KR101443076B1 - 강판 두께 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

강판 두께 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101443076B1
KR101443076B1 KR1020130033275A KR20130033275A KR101443076B1 KR 101443076 B1 KR101443076 B1 KR 101443076B1 KR 1020130033275 A KR1020130033275 A KR 1020130033275A KR 20130033275 A KR20130033275 A KR 20130033275A KR 101443076 B1 KR101443076 B1 KR 101443076B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rolling pass
index information
length
steel plate
previous
Prior art date
Application number
KR1020130033275A
Other languages
English (en)
Inventor
허승민
박재우
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020130033275A priority Critical patent/KR101443076B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101443076B1 publication Critical patent/KR101443076B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 강판을 일정한 두께의 후판으로 압연하는 공정에서 압하력 또는 변형 저항 정보를 주기적으로 검출하고, 상기 주기적으로 검출된 압하력 또는 변형저항 정보를 이용하여 다음 패스의 압연공정에서 강판의 두께를 제어함으로써, 강판의 압하력 변화에 능동적으로 대처하여 강판의 두께를 제어할 수 있도록 하고, 또한 강판의 두께 불량을 저감할 수 있도록 하는 효과가 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

강판 두께 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING THICKNESS OF ROLLED STEEL PLATE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 강판 두께 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판을 일정한 두께의 후판으로 압연하는 공정에서 압하력 또는 변형 저항 정보를 이용하여 강판의 두께를 제어하기 위한 강판 두께 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 강판을 압연하는 공정은 가열로에서 가열된 슬라브를 압연기로 다수 회 압연하여 다음 공정에 사용될 소재 또는 수요자가 원하는 두께의 후판 제품으로 제작한다. 이때 상기 압연기는 한 개의 스탠드로 구성되며, 강판이 압연기를 정 방향으로 진행하면서 압연되고, 다시 역 방향으로 진행하면서 압연되는 방식으로 동작된다.
여기서 상기 강판의 두께를 일정하게 조절하여 원하는 판 두께를 얻기 위해서는 워크 롤 사이로 판 치입 전의 판의 입측 두께, 판폭, 온도 등으로부터 압연하중을 예측 계산한다. 그리고 상기 예측 계산된 압연하중으로부터 원하는 판 두께를 얻기 위하여 판 치입 전에 미리 롤 갭을 설정하여 두고, 판 치입 후에는 기준 하중과 측정 하중과의 하중편차를 계산한 다음, 상기 하중편차로부터 판 두께 편차를 계산하여 롤 갭을 조정함으로써 강판의 두께를 조정한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-0957925호(2010.05.06. 강판 두께 제어방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 강판을 일정한 두께의 후판으로 압연하는 공정에서 압하력 또는 변형 저항 정보를 이용하여 강판의 두께를 제어하는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이전 패스의 압연공정에서 주기적으로 압하력 또는 변형저항 정보를 순차로 저장하고 다음 패스의 압연공정에서 상기 저장된 정보들을 역순으로 인출하여 강판의 두께를 제어하는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이전 패스의 압연공정에서 강판에 일정 간격으로 가상의 인덱스를 부여하고, 상기 각 인덱싱 순서로 저장된 인덱스 정보를 다음 패스의 압연공정에서 역순으로 인출하여 강판의 두께를 제어하는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이전 패스의 압연공정에서 순차로 저장된 인덱스 정보를 다음 패스의 압연공정에서 역순으로 인출하여 미리 설정된 게인을 승산하여 롤 갭 지시값을 보정함으로써 강판의 두께를 제어하는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 강판 두께 제어 장치는 현재 압연패스에서 미리 설정된 샘플링 주기로 강판의 선단부에서 후단부까지 강판 진행 방향으로 인덱싱하여 해당 인덱스 정보를 순차로 저장하고, 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 역순으로 인출하는 제어부; 상기 이전 또는 현재 압연패스에서 인덱스 정보를 각기 저장하는 저장부; 및 상기 인출된 인덱스 정보에 미리 설정된 소정의 게인을 승산하여 출력하는 게인 승산부;를 포함하되, 상기 인덱스 정보는 이전 압연패스에서 인덱싱 순서에 따라 순차로 저장된 압하력 또는 변형저항 중 적어도 어느 하나이며, 상기 인덱스 정보에 게인이 승산된 값은 강판 두께 제어를 위한 롤 갭 지시값에 가산되어 그 롤 갭 지시값을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 강판 두께 제어에 적용하기 위하여, 수학식 1을 이용하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.
