KR100828899B1 - 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템 - Google Patents

가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템 Download PDF

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윤석봉
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Abstract

본 발명은 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 냉연강판을 제조하기 위한 가역식 냉간압연기(Reverse Cold Rolling Mill)에서 생산 데이터를 수집 및 분석하고, 이 생산 데이터에 따라 패스스케쥴을 패스 진행에 따라 자동 설정하기 위하여, 강판에 가해지는 압하력, 장력, 패스속도, 패스 수와 같은 패스스케쥴(pass schedule) 항목에 대한 설정값과 실제 냉간압연기에서 측정된 측정값을 비교 분석하여 이 데이터를 바탕으로 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴을 자동설정하기 위한 시스템을 제공한다.

Description

가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템{Automatic setup system of pass schedule in Reverse Cold Rolling Mill}
도 1은 가역식 냉간압연기를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템의 연결 구성을 나타낸 개요도.
도 3은 본 발명에 따른 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템의 데이터 처리과정을 나타낸 흐름도.
도 4는 가역식 냉간압연기에 적용된 상기 패스 스케쥴 자동 설정값이 고객(client) PC에 전달되는 과정을 나타낸 흐름도.
도 5는 일 실시예로서의 본 발명에 따른 가역식 냉간압연기에서의 생산데이터 수집 및 패스스케쥴 자동설정 시스템의 HMI(Human Machine Interface) 화면.
도 6은 본 발명의 일실시예로서의 공정관리 시스템에서 작업지시를 로딩(Loading)한 상태를 나타낸 HMI 화면.
도 7은 본 발명의 일실시예로서의 작업순서를 편성하는 상태를 나타낸 HMI 화면.
도 8은 일실시예로서의 본 발명의 패스스케쥴을 자동 계산하는 상태를 나타낸 HMI 화면.
도 9는 일실시예로서의 본 발명의 패스스케쥴 계산 결과값이 PLC에 전달되는 과정을 나타낸 흐름도.
도 10은 일실시예로서의 본 발명상의 데이터 수집 시스템을 나타낸 화면.
본 발명은 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉연강판을 제조하기 위한 가역식 냉간압연기(Reverse Cold Rolling Mill)에서 생산 데이터를 수집 및 분석하고, 이 생산 데이터에 따라 패스스케쥴을 패스 진행에 따라 자동 설정하기 위하여, 강판에 가해지는 압하력, 장력, 패스속도, 패스 수와 같은 패스스케쥴 항목에 관한 설정값과 실제 냉간압연기에서 측정된 측정값을 비교 분석하여 이 데이터를 바탕으로 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴을 자동으로 설정하기 위한 냉간 압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템에 관한 것이다.
냉연강판을 제조하기 위해서는 도 1에서 보는 바와 같은 가역식 냉간압연기를 통한 압연공정을 거치게 된다.
상기 압연공정은, 우선 전(前) 공정에서 생산된 산세코일을 가역식 냉간압연기의 입측에 장착하고, 이후 상기 산세코일이 풀리면서 입측 권해기를 거쳐 스탠드에 도달하면 압하 실린더에 의해 가해진 압하력이 작업롤을 통해 강판에 전달되어 냉간 압연이 이루어지게 된다.
이때, 상기 강판은 코일 형태로 출측 권취기에 감기게 되고, 이후 출측 권취 기에 코일 형태로 감긴 강판은 다시 이 출측 권취기로부터 풀리면서 작업롤을 거쳐 입측 권취기에 감기게 된다. 이와 같은 일련의 과정이 필요한 횟수만큼 반복되면서 완제품 코일이 생산된다.
상기와 같은 공정을 통해 강판 제품이 생산되는 과정에서 이 강판 제품의 품질에 지대한 영향을 미치는 인자는 강판에 대한 압하력과 장력 및 패스속도와 패스 수이다. 상기와 같은 압연시의 주요 인자는 강종, 두께, 폭과 같은 강판의 조건에 따라 그 초기 설정값을 별도로 설정하여야 한다.
종래, 가역식 냉간압연기를 통한 강판의 압연작업 시에는 그 설정값을 압연 시의 물리적 현상에 근거한 이론과 조업 경험치에 의존하여 설정하였었다.
