KR100770296B1 - 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 탄뎀압연기(12)의 압연 스케쥴을 계산하는 설정용 피시에스 컴퓨터(30)와 스케쥴을 수신하여 압연기의 속도, 롤갭 등을 제어하고 두께, 온도 등의 압연 실적을 수집하는 피엘시 컴퓨터(31)를 포함하여 구성함으로써, 탄뎀압연기에서 열연강판의 선단부가 압연기에 치입될 때 고속의 속도로 치입하도록 하여 열연 다듬질 최종압연기 출측에서 강판의 온도를 확보하고 강판의 재질편차를 방지할 수 있게 되는 것이다.
열간 탄뎀압연기, 출측 온도, 고속 통판, 재질 불량

Description

탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법{Apparatus and method for velocity controlling of tandem rolling mill}
도 1은 일반적인 열간압연 설비의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 탄뎀압연기의 속도설정 개념을 보인 개념도이다.
도 3은 종래 탄뎀압연기의 속도설정 개념을 보인 구성도이다.
도 4는 종래 탄뎀압연기의 속도설정 장치 그 방법을 보인 흐름도이다.
도 5는 도 4에 의한 압력속도 제어패턴을 보인 개념도이다.
도 6은 본 발명에 의한 탄뎀압연기 속도제어 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 방법을 흐름도이다.
도 8은 도 7에서 제 2 단계의 상세흐름도이다.
도 9는 도 7에서 제 3 단계의 상세흐름도이다.
도 10은 도 7에 의한 속도제어 시 설정계산후 F3 진입시까지의 제어패턴을 보인 개념도이다.
도 11은 도 7에 의한 속도제어 시 F3 진입 이후의 제어패턴을 보인 개념도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 가열로 10a : 슬래브
10b : 바 10c : 스트립
11 : 조압연기 12, 12a ~ 12g : 탄뎀압연기
13 : 권취기 30 : 피시에스 컴퓨터(PCS)
31 : 피엘시 컴퓨터(PLC)
본 발명은 연속 열간 압연기의 압연 속도제어에 관한 것으로, 특히 탄뎀압연기에서 열연강판의 선단부가 압연기에 치입될 때 고속의 속도로 치입하도록 하여 열연 다듬질 최종압연기 출측에서 강판의 온도를 확보하고 강판의 재질편차를 방지하기에 적당하도록 한 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연이란 금속재료를 재결정 온도 이상의 온도에서 압연하는 공정을 말한다.
도 1은 일반적인 열간압연 설비의 구성도이다.
그래서 열간 압연 설비는, 도 1에 도시 된 바와 같이, 압연의 소재가 되는 슬래브(10a)를 가열하는 가열로(10)와 다듬질 탄뎀압연기에 중간소재 바(bar)(10b)를 공급하는 조압연기(11), 조압연기를 거친 바를 최종 제품으로 만드는 다듬질 탄뎀압연기(12) 및 최종 제품인 스트립(10c)을 둥글게 감는 권취기(13)로 구성되어 있다.
그리고 조압연기(11)를 거쳐 다듬질 탄뎀압연기(12)에 진입되는 압연 소재인 바(Bar)는 길이 방향의 온도편차 및 두께편차 등으로 인해 스트립의 헤드부가 탄뎀압연기(12)에 진입할 때 초기 제어상태가 매우 불안정하게 된다.
그래서 스트립(10c)의 헤드부가 권취기(13)에 진입되기 전까지는 압연속도를 늦추어 작업을 행하고 권취기(13)에 진입된 이후는 제어가 점차 안정됨에 따라 압연속도 점차 상승시켜 가면서 가속압연을 행하게 된다.
이에 따라 열간 최종 탄뎀압연기(12)를 거친 스트립은 헤드부가 탄뎀압연기를 통과하는 시간이 길어짐에 따라 냉각수 분사에 의한 냉각 및 공기 냉각 등의 영향으로 온도강하가 심해 목표로 하는 온도 확보가 어렵게 되고, 압연중 가속을 행하면 탄뎀압연기(12) 통과시간이 짧아짐에 따라 온도가 상승하여 길이 방향의 스트립 온도 편차로 인한 재질의 불균일이 발생되는 문제점이 있게 된다.