(수학식 1)
Figure 112013026796277-pat00001
본 발명에서 상기 저장부는 링 버퍼이거나 링 버퍼 형태로 동작하는 메모리 수단이며, 각 압연패스 별로 인덱스 정보의 저장과 인출을 수행하기 위하여 논리적인 두 개의 저장영역으로 구분되거나, 물리적인 두 개의 메모리 수단을 포함하여 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 측면에 따른 강판 두께 제어 방법은 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 역순으로 인출하는 단계; 상기 인출된 인덱스 정보에 미리 설정된 소정의 게인을 승산하는 단계; 및 상기 게인이 승산된 값을 롤 갭 지시값에 가산하여 그 롤 갭 지시값을 보정하는 단계;를 포함하되, 상기 인덱스 정보는 이전 압연패스에서 인덱싱 순서에 따라 순차로 저장된 압하력 또는 변형저항 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 현재 압연패스에서 미리 설정된 샘플링 주기로 강판의 선단부에서 후단부까지 강판 진행 방향으로 인덱싱하는 단계; 및 상기 인덱싱 순서에 따라 해당 인덱스 정보를 순차로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 강판 두께 제어에 적용하기 위하여, 수학식 1을 이용하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.
(수학식 1)
Figure 112013026796277-pat00002
본 발명은 강판을 일정한 두께의 후판으로 압연하는 공정에서 압하력 또는 변형 저항 정보를 주기적으로 검출하고, 상기 주기적으로 검출된 압하력 또는 변형저항 정보를 이용하여 다음 패스의 압연공정에서 강판의 두께를 제어함으로써, 강판의 압하력 변화에 능동적으로 대처하여 강판의 두께를 제어할 수 있도록 하고, 또한 강판의 두께 불량을 저감할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치에서 강판의 압연패스 진행 중 인덱스 정보의 저장과 인출 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 강판 두께 제어 장치(300)는 압하력 출력부(310), 변형저항 계산부(320), 선택부(330), 저장부(340), 게인 승산부(350), 및 제어부(360)를 포함한다.
상기 압하력 출력부(310)는 압연공정을 수행하는 강판의 선단부에서 후단부까지 미리 설정된 일정 주기(샘플링 주기)로 압하력을 출력한다. 상기 주기적인 압하력의 출력은 제어부(360) 또는 클럭 수단(미도시)에서 출력하는 주기신호에 의해서 수행될 수 있다. 편의상 본 실시예에서는 제어부(360)에서 미리 설정된 일정 주기마다 주기신호(또는 제어신호)를 출력하고, 그 주기신호가 출력될 때마다 압하력을 출력하는 것으로 가정한다.
상기 변형저항 계산부(320)는 상기 강판의 선단부에서 후단부까지 미리 설정된 일정 주기로 변형저항을 계산하여 출력한다. 이때 상기 변형저항은 상기 압하력 출력부(310)에서 출력된 압하력을 계산에 이용할 수 있으나, 반드시 상기 출력된 압하력을 이용해야 하는 것은 아니며, 통상적으로 후판 압연공정에서 변형저항을 구하기 위한 수식은 기준강도인자(WAF), 속도영향인자, 두께영향인자, 압연폭 등으로 이루어져 있다. 따라서 상기 변형저항을 계산하기 위하여 상기 인자들 중 적어도 하나 이상을 검출할 수 있다.
