうち、最も達成確率が高
いものを次回のスプレー制御情報として適用するもので
ある。

【００３７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図であり、１、７および２０は
前述（図５参照）と同様のものである。また、図５と同
様の一部の構成については、ここでは図示されていな
い。

【００３８】図１において、１０１は冷却用の中間スタ
ンドスプレーであり、図５内の冷却スプレー９ａ〜１３
ａおよび９ｂ〜１３ｂに対応している。１０２は中間ス
タンドスプレー１０１を制御するスプレー制御装置であ
り、前述のＦＦ制御用流量制御部２３などに対応してい
る。

【００３９】スプレー制御装置１０２は、仕上出側温度
計２０からの検出温度（仕上出側温度）、スプレー制御
情報および圧延スタンドオフ信号（後述する）に基づい
て、中間スタンドスプレー１０１のオンオフおよび流量
を任意のタイミングで制御する。

【００４０】１０３は尾端トラッキング装置であり、圧
延材７（鋼材）の尾端部が各圧延スタンドを抜け出たこ
とを示す圧延スタンドオフ信号をスプレー制御装置１０
２にフィードバックする。

【００４１】尾端トラッキング装置１０３は、圧延スタ
ンドオフ信号により、任意の圧延スタンドのメタルオフ
（圧延材７の尾端部が抜け出るタイミング）に関連付け
て指定可能にしている。

【００４２】これにより、スプレー制御装置１０２は、
圧延材７の尾端部において、少なくとも１つの圧延スタ
ンド間のスプレー流量オフタイミングを、任意のスタン
ドのメタルオフに関連付けて指定して、全てのスタンド
間スプレーに対してを任意のタイミングで停止できるよ
うになっている。

【００４３】１０４はスプレー制御情報制御装置であ
り、スプレー制御装置１０２にスプレー制御情報を入力
する。

【００４４】１０５はオペレータにより操作されるオペ
レータ入力装置であり、オペレータからの入力情報は、
スプレー制御情報制御装置１０４を介してスプレー制御
装置１０２に入力される。

【００４５】また、中間スタンドスプレー１０１の制御
情報は、スプレー制御情報制御装置１０４からスプレー
制御装置１０２に入力される。

【００４６】スプレー制御装置１０２は、スプレー制御
情報制御装置１０４からの制御情報と、尾端トラッキン
グ装置１０３で検出された圧延材７の尾端部の圧延スタ
ンドオフ信号とを受けて、中間スタンドスプレー１０１
を制御する。

【００４７】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１による制御動作について説明する。まず、オペレータ
は、オペレータ入力装置１０５を操作して、圧延材７毎
の制御方式を入力するとともに、スプレー制御情報制御
装置１０４に対して、各圧延スタンド後の中間スタンド
スプレー１０１の流量オフタイミング（以下、単に「オ
フタイミング」という）を指定する。

【００４８】たとえば、オペレータは、各圧延スタンド
間の中間スタンドスプレー１０１毎に、任意の圧延スタ
ンドのメタルオフ（尾端部の抜け出るタイミング）に関
連付けることにより、中間スタンドスプレー１０１のオ
フタイミングを指定する。

【００４９】すなわち、圧延材７の尾端部において、少
なくとも１つの圧延スタンド間の中間スタンドスプレー
１０１のオフタイミングを指定することにより、全ての
圧延スタンド間の中間スタンドスプレー１０１に対し
て、任意のタイミングで流量オフを可能にする。

【００５０】これにより、オペレータは、全ての圧延ス
タンド間の中間スタンドスプレー１０１に対して、任意
のスプレー流量のオフタイミングを指定することができ
る。

【００５１】また、オペレータ入力装置１０５を介し
て、各スプレー流量のオフパターンを入力することによ
り、圧延材７の尾端部の仕上出側温度を製品目標値に確
保するとともに、仕上出側温度を絞り現象を防止できる
温度に確保することができる。

【００５２】また、このとき、中間スタンドスプレー１
０１のオフタイミング制御のみにより、正確な温度制御
を確保することができる。

【００５３】したがって、コストアップを招くことなく
仕上圧延出側温度を目標値に制御するとともに、圧延材
７の尾端部での絞り現象の発生を回避するための温度制
御を行うことができる。

【００５４】また、圧延材７の尾端部の急激な減速に対
して、仕上圧延出側温度を目標値に正確に制御すること
ができ、尾端部の絞り現象のい発生を防止するための温
度制御を行うことができる。

