JP3431807B2 - 熱間圧延機の圧延速度制御方法 - Google Patents
熱間圧延機の圧延速度制御方法Info
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- JP3431807B2 JP3431807B2 JP27295497A JP27295497A JP3431807B2 JP 3431807 B2 JP3431807 B2 JP 3431807B2 JP 27295497 A JP27295497 A JP 27295497A JP 27295497 A JP27295497 A JP 27295497A JP 3431807 B2 JP3431807 B2 JP 3431807B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は熱間圧延ラインに
おける鋼板のクロップ、特に尾端のクロップをクロップ
シャーによって切断する際の圧延速度制御方法に関す
る。
おける鋼板のクロップ、特に尾端のクロップをクロップ
シャーによって切断する際の圧延速度制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、熱間圧延ラインにおいて鋼板を圧
延する場合は、先ず、加熱されたスラブを粗圧延して鋼
板を形成し、この鋼板を熱間圧延機群で構成した熱間圧
延ラインで仕上圧延を行い、鋼帯にして一定の温度で巻
取っている。この仕上圧延の過程で、先端部の通板性を
確保するため、先端部は低速で圧延するが、先端部が仕
上圧延機を抜けると、圧延能率を向上することおよび時
間の経過とともに発生する尾端の温度低下を補償するた
めに、所定圧延速度に到達する迄圧延速度を上昇させ、
圧延する。また、圧延終了時においては、次材先端通板
のため、圧延速度を定常圧延速度より低下させている。
延する場合は、先ず、加熱されたスラブを粗圧延して鋼
板を形成し、この鋼板を熱間圧延機群で構成した熱間圧
延ラインで仕上圧延を行い、鋼帯にして一定の温度で巻
取っている。この仕上圧延の過程で、先端部の通板性を
確保するため、先端部は低速で圧延するが、先端部が仕
上圧延機を抜けると、圧延能率を向上することおよび時
間の経過とともに発生する尾端の温度低下を補償するた
めに、所定圧延速度に到達する迄圧延速度を上昇させ、
圧延する。また、圧延終了時においては、次材先端通板
のため、圧延速度を定常圧延速度より低下させている。
【０００３】上記の熱間圧延工程において、粗圧延で鋼
板を形成するとき鋼板の先端及び尾端にクロップ（鋼板
端部の凹凸）が発生する。従来の熱間圧延ラインにおい
て、かかる鋼板のクロップ、特に尾端のクロップをクロ
ップシャーによって切断するときは図５に示すように、
鋼板Ｓの速度をメジャーリングロールＭＲで計測し、ク
ロップシャー３の切断速度を圧延速度の上昇過程におけ
る鋼板速度に同調するように決定して鋼板のクロップを
切断していた。
板を形成するとき鋼板の先端及び尾端にクロップ（鋼板
端部の凹凸）が発生する。従来の熱間圧延ラインにおい
て、かかる鋼板のクロップ、特に尾端のクロップをクロ
ップシャーによって切断するときは図５に示すように、
鋼板Ｓの速度をメジャーリングロールＭＲで計測し、ク
ロップシャー３の切断速度を圧延速度の上昇過程におけ
る鋼板速度に同調するように決定して鋼板のクロップを
切断していた。
【０００４】この場合、鋼板の速度がクロップシャーの
加速能力以上に加速されたときには、クロップシャーの
切断速度が鋼板の速度に追従できないため切断精度のバ
ラツキが生じ、場合によってノーカット現象が発生する
ことがあった。また圧延速度をクロップシャーの切断速
度に合わせると圧延の上昇速度が低下して生産性が著し
く低下していた。
加速能力以上に加速されたときには、クロップシャーの
切断速度が鋼板の速度に追従できないため切断精度のバ
ラツキが生じ、場合によってノーカット現象が発生する
ことがあった。また圧延速度をクロップシャーの切断速
度に合わせると圧延の上昇速度が低下して生産性が著し
く低下していた。
【０００５】この問題を解決するために、従来は常に鋼
板のクロップ長さを長めにカットするように切断長を決
定したり、生産性の低下を黙認していた。
板のクロップ長さを長めにカットするように切断長を決
定したり、生産性の低下を黙認していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は従来のクロ
ップシャーの切断におけるかかる問題点を解決すること