참고로, 상기 변형저항은 재료를 변형시킬 때 그 변형에 따른 소재 고유의 유동응력을 의미하며, 압연공정 중 압연하중 예측에 필요한 것으로서, 온도, 변형율, 변형속도, 소재의 성분 등에 영향을 받는다. 즉, 압연공정 시 소재가 어느 정도의 고온변형이 가능한지를 정확히 예측하면, 다시 말해 변형저항을 정확히 예측하면, 이것은 압연공정 중 압연하중을 예측하거나 패스별 압하율을 설정하는데 중요한 자료로 사용 될 수 있다.
상기 선택부(330)는 상기 일정 주기로 출력되는 압하력, 변형저항, 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 선택하여 출력한다. 즉 상기 선택부(330)는 제어부(360)의 제어를 받아 상기 일정 주기로 출력되는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 선택하여 저장부(340)에 저장한다.
상기 저장부(340)는 상기 선택부(330)를 통해 일정 주기로 출력되는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 연속해서 입력받아 순차로 저장한다. 예컨대 상기 저장부(340)는 링 버퍼이거나, 링 버퍼 형태로 동작하는 메모리 수단일 수 있다.
또한 상기 저장부(340)는 각 압연패스 별로 정보의 저장과 인출을 별도로 수행하기 위하여 논리적으로 구분되는 두 개의 저장영역(340a, 340b)이거나, 물리적으로 분리되는 두 개의 메모리 수단일 수 있다.
편의상 상기 저장부(340)는 제1 저장부(340a) 및 제2 저장부(340b)를 포함하는 것으로 가정하여 설명한다.
예컨대 상기 제1 저장부(340a)는 제1 압연패스를 수행할 때 일정 주기로 출력되는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 연속해서 입력받아 순차로 저장하며, 상기 제2 저장부(340b)는 제2 압연패스를 수행할 때 일정 주기로 출력되는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 연속해서 입력받아 순차로 저장하며, 다시 제3 압연패스를 수행할 때는 제1 저장부(340a)를 이용하고, 제4 압연패스를 수행할 때는 제2 저장부(340b)를 번갈아 이용하는 것이다.
왜냐하면 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 강판 두께 조절에 이용하고, 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 저장된 정보를 다음 압연패스(제3 압연패스)에서 강판 두께 조절에 이용해야 하기 때문이다.
상기 게인 승산부(350)는 상기 저장부(340)에 순차로 저장되어 있는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 순차로 읽어서 미리 설정된 소정의 게인(Gain)을 승산하여 출력한다.
상기 게인은 반복적인 테스트(trial-and-error)를 통해 그 테스트 결과를 누적하여 산출할 수 있으며, 압연설비(130) 또는 그 압연설비(130)를 제어하는 시스템(미도시)의 응답성을 고려하여 설정된다.
여기서 상기 응답성은 특정 지시에 대응하는 압연설비의 응답 속도(또는 반응 속도) 또는 특정 지시값에 대응하는 실제값의 정보를 포함한다. 예컨대 상기 지시값은 두께 지시값 또는 롤 갭 지시값 중 적어도 어느 한 가지를 포함할 수 있다.
상기 제어부(360)는 미리 설정된 주기(또는 샘플링 주기)마다 주기신호를 출력한다. 상기 주기신호에 의해 상기 압하력 출력부(310)에서 압하력을 출력하게 하고, 상기 변형저항 계산부(320)에서 변형저항을 계산하여 출력하게 하며, 상기 출력되는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 순차로 저장부(340)에 저장하게 한다.
또한 상기 제어부(360)는 상기 저장부(340)에 순차로 저장되어 있는 압하력, 변형저항 또는 그들의 조합 중 어느 한 가지 정보를 순차로 인출하여 미리 설정된 소정의 게인을 승산하여 출력하게 한다.
이때 상기 정보를 저장부(340)에서 인출하는 순서는 상기 정보를 저장부(340)에 저장하는 순서와 반대가 된다. 예컨대 제1 압연패스에서 강판이 압연기를 정 방향으로 진행할 때 상기 정보를 저장하는 순서와 제2 압연패스에서 상기 강판이 역 방향으로 진행할 때 상기 저장된 정보를 인출하는 순서는 반대가 되는 것이다. 왜냐하면 제1 압연패스에서 강판의 후단부가 제2 압연패스에서는 선단부가 되기 때문이다.