【００５５】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、オペレータ入力装置１０５を介して、中間スタンド
スプレー１０１の各スプレー流量のオフタイミングを指
定したが、中間スタンドスプレー１０１の各スプレー流
量の減量率および減量開始タイミングを指定してもよ
い。

【００５６】図２は中間スタンドスプレー１０１の流量
減量率および減量開始タイミングを指定したこの発明の
実施の形態２を示す構成図であり、前述（図１参照）と
同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略す
る。

【００５７】図２において、前述と異なる点は、オペレ
ータ入力装置１０５からスプレー制御情報制御装置１０
４への入力情報、すなわちスプレー制御情報制御装置１
０４を介したスプレー制御装置１０２への入力情報が、
スプレー流量オフタイミングではなく、流量減量率およ
び減量開始タイミングを含むことのみである。

【００５８】以下、図２に示したこの発明の実施の形態
２による制御動作について説明する。この場合、目的は
前述と同様であるが、制御動作が改善されているので、
前述よりもきめ細かな制御が可能となる。

【００５９】まず、オペレータは、圧延材７毎の制御方
式を入力するとともに、圧延材７の尾端部における少な
くとも１つの圧延スタンド間の中間スタンドスプレー１
０１の流量減量率および減量開始タイミングを指定す
る。

【００６０】たとえば、オペレータは、各圧延スタンド
間の中間スタンドスプレー１０１毎に、任意の圧延スタ
ンドのメタルオフに関連付けることにより、中間スタン
ドスプレー１０１の流量減量率および減量開始タイミン
グを指定する。

【００６１】このように、スプレー制御情報として、具
体的な流量制御情報（流量減量率および減量開始タイミ
ング）を入力することにより、全ての圧延スタンド間の
中間スタンドスプレー１０１に対して、任意の減量率お
よび流量低減タイミングで減量させることができる。

【００６２】また、このとき、中間スタンドスプレー１
０１の減量率および流量低減タイミングの制御のみによ
り、正確な温度制御を確保することができる。したがっ
て、前述と同様の作用効果に加えて、きめ細かな温度制
御が可能となる。

【００６３】実施の形態３．なお、上記実施の形態２で
は、オペレータ入力装置１０５を介してスプレー制御情
報を指定したが、オペレータ入力装置１０５に代えてス
プレー制御情報記憶装置を介在させることにより、オペ
レータの操作によることなく自動的にスプレー制御情報
を指定してもよい。

【００６４】図３はスプレー制御情報記憶装置を介して
自動的にスプレー制御情報を指定したこの発明の実施の
形態３を示す構成図であり、前述（図２参照）と同様の
ものについては、同一符号を付して詳述を省略する。

【００６５】図３において、前述と異なる点は、オペレ
ータ入力装置１０５に代えて、スプレー制御情報記憶装
置１０６を設けたことのみである。以下、図３に示した
この発明の実施の形態３による制御動作について説明す
る。

【００６６】この場合、目的は前述と同様であるが、ス
プレー制御情報記憶装置１０６が設けられているので、
中間スタンドスプレー１０１の自動制御が可能となる。
まず、オペレータは、スプレー制御情報記憶装置１０６
内に、圧延材７毎の制御方式に必要なデータをあらかじ
め記憶させておく。

【００６７】スプレー制御情報記憶装置１０６内に格納
されるデータとしては、板厚、板幅、鋼種および圧延最
高速度などがある。これらのデータは、圧延条件毎に、
仕上出側温度の目標値の確保を目的とした値および絞り
現象の防止を目的とした値として、目的毎の組み合わせ
データとして記憶される。

【００６８】以下、スプレー制御情報記憶装置１０６か
ら、目的に応じた制御情報を、圧延条件にしたがって読
み出すことにより、全ての圧延スタンド間の中間スタン
ドスプレー１０１に対して、任意の減量率および流量低
減タイミングで減量させることができる。

【００６９】このとき、スプレー制御情報（各圧延スタ
ンド間のスプレー毎にスプレー流量低減タィミングおよ
び低減率）は、圧延条件にしたがって、任意の圧延スタ
ンドのメタルオフに関連付けられており、スプレー制御
情報記憶装置１０６からスプレー制御情報制御装置１０
４に対して自動的に読み出されて指定される。

