JPS63299807A - 鋼板の熱間圧延における板幅制御方法 - Google Patents
鋼板の熱間圧延における板幅制御方法Info
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- JPS63299807A JPS63299807A JP62133726A JP13372687A JPS63299807A JP S63299807 A JPS63299807 A JP S63299807A JP 62133726 A JP62133726 A JP 62133726A JP 13372687 A JP13372687 A JP 13372687A JP S63299807 A JPS63299807 A JP S63299807A
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼板の熱間圧延における板幅制御方法に関す
るものである。
るものである。
日本塑性加工学会誌「塑性と加工」νｏ１．２５ Ｎｏ
。
。
２７７ （１９８４−２）の第１０９〜１１４頁には
最近の仕上ミルにおける幅制御技術、第１１５〜１２２
頁には、熱延粗ロール列における自動板幅制御がそれぞ
れ紹介されている。
最近の仕上ミルにおける幅制御技術、第１１５〜１２２
頁には、熱延粗ロール列における自動板幅制御がそれぞ
れ紹介されている。
また特許公報にも数多くの自動板幅制御の提案がなされ
ている。
ている。
上記従来の技術のそれぞれは、一定の効果を奏するもの
であるが、それらのいずれにおいても、仕上板クラウン
量と板幅変動量の関係には全くふれていない。
であるが、それらのいずれにおいても、仕上板クラウン
量と板幅変動量の関係には全くふれていない。
すなわち、板幅制御には仕上圧延における板幅波がり量
の正確な予測が重要であり、この板幅波がり量が仕上板
クラウン量と密接な関係にあるにもかかわらず、それを
考慮していないために制御精度が悪いという難点があっ
たのである。
の正確な予測が重要であり、この板幅波がり量が仕上板
クラウン量と密接な関係にあるにもかかわらず、それを
考慮していないために制御精度が悪いという難点があっ
たのである。
本発明は、熱間圧延における板クラウン制御の研究過程
において得た、仕上圧延後の板クラウン量の小さい材料
が、大きい材料に較べて仕上圧延機群での板幅波がり量
が小さいという知見にもとづき、従来の幅制御精度を更
に向上させようというものである。
において得た、仕上圧延後の板クラウン量の小さい材料
が、大きい材料に較べて仕上圧延機群での板幅波がり量
が小さいという知見にもとづき、従来の幅制御精度を更
に向上させようというものである。
〔問題点を解決するための手段および作用〕最終巻取板
幅精度を向上させるには、 （１）仕上前面板幅を適正にし、仕上圧延機でのエツジ
ング量を適正に保つこと。
幅精度を向上させるには、 （１）仕上前面板幅を適正にし、仕上圧延機でのエツジ
ング量を適正に保つこと。
（２）仕上圧延過程での板幅挙動を正確に予測し、それ
にもとづくたて型圧延機（エツジヤ−）による板幅制御
を行なうこと。
にもとづくたて型圧延機（エツジヤ−）による板幅制御
を行なうこと。
（３）仕上圧延機と巻取機との間の板張力を適正に保ち
、その張力によるネッキング量を仕上板幅目標値に反映
させること。
、その張力によるネッキング量を仕上板幅目標値に反映
させること。
の三点が重要である。
本発明は、上記（１）、（２）を精度良〈実施すること
によって最終巻取板幅精度を向上させようというもので
ありその要旨は、幅圧下用たてロールを有する粗圧延機
と幅圧下用たてロールを有する仕上圧延機とよりなる熱
間圧延設備における板幅制御において、仕上板クラウン
目標値の関数として粗圧延機の目標板幅を設定するとと
もに粗圧延機の実績板幅と上記仕上板クラウン目標値を
用いて仕上圧延機のエツジング量を設定することを特徴
とする鋼板の熱間圧延における板幅制御方法にある。
によって最終巻取板幅精度を向上させようというもので
ありその要旨は、幅圧下用たてロールを有する粗圧延機
と幅圧下用たてロールを有する仕上圧延機とよりなる熱
間圧延設備における板幅制御において、仕上板クラウン