또한, 도 2를 참조하면, 상기 제어부(360)는 상기 샘플링 주기마다 순차로 강판의 전단부에서 후단부까지 가상의 인덱스(예 : 인덱스1, 인덱스2,…, 인덱스n)를 부가한다. 이때 각 압연패스에서 상기 샘플링 주기마다 저장되는 정보(예 : 압하력 또는 변형저항)를 이후로는 편의상 인덱스 정보라고 기재한다.
따라서 만약 각 압연패스에서 강판의 진행 속도가 일정하고, 또한 상기 샘플링 주기가 일정할 경우, 상기 가상의 인덱스는 일정한 길이 간격으로 부가될 것이다. 즉 강판의 선단부에서 후단부까지 일정한 길이 간격으로 인덱스를 부가할 수 있게 된다.
다만 상기 각 인덱스의 개수는 압연패스가 진행됨에 따라 강판의 길이가 증가될 경우에 그 증가된 길이에 비례하여 더 증가될 수 있다. 또한 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 강판 두께 조절에 이용할 경우 그 인덱스 정보를 적용할 길이 간격은 달라질 수 있다.
따라서 상기 압연패스가 진행됨에 따라 변화되는 인덱스의 개수 또는 인덱스 간의 길이 간격(예 : 인덱스 정보를 저장할 때의 길이 간격과 그 저장된 인덱스 정보를 적용할 때의 길이 간격)을 고려하여 강판 두께 제어를 수행 할 필요가 있다.
상기 제어부(360)는 현재 압연패스(제2 압연패스)가 진행되는 동안에 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 제1 저장부(340a)에 저장된 인덱스 정보(예 : 압하력 또는 변형저항)를 역순서(저장된 순서의 반대 순서)로 인출하여 강판 두께 제어를 수행한다. 아울러 현재 압연패스(제2 압연패스)가 진행되는 동안에 주기적으로 출력되는 인덱스 정보를 다음 압연패스(제3 압연패스)에서 이용하기 위하여 제2 저장부(340b)에 저장한다. 즉 상기 현재 압연패스(제2 압연패스)가 진행되는 동안에 제2 저장부(340a)에 저장된 인덱스 정보는 다음 압연패스(제3 압연패스)에서 역순서로 인출되어 강판 두께 제어에 이용되는 것이다.
다시 말해, 상기 제어부(360)는 현재 압연패스(제2 압연패스)가 진행되는 동안에 다음 압연패스(제3 압연패스)에서 사용할 인덱스 정보를 주기적으로 저장하며, 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 역순서로 인출하여 현재 압연패스(제2 압연패스)를 수행하는 동안에 강판 두께 제어를 수행하는 것이다.
따라서 상기와 같이 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 사용하기 위해서는 늘어난 강판의 길이에 대응하여 새로운 인덱스 간의 길이 간격을 산출할 필요가 있다.
상기 새로운 인덱스의 길이 간격은 다음 수학식 1에 의해서 산출할 수 있다.
Figure 112013026796277-pat00003
여기서, 이전 압연패스 후 길이(L1)는 이전 압연패스(제1 압연패스)를 수행한 후의 실제 강판의 길이를 의미하며, 현재압연길이(L2)는 현재 압연패스(제2 압연패스)를 수행하면서 출력되는 강판의 길이를 의미하며, 현재압연패스 후 예상길이(L3)는 현재 압연패스(제2 압연패스)를 수행할 때 예상한 길이를 의미한다.
예컨대 상기 이전 압연패스(제1 압연패스) 후 길이가 10이고(L1=10), 현재압연길이가 20이며(L2=20), 현재압연패스(제2 압연패스) 후 예상길이가 30이라고(L3=30) 가정할 때(길이 단위는 생략함), 그 값들을 상기 수학식 1에 대입하면 샘플링 주기에 따른 인덱스의 길이 간격은 6.6이 됨을 알 수 있으며, 계속해서 다음 압연패스를 진행한다고 할 경우, 상기 이전 압연패스(제2 압연패스) 후 길이는 20이고(L1=20), 현재압연길이는 30이며(L2=30), 현재압연패스(제3 압연패스) 후 예상길이를 40이라고(L3=40) 가정할 때, 그 값들을 상기 수학식 1에 대입하면 샘플링 주기에 따른 인덱스의 길이 간격은 15가 됨을 알 수 있다.