그러나, 시간이 지남에 따라 설비와 소재의 특성이 변하기 때문에 초기 설정값을 주기적으로 조정하여야 하고, 조정시기에 적절한 조정이 이루어지지 않으면 현장 작업자의 임의적인 설정조작이 불가피하게 되며, 또한 이러한 상황이 지속되다 보면 조별 편차 발생 등 일관성 없는 작업이 될 수밖에 없었다.
게다가, 가역식 압연기의 압연 조건에 대한 기존 설정값은 여러 가지 기준이 혼재되어 있는 상황이며, 설정값 조정에 필요한 데이터의 수집에도 한계가 있었다.
따라서, 패스스케쥴 설정에 필요한 생산데이터를 얻고 이를 자동화된 설정시스템에 반영하여 설정값을 주기적으로 자동 조정할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 가역식 냉간압연기에서 압연작업이 진행되는 동안 제품 품질에 큰 영향을 미치는 주요 인자(압하력, 장력, 패스속도, 패스 수)에 대한 생산 데이터를 수집하여 이를 바탕으로 패스스케쥴의 조정 즉, 패스스케쥴의 수정작업을 수행할 수 있도록 함으로써 PC 기반의 패스스케쥴 자동설정 시스템을 통한 정확하고 일관된 압연 작업이 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적은, 각종 제어 및 데이터 처리용 PLC와, 자동설정용 신호변환기(Analog/Digital I/O) 및 데이터 수집용 신호변환기(Analog Input)와, 패스스케쥴 자동설정시스템과, 데이터 수집시스템 및 고객 PC로 이루어지며, 상기 본 발명상의 패스스케쥴 자동설정시스템은 작업지시수신단계, 패스스케쥴 계산단계, 패스스케쥴 송신단계로 이루어지는 제반 단계로 이루어지는 방법을 이용하여 패스스케쥴을 자동으로 설정하도록 한 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템에 의해 달성된다.
이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명 시스템은 크게 4가지 단계로 이루어지며 각 단계에 대한 설명은 아래의 표와 같다.
Figure 112008002150370-pat00021
우선, 생산데이터 수집을 위하여 가역식 냉간압연기에는 압하력과 장력 및 패스속도와 패스 수와 같은 압연시 주요 인자를 검출할 수 있는 각종 센서가 장착되고, 이 센서들은 PLC에 연결된다. 여기서 이 PLC에는 PLC의 전압신호를 아날로그 신호로 변환할 수 있는 변환장치가 설치되고 이 변환장치를 통해 매 1초 간격으로 데이터가 송출되어 데이터베이스에 저장된다.
상기 데이터베이스에 저장되는 데이터는 원거리의 고객 PC에서 조회 및 다운로드가 가능하도록 네트워크를 통한 데이터 수집시스템을 구성한다.
기존의 조업시스템과는 이더넷(Ethernet)으로 연결되며, ODBC(Open DataBase Connectivity)를 통해 '작업지시 테이블(Table)'에서 작업지시를 가져와 패스스케쥴 자동설정 시스템의 작업지시 데이터베이스에 저장한다.
패스스케쥴 계산은 강판의 강종, 두께, 패스수에 따라 이에 적합한 압하배분율과 단위장력을 표준 테이블에서 찾은 뒤, 이 압하배분율에 따라 매 패스의 목표두께를 계산하고, 단위장력에 두께와 폭을 곱하여 장력값을 계산한다.
한편, 기존 가역식 압연기는 프로세스 제어 시스템이 구성되어 있지 않으므로, PLC와의 통신을 위해 중간 매개 장비를 이용한다. 이 중간 매개 장비는 운전자의 고객 PC에서 받은 값을 필요에 따라 항목별로 디지털 신호와 아날로그 신호로 변환하여 PLC에 전달하는 역할을 한다.
현장 작업자는 운전실(pulpit)에 있는 고객 PC의 HMI(Human Machine Interface)를 통해 작업지시를 조회하고, 작업코일순서를 편성하며, 패스스케쥴 수정 등의 작업을 수행할 수 있다.
