JPS60255209A - 圧延機におけるエツジヤ開度制御方法 - Google Patents

圧延機におけるエツジヤ開度制御方法

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JPS60255209A
JPS60255209A JP59108433A JP10843384A JPS60255209A JP S60255209 A JPS60255209 A JP S60255209A JP 59108433 A JP59108433 A JP 59108433A JP 10843384 A JP10843384 A JP 10843384A JP S60255209 A JPS60255209 A JP S60255209A
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塚本　穎彦
Eiji Takamoto
高本　英士
Koichi Asada
浅田　宏一
Masakuni Yamazaki
山崎　雅邦
Kenichi Matsumoto
謙一 松本
Eiji Nakazono
中園　栄治
Nobunori Wakamiya
若宮　宣範
Satoru Kuramoto
了 倉本
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 するものである。
近年、熱間薄板圧延設備等におけるスラブ塑造工程は、
生産性向上、省エネルギの要請によｐ１従来の分塊圧延
法から連続鋳造法へと急速に転換しつつある。ところが
、目標仕上勺幅に対して任意の寸法のスラブを供給する
ことが比較的容易な分塊圧延法に比べ、連続鋳造法にお
いては各種寸法のスラブを段階的にしか供給できないと
いう事情がある。このため、粗圧延工程において従来と
比較して大規模な幅圧下が要求されてきている。
しかし、このような大規模な幅圧延または水平圧延を実
施すると、板の先端、後端部にフィッシュティル等の顕
著な非定常変形部を生じ、これが歩留向上の妨げとなる
ことば公知の事実である。また、その他の定常変形部に
も、例えばスキッドマークに起因する幅変動等、目標幅
からの幅偏差が生じ、これらの大きさけ無視できない。
従来、この板の先端、後端部の非定常変形を防止するた
めに、実験データ等から予めめられた計算式を用いてエ
ツジヤ開度を予測制御することが提案されている（例え
ば特開昭５４−６９５５６号公報）。ところが、従来の
制御量はいずれも標準のパススケジュールによシ事前に
決定されてしまうため、概略の制御は可能であるが、運
転中の外乱による幅変動等には対処できず、また個々の
板の変形のばらつきに対して平均的な制御しかできない
という欠点があった。
本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、外乱の
影替、個々の板の変形のばらつき等があってもそれに対
応した正確な制御を可能として、変形のない所望形状の
圧延板を供給することのできるエツジヤ開度設定装置を
提供すること全目的としている。
この目的を達成するための本発明にかかる圧延機におけ
るエツジヤ開度設定装置の構成は、エツジヤロールを有
する圧延機において、前記エツジヤロール入側における
圧延板の幅分布全計測すると共に該計測値を用いて予め
決められた・やスケジュールから所定の目標幅を与える
エツジヤ開度設定量を算出し、その設定量をエツジヤ開
度設定装置にフィードフォワードすることを特徴とする
。
以下本発明の一実施例を図面によシ具体的に説明する。
第１図は本発明を説明するための概念図であって、同図
において、１はエツジヤロール、２け水平ロールであシ
、圧延板３け初めにエツジヤロール１を通シ、その後水
平ロール２を通過して／Ｖｒ要の形状に圧延され、後続
の仕上圧延工程に送られる。エツジヤロール１の入側に
はエツジ９ヤロール１に隣接して幅計４が設けられてお
り、それによシエツソヤロール１に入る前の圧延板３の
板幅を測定して圧延板３の幅分布Ｗｏ　（ｘ）　（ｘ　
：板先端からの距離）をめる。この幅分布Ｗｏ（Ｘ）は
幅偏差分布ΔＷｏ（Ｘ）として幅変動メモリ５に蓄えら
れ、タイムラグ装Ｎ６により時間遅れをもって計算機７
に供給される。この時間遅れは幅変動メモリ５に幅デー
タを格納したポイントがエツジヤロール１を通過する時
に出力するようタイミングを合わせるためのものである
。
一方、上位計算機等によシ予め決定されたパススケジュ
ール８及び圧延機出口にて要求される目標幅（ΔＷｓ　