또한 각각의 다듬질 탄뎀압연기(12)는 연속된 작업 공정을 거치게 되므로 압연소재 바(Bar)가 탄뎀압연기(12) 전체에 치입되는 시점에서는 압연과정이 소재의 물리적인 형상만 변화시킬뿐 화학적인 변화가 발생하지 않으므로 탄뎀압연기 입측에서 투입되는 소재인 바(Bar)(10b)의 질량과 탄뎀압연기 출측에서 나오는 스트립(10c)의 질량은 불변하게 되고, 연속공정에서는 각각의 탄뎀압연기(12)를 통과하는 시간당 질량유량이 같아야 한다
도 2는 도 1에서 탄뎀압연기의 속도설정 개념을 보인 개념도이다.
그래서 도 2에서와 같이, 연속된 탄뎀압연기(12)에서 인접한 앞쪽 전단압연기(20)에서 압연되어 나오는 소재(20a)의 시간당 질량유량과 뒤쪽 후단압연기(21)에 들어가는 소재(20a)시간당 질량유량이 동일하게 유지 되어야만 각각의 압연기 사이에서 소재의 정체에 의한 과도한 루프(loop) 또는 과도한 장력이 걸리지 않고 정상적인 압연을 행할 수 있다.
이러한 제어는 서로 인접한 압연기 사이에 밀접한 관계를 가지고 있어 소재가 전체의 탄뎀압연기에 진입된 후에는 탄뎀압연기 각각을 통과하는 소재의 시간당 질량유량이 반드시 동일하게 유지 되도록 압연 스케쥴 계산 및 제어를 행하여야 한다.
도 3은 종래 탄뎀압연기의 속도설정 개념을 보인 구성도이고, 도 4는 종래 탄뎀압연기의 속도설정 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 조압연기(11)의 출측바의 정보를 수집하는 단계(ST1)와; 상기 수집된 정보에 의해 탄뎀압연기(12)의 1, 2, 3차 속도 셋팅치가 동일하도록 계산하는 단계(ST2)와; 상기 동일하게 계산된 속도로 상기 탄뎀압연기(12)에서의 압연이 수행되도록 하는 단계(ST3)를 수행한다.
그래서 조압연기(11)를 통과한 압연소재 바(Bar)(10b)를 압연하는 최초의 제1 번 탄뎀압연기(12a)는 소재의 두께가 두꺼우므로 시간당 질량유량을 동일하게 유기하기 위해서는 압연 속도를 가장 늦게 설정해야 하고, 최종 탄뎀압연기(12g) 에서는 소재의 두께가 얇아져 이에 비례하여 압연 속도를 가장 빠르게 설정해야 한다.
한편, 최종 압연기를 통과하는 소재의 두께 및 속도가 일정 하더라도 조압연기(11)를 거친 압연소재인 바(10b)의 두께가 두꺼우면 제 1 번 탄뎀압연기(12a) 및 2, 3, 4 번 탄뎀압연기(12b)(12c)(12d)의 속도는 늦어지게 되고, 이에 따라 소재인 바(10b)가 압연기를 통과하는 시간이 길어지면 주변의 공기 및 냉각수 등의 열전도에 의해 열을 빼앗기게 되어 소재의 온도가 떨어지는 요인이 된다. 따라서 길이방향의 온도 불균일에 의한 재질 편차를 유발시키게 되어 강판을 본래의 용도로 사용하지 못하게 되고, 저급재로 용도변경을 해야 하거나 또는 스크랩 처리를 하여 용도폐기 하게 되는 문제점이 발생하고 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 탄뎀압연기에서 열연강판의 선단부가 압연기에 치입될 때 고속의 속도로 치입하도록 하여 열연 다듬질 최종압연기 출측에서 강판의 온도를 확보하고 강판의 재질편차를 방지할 수 있는 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 장치는,
탄뎀압연기의 속도제어 장치에 있어서, 조압연기의 출측에서 상기 탄뎀압연기로 진입예정인 바의 정보를 수집하여 상기 탄뎀압연기에 진입하기 전 해당 소재에 대한 압연 스케쥴을 계산하여 주는 피시에스 컴퓨터와; 상기 피시에스컴퓨터로부터 압연 스케쥴 계산치를 수신하여 소재가 해당 영역을 통과할 때 롤갭과 압연기의 속도 등을 초기 셋팅하고, 소재가 첫 번째 제 1 번 탄뎀압연기를 통과한 직후 압연기의 속도를 제 2 차 셋팅치로 수정 제어하는 기능 및 소재가 제 2 탄뎀압연기를 통과할 때 제 1, 제 2 탄뎀압연기의 속도를 제 3 차 셋팅치로 재 수정하여 제어하는 기능과 소재가 각각의 압연기를 통과 시 압연 실적을 수집하여 피이드 백 제어를 행하여 소재가 목표 품질에 접근토록 수정제어를 실시하는 기능을 수행하는 피엘시 컴퓨터를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 방법은,