오퍼레이터가 사용하는 패널(panel)에는 전환 스위치를 설치하여 기존의 패스스케쥴 설정 모니터(PLC에 직접 연결됨)와 패스스케쥴 자동설정 시스템 간의 전환이 가능하도록 한다.
이와 같이 하는 이유는 상기 패스스케쥴 자동설정 시스템에 문제가 발생할 경우 기존 설정방식으로 전환하여 작업을 지속할 수 있도록 하기 위함이다.
도 2는 본 발명 시스템 간의 연결 구성을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 시스템의 데이터 처리과정을 흐름도로 나타낸 것이다.
상기 도 2에서 보는 바와 같이, 가역식 냉간압연기에 장착된 각종 센서를 통해 검출된 이 가역식 냉간압연기의 압하력과 장력 및 패스속도와 패스 수와 같은 주요 압연 조건에 대한 데이터는 각종 제어 및 데이터 처리용 PLC에 수신되고, 이 PLC에 수신된 데이터는 데이터 수집용 신호변환기(Analog Input)를 통해 PC에 전송 된다.
또한, 자동설정용 신호변환기는 패스스케쥴 자동설정시스템에 연결되며, 이 패스스케쥴 자동설정시스템과 상기 데이터 수집용 신호변환기는 제어계 네트워크 허브를 통해 데이터 수집시스템과 공정관리 시스템 및 고객 PC에 연결되어 각종 데이터는 상기 데이터 수집시스템에 저장됨과 동시에 상기 고객 PC의 HMI를 통해 화면으로 표시되어 작업자가 확인할 수 있도록 한다.
한편, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 패스스케쥴 자동설정 시스템은 크게 작업지시수신단계, 패스스케쥴 계산단계, 패스스케쥴 송신단계의 제반단계로 이루어지는 방법을 이용하여 패스스케쥴을 자동으로 설정하는 시스템으로 구성된다.
상기 작업지시수신단계에서는 상기 고객 PC로부터 작업지시 요청이 있으면 이 고객 PC로부터 작업지시를 수신하여 작업순서를 편성하고, 재질 테이블을 기준으로 재질그룹을 결정하며, 이어서 패스 수 테이블을 기준으로 패스 수를 결정하게 된다.
다음으로, 상기 패스스케쥴 계산단계에서는 상기 단계에서 결정된 강판의 재질그룹과 패스 수를 패스스케쥴 테이블을 기준으로 최소한의 오차범위로 계산한 후 작업자의 확인을 받게 된다. 작업자가 패스스케쥴에 대한 수정여부를 확인하여 패스스케쥴을 결정하면 압연작업이 시작된다.
다음으로, 상기 패스스케쥴 송신단계에서는 상기 단계에서 결정된 패스스케쥴을 표준/설정값 데이터베이스에 저장하게 되며, 이후 패스 종료 신호를 수신하게 되면 패스스케쥴에 대한 수정여부를 확인하여 압하력과 장력 및 패스속도와 패스 수와 같은 압연조건이 수정되면 수정된 조건으로 압연작업을 재 수행하게 된다.
이와 같은 제반단계를 거치는 패스스케쥴 자동설정 방법을 이용하여 압연작업이 완료되면 작업이 완료되기까지의 과정과 시간을 자동 작업시간 데이터베이스에 저장하게 되고, 이어서 추가 작업지시 여부를 확인하여 다음 작업을 수행할 것인지, 현재 압연과정을 재 수행할 것인지를 결정하게 된다.
상기와 같은 패스스케쥴 설정은 최초 1패스 설정 이후부터는 PLC에서 수신되는 압연작업종료와 방향 전환 신호에 의해 진행이 자동으로 이루어지도록 한다. 압연작업종료는 코일을 인출할 때 인출 위치와 최종 패스 방향이 일치될 때 발생하며, 고객 PC에서는 이 신호를 전달받고 다음 순서의 코일에 대한 패스스케쥴을 설정할 준비를 한다.
방향 전환 신호는 정방향에서 역방향 또는 역방향에서 정방향으로 압연 방향이 바뀔 때 발생하며, 고객 PC에서는 이 신호를 전달받고 다음 패스로 포인터를 이동한다.