【００７０】これにより、前述と同様の作用効果に加え
て、オペレータ入力に依存することなく、自動的に全て
の圧延スタンド間スプレーに対して、任意のスプレー流
量の低減タイミングおよび低減率を指定することができ
る。

【００７１】また、計算機などを介してスプレー制御情
報記憶装置１０６にスプレー制御情報を格納することに
より、データ入力の信頼性が向上するので、さらに高精
度の自動制御を実現することができる。

【００７２】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、単にスプレー制御情報記憶装置１０６を設けたが、
学習制御装置を追加することにより、さらに温度制御の
信頼性を向上させてもよい。

【００７３】図４は学習制御装置を追加したこの発明の
実施の形態４を示す構成図であり、前述（図３参照）と
同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略す
る。図４において、前述と異なる点は、学習制御装置１
０７を追加したことのみである。

【００７４】以下、図４に示したこの発明の実施の形態
４による制御動作について説明する。図４において、学
習制御装置１０７は、スプレー制御情報記憶装置１０６
内のスプレー制御情報のデータベースを、前述した各目
的毎の組み合わせで分類して学習し、スプレー制御情報
記憶装置１０６内のデータベースを学習制御により更新
する。

【００７５】すなわち、学習制御装置１０７は、スプレ
ー制御装置１０２から出力される各圧延スタンド間のス
プレー流量の低減タイミングおよび低減率を制御実績と
して取り込むとともに、仕上出側温度計２０から出力さ
れる圧延材７の尾端部の実績温度を制御結果として取り
込む。

【００７６】以下、学習制御装置１０７は、スプレー制
御装置１０２によるスプレー制御実績に基づく圧延材７
の温度制御結果が、目標とする温度制御を達成できたか
否かを判定し、各圧延スタンド間のスプレーパターン毎
に目標温度の達成確率を管理する。

【００７７】学習制御装置１０７は、上記制御実績と制
御結果との管理結果に応じて、スプレー制御情報記憶装
置１０６内のデータベースを学習制御する。スプレー制
御情報記憶装置１０６は、学習制御装置１０７によって
更新されたデータベースのうち、最も達成確率が高いス
プレーパターンを、次回の圧延材７に対するスプレー制
御情報として適用する。

【００７８】これにより、前述と同様の作用効果に加え
て、温度制御精度の向上および温度制御の安定化を実現
することができ、スプレー制御情報記憶装置１０６内の
スプレー制御情報の信頼性をさらに向上させることがで
きる。

【００７９】なお、上記各実施の形態３、４、５では、
スプレー制御情報として、流量減量率および減量開始タ
イミングを入力したが、他の情報であってもよく、上記
各実施の形態１のように、オフタイミングであってもよ
い。また、上記各実施の形態を組み合わせることによ
り、相乗的な作用効果が得られることは言うまでもな
い。

【００８０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、圧延材を入側から出側に向けて圧延しながら送出す
るための複数の圧延スタンドと、圧延材の出側での仕上
出側温度を検出する仕上出側温度計と、複数の圧延スタ
ンドの各間に配設されて圧延材を冷却するための中間ス
タンドスプレーと、中間スタンドスプレーに対するスプ
レー制御情報を生成するためのスプレー制御情報制御装
置と、圧延材の尾端部が複数の圧延スタンドの少なくと
も１つを抜け出たことを示す圧延スタンドオフ信号を生
成するための尾端トラッキング装置と、仕上出側温度、
スプレー制御情報および圧延スタンドオフ信号に基づい
て中間スタンドスプレーを制御するスプレー制御装置と
を備え、スプレー制御情報は、圧延材の尾端部での絞り
現象の発生を回避するための温度制御情報を含むので、
尾端部の急激な減速に対して、コストアップを招くこと
なく仕上圧延出側温度を目標値に制御するとともに、圧
延材の尾端部での絞り現象の発生を回避した熱間仕上圧
延機の出側温度制御装置が得られる効果がある。

【００８１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、スプレー制御情報は、圧延材の尾端部で
の仕上出側温度を目標値に確保するための温度制御情報
を含むので、尾端部の急激な減速に対して、コストアッ
プを招くことなく仕上圧延出側温度を目標値に制御する
とともに、圧延材の尾端部での絞り現象の発生を回避し
た熱間仕上圧延機の出側温度制御装置が得られる効果が
ある。