조압연기의 출측바의 정보를 수집하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 탄뎀압연기의 최종 출측에서의 온도 확보 여부를 판단하여 제 1, 제 2 탄뎀압연기의 속도를 제어하는 제 2 단계와; 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기에 소재가 진입하면 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기의 속도를 가변적으로 수정하여 제어하는 제 3 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 의한 탄뎀압연기 속도제어 장치의 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 탄뎀압연기의 속도제어 장치에 있어서, 조압연기(11)의 출측에서 상기 탄뎀압연기(12)로 진입예정인 바(10)의 정보를 수집하여 상기 탄뎀압연기(12)에 진입하기 전 해당 소재에 대한 압연 스케쥴을 계산하여 주는 피시에스 컴퓨터(30)와; 상기 피시에스컴퓨터(30)로부터 압연 스케쥴 계산치를 수신하여 소재가 해당 영역을 통과할 때 롤갭, 속도 등을 초기 셋팅하고, 소재가 첫 번째 제 1 번 탄뎀압연기(12a)를 통과한 직후 압연기의 속도를 제 2 차 셋 팅치로 수정 제어하는 기능 및 소재가 제 2 탄뎀압연기(12b)를 통과할 때 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 제 3 차 셋팅치로 재 수정하여 제어하는 기능과 소재가 각각의 압연기를 통과 시 압연 실적을 수집하여 이를 근거로 하여 피이드 백 제어를 행하여 소재가 목표 품질에 접근토록 수정제어를 실시하는 기능을 수행하는 피엘시 컴퓨터(31)를 포함하여 구성된다.
도 7은 본 발명에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 방법을 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 조압연기(11)의 출측바의 정보를 수집하는 제 1 단계(ST10)와; 상기 제 1 단계 후 탄뎀압연기(12)의 최종 출측에서의 온도 확보 여부를 판단하여 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 제어하는 제 2 단계(ST20)와; 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)에 소재가 진입하면 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 가변적으로 수정하여 제어하는 제 3 단계(ST30)를 포함하여 수행한다.
도 8은 도 7에서 제 2 단계의 상세흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 조압연기(11)의 출측바에서 수집된 정보에서 해당 소재가 상기 탄뎀압연기(12)의 최종 출측에서 재질확보를 위한 적정온도의 확보가 가능한지 판별하는 단계(ST21)와; 상기 적정온도의 확보가 가능하면, 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 제 1 차, 제 2 차, 제 3 차 셋팅 속도 설정치가 모두 동일하도록 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST22)와; 상기 적정온도의 확보가 불가하면, 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)의 제 1 및 제 2 차 셋팅속도 설정치를 상향시키고, 상기 제 2 탄뎀압연기(12b)의 제 1 차 및 제 2 차 속도 설정치를 상기 제 1 탄뎀압 연기(12a)의 시간당 통과질량 유량에 일치하도록 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST23)(ST24)와; 상기 제 2 탄뎀압연기(12a) 통과 직후 탄뎀압연기(12) 각각의 속도 설정치를 최종 압연기의 시간당 통과 질량유량을 기준치로 하여 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 포함한 전체 탄뎀압연기(12)의 시간당 통과 질량유량이 일치하도록 압연 속도를 계산하여 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST25)와; 상기 계산된 압연 스케쥴을 피엘시 컴퓨터(31)로 송신하는 단계(ST26)를 포함하여 수행한다.