상기와 같이 수학식 1을 이용하여 늘어난 강판의 길이에 대응하여 새로운 인덱스 간의 길이 간격을 알 수 있게 됨으로써, 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 적용할 수 있게 되는 것이다.
상기 수학식 1을 이용하여 다음 압연패스에서 적용할 인덱스의 길이 간격이 산출되면, 즉 제1 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 제2 압연패스에서 적용할 수 있는 인덱스 간의 길이 간격이 산출되면, 상기 저장된 순서의 역순으로 인덱스 정보를 인출하여 미리 설정된 게인을 승산하여 그 승산된 값으로 롤 갭 지시값을 보정한다.
이후로 두께 검출부(140)는 압연설비(130)에서 실제 두께값을 검출하고 제1 가산기(210)를 이용하여 두께 지시값에 피드포워드(feedforward) 방식으로 가산하여 상기 두께 지시값을 보정한다.
상기와 같이 보정된 두께 지시값은 두께 제어부(110)에 입력되어 원하는 강판 두께 조절을 위한 롤 갭 지시값을 출력한다.
그리고 상기 게인이 승산된 인덱스 정보를 제2 가산기(220)를 이용하여 롤 갭 지시값에 피드포워드(feedforward) 방식으로 가산하여 상기 롤 갭 지시값을 보정한다. 또한 상기 보정된 롤 갭 지시값에 압연설비(130)에서 검출된 롤 갭 실제값을 제3 가산기(230)를 이용하여 가산하여 보정한다.
상기와 같이 보정된 최종 롤 갭 지시값이 롤갭 제어부(120)에 입력되어 실제로 롤 갭을 제어함으로써 강판 두께를 조절하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(360)는 미리 설정된 샘플링 주기마다 주기신호를 출력한다. 그리고 상기 주기신호에 의해 일정 시간 간격으로(또는 샘플링 주기로) 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 진행 중인 강판의 압하력 또는 변형저항을 산출하여 출력한다(S101).
아울러 상기 제어부(360)는 상기 샘플링 주기에 따라 강판의 선단부에서 후단부까지 일정 길이 간격으로 인덱싱을 수행한다(S102).
그리고 상기 인덱싱 순서에 대응하여 상기 출력되는 압하력 또는 변형저항을 순차로 저장한다(S103). 이하 본 실시예에서는 상기 압하력 또는 변형저항을 인덱스 정보라고 기재한다. 결국 상기 제어부(360)는 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 강판의 진행 방향에 대응하여 인덱싱 하고, 그 인덱싱 순서에 대응하여 순차로 인덱스 정보(예 : 압하력 또는 변형저항)를 저장하게 된다.
상기 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보들은 다음 압연패스(제3 압연패스)에서 강판 두께 조절에 사용된다.
그리고 현재 압연패스(제2 압연패스)에서의 강판 두께 조절은 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보들을 이용하게 된다.
따라서 이전 압연패스(제1 압연패스)의 진행 중에 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 적용할 인덱스 정보가 저장되어 있다고 가정할 경우, 상기 제어부(360)는 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 역순으로 인출한다(S104).
왜냐하면 이전 압연패스(제1 압연패스)에서의 강판의 진행 방향과 현재 압연패스(제2 압연패스)에서의 강판의 진행 방향이 반대가 되기 때문이다.
한편 상기 강판의 길이는 상기 압연패스를 진행하는 동안 증가하게 된다.
즉 이전 압연패스(제1 압연패스)에서의 강판의 길이 보다 현재 압연패스(제2 압연패스)에서의 강판의 길이가 더 증가하게 된다.