【００８２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、スプレー制御装置は、ス
プレー制御情報にしたがって、圧延材の尾端部に対する
中間スタンドスプレーの少なくとも１つのスプレー流量
のオフタイミングを、複数の圧延スタンドの少なくとも
１つに関連付けて指定するようにしたので、尾端部の急
激な減速に対して、コストアップを招くことなく仕上圧
延出側温度を目標値に制御するとともに、圧延材の尾端
部での絞り現象の発生を回避した熱間仕上圧延機の出側
温度制御装置が得られる効果がある。

【００８３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、スプレー制
御装置は、スプレー制御情報にしたがって、圧延材の尾
端部に対する中間スタンドスプレーの少なくとも１つの
スプレー流量の減量率および減量開始タイミングを、複
数の圧延スタンドの少なくとも１つに関連付けて指定
し、中間スタンドスプレーに対して任意のタイミングと
減量率で減量するようにしたので、尾端部の急激な減速
に対して、コストアップを招くことなく仕上圧延出側温
度を目標値に制御するとともに、圧延材の尾端部での絞
り現象の発生を回避した熱間仕上圧延機の出側温度制御
装置が得られる効果がある。

【００８４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、オペレータ
により操作されるオペレータ入力装置を備え、オペレー
タ入力装置は、スプレー制御情報制御装置に対して圧延
材毎のスプレー制御情報を設定するようにしたので、尾
端部の急激な減速に対して、コストアップを招くことな
く仕上圧延出側温度を目標値に制御するとともに、圧延
材の尾端部での絞り現象の発生を回避した熱間仕上圧延
機の出側温度制御装置が得られる効果がある。

【００８５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スプレー制
御情報制御装置に対して圧延材毎のスプレー制御情報を
設定するためのスプレー制御情報記憶装置を備え、スプ
レー制御情報記憶装置は、中間スタンドスプレーの制御
に必要なデータベースを格納したので、尾端部の急激な
減速に対して、コストアップを招くことなく仕上圧延出
側温度を目標値に制御するとともに、圧延材の尾端部で
の絞り現象の発生を回避した熱間仕上圧延機の出側温度
制御装置が得られる効果がある。

【００８６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、スプレー制御情報記憶装置は、圧延材の
圧延条件毎に、圧延材の板厚、板幅、鋼種および圧延最
高速度と、仕上出側温度を目標値に確保する目的および
絞り現象の発生を防止する目的との組み合わせをデータ
ベースとして格納しており、スプレー制御情報制御装置
は、スプレー制御情報記憶装置から圧延条件にしたがっ
てデータベースを読み出すようにしたので、尾端部の急
激な減速に対して、コストアップを招くことなく仕上圧
延出側温度を目標値に制御するとともに、圧延材の尾端
部での絞り現象の発生を回避した熱間仕上圧延機の出側
温度制御装置が得られる効果がある。

【００８７】また、この発明の請求項８によれば、請求
項６または請求項７において、スプレー制御情報記憶装
置内のデータベースを学習制御して更新する学習制御装
置を備えたので、尾端部の急激な減速に対して、コスト
アップを招くことなく仕上圧延出側温度を目標値に制御
するとともに、圧延材の尾端部での絞り現象の発生を回
避した熱間仕上圧延機の出側温度制御装置が得られる効
果がある。