도 9는 도 7에서 제 3 단계의 상세흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 단계에서 피시에스 컴퓨터(30)로부터 수신한 제 1 차 속도 셋팅치가 되도록 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 탄뎀압연기(12a)(12b)(12c)(12d)의 속도를 각각 제어하고, 소재인 바(10)가 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)에 진입하면 제 2 차 속도 셋팅치가 되도록 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)의 속도를 수정 제어하는 단계(ST31 ~ ST34)와; 상기 소재인 바(10)가 상기 제 2 탄뎀압연기(12b)에 진입하면 상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도 셋팅치를 제 3 차 속도 셋팅치가 되도록 상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 제어하여 소재가 압연되도록 하는 단계(ST35 ~ ST38)와; 상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 제 1 차, 제 2 차, 제 3 차 속도 수정치를 수집하여 상기 피시에스 컴퓨터(30)로 송신하여 제어 결과를 참조할 수 있도록 하는 단계(ST40)를 포함하여 수행한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법의 동 작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 탄뎀압연기에서 열연강판의 선단부가 압연기에 치입될 때 고속의 속도로 치입하도록 하고자 한다.
그래서 본 발명은 탄뎀압연기(12)의 압연 스케쥴을 계산하는 설정용 피시에스 컴퓨터(30)와 스케쥴을 수신하여 압연기의 속도, 롤갭 등을 제어하고 두께, 온도 등의 압연 실적을 수집하는 피엘시 컴퓨터(31)를 구비한 시스템에서 동작한다.
도 2에서와 같이, 연속된 탄뎀압연기(12)에 소재가 진입된 후에는 탄뎀압연기(12) 각각을 통과하는 소재의 시간당 질량유량이 반드시 동일하게 유지 되도록 압연 스케쥴 계산 및 제어를 행하여야 한다.
그리고 소재가 진입 되지 않는 압연기에서는 압연이 진행되지 않는 상태이므로 시간당 통과 질량유량 산출이 어렵고 반드시 질량유량이 일치할 필요는 없다.
따라서 전체 탄뎀압연기(12) 중 소재의 진입속도가 느린 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 통과할 때는 고속으로 압연하도록 스케쥴 계산 및 제어를 행하고, 압연속도가 비교적 빠른 제 2 탄뎀압연기(12b) 진입 직후부터 제 3 탄뎀압연기 진입이전 까지의 시간 동안에는 전체의 탄뎀압연기(12)를 통과하는 시간당 질량유량이 일치하도록 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b) 속도를 수정제어 하여 소재가 정체됨이 없이 압연이 행하여지도록 하면서 소재 헤드부의 온도를 확보토록 한다.
상위 컴퓨터인 피시에스 컴퓨터(30)는 소재 압연에 필요한 데이터, 즉 각각의 탄뎀압연기(12)의 초기 롤갭, 초기(제 1 차) 셋팅속도, 제 2 차 셋팅속도, 제 3 차 셋팅속도 설정치를 계산한다.
또한 하위 컴퓨터인 피엘시 컴퓨터(31)는 각각의 탄뎀압연기(12) 진입 신호를 이용하여 이에 따른 적절한 속도를 제어하여 목표로 하는 소재의 품질이 확보 되도록 압연기를 제어한다.
그래서 도 8을 참조하면, 먼저 조압연기(11) 출측의 소재인 바의 정보를 수집하여 해당 소재가 이전의 압연 스케쥴로 압연시 탄뎀압연기 최종 출측에서 재질확보를 위한 적정온도가 되는지를 계산한다.
탄뎀압연기 최종 출측의 온도확보가 가능할 경우 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 제 1 차, 제 2 차, 제 3 차 셋팅 속도 설정치가 모두 동일하도록 하여 종래의 압연 방법이 행하여지도록 압연 스케쥴을 계산한다.