目標値の関数として粗圧延機の目標板幅を設定するとと
もに粗圧延機の実績板幅と上記仕上板クラウン目標値を
用いて仕上圧延機のエツジング量を設定することを特徴
とする鋼板の熱間圧延における板幅制御方法にある。
以下本発明を図面に従い詳細に説明する。
第１図は、本発明で用いる熱間圧延設備の全体構成を説
明するもので、図面左側から所定温度に加熱した連続鋳
造されたスラブ（鋳片）が供給されて右方向へ熱間圧延
が進行する。
明するもので、図面左側から所定温度に加熱した連続鋳
造されたスラブ（鋳片）が供給されて右方向へ熱間圧延
が進行する。
図中１はスラブ幅調整用大径たてロール圧延機（ロール
径２．２ｍ）、２は粗圧延機群で、シングルレバース圧
延機の前後にエツジヤ−ＥＲを配したものである。３は
仕上圧延機群で、タンデムミル（Ｆ＋−Ｆｓ）の前面に
エツジヤ−ＥＰを配したものである。また、４，５．６
は幅計であり、それぞれの位置で幅計測を行なう。７は
巻取機（コイラー）を示す。１０は粗圧延機群板幅制御
演算部で、仕上前面目標幅演算部８とエツジヤ−（ＥＲ
）の開度（Ｖ＋）演算部９を含んでおり、仕上出側クラ
ウン量Ｃｒを入力データとして仕上圧延機群３における
板幅変動量を演算して仕上前面目標幅を決定するととも
にこの仕上前面目標幅に基づきエツジヤ−（ＥＲ）の開
度■」を演算する。１３は仕上圧延機群板幅制御演算部
で、仕上後面目標幅演算部１１と仕上前エフジャー開度
演算部１２を含んでおり、仕上出側クラウン量Ｃｒと粗
後面幅計４より得られる仕上前面板幅実績ｗＲ”を入力
データとして仕上圧延機群での板幅変動量を演算して仕
上後面目標幅を決定し、更にこの仕上後面目標幅に基づ
き仕上前エツジヤ−ＥＦの開度■２を演算する。
径２．２ｍ）、２は粗圧延機群で、シングルレバース圧
延機の前後にエツジヤ−ＥＲを配したものである。３は
仕上圧延機群で、タンデムミル（Ｆ＋−Ｆｓ）の前面に
エツジヤ−ＥＰを配したものである。また、４，５．６
は幅計であり、それぞれの位置で幅計測を行なう。７は
巻取機（コイラー）を示す。１０は粗圧延機群板幅制御
演算部で、仕上前面目標幅演算部８とエツジヤ−（ＥＲ
）の開度（Ｖ＋）演算部９を含んでおり、仕上出側クラ
ウン量Ｃｒを入力データとして仕上圧延機群３における
板幅変動量を演算して仕上前面目標幅を決定するととも
にこの仕上前面目標幅に基づきエツジヤ−（ＥＲ）の開
度■」を演算する。１３は仕上圧延機群板幅制御演算部
で、仕上後面目標幅演算部１１と仕上前エフジャー開度
演算部１２を含んでおり、仕上出側クラウン量Ｃｒと粗
後面幅計４より得られる仕上前面板幅実績ｗＲ”を入力
データとして仕上圧延機群での板幅変動量を演算して仕
上後面目標幅を決定し、更にこの仕上後面目標幅に基づ
き仕上前エツジヤ−ＥＦの開度■２を演算する。
第２図は各圧延機群の板幅制御目標値設定の説明図であ
る。巻取前面目標幅Ｗｃは式＋１）で求められる。
る。巻取前面目標幅Ｗｃは式＋１）で求められる。
Ｗｃ ＝Ｗｐ＋ΔＷ ｍ ＝ ・
・・（１）Ｗｐ：成品幅 ΔＷｍ：マージン 次に、仕上後面目標幅ｗＦは式（２）で求められる。
・・（１）Ｗｐ：成品幅 ΔＷｍ：マージン 次に、仕上後面目標幅ｗＦは式（２）で求められる。
Ｗ ｐ ＝ Ｗ ｃ＋ΔＷ ｔ −
・−・（２）ＷＣ：巻取前面目標幅 ΔＷｔ：巻取張力変動幅 次に、仕上前面目標幅ｗＲは式（３）で求められる。
・−・（２）ＷＣ：巻取前面目標幅 ΔＷｔ：巻取張力変動幅 次に、仕上前面目標幅ｗＲは式（３）で求められる。
ｗＲ＝ＷＦ ＋（１−η）・ΔＥ−ΔＢ ・・・・・・
（３）ＷＦ：仕上後面目標幅 ７１幅戻り率 へＥ：仕上圧延機群におけるエツジング量ΔＢ：仕上圧
延機群における板幅変動量式（３）中のΔＢは仕上圧延
機群でのスタンド間張力および水平圧下量の関数となる
ことは従来より知られていたが、本発明においてはこの
板幅変動量ΔＢが坂クラウン量の関数となることを新た
に見出した。従ってスタンド間張力および水平圧下量を
一定に保った場合、ΔＢと板クラウン量Ｃｒとの関係は
第３図で示されるようになる。よって、ΔＢは式（４）
で表わすことができ、板クラウン量Ｃｒの変化によるΔ
Ｂの変化を従来より、より正確に求めることが可能とな
った。