【００８８】また、この発明の請求項９によれば、請求
項８において、学習制御装置は、スプレー制御装置から
出力されるスプレー制御情報と、仕上出側温度計から出
力される仕上出側温度計とを取り込み、スプレー制御装
置による制御結果が仕上出側温度の目標値を達成できた
か否かを判定することにより、圧延材に対する温度制御
の達成確率を管理し、記スプレー制御情報記憶装置は、
学習制御装置によって更新されたデータベースのうち、
最も達成確率が高いものを次回のスプレー制御情報とし
て適用するようにしたので、尾端部の急激な減速に対し
て、コストアップを招くことなく仕上圧延出側温度を目
標値に制御するとともに、圧延材の尾端部での絞り現象
の発生を回避した熱間仕上圧延機の出側温度制御装置が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態４の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図５】 従来の熱間仕上圧延機の出側温度制御装置の
概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 圧延スタンド、７ 圧延材、２０ 仕上出側温度
計、１０１ 中間スタンドスプレー、１０２ スプレー
制御装置、１０３ 尾端トラッキング装置、１０４ ス
プレー制御情報制御装置、１０５ オペレータ入力装
置、１０６ スプレー制御情報記憶装置、１０７ 学習
制御装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延材を入側から出側に向けて圧延しな
   がら送出するための複数の圧延スタンドと、 前記圧延材の出側での仕上出側温度を検出する仕上出側
   温度計と、 前記複数の圧延スタンドの各間に配設されて前記圧延材
   を冷却するための中間スタンドスプレーと、 前記中間スタンドスプレーに対するスプレー制御情報を
   生成するためのスプレー制御情報制御装置と、 前記圧延材の尾端部が前記複数の圧延スタンドの少なく
   とも１つを抜け出たことを示す圧延スタンドオフ信号を
   生成するための尾端トラッキング装置と、 前記仕上出側温度、前記スプレー制御情報および前記圧
   延スタンドオフ信号に基づいて前記中間スタンドスプレ
   ーを制御するスプレー制御装置とを備え、 前記スプレー制御情報は、前記圧延材の尾端部での絞り
   現象の発生を回避するための温度制御情報を含むことを
   特徴とする熱間仕上圧延機の出側温度制御装置。
2. 【請求項２】 前記スプレー制御情報は、前記圧延材の
   尾端部での仕上出側温度を目標値に確保するための温度
   制御情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の熱間
   仕上圧延機の出側温度制御装置。
3. 【請求項３】 前記スプレー制御装置は、前記スプレー
   制御情報にしたがって、前記圧延材の尾端部に対する前
   記中間スタンドスプレーの少なくとも１つのスプレー流
   量のオフタイミングを、前記複数の圧延スタンドの少な
   くとも１つに関連付けて指定することを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の熱間仕上圧延機の出側温度
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記スプレー制御装置は、前記スプレー
   制御情報にしたがって、前記圧延材の尾端部に対する前
   記中間スタンドスプレーの少なくとも１つのスプレー流
   量の減量率および減量開始タイミングを、前記複数の圧
   延スタンドの少なくとも１つに関連付けて指定し、前記
   中間スタンドスプレーに対して任意のタイミングと減量
   率で減量することを特徴とする請求項１から請求項３ま
   でのいずれかに記載の熱間仕上圧延機の出側温度制御装
   置。
5. 【請求項５】 オペレータにより操作されるオペレータ
   入力装置を備え、 前記オペレータ入力装置は、前記スプレー制御情報制御
   装置に対して前記圧延材毎のスプレー制御情報を設定す
   ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
   かに記載の熱間仕上圧延機の出側温度制御装置。
6. 【請求項６】 前記スプレー制御情報制御装置に対して
   前記圧延材毎のスプレー制御情報を設定するためのスプ
   レー制御情報記憶装置を備え、 前記スプレー制御情報記憶装置は、前記中間スタンドス
   プレーの制御に必要なデータベースを格納したことを特
   徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の
   熱間仕上圧延機の出側温度制御装置。
7. 【請求項７】 前記スプレー制御情報記憶装置は、前記
   圧延材の圧延条件毎に、前記圧延材の板厚、板幅、鋼種
   および圧延最高速度と、前記仕上出側温度を目標値に確
   保する目的および前記絞り現象の発生を防止する目的と
   の組み合わせを前記データベースとして格納しており、 前記スプレー制御情報制御装置は、前記スプレー制御情
   報記憶装置から前記圧延条件にしたがって前記データベ
   ースを読み出すことを特徴とする請求項６に記載の熱間
   仕上圧延機の出側温度制御装置。
8. 【請求項８】 前記スプレー制御情報記憶装置内のデー
   タベースを学習制御して更新する学習制御装置を備えた
   ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の熱間
   仕上圧延機の出側温度制御装置。
9. 【請求項９】 前記学習制御装置は、前記スプレー制御
   装置から出力されるスプレー制御情報と、前記仕上出側
   温度計から出力される仕上出側温度計とを取り込み、前
   記スプレー制御装置による制御結果が前記仕上出側温度
   の目標値を達成できたか否かを判定することにより、前
   記圧延材に対する温度制御の達成確率を管理し、 前記スプレー制御情報記憶装置は、前記学習制御装置に
   よって更新されたデータベースのうち、最も達成確率が
   高いものを次回のスプレー制御情報として適用すること
   を特徴とする請求項８に記載の熱間仕上圧延機の出側温
   度制御装置。