한편 조압연기(11) 출측의 소재인 바의 정보로부터 계산한 탄뎀압연기(12)의 최종 출측에서의 온도가 재질 확보를 위한 온도 확보가 불가할 경우 제 1 탄뎀압연기(12a)의 제 1 및 제 2 차 셋팅속도 설정치를 종래의 압연방법에 의한 속도 설정치 보다 약 10~20 엠피엠(MPM) 높게 설정한다.
또한 제 2 탄뎀압연기(12b)의 제 1 차 및 제 2 차 속도 설정치를 제 1 탄뎀압연기(12a)의 시간당 통과질량 유량에 일치하도록 압연 스케쥴을 계산한다.
제 2 탄뎀압연기(12a)를 통과한 직후에는 다듬질 연속 탄뎀압연기 각각의 속도 설정치를 최종 압연기의 시간당 통과 질량유량을 기준치로 하여 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 포함한 전체 탄뎀압연기의 시간당 통과 질량유량 일치하도록 압연 속도를 계산하여 하위 컴퓨터인 피엘시 컴퓨터(30)에 송신한다.
한편 도 9에서 피엘시 컴퓨터(31)에서의 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a,12b)의 속도제어를 설명하면 다음과 같다.
소재가 제1 탄뎀압연기(12a)에 진입하기 전 상위 컴퓨터인 피시에스 컴퓨터(30)로부터 수신한 제 1 차 속도 셋팅치가 되도록 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 각각의 탄뎀압연기(12a ~ 12d)의 속도를 제어한다. 소재인 바(10)가 제 1 탄뎀압연기(12a)에 진입하면 제 2 차 속도 셋팅치가 되도록 제 1 탄뎀압연기(12a)의 속도를 수정 제어한다. 또한 소재가 제 2 탄뎀압연기(12b)에 진입하면 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도 셋팅치를 제 3 차 속도 셋팅치가 되도록 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 제어하여 소재가 압연되도록 한다.
그리고 제어 결과를 상위 컴퓨터인 피시에스(30)에 송신하여 제어 결과를 참조할 수 있도록 한다.
도 10은 도 7에 의한 속도제어 시 설정계산후 F3 진입시까지의 제어패턴을 보인 개념도이고, 도 11은 도 7에 의한 속도제어 시 F3 진입 이후의 제어패턴을 보인 개념도이다.
그래서 도 10에서와 같이 설정계산후 F3 진입시까지는 스트립(10c)이 F3 스탠드에 진입하기 전에는 F1~F3의 스탠드 속도를 상향시켜 셋팅한다. 또한 도 11에서와 같이 스트립(10c)이 F3에 진입한 이후에는 종래의 속도 패턴으로 작업할 수 있게 한다.
이처럼 본 발명은 열연 다듬질 최종압연기 출측에서 강판의 온도를 확보하고 강판의 재질편차를 방지하게 되는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변 화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 탄뎀압연기의 속도제어 장치 그 방법은 탄뎀압연기에서 열연강판의 선단부가 압연기에 치입될 때 고속의 속도로 치입하도록 하여 열연 다듬질 최종압연기 출측에서 강판의 온도를 확보하고 강판의 재질편차를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한 종래의 압연방법은 조압연기(11) 출측의 소재가 결정되고 연속 탄뎀압연기 출측의 스트립의 목표 품질이 결정되면 제 1, 제 2, 제 3 탄뎀압연기(12a ~ 12c)의 속도, 롤갭 등의 압연 스케쥴은 조압연기 출측의 소재에 의해 결정되어지고 최종 탄뎀압연기 출측의 온도 확보가 불가능하여도 최초의 제 1 차 속도 설정치로 전체의 탄뎀압연기 속도를 계산 설정 및 작업토록 하여 온도 미확보에 따른 재질편차를 유발시켰으나, 본 발명에서는 조압연기(11) 출측의 소재 정보로부터 최종 탄뎀압연기(12g) 출구에서의 온도 확보 가능 여부를 판단하고 제 1 차 속도 설정시 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b) 속도를 높게 설정하여 고속으로 통과시켜 소재의 온도 강하를 방지하고 제 2 탄뎀압연기(12b) 통과 직후 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 제 3 탄뎀압연기(12c)의 메스플로우량과 일치토록 제어함으로서 스트립의 헤드부의 온도 확보를 통한 재질 편차 발생의 문제를 해소할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (4)

  1. 탄뎀압연기의 속도제어 장치에 있어서,
    조압연기(11)의 출측에서 상기 탄뎀압연기(12)로 진입예정인 바(10)의 정보를 수집하여 상기 탄뎀압연기(12)에 진입하기 전 해당 소재에 대한 압연 스케쥴을 계산하여 주는 피시에스 컴퓨터(30)와;
    상기 피시에스컴퓨터(30)로부터 압연 스케쥴 계산치를 수신하여 소재가 해당 영역을 통과할 때 압연기의 속도 를 초기 셋팅하고, 소재가 첫 번째 제 1 번 탄뎀압연기(12a)를 통과한 직후 압연기의 속도를 제 2 차 셋팅치로 수정 제어하는 기능 및 소재가 제 2 탄뎀압연기(12b)를 통과할 때 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 제 3 차 셋팅치로 재 수정하여 제어하는 기능과 소재가 각각의 압연기를 통과 시 압연 실적을 수집하여 피이드 백 제어를 행하여 소재가 목표 품질에 접근토록 수정제어를 실시하는 기능을 수행하는 피엘시 컴퓨터(31)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탄뎀압연기의 속도제어 장치.