고객 PC에서는 각 패스의 압연이 시작되면 다음 패스의 패스스케쥴 값을 미리 PLC에 전송하며, PLC는 방향 전환 즉시 미리 수신한 값을 로드한다.
이와 같이 처리하는 이유는 방향 전환 신호를 수신한 직후에 다음 패스에 관한 패스스케쥴 설정값을 전송하는 경우 2~3초간의 시간 지연이 발생하기 때문이다.
고객 PC와 PLC 간에 전달되는 신호는 도 4에서 보는 바와 같이 디지탈(Digital) 신호와 아날로그(Analog) 신호로 구분한다.
디지탈 신호는 압연 작업종료, 방향 전환, 현재 패스 번호, 두께 등 중요한 신호나 정보를 정확하게 받기 위해 사용하며, 아날로그 신호는 강판의 장력, 폭, 패스속도 등 나머지 패스스케쥴 설정 정보 전달에 사용한다.
디지탈 신호는 0과 1로 이루어지므로 십진수를 BCD 코드로 변환한다. 4자리(소수점 이하 3자리)로 구성된 강판 두께의 경우 총 15개의 디지탈 신호가 필요하다.
아날로그 신호는 오차 크기를 감안하여 전달 신뢰성을 위해 1개 데이터 항목 당 2채널로 분할하여 전송한 후 PLC 회로에서 다시 합산하는 방식을 취한다. 또한 실제로 전달하고자 하는 값의 범위를 전달할 수 있는 전압의 최대 범위로 선형 변환을 통해 확장함으로써 오차 발생시 흔들리는 폭을 감소시킨다.
한편, 상기 고객 PC에서는 본 발명 시스템의 성능을 평가하기 위한 시스템사용율과, 패스스케쥴의 적중도를 평가하기 위한 표준사용율을 자동으로 집계할 수 있도록 한다. 시스템사용율과 표준사용율은 다음 수식으로 설명된다.
● 시스템사용율 = 자동설정 작업 코일 수 / 총 생산코일수
● 표준사용율 = 1 - |설정값 - 실적값| / 설정값
상기 시스템사용율이 떨어지는 경우 시스템 문제를 분석하여 조치를 취하며, 상기 표준사용율이 떨어지는 경우 패스스케쥴의 조정을 행한다. 이때, 수집된 생산데이터를 참고로 패스스케쥴을 조정한다.
도 5는 본 발명 시스템의 사용 상태를 점검하고, 사용율을 보기 위한 고객 PC의 HMI 화면이다.
이하에서, 본 발명에 따른 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템의 바람직한 실시예를 설명한다.
우선, 도 6에서 보는 바와 같이, 공정관리시스템에서 작업지시를 로딩(Loading)한다.
다음, 도 7에서 보는 바와 같이, 로딩(Loading)된 작업지시 정보를 이용하여 작업순서를 편성하고, 도 8에서와 같이 작업순서가 편성된 코일에 대해서는 자동적으로 패스스케쥴 계산을 하며 수정할 필요가 있을 시 작업자가 수정한다.
패스스케쥴 계산 절차는 다음 예로 설명한다.
작업지시가 아래 내용과 같을 때, (1) 재질 구분 (2) 패스수 결정 (3) 원료구분 (4) 압하배분 계산 (5) 장력 계산 (6) 기타 요소 계산(롤 간격, 굴곡력(Bending Force), 속도, 압하력) 순으로 패스스케쥴 계산이 이루어진다.
Figure 112006090934375-pat00002
(1) 재질 구분
재질 구분표는 아래와 같으며, 소재재질을 재질구분표에서 조회하여 분류를 결정한다. 본 예에서 재질코드가 H2013이므로, 일반재에 해당한다.
Figure 112006090934375-pat00003
(2) 패스수 결정
소재두께와 AIM 두께로 압하율을 계산한다.
Figure 112006090934375-pat00004
패스수 결정테이블에서 재질 구분과 소재두께, 압하율로 패스수를 조회한다. 재질이 딱딱하고 압하율이 높을수록 패스수가 늘어나는 경향이 있다. 이 경우 재질 구분이 일반재이고, 소재두께 2mm, 압하율이 82.5%이므로 아래 패스수 결정테이블에서 5 패스로 결정된다.
Figure 112006090934375-pat00005
패스 수가 2가지로 나오는 경우, 많은 패스수를 불이행(Default)한 것으로 하고, 소재와 설비 상태를 고려하여 작업자의 판단에 의해 작은 패스수로 변경할 수 있다.
(3) 원료 구분
원료 구분에 따라 압하배분과 장력 계산을 다르게 가져 가기 위해서 원료 구 분 테이블을 조회한다. 본 예에서는 MBK 원료이므로 원료 구분 테이블 조회 결과 2 그룹으로 조회된다.
Figure 112006090934375-pat00006
(4) 압하배분 계산
압하배분은 원료 구분, 목표(Aim) 두께, 패스 수 정보를 가지고 압하배분 테이블에서 조회한다.
본 예에서 원료 구분이 2이고, 목표 두께가 0.351이므로 압하배분 패턴은 0.94, 1.08, 1.08, 0.99, 0.91로 조회된다.
Figure 112006090934375-pat00007
압하배분 패턴으로 매 패스별 출측 두께를 다음과 같이 계산한다.
- 평균압하율 계산
평균압하율(Re) = 1 - (Aim 두께 / 소재 두께)(1/패스 수)
본 예에서는 Re = 1-(0.351/2.0)(1/5) = 0.2939 가 된다.
압하배분 패턴 값에 Re를 곱하여 매 패스별 압하율을 구한다.
Figure 112006090934375-pat00008
예를 들어 첫 번째 패스의 압하배분 값은 0.94이므로 0.94 * 0.2939 = 0.276이 된다.
(1-압하율)을 소재두께로부터 차례로 곱하여 각 패스의 출측두께를 구한다.
Figure 112006090934375-pat00009
1 패스의 경우: 1패스 출측두께 = 소재두께 * (1-압하율) = 2.0 * (1-0.276) = 1.447이 된다.
(5) 장력 계산
전방장력(패스 방향으로 롤 후단의 장력)과 후방장력(패스 방향으로 롤 전단의 장력)은 압하배분과 마찬가지로 원료 구분, 목표(Aim) 두께, 패스 수 정보를 가지고 단위장력 테이블에서 조회한 후 계산하여 구한다.
본 예에서 주어진 조건으로 전방 단위장력 테이블을 검색하면 다음과 같다.
Figure 112006090934375-pat00010
전방 장력은 테이블에 있는 단위장력에 폭과 출측두께를 곱하여 계산하며, 설비적인 장력 한계를 계산값이 초과할 경우 장력 한계를 결과값으로 한다.
첫 번째 패스의 경우:
첫 패스의 전방장력 = Min( 설비 한계 장력, 첫 패스의 전방 단위장력 * 폭 * 첫 패스 출측두께) = Min(13.5 tonf, 13.0 kgf/mm2 * 1226.5 mm * 1.447mm /1000) = Min (13.5 tonf, 23.1 tonf) = 13.5 tonf
후방 장력 계산 방법도 전방장력 계산 방법과 동일하며, 차이점은 후방 장력의 경우 출측 두께 대신 입측 두께를 사용한다는 점이다.
(6) 기타 요소 계산
롤 간격, 굽곡력 또는 굴곡도(Bending Force), 롤 속도, 압하력도 압하배분과 마찬가지로 원료 구분, 목표 두께, 패스 수 정보를 가지고 각 해당 테이블에서 조회한 값을 사용한다. 단, 압하력의 경우 테이블에서 구한 값에 폭 값을 곱하여 계산한다.
압하력 = 선압하력 * 폭
본 예에서 1패스 압하력의 경우:
압하력 = 선압하력 * 폭 = 0.751 * 1226.5 = 921 tonf
패스스케쥴 계산이 끝나면 계산한 결과값을 PLC로 설정한다.
PLC로 설정할 때 값을 변환하여 전달한 후 복원하는 과정을 거치게 되는데, 두께, 패스 수 등 정확한 전달이 요구되는 항목은 디지털(Digital)로 처리하고, 폭, 장력 등 다른 항목은 아날로그(Analog) 방식으로 처리한다.
도 9는 설정값 변환 플로우(Flow)를 나타낸다.
계산한 값은 매 패스 전환 전에 PLC로 전달되어 전환 직후 작업에 반영된다. 작업이 실시되면 데이터 수집 시스템을 통해 두께와 압하력의 변화를 1초 단위로 모니터링할 수 있으며, 압하력이나 두께의 변동성이 큰 경우 패스스케쥴을 조정한다.
도 10은 데이터 수집 시스템 화면을 나타낸 것이다.
이상과 같은 본 발명상의 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템에 의해서, 초기 설정이 이루어진 이후 압연작업이 진행되는 동안 제품 품질에 큰 영향을 미치는 주요 인자(압하력, 장력, 패스속도, 패스 수)를 지속적으로 측정하여, 이 측정값과 상기 주요 인자에 대한 초기 설정값의 관계를 분석함으로써, 상기 주요 인자에 대한 설정값의 추가적인 조정여부를 판단할 수 있으며, 또한 이와 같은 과정을 통해 패스스케쥴을 자동으로 설정할 수 있을 뿐 아니라 이에 의해서 정확하고도 일관된 압연작업이 이루어지게 되어 강판 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 가역식 냉간압연기에 장착된 각종 센서를 통해 검출된 가역식 냉간압연기의 주요 압연 조건에 대한 데이터는 각종 제어 및 데이터 처리용 PLC에 수신되고, 이 PLC에 수신된 데이터는 데이터 수집용 신호변환기(Analog Input)를 통해 PC에 전송되며, 자동설정용 신호변환기는 패스스케쥴 자동설정시스템에 연결되고, 이 패스스케쥴 자동설정시스템과 상기 데이터 수집용 신호변환기는 제어계 네트워크 허브를 통해 데이터 수집시스템과 공정관리 시스템 및 고객 PC에 연결되어 각종 데이터는 상기 데이터 수집시스템에 저장됨과 동시에 상기 고객 PC의 HMI를 통해 화면으로 표시되도록 한 것을 특징으로 하는 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 패스스케쥴 자동설정 시스템은, 상기 고객 PC로부터 작업지시 요청이 있으면 이 고객 PC로부터 작업지시를 수신하여 작업순서를 편성하고, 재질 테이블을 기준으로 재질그룹을 결정하며, 패스 수 테이블을 기준으로 패스 수를 결정하는 작업지시수신단계;
    상기 작업지시수신단계에서 결정된 강판의 재질그룹과 패스 수를 패스스케쥴 테이블을 기준으로 최소한의 오차범위로 계산한 후 작업자가 이 패스스케쥴에 대한 수정여부를 확인하여 패스스케쥴을 결정하면 압연작업이 시작되는 패스스케쥴 계산단계;
    상기 패스스케쥴 계산단계에서 결정된 패스스케쥴을 표준/설정값 데이터베이스에 저장하고 패스 종료 신호를 수신하게 되면 패스스케쥴에 대한 수정여부를 확인하여 압하력과 장력 및 패스속도와 패스수로 되는 압연조건이 수정되면 수정된 조건으로 압연작업을 재 수행하도록 한 패스스케쥴 송신단계,
    의 제반단계를 거쳐 작업이 완료되기까지의 과정과 시간을 자동 작업시간 데이터베이스에 저장하고, 추가 작업지시 여부를 확인하여 다음 작업을 수행할 것인지, 현재 압연과정을 재 수행할 것인지를 결정하도록 한 방법을 이용하여 패스스케쥴을 자동으로 설정하는 시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고객 PC와 PLC 간에 전달되는 신호는 디지탈(Digital) 신호와 아날로그(Analog) 신호로 구분하여, 상기 디지탈 신호는 압연 작업종료, 방향 전환, 현재 패스 번호, 두께에 관한 신호나 정보를 전달하는 데 사용하고, 상기 아날로그 신호는 강판의 장력, 폭, 패스속도에 관한 신호나 정보를 전달하는 데 사용하며, 상기 디지탈 신호와 아날로그 신호는 채널별 확장변환을 거쳐 매개장비를 통해 PLC로 전달되고, 이 PLC는 수신된 신호를 원값으로 복구하도록 한 것을 특징으로 하는 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템.
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