（３）ＷＦ：仕上後面目標幅 ７１幅戻り率 へＥ：仕上圧延機群におけるエツジング量ΔＢ：仕上圧
延機群における板幅変動量式（３）中のΔＢは仕上圧延
機群でのスタンド間張力および水平圧下量の関数となる
ことは従来より知られていたが、本発明においてはこの
板幅変動量ΔＢが坂クラウン量の関数となることを新た
に見出した。従ってスタンド間張力および水平圧下量を
一定に保った場合、ΔＢと板クラウン量Ｃｒとの関係は
第３図で示されるようになる。よって、ΔＢは式（４）
で表わすことができ、板クラウン量Ｃｒの変化によるΔ
Ｂの変化を従来より、より正確に求めることが可能とな
った。
仕上圧延機群における板幅変動量
ΔＢ＝ΔＢｏ＋α・Ｃｒ ・・・・・・（
４）ΔＢｏ：板クラウン量以外の要因による仕上圧延機
群における板幅変動量 α：調整係数 Ｃｒ：仕上出側の坂クラウン量 そこで、式（４）を式（３）に代入することにより、仕
上前面目標幅ｗＲは新らたに式（５）で求められる。
４）ΔＢｏ：板クラウン量以外の要因による仕上圧延機
群における板幅変動量 α：調整係数 Ｃｒ：仕上出側の坂クラウン量 そこで、式（４）を式（３）に代入することにより、仕
上前面目標幅ｗＲは新らたに式（５）で求められる。
ＷＲ＝ｖｔｐ ＋ （１−η）・ΔＥ−（ΔＢＯ＋α・
Ｃｒ） ・・・・・・（５）尚、実際に式（５）
で使用する板クラウン量Ｃｒは仕上圧延機群後面で得ら
れる板クラウン量の実績値を使用すると時間的遅れが有
り、現実的でないため、板クラウンの制御目標値あるい
は板クラウンの制御子測値とするのが妥当である。又、
仕上圧延機群堅型圧延機のエツジング能力等の制限によ
り、ΔＢはある適正な範囲内におさめる必要があり、こ
のためには仕上前面目標幅ｗＲを板クラウンの制御目標
値あるいは予測値に応じて変化させねばならない。
Ｃｒ） ・・・・・・（５）尚、実際に式（５）
で使用する板クラウン量Ｃｒは仕上圧延機群後面で得ら
れる板クラウン量の実績値を使用すると時間的遅れが有
り、現実的でないため、板クラウンの制御目標値あるい
は板クラウンの制御子測値とするのが妥当である。又、
仕上圧延機群堅型圧延機のエツジング能力等の制限によ
り、ΔＢはある適正な範囲内におさめる必要があり、こ
のためには仕上前面目標幅ｗＲを板クラウンの制御目標
値あるいは予測値に応じて変化させねばならない。
以上をまとめると、次のようになる。
第１図の仕上前面目標幅演算部８において、仕上圧延機
群のエツジング量ΔＥをエツジング能力の制限を超えな
い適正な値に設定し、式（５）により仕上前面目標幅ｗ
Ｒを決定する。このｗＲを目標値として粗圧延機群にお
ける幅制御を行う。
群のエツジング量ΔＥをエツジング能力の制限を超えな
い適正な値に設定し、式（５）により仕上前面目標幅ｗ
Ｒを決定する。このｗＲを目標値として粗圧延機群にお
ける幅制御を行う。
粗圧延機群での圧延を終了後、粗後面幅計４によって仕
上前面実績板幅ｗＲ”を計測したのち、第１図の仕上後
面目標幅演算部１１において、式（５）中のｗＲをＷＲ
ｏに置きかえてΔＢを決定し、仕上圧延機群における幅
制御を行なう。
上前面実績板幅ｗＲ”を計測したのち、第１図の仕上後
面目標幅演算部１１において、式（５）中のｗＲをＷＲ
ｏに置きかえてΔＢを決定し、仕上圧延機群における幅
制御を行なう。
６スタンドタンデム式連続熱間圧延設備により、厚さ２
．８２鶴、幅１２３１ｔｍ （材質はＴＳ３０にクラス
）のホットストリップを製造する際に仕上出側目標クラ
ウンを８０μと２０μの２水準に設定した場合の板幅制
御実績データを表１に示す。Ｎｏ。
．８２鶴、幅１２３１ｔｍ （材質はＴＳ３０にクラス
）のホットストリップを製造する際に仕上出側目標クラ
ウンを８０μと２０μの２水準に設定した場合の板幅制
御実績データを表１に示す。Ｎｏ。
１〜５が本発明法である＠ Ｎｏ、１ ＋ ２ ＋
および５の材料はクラウン目標が８０μであり、Ｎｏ
、３ ＋４の材料はクラウン目標が２０μであった。ク
ラウン実績は全ての材料についてクラウン目標に対して
±６μの範囲に入っており、前述の式（５）で使用する
クラウン量はクラウン目標としても差し支えないと言え
る。仕上後面目標幅ｗＦは式（２）で演算し、その結果
はＮｏ、１〜５の全ての材料で１２３５鶴である。仕上