따라서 이전 압연패스(제1 압연패스)에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에서 적용하기 위해서는 상기 증가된 강판의 길이에 대응하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출할 필요가 있다. 다시 말해 상기 수학식 1을 이용하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출한다(S105).
그리고 상기 인출된 인덱스 정보에 미리 설정된 소정의 게인을 승산한다(S106). 아울러 상기 인덱스 정보와 게인이 승산된 값을 강판 두께 제어를 위한 롤 갭 지시값을 보정하기 위하여 상기 롤 갭 지시값에 가산한다(S107). 이후 상기 보정된 롤 갭 지시값에 의해 롤 갭을 제어하여 보다 정밀한 강판 두께 조절이 가능하게 된다.
상기와 같이 본 발명은 이전 압연패스(제1 압연패스) 수행 시 강판 선단부에서 후단부까지 일정 길이 간격으로 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스(제2 압연패스)에 적용하여 강판 두께 조절을 수행할 수 있도록 하며, 판 선단부의 압하력 변화에 능동적으로 대처함으로써 극심한 압하력 변화에도 강판 두께 제어가 용이하도록 하는 효과가 있으며, 또한 선단부 두께 불량을 저감할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 두께 제어부 120 : 롤갭 제어부
130 : 압연설비 140 : 두께 검출부
210~230 : 가산기 300 : 강판 두께 제어 장치
310 : 압하력 출력부 320 : 변형저항 계산부
330 : 선택부 340 : 저장부
340a : 제1 저장부 340b : 제2 저장부
350 : 게인 승산부

Claims (6)

  1. 현재 압연패스에서 미리 설정된 샘플링 주기로 강판의 선단부에서 후단부까지 강판 진행 방향으로 인덱싱하여 해당 인덱스 정보를 순차로 저장하고, 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 역순으로 인출하는 제어부;
    상기 이전 또는 현재 압연패스에서 인덱스 정보를 각기 저장하는 저장부; 및
    상기 인출된 인덱스 정보에 미리 설정된 소정의 게인을 승산하여 출력하는 게인 승산부;를 포함하며,
    상기 인덱스 정보는 이전 압연패스에서 인덱싱 순서에 따라 순차로 저장된 압하력 또는 변형저항 중 적어도 어느 하나이며, 상기 인덱스 정보에 게인이 승산된 값은 강판 두께 제어를 위한 롤 갭 지시값에 가산되어 그 롤 갭 지시값을 보정하며,
    상기 저장부는,
    링 버퍼이거나 링 버퍼 형태로 동작하는 메모리 수단이며,
    각 압연패스 별로 인덱스 정보의 저장과 인출을 수행하기 위하여 논리적인 두 개의 저장영역으로 구분되거나, 물리적인 두 개의 메모리 수단을 포함하여 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 강판 두께 제어에 적용하기 위하여, 수학식 1을 이용하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 장치.
    (수학식 1)
    Figure 112013026796277-pat00004

    여기서, 이전 압연패스 후 길이(L1)는 이전 압연패스를 수행한 후의 실제 강판의 길이, 현재압연길이(L2)는 현재 압연패스를 수행하면서 출력되는 강판의 길이, 현재압연패스 후 예상길이(L3)는 현재 압연패스를 수행할 때 예상한 길이이다.
  3. 삭제
  4. 이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 역순으로 인출하는 단계;
    상기 인출된 인덱스 정보에 미리 설정된 소정의 게인을 승산하는 단계; 및
    상기 게인이 승산된 값을 롤 갭 지시값에 가산하여 그 롤 갭 지시값을 보정하는 단계;를 포함하되,
    상기 인덱스 정보는 이전 압연패스에서 인덱싱 순서에 따라 순차로 저장된 압하력 또는 변형저항 중 적어도 어느 하나이며,
    이전 압연패스에서 저장된 인덱스 정보를 현재 압연패스에서 강판 두께 제어에 적용하기 위하여, 수학식 1을 이용하여 인덱스 간의 길이 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 방법.