  2. 조압연기(11)의 출측바의 정보를 수집하는 제 1 단계(ST10)와;
    상기 제 1 단계 후 탄뎀압연기(12)의 최종 출측에서의 온도 확보 여부를 판단하여 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 제어하는 제 2 단계(ST20)와;
    상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)에 소재가 진입하면 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도를 가변적으로 수정하여 제어하는 제 3 단계(ST30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탄뎀압연기의 속도제어 방법 .
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    상기 조압연기(11)의 출측바에서 수집된 정보에서 해당 소재가 상기 탄뎀압연기(12)의 최종 출측에서 재질확보를 위한 적정온도의 확보가 가능한지 판별하는 단계(ST21)와;
    상기 적정온도의 확보가 가능하면, 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 제 1 차, 제 2 차, 제 3 차 셋팅 속도 설정치가 모두 동일하도록 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST22)와;
    상기 적정온도의 확보가 불가하면, 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)의 제 1 및 제 2 차 셋팅속도 설정치를 상향시키고, 상기 제 2 탄뎀압연기(12b)의 제 1 차 및 제 2 차 속도 설정치를 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)의 시간당 통과질량 유량에 일치하도록 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST23)(ST24)와;
    상기 제 2 탄뎀압연기(12a) 통과 직후 탄뎀압연기(12) 각각의 속도 설정치를 최종 압연기의 시간당 통과 질량유량을 기준치로 하여 상기 제 1, 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 포함한 전체 탄뎀압연기(12)의 시간당 통과 질량유량이 일치하도록 압연 속도를 계산하여 압연 스케쥴을 계산하는 단계(ST25)와;
    상기 계산된 압연 스케쥴을 피엘시 컴퓨터(31)로 송신하는 단계(ST26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탄뎀압연기의 속도제어 방법 .
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,
    상기 제 2 단계에서 피시에스 컴퓨터(30)로부터 수신한 제 1 차 속도 셋팅치가 되도록 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 탄뎀압연기(12a)(12b)(12c)(12d)의 속도를 각각 제어하고, 소재인 바(10)가 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)에 진입하면 제 2 차 속도 셋팅치가 되도록 상기 제 1 탄뎀압연기(12a)의 속도를 수정 제어하는 단계(ST31 ~ ST34)와;
    상기 소재인 바(10)가 상기 제 2 탄뎀압연기(12b)에 진입하면 상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 속도 셋팅치를 제 3 차 속도 셋팅치가 되도록 상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)를 제어하여 소재가 압연되도록 하는 단계(ST35 ~ ST38)와;
    상기 제 1 및 제 2 탄뎀압연기(12a)(12b)의 제 1 차, 제 2 차, 제 3 차 속도 수정치를 수집하여 상기 피시에스 컴퓨터(30)로 송신하여 제어 결과를 참조할 수 있도록 하는 단계(ST40)를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 탄뎀압연기의 속도제어 방법.
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