（ｘ）　）　９が計算機７に入力されておシ、計算機７
において所定の計算式によシ前記幅偏差分布ΔＷｏ（ｘ
）を用いて目標幅ΔＷａ　（ｘ）を得るような最適エツ
ジヤ開度設定量分布Δｗ１（ｘ）を算出し、それをエツ
ジヤ開度設定装置１０にフィードフォワードしてエツジ
ヤ開ｉｔ＝制御する。計算は、エラソング、水平圧延過
程において生ずる非定常変形量の板進行方向の分布（式
］１）〜（４））及びその板進行方向長さく式（５）〜
（８））をめ、且つ非定常変形部における板進行方向板
幅調整効率分布η（ｘ）　（式（９）、００））を計算
し、最適エツジヤ開度設定量分布ΔＷ＋　（ｘ）　（式
［１１）を算出する。尚、図中ａ、ｂ、ｃばそれぞれ圧
延板３の先端非定常変形部、定常変形部、後端非定常変
形部であシ、またＷは幅計４の出力曲線を表わしている
。
次に割算式を示す。また、第２図、第３図に各部の記号
の説明図を示した１− （１）非定常変形部の幅糸ち量、幅拡がり量ΔＷの計算
式 ％式％（１１ （２） 尚、添字Ｔ、Ｂはそれぞれ板先端、板後端を、Ｖ、Ｈに
それぞれエラソング、水平圧延を示している。ここで、 ＫＴ２、ＫＨ２、ＫＴ４、ＫＨ２：板材料によシ決まる
定数 ＣＴ　、ＣＢｓζ：定数 ｒＨ：、水平圧下率 ｇ（ｒｕ）　：関数 ＬＴ　ｓＬｎ　：幅落ち部長さ ｔＴ、ｔＢ：幅拡がシ部長さ ΔＢＥ：定常変形部ドツグボーン圧延による幅戻シ量（
第２図参照） Ｗｏ　、　ｔｏ　：圧延前板幅、板厚 Ｗｌ：　エツジヤ開度設定量 Ｘ：板先端からの距離 （ｎ）非定常変形部長さり、ｔの計算式％式％（７） （８） ＫＴｌ、ＫＢｌ　、　ＫＴ３、ＫＨ２：板材料にょシ決
壕る定数 １７１％　８７２％　’Ｂ１％　”１２％　０７％　ｒ
％　ｋ％　δ・βＴ、βＢ：定数 ｔｄ：　ロール接触投影長 ＤＥ：　エツジヤロール径 σΦ板幅調整効率η（Ｘ）の計算式 ％式％： 勤最適エッソヤ開度設定１・分布ΔＷｌ←）の計算式 ％式％： 上記計算式によれば、圧延による板の先後端の非定常変
形をエツジ“ングによる幅落ち変形と水平圧延によるバ
チ形変形とに分けてその量と長さを予測計算し、これら
の予測値を使って個々の板に最適なエツジヤ開度設定量
箱！：を算出できるので、圧延条件に細かく追従でき、
正確な予測計算が可能である。
以上一実施例を挙げて具体的に説明したように本発明に
よれば、エツジヤロール入側における圧延板の幅分布を
計測してその計測値を用いて所定の目標幅を与えるエツ
ジ”ヤ開度設定量を算出し、その設定量をエツジヤ開度
設定量置にフィードフォワードするようにしたので、外
乱の影響あるいは炉抽出温度、圧下量設定のばらつきな
どによる板形状の個々の変動に対応でき、よｐ精度の高
いエツジヤ開度設定量可能となる。
さらに、後続の仕上圧延における幅変化やコイラネツキ
ングを考慮に入れると圧延機出側に要求される板形状は
矩形とは限らないが、本発明によれば圧延機出側の圧延
板の目標幅と計測された幅分布とからエツジヤ開度設定
量を計算するので、矩形以外の所要の平面形状の板を圧
延することが可能である。また、定常変形部における幅
変動にも対応できるので、定常変形部での幅偏差も除去
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を説明するための概念図、第
２図、第３図はそれぞれ圧延板各部の記号の説明図であ
る。 図面中、 １はエツジヤロール、 ２け水平ロール、 ３は圧延板、 ４け幅計、 ７は計算機、 １０けエッジ９ヤ開度設定装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 日新製鋼株式会社 三菱電機株式会社 復代理人 弁理士　元石　士　部（他１名）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エツジヤロールを有する圧延機において、前記エツジヤ
    ロール入側における圧延板の幅分布を計測すると共に該
    計測値を用いて予め決められたパススケジュールから所
    定の目標幅を与えるエツジヤ開度設定量を算出し、その
    設定量をエツジヤ開度設定装置にフィードフォワードす
    ることを特徴とする圧延機におけるエツジヤ開度制御方
    法。
JP59108433A 1984-05-30 1984-05-30 圧延機におけるエツジヤ開度制御方法 Granted JPS60255209A (ja)

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