    (수학식 1)
    Figure 112014068143416-pat00009

    여기서, 이전 압연패스 후 길이(L1)는 이전 압연패스를 수행한 후의 실제 강판의 길이, 현재압연길이(L2)는 현재 압연패스를 수행하면서 출력되는 강판의 길이, 현재압연패스 후 예상길이(L3)는 현재 압연패스를 수행할 때 예상한 길이이다.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 현재 압연패스에서 미리 설정된 샘플링 주기로 강판의 선단부에서 후단부까지 강판 진행 방향으로 인덱싱하는 단계; 및
    상기 인덱싱 순서에 따라 해당 인덱스 정보를 순차로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 방법.
  6. 삭제
KR1020130033275A 2013-03-28 2013-03-28 강판 두께 제어 장치 및 그 방법 KR101443076B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033275A KR101443076B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 강판 두께 제어 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033275A KR101443076B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 강판 두께 제어 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101443076B1 true KR101443076B1 (ko) 2014-09-22

Family

ID=51760795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130033275A KR101443076B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 강판 두께 제어 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101443076B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101622845B1 (ko) * 2014-09-25 2016-05-19 현대제철 주식회사 강판의 두께 제어를 위한 게인 조정 장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09295019A (ja) * 1996-04-26 1997-11-18 Mitsubishi Electric Corp 可逆式圧延機の板厚制御装置
JPH10328710A (ja) * 1997-06-05 1998-12-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 高圧下圧延方法とその圧延設備
JP2008246511A (ja) 2007-03-29 2008-10-16 Nisshin Steel Co Ltd 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の製造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09295019A (ja) * 1996-04-26 1997-11-18 Mitsubishi Electric Corp 可逆式圧延機の板厚制御装置
JPH10328710A (ja) * 1997-06-05 1998-12-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 高圧下圧延方法とその圧延設備
JP2008246511A (ja) 2007-03-29 2008-10-16 Nisshin Steel Co Ltd 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101622845B1 (ko) * 2014-09-25 2016-05-19 현대제철 주식회사 강판의 두께 제어를 위한 게인 조정 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8145346B2 (en) Method for monitoring a physical state of a hot-rolled sheet while controlling a rolling train for reverse rolling the hot-rolled sheet
JP5759206B2 (ja) 学習係数制御装置
KR101782281B1 (ko) 압연 라인의 에너지 소비량 예측 장치
JP6438753B2 (ja) タンデム圧延ミルの制御装置およびタンデム圧延ミルの制御方法
KR101443076B1 (ko) 강판 두께 제어 장치 및 그 방법
JP5783925B2 (ja) 熱間タンデム圧延ミルの制御装置および熱間タンデム圧延ミルの制御方法
JP6020263B2 (ja) 圧延荷重の学習制御装置および学習制御方法、並びにこれを用いた金属板製造方法
JP2009113109A (ja) 連続圧延機の負荷配分制御装置
JP2012152808A (ja) 熱間圧延ラインにおけるロール制御方法
JP6670261B2 (ja) タンデム圧延ミル制御装置およびタンデム圧延ミル制御方法
JP6327214B2 (ja) 熱間仕上圧延におけるレベリング設定方法および装置
US9776230B2 (en) Rolling mill with optimized determination of cutting points
AU2005205889B2 (en) Method for increasing the process stability, particularly the absolute thickness precision and the installation safety during the hot rolling of steel or nonferrous materials
CN111346927B (zh) 一种平整机轧制力的控制方法
JP4208509B2 (ja) 圧延プロセスのモデル学習装置
JPH09276915A (ja) 連続圧延機におけるダイナミックセットアップ方法
JP2016078078A (ja) 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の板厚制御方法
JP2015147249A (ja) 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び圧延材の製造方法
JP3838831B2 (ja) 熱間圧延機のセットアップ方法
KR101622845B1 (ko) 강판의 두께 제어를 위한 게인 조정 장치 및 방법
JP6394782B2 (ja) 圧延材の板幅制御装置
JPH0413411A (ja) 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法
KR101462332B1 (ko) 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법
JP6874730B2 (ja) 熱間圧延ライン制御装置
JP3671931B2 (ja) 厚板圧延の板厚制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee