JP2012181668A - 学習係数制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2個以上のモデルに基づき1つの物理量を予測するプロセスモデルについて物理量の予測値と実績値との差に基づき学習演算部10で各々のモデルの学習係数を算出し、一方のモデルの予測値を変更したときに最終的に求められる物理量の予測値が変わらないように他方のモデルの予測値を変更する補正値を得るために必要な変換係数を変換係数演算部14で演算し、一方のモデルの学習係数が第1制限値を超えた場合に学習係数修正値演算部17からのモデルの学習係数の修正値と変換係数平均値演算部19からの変換係数の平均値とに基づき一方のモデルの学習係数を修正したことで発生する予測値の変化量を他方のモデルで補償するモデルの補正値をモデル補正値演算部20で演算する。
【選択図】図1
Description
で予測精度を向上させる学習方法がある。
である。なお、式(2)には張力の影響関数が含まれているため、荷重と変形抵抗の間には非線形な関係がある。通常、圧延モデルは誤差をもっているため、次に述べる学習制御を行うことで、圧延モデルの精度向上が図られている。
は荷重学習係数の変更前の荷重予測値と同じでなければならない。このため、変形抵抗モデルを式(5)で表し、荷重学習係数の修正による影響をモデルの補正値
で補正する。以下に、この補正値の求め方と使用方法を説明する。
を計算し、変形抵抗計算値
を用いて荷重計算値
を計算する。その後、変換係数演算部14は、変形抵抗計算値
を例えば10%変更して変形抵抗変更値
とし、変形抵抗変更値
を用いて変形抵抗を変化させたときの荷重計算値
を計算する。そして、変換係数演算部14は、荷重と変形抵抗とのそれぞれについて変更前と変更後の比を求め、両者の比が同じになるように変換係数
を導入し、式(6)の演算を行う。
である。荷重学習係数の修正前では目標板厚区分1の荷重学習係数が上限値を超えている。荷重学習係数を修正することにより、各目標板厚区分の荷重学習係数が全体的に下がり、目標板厚区分1の荷重学習係数が有効範囲内に修正されている。
6 圧延材
7 圧延方向
8 板厚検出装置
9,9a 学習係数制御装置
10 学習演算部
11 記憶部
12 荷重学習テーブル
13 変形抵抗学習テーブル
14 変換係数演算部
15 変換係数記憶部
16 学習係数監視部
17 学習係数修正値演算部
18 学習係数修正部
19 変換係数平均値演算部
20 モデル補正値演算部
21 補正値記憶部
22 変換係数テーブル
23 補正値テーブル
24 補正値監視部
25 オペレータ表示画面
Claims (6)
- プロセスを表現した少なくとも2個のモデルに基づき最終的に1つの物理量を予測するプロセスモデルについて、物理量の予測値と実績値との差に基づき各々のモデルの学習係数を算出する学習演算部と、
各々のモデルの学習係数を各々のモデルに対して用意された層別テーブルに記憶する記憶部と、
前記物理量の実績値に基づき一方のモデルの予測値を変更したときに最終的に求められる物理量の予測値が変わらないように他方のモデルの予測値を変更するための補正値を得るために必要な変換係数を演算する変換係数演算部と、
前記変換係数演算部で演算された変換係数を記憶する変換係数記憶部と、
前記記憶部に記憶された一方のモデルの学習係数が予め設定した第1制限値を超えた場合、当該モデルの学習係数の修正値を演算する学習係数修正値演算部と、
前記変換係数記憶部に記憶されている変換係数の平均値を演算する変換係数平均値演算部と、
前記学習係数修正値演算部で演算された学習係数の修正値と前記変換係数平均値演算部で演算された変換係数の平均値とに基づき、一方のモデルの学習係数を修正したことにより発生する予測値の変化量を他方のモデルで補償するためのモデルの補正値を演算するモデル補正値演算部と、
を備えることを特徴とする学習係数制御装置。 - 前記記憶部に記憶された一方のモデルの学習係数が予め設定した第1制限値を超えたかどうかを監視する学習係数監視部と、
前記学習係数修正値演算部で演算された学習係数の修正値を用いて当該モデルの学習係数を修正する学習係数修正部と、
前記モデル補正値演算部で演算されたモデルの補正値を記憶する補正値記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の学習係数制御装置。 - 前記学習係数修正値演算部は、層別毎の学習係数の平均値を学習係数修正値とすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の学習係数制御装置。
- 前記学習係数修正値演算部は、層別毎の学習係数の最大値と最小値と加算し、加算結果を2で除算した除算結果を学習係数修正値とすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の学習係数制御装置。
- 前記モデル補正値演算部で演算された補正値を監視し、前記補正値が予め設定された第2制限値を超えた場合にオペレータ表示画面へアラームを出力する補正値監視部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の学習係数制御装置。
- 前記補正値監視部は、さらに前記補正値が予め設定された前記第2制限値を超えた場合にアラームを前記記憶部に出力して保存することを特徴とする請求項5記載の学習係数制御装置。
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