を目的とするもので、クロップシャーによる切断精度を
上げて歩留りを向上し、シャーカットを安定化せしめる
とともに圧延能率の向上を図る熱間圧延機の速度制御方
法を提供するものである。
ップシャーの切断におけるかかる問題点を解決すること
を目的とするもので、クロップシャーによる切断精度を
上げて歩留りを向上し、シャーカットを安定化せしめる
とともに圧延能率の向上を図る熱間圧延機の速度制御方
法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、この発明な以下の構成からなる。すなわち、この
発明は、熱間圧延機ラインにおいて鋼板のクロップ（鋼
板の尾端）を切するに際し、各熱間圧延機の圧延速度の
加速率をクロップシャーの切断加速能力に応じて制御
し、しかして前記クロップシャーの動作速度を前記熱間
圧延機で圧延される前記鋼板の速度に追従せしめる熱間
圧延機の圧延速度制御方法において、前記各熱間圧延機
の加速率を、各熱間圧延機の入側板厚、出側板厚および
前記クロップシャーの加速能力から演算して求めること
を特徴とし、また、前記熱間圧延機の加速率を、前記ク
ロップシャーの振れ角制御開始から切断完了までの間だ
け、前記クロップシャーの加速能力が同調できる範囲に
制御することを特徴とするものである。
めに、この発明な以下の構成からなる。すなわち、この
発明は、熱間圧延機ラインにおいて鋼板のクロップ（鋼
板の尾端）を切するに際し、各熱間圧延機の圧延速度の
加速率をクロップシャーの切断加速能力に応じて制御
し、しかして前記クロップシャーの動作速度を前記熱間
圧延機で圧延される前記鋼板の速度に追従せしめる熱間
圧延機の圧延速度制御方法において、前記各熱間圧延機
の加速率を、各熱間圧延機の入側板厚、出側板厚および
前記クロップシャーの加速能力から演算して求めること
を特徴とし、また、前記熱間圧延機の加速率を、前記ク
ロップシャーの振れ角制御開始から切断完了までの間だ
け、前記クロップシャーの加速能力が同調できる範囲に
制御することを特徴とするものである。
【０００８】このように熱間圧延機の圧延速度を制御す
ると、クロップシャーの動作速度を鋼板の圧延速度に追
従せしめることができるので、シャーカット精度を著し
く向上することができるとともに、熱間圧延ラインにお
ける圧延時間を従来法に比べ短縮できるため、圧延能率
の向上を図ることができる。
ると、クロップシャーの動作速度を鋼板の圧延速度に追
従せしめることができるので、シャーカット精度を著し
く向上することができるとともに、熱間圧延ラインにお
ける圧延時間を従来法に比べ短縮できるため、圧延能率
の向上を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明を図面に基づいて更に説
明する。図１は熱間圧延ライン１の概略を示すもので、
このラインに熱間圧延機群２が配置されるとともに入側
圧延機２i の後方にクロップシャー３が配置されてい
る。
明する。図１は熱間圧延ライン１の概略を示すもので、
このラインに熱間圧延機群２が配置されるとともに入側
圧延機２i の後方にクロップシャー３が配置されてい
る。
【００１０】熱間圧延機群２の各圧延機２0 〜２i には
圧延機速度制御装置１１から各圧延機の圧延速度信号が
与えられるようになっており、また、クロップシャー３
にはクロップシャー制御装置８が設けられ、切断信号を
クロップシャーへ、クロップシャー動作中のタイミング
信号を圧延機速度制御装置１１へそれぞれ与えるように
なっている。
圧延機速度制御装置１１から各圧延機の圧延速度信号が
与えられるようになっており、また、クロップシャー３
にはクロップシャー制御装置８が設けられ、切断信号を
クロップシャーへ、クロップシャー動作中のタイミング
信号を圧延機速度制御装置１１へそれぞれ与えるように
なっている。
【００１１】圧延機速度制御装置１１は圧延設定計算機
４で設定された圧延速度５を入力するＭＲＨ（マスター
速度基準）９と、圧延設定計算機４から圧延スケジュー
ル毎の入側板厚Ｈi 、出側板厚Ｈ0 の設定値及び加減速
率（単位時間当りの圧延速度の加減速する量）などを入
力し、これらの設定値とあらかじめ定められたクロップ
シャーの加速能力α0 との演算値で出側圧延機２0 の加
速率αを設定する加速率制限演算器７と、この加速率α
をクロップシャー制御装置８からのタイミング信号によ
ってクロップシャー動作中だけＭＲＨ９に入力せしめる
信号連絡リレーＲと、ＭＲＨ９に入力した圧延速度の加
速率α1 を加速率αに制御し、この加速率αに基づく圧
延機２0 …２i の各圧延速度を設定するＳＳＲＨ（圧延
機速度基準）１０0 …１０i から構成されている。
４で設定された圧延速度５を入力するＭＲＨ（マスター
速度基準）９と、圧延設定計算機４から圧延スケジュー
ル毎の入側板厚Ｈi 、出側板厚Ｈ0 の設定値及び加減速
率（単位時間当りの圧延速度の加減速する量）などを入
力し、これらの設定値とあらかじめ定められたクロップ
シャーの加速能力α0 との演算値で出側圧延機２0 の加
速率αを設定する加速率制限演算器７と、この加速率α
をクロップシャー制御装置８からのタイミング信号によ
ってクロップシャー動作中だけＭＲＨ９に入力せしめる
信号連絡リレーＲと、ＭＲＨ９に入力した圧延速度の加
速率α1 を加速率αに制御し、この加速率αに基づく圧
延機２0 …２i の各圧延速度を設定するＳＳＲＨ（圧延
機速度基準）１０0 …１０i から構成されている。
【００１２】次に、上記設備の操業方法を図１および図
２のブロック図に従って説明する。通常、特に鋼板の尾
端クロップ部の切断は、前述のように圧延速度の上昇過
程でクロップシャー３によって行われている。上記の熱
間圧延ラインの圧延速度は出側圧延機２0 の圧延速度に
よって決まるので、この圧下スケジュールに従って圧延
設定計算機４に先ず、入側板厚Ｈi 、出側板厚Ｈ0 、出
側速度および加速率α1 等を入力しておき、これらより
出側圧延機２0 の圧延速度設定５を行う。
２のブロック図に従って説明する。通常、特に鋼板の尾
端クロップ部の切断は、前述のように圧延速度の上昇過
程でクロップシャー３によって行われている。上記の熱
間圧延ラインの圧延速度は出側圧延機２0 の圧延速度に
よって決まるので、この圧下スケジュールに従って圧延
設定計算機４に先ず、入側板厚Ｈi 、出側板厚Ｈ0 、出
側速度および加速率α1 等を入力しておき、これらより
出側圧延機２0 の圧延速度設定５を行う。
【００１３】一方、上記圧延設定計算機から入側板厚H
ｉ、出側板厚Ｈo及びクロップシャー加速能力α０（使
用するクロップシャーにより一定）を加速率制限演算器
７に入力して、下記式によって加速率αを演算してお
く。 α＝α０ × Hｉ ／ Ｈo すなわち、αはα０ 及びＨｉを一定とした場合には、
所望製品板厚Hoの変動（例えば１〜１０mm）によって変
化する。しかし、設定加速率α１がαの範囲内であれ
ば、クロップシャーの加速能力を超えた鋼板の速度変動
は生じない。これは、製品板厚Ｈｏが薄い領域で発生
し、出側圧延機が所定の加速率α１で圧延しても入側圧
延機の加速率はＨｏ／Ｈｉ倍となり、圧延機入側の鋼板
加速率がクロップシャー加速率α０を超えないことを意
味している。この時には、α １ ＜αとなるため、圧延機
加速率α１をそのまま採用して、加速圧延を行なうこと
になる。
ｉ、出側板厚Ｈo及びクロップシャー加速能力α０（使
用するクロップシャーにより一定）を加速率制限演算器
７に入力して、下記式によって加速率αを演算してお
く。 α＝α０ × Hｉ ／ Ｈo すなわち、αはα０ 及びＨｉを一定とした場合には、
所望製品板厚Hoの変動（例えば１〜１０mm）によって変
化する。しかし、設定加速率α１がαの範囲内であれ
ば、クロップシャーの加速能力を超えた鋼板の速度変動
は生じない。これは、製品板厚Ｈｏが薄い領域で発生
し、出側圧延機が所定の加速率α１で圧延しても入側圧
延機の加速率はＨｏ／Ｈｉ倍となり、圧延機入側の鋼板
加速率がクロップシャー加速率α０を超えないことを意
味している。この時には、α １ ＜αとなるため、圧延機
加速率α１をそのまま採用して、加速圧延を行なうこと
になる。
【００１４】かかる加速率αの信号はクロップシャー制
御装置８から送られてくる「シャー動作中」のタイミン
グ信号が出ている間だけ信号連絡リレーＲの作動によっ
て加速率リミッター６に入力し、この加速率リミッター
６を介してＭＲＨ９において圧延設定計算機４によって
設定された加速率α1 がαに制限される。ＭＲＨ９では
この加速率によって演算された圧延速度に基づいて各圧
延機の圧下スケジュールに従って圧延速度を計算し、各
圧延機のＳＳＲＨ１０0 …１０i を介して各圧延機に上
記の計算圧延速度を与え、鋼板を圧延する。
御装置８から送られてくる「シャー動作中」のタイミン
グ信号が出ている間だけ信号連絡リレーＲの作動によっ
て加速率リミッター６に入力し、この加速率リミッター
６を介してＭＲＨ９において圧延設定計算機４によって
設定された加速率α1 がαに制限される。ＭＲＨ９では
この加速率によって演算された圧延速度に基づいて各圧
延機の圧下スケジュールに従って圧延速度を計算し、各
圧延機のＳＳＲＨ１０0 …１０i を介して各圧延機に上
記の計算圧延速度を与え、鋼板を圧延する。
【００１５】クロップシャーによる切断が終了すると、
リレーＲが開放され、加速率は設定加速率α1 に戻り、
従前の加速率で圧延が続行される。以上の操作を行うこ
とにより、入側圧延機２i の加速率をクロップシャー加
速能力α0 に合わせることになり、入側圧延機の圧延速
度がクロップシャーにおける鋼板の通過速度とほぼ一致
する。
リレーＲが開放され、加速率は設定加速率α1 に戻り、
従前の加速率で圧延が続行される。以上の操作を行うこ
とにより、入側圧延機２i の加速率をクロップシャー加
速能力α0 に合わせることになり、入側圧延機の圧延速
度がクロップシャーにおける鋼板の通過速度とほぼ一致
する。
【００１６】従って、クロップシャーに設けられたセン
サーに鋼板の尾端が入力されたときに、シャーの振れ角
制御が開始され、クロップシャー内の速度調整装置によ
って切断開始時にシャーの加速度が入側圧延機の加速度
とほぼ一致した状態で、鋼板尾端のクロップの切断が完
了するのである。
サーに鋼板の尾端が入力されたときに、シャーの振れ角
制御が開始され、クロップシャー内の速度調整装置によ
って切断開始時にシャーの加速度が入側圧延機の加速度
とほぼ一致した状態で、鋼板尾端のクロップの切断が完
了するのである。
【００１７】
【実施例】圧延設定計算機にあらかじめ圧延スケジュー
ルに従って入側板厚Ｈi ＝４０mm、出側板厚Ｈ0 、出側
速度加速率α1 ＝４０mpm ／sec を入力してこのα1 よ
り出側圧延速度をＶ0 mpm に設定し、また加速率制限演
算器にクロップシャー加速能力α0 ＝１mpm ／sec を入
力するとともに、圧延設定計算機から上記Ｈi 及びＨ0
を入力して下記式により加速率αを演算した。
ルに従って入側板厚Ｈi ＝４０mm、出側板厚Ｈ0 、出側
速度加速率α1 ＝４０mpm ／sec を入力してこのα1 よ
り出側圧延速度をＶ0 mpm に設定し、また加速率制限演
算器にクロップシャー加速能力α0 ＝１mpm ／sec を入
力するとともに、圧延設定計算機から上記Ｈi 及びＨ0
を入力して下記式により加速率αを演算した。
【００１８】
α＝α0 ×Ｈi ／Ｈ0 ＝１×４０／Ｈ0 （mpm ／sec)
この式によって得られたα値とＨ0 との関係を図３に示
す。次に、ＭＲＨの加速率α1 を上記の加速率αに制限
し、上記圧延スケジュールに従って各圧延機２0 〜２i
の圧延速度を演算して、各圧延機を前記速度で圧延し
た。
す。次に、ＭＲＨの加速率α1 を上記の加速率αに制限
し、上記圧延スケジュールに従って各圧延機２0 〜２i
の圧延速度を演算して、各圧延機を前記速度で圧延し
た。
【００１９】この結果を図４に示す。なお、図４では、
この発明の加速パターンＡにおけるαを従来の加速パタ
ーンＢにおけるα0 ×Ｈi ／Ｈ0 （α0 ＝１，Ｈi ＝４
０，Ｈ0 ＝８）で求めた加速率５mpm ／sec とした。両
者を比較すると、この実施例では従来例の定常圧延まで
の圧延機加速率を５〜１０倍に上昇することができたと
ともに切断された鋼板の量を３３％減少することができ
た。
この発明の加速パターンＡにおけるαを従来の加速パタ
ーンＢにおけるα0 ×Ｈi ／Ｈ0 （α0 ＝１，Ｈi ＝４
０，Ｈ0 ＝８）で求めた加速率５mpm ／sec とした。両
者を比較すると、この実施例では従来例の定常圧延まで
の圧延機加速率を５〜１０倍に上昇することができたと
ともに切断された鋼板の量を３３％減少することができ
た。
【００２０】
【発明の効果】この発明の圧延速度制御を行うことによ
り、シャー切断動作以外のタイミングではクロップシャ
ーの能力に関係なく熱間圧延機能力一杯に自在に加速が
でき、更にシャー動作の短いタイミングだけシャー能力
に合わせた加速率にすることでクロップシャー速度を鋼
板速度に同調することができるので、圧延能率とシャー
カット精度をともに向上することができ、その工業的効
果は大きい。
り、シャー切断動作以外のタイミングではクロップシャ
ーの能力に関係なく熱間圧延機能力一杯に自在に加速が
でき、更にシャー動作の短いタイミングだけシャー能力
に合わせた加速率にすることでクロップシャー速度を鋼
板速度に同調することができるので、圧延能率とシャー
カット精度をともに向上することができ、その工業的効
果は大きい。
【図１】熱間圧延ラインにおけるこの発明の装置の概略
説明図である。
説明図である。
【図２】この発明の圧延速度制御系のブロック図であ
る。
る。
【図３】この発明の出側板厚Ｈ0 と加速率αとの関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】圧延速度と時間との関係を示す図で、Ａはこの
発明の加速パターン、Ｂは従来の加速パターンである。
発明の加速パターン、Ｂは従来の加速パターンである。
【図５】熱間圧延ラインにおける従来例の装置の概略説
明図である。
明図である。
１…熱間圧延ライン
２…熱間圧延機群
３…クロップシャー
４…圧延設定計算機
５…圧延速度設定
６…加速率リミッター
７…加熱率制限演算器
８…クロップシャー制御装置
９…ＭＲＨ
１０…ＳＳＲＨ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
B21B 15/00
B21B 1/00 - 1/46
Claims (2)
- 【請求項１】 熱間圧延ラインにおいて鋼板のクロップ
を切断するに際し、各熱間圧延機の圧延速度の加速率を
クロップシャーの切断加速能力に応じて制御し、しかし
て前記クロップシャーの動作速度を前記熱間圧延機で圧
延される前記鋼板の速度に追従せしめる熱間圧延機の圧
延速度制御方法において、前記各熱間圧延機の加速率
を、各熱間圧延機の入側板厚、出側板厚および前記クロ
ップシャーの加速能力から演算して求めることを特徴と
する熱間圧延機の圧延速度制御方法。 - 【請求項２】 熱間圧延ラインにおいて鋼板のクロップ
を切断するに際し、各熱間圧延機の圧延速度の加速率を
クロップシャーの切断加速能力に応じて制御し、しかし
て前記クロップシャーの動作速度を前記熱間圧延機で圧
延される前記鋼板の速度に追従せしめる熱間圧延機の圧
延速度制御方法において、前記熱間圧延機の加速率を、
前記クロップシャーの振れ角制御開始から切断完了まで
の間だけ、前記クロップシャーの加速能力が同調できる
範囲に制御することを特徴とする熱間圧延機の圧延速度
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295497A JP3431807B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 熱間圧延機の圧延速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295497A JP3431807B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 熱間圧延機の圧延速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104722A JPH11104722A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3431807B2 true JP3431807B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17521106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27295497A Expired - Fee Related JP3431807B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 熱間圧延機の圧延速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431807B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112275805B (zh) * | 2020-11-18 | 2023-02-24 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种热轧带钢下表面质量的控制方法 |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP27295497A patent/JP3431807B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11104722A (ja) | 1999-04-20 |
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|---|---|---|---|
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