圧延機群における板幅変動量ΔＢ表１．実施例 は式（４）で演算し、板クラウン量Ｃｒにクラウン目標
を代入したことから、クラウン目標が８０μであるＮｏ
、１．２．５の材料はＯｔｌであり、クラウン目標２０
μのＮｏ、３． ４の材料は４ｆｌとなった。
および５の材料はクラウン目標が８０μであり、Ｎｏ
、３ ＋４の材料はクラウン目標が２０μであった。ク
ラウン実績は全ての材料についてクラウン目標に対して
±６μの範囲に入っており、前述の式（５）で使用する
クラウン量はクラウン目標としても差し支えないと言え
る。仕上後面目標幅ｗＦは式（２）で演算し、その結果
はＮｏ、１〜５の全ての材料で１２３５鶴である。仕上
圧延機群における板幅変動量ΔＢ表１．実施例 は式（４）で演算し、板クラウン量Ｃｒにクラウン目標
を代入したことから、クラウン目標が８０μであるＮｏ
、１．２．５の材料はＯｔｌであり、クラウン目標２０
μのＮｏ、３． ４の材料は４ｆｌとなった。
よって仕上前面目標幅ｗＲは式（５）で演算され、右辺
第３項はΔＢそのものであることから、目標クラウンが
８０μと２０μの材料では結果が異なり、目標クラウン
が８０μであるＮｏ、１．２．５の材料は１２３１ｍ、
目標クラウンが２０μであるＮｏ、 ３ 。
第３項はΔＢそのものであることから、目標クラウンが
８０μと２０μの材料では結果が異なり、目標クラウン
が８０μであるＮｏ、１．２．５の材料は１２３１ｍ、
目標クラウンが２０μであるＮｏ、 ３ 。
４の材料は１２３５ｍとなった。
これらの演算結果をもとに、粗圧延機群、仕上圧延機群
での幅制御を行なった結果仕上後面実績幅は目標幅に対
して一１〜±０鶴の範囲に入った。
での幅制御を行なった結果仕上後面実績幅は目標幅に対
して一１〜±０鶴の範囲に入った。
このことから、仕上圧延機群での板幅変動量に板クラウ
ン量を加味することにより高精度の板幅制御が実現でき
ることがわかる。
ン量を加味することにより高精度の板幅制御が実現でき
ることがわかる。
一方、従来のように仕上圧延機群での板幅変動量の演算
において坂クラウン量が加味されない場合は、式（４）
においてクラウン量が含まれる第２項が無視され、Ｎｏ
、６〜１０に示すようにクラウン目標が８０μと２０μ
の場合でもΔＢは同じ値となることからｗＲは同じ値と
なる。これらの演算結果をもとに幅制御を行なうと、ク
ラウン目標が８０μの材料は仕上後面実績幅が目標幅に
対して一１±０＋＋ｎの範囲に入るが、クラウン目標が
２０μの材料は−５〜−４ｎとなり幅不足が発生する。
において坂クラウン量が加味されない場合は、式（４）
においてクラウン量が含まれる第２項が無視され、Ｎｏ
、６〜１０に示すようにクラウン目標が８０μと２０μ
の場合でもΔＢは同じ値となることからｗＲは同じ値と
なる。これらの演算結果をもとに幅制御を行なうと、ク
ラウン目標が８０μの材料は仕上後面実績幅が目標幅に
対して一１±０＋＋ｎの範囲に入るが、クラウン目標が
２０μの材料は−５〜−４ｎとなり幅不足が発生する。
以上のように本発明によると、仕上圧延機群での圧延過
程における板幅挙動の正確な予測に基づく仕上板幅制御
が可能となり、更には仕上圧延機群堅型圧延機のエツジ
ング能力の制限を超えない適正なエツジング量の実現が
可能となり、最終巻取板幅精度の向上が実現される。
程における板幅挙動の正確な予測に基づく仕上板幅制御
が可能となり、更には仕上圧延機群堅型圧延機のエツジ
ング能力の制限を超えない適正なエツジング量の実現が
可能となり、最終巻取板幅精度の向上が実現される。
第１図は本発明の一実施例の全体構成の説明図、第２図
は板幅制御目標値設定の説明図、第３図は仕上圧延機に
おける板幅変動量と仕上出側板クラウンの関係を示す図
である。
は板幅制御目標値設定の説明図、第３図は仕上圧延機に
おける板幅変動量と仕上出側板クラウンの関係を示す図
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 幅圧下用たてロールを有する粗圧延機と幅圧下用たてロ
ールを有する仕上圧延機とよりなる熱間圧延設備におけ
る板幅制御において、 仕上板クラウン目標値の関数として粗圧延機の目標板幅
を設定するとともに粗圧延機の実績板幅と上記仕上板ク
ラウン目標値を用いて仕上圧延機のエッジング量を設定
することを特徴とする鋼板の熱間圧延における板幅制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133726A JPH07121405B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 鋼板の熱間圧延における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133726A JPH07121405B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 鋼板の熱間圧延における板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63299807A true JPS63299807A (ja) | 1988-12-07 |
| JPH07121405B2 JPH07121405B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=15111473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62133726A Expired - Lifetime JPH07121405B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 鋼板の熱間圧延における板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121405B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547797A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252354B (zh) * | 2013-05-17 | 2015-05-06 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种热轧不锈钢带边部侧翻的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548464A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Insulation coating method to film carrier |
| JPS626712A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Nippon Steel Corp | ホツトストリツプミルにおける板幅制御方法 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62133726A patent/JPH07121405B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548464A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Insulation coating method to film carrier |
| JPS626712A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Nippon Steel Corp | ホツトストリツプミルにおける板幅制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547797A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
| CN112547797B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-07-08 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121405B2 (ja) | 1995-12-25 |
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