KR101344635B1

KR101344635B1 - 조업 지원 장치, 조업 지원 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체

Info

Publication number: KR101344635B1
Application number: KR1020117031104A
Authority: KR
Inventors: 신이찌로오 시모이; 히데또 나까무라; 이사오 오오시따
Original assignee: 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2013-12-26
Also published as: WO2011004454A1; JPWO2011004454A1; KR20120014057A; US20120059834A1; CN102473275A; CN102473275B; BR112012000470A2; EP2453403A4; EP2453403A1

Abstract

취득부(302)에서는, 설비 관리 장치(141)로부터 제조 설비의 조업 프로세스 데이터(작업자가 조작 가능한 제1 프로세스 데이터 및 그것과 다른 제2 프로세스 데이터를 포함함)를 취득한다. 검색부(303)에서는, 제1 또는 제2 프로세스 데이터에 기초하여 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색한다. 검색부(305)에서는 제1 프로세스 데이터에 기초하여 액션 판정부(304)에서 판정된 액션 데이터 중에서, 검색부(303)에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색한다. 그리고, 평가부(306)에서는 제2 프로세스 데이터를 사용하여 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터의 평가를 행한다. 이에 의해, 제조 설비의 조업에 있어서, 작업자가 금후 어떻게 당해 조업에 관한 조작을 행하면 좋을지를 판단할 수 있도록 한다.

Description

조업 지원 장치, 조업 지원 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 {OPERATION SUPPORT DEVICE, OPERATION SUPPORT METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM}

본 발명은 제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치 및 조업 지원 방법 및 당해 조업 지원 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램에 관한 것이다.

예를 들어, 철강업 등의 제조업 등에 있어서는, 제조 프로세스 등이 이전보다도 고도로 되고 있고, 제조 프로세스를 구성하는 각종 설비 기기 등으로 이루어지는 제조 설비를 조작ㆍ관리하여 조업을 수행하는 작업자의 조작 내용이 복잡하고 고도의 것으로 되고 있다. 한편, 조업에 종사하는 작업자로서는, 숙련된 작업자 이외에도, 비숙련자가 포함되는 경우도 많다.

종래부터, 제조 설비의 조업 시에 작업자 등의 조업 종사자를 지원하는 방법으로서, 당해 제조 설비에 있어서의 과거의 조업 사례 데이터를 가이던스하는 것이 행해지고 있다(예를 들어, 하기의 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2 참조).

구체적으로, 하기의 특허 문헌 1에는 코크스 공장의 조업 지원 방법으로서, 조업 사례를 카테고리로 분류하여, 유사 조업의 조업 패턴을 가이던스하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 하기의 특허 문헌 2에는 플랜트 등에서 사용되는 컴퓨터를 비롯한 정보 기기를 사용한 시스템에 있어서, 알람 예측 및 프로세스 데이터의 경향 예측이나, 조작 가이던스를 행하는 플랜트 운전 지원 장치에 관한 기술로서, 조작 패턴의 사례를 자동 축적하는 기술이 개시되어 있다.

일본 특허 출원 공개 평7-216359호 공보 일본 특허 출원 공개 제2002-323923호 공공 일본 특허 출원 공개 제2005-135010호 공보

그러나, 상술한 종래의 기술에서는, 과거의 조업 사례에 있어서, 작업자의 조작이 실시된 것인지, 혹은 자동 제어 조작이 이루어진 것인지에 대해 불분명하므로, 작업자가 금후 어떻게 조업에 관한 조작을 행하면 좋을지를 판단하는 것이 곤란하다고 하는 문제가 있었다. 이 문제는, 특히, 경험이 적은 작업자의 경우에 현저해진다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 제조 설비의 조업에 있어서, 작업자가 설비 기기에 관한 조업상의 프로세스 데이터의 실적값 등에 기초하여, 금후 어떻게 당해 조업에 관한 설비 기기 등의 조작을 행하면 좋을지를, 용이하고 또한 정확하게 판단할 수 있도록 지원하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 조업 지원 장치는 제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 있어서, 상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부(良否) 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 수단과, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 수단으로 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 기억하는 조업 프로세스 데이터 기억 수단과, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 수단과, 상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 수단과, 상기 액션 판정 수단으로 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 기억하는 액션 데이터 기억 수단과, 상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 수단으로 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 수단과, 상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 수단으로 검색된 액션 데이터의 평가를 행하는 평가 수단을 갖는다.

본 발명의 조업 지원 방법은, 제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 의한 조업 지원 방법에 있어서, 상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 스텝과, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 상기 조업 지원 장치의 조업 프로세스 데이터 기억 수단에 기억시키는 조업 프로세스 데이터 기억 스텝과, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 스텝과, 상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 스텝과, 상기 액션 판정 스텝에서 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 상기 조업 지원 장치의 액션 데이터 기억 수단에 기억시키는 액션 데이터 기억 스텝과, 상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 스텝에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 스텝과, 상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터의 평가를 행하는 평가 스텝을 갖는다.

본 발명의 프로그램은, 제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 의한 조업 지원 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램에 있어서, 상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 스텝과, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 상기 조업 지원 장치의 조업 프로세스 데이터 기억 수단에 기억시키는 조업 프로세스 데이터 기억 스텝과, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 스텝과, 상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 스텝과, 상기 액션 판정 스텝에서 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 상기 조업 지원 장치의 액션 데이터 기억 수단에 기억시키는 액션 데이터 기억 스텝과, 상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 스텝에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 스텝과, 상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터의 평가를 행하는 평가 스텝을 컴퓨터에 실행시키기 위한 것이다.

본 발명에 따르면, 제조 설비의 조업에 있어서, 작업자가 금후 어떻게 당해 조업에 관한 조작을 행하면 좋을지를 용이하고 또한 정확하게 판단할 수 있도록 지원하는 기술을 제공할 수 있다. 그 결과, 예를 들어, 비숙련자인 작업자라도 조업상의 문제가 발생했을 때에 적절하게 상황에 대처할 수 있는 데 이바지하는 것을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 시스템의 개략 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 내부의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 처리에 관한 기능 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 4는 도 3에 도시하는 제조 조건 데이터 기억 영역에 기억되는 제조 조건 데이터의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 5는 도 3에 도시하는 유사 조업 판정 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 유사 조업 판정 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 6a는 도 3에 도시하는 조업 프로세스 데이터 기억 영역에 기억되는 과거의 조업 프로세스 데이터의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 6b는 도 3에 도시하는 조업 프로세스 데이터 기억 영역에 기억되는 현재의 조업 프로세스 데이터의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 7a는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 처리에 관한 이미지의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 7b는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 처리에 관한 이미지의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 7c는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 처리에 관한 이미지의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 8a는 도 3에 도시하는 액션 판정 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 액션 판정 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 8b는 도 8a에 도시하는 액션 판정 테이블을 사용한 처리의 이미지를 도시하는 모식도이다.
도 9는 도 3에 도시하는 액션 데이터 기억 영역에 기억되는 액션 데이터의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 10은 도 3에 도시하는 액션 검색 기간 정의 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 액션 검색 기간 정의 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 11a는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 액션 평가 테이블에 포함되는 액션 평가 로직 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 11b는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 액션 평가 테이블에 포함되는 액션 평가 가중 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 11c는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역에 기억되어 있는 액션 평가 테이블에 포함되는 액션 종합 평가 판정 테이블의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 12는 도 1에 도시하는 CRT 디스플레이 장치에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 13은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치에 의한 조업 지원 방법의 처리 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태(실시 형태)에 대해, 첨부 도면을 참조하여 설명을 행한다.

이하에 나타내는 본 발명의 실시 형태의 설명에서는, 철강업의 압연 라인에 있어서, 복수의 사양의 강판을 연속해서 제조하는 경우에, 본 발명에 관한 조업 지원 장치 등을 적용하는 일례를 나타낸다. 또한, 하기의 설명에 있어서, 피압연재인 강판의 각각을 압연(가공)하는 조업에 대해, "강판의 로트", 또는 단순히 "조업" 혹은 "로트"라고도 기재한다. 그리고, 로트 각각에 명칭으로서 「조업 ID」를 부여한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 시스템의 개략 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 조업 지원 시스템(100)은 상위 컴퓨터(110)와, 조업 지원 장치(120)와, CRT 디스플레이 장치(130)와, 제조 설비[140(140-1, 140-2, …)]와, 네트워크[150(150-1, 150-2)]를 갖고 구성되어 있다.

상위 컴퓨터(110)는 조업 지원 시스템(100)에 있어서의 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 필요에 따라서, 조업 지원 장치(120)와 네트워크(150-1)를 통해 통신을 행한다.

조업 지원 장치(120)는 강판(제품)을 제조하는 제조 설비(140)의 조업을 지원하는 장치로, 예를 들어 프로세스 컴퓨터로 이루어지는 것이다. 그리고, 조업 지원 장치(120)는, 필요에 따라서, 상위 컴퓨터(110)와 네트워크(150-1)를 통해 통신을 행하고, 또한 CRT 디스플레이 장치(130)나 설비 관리 장치(141)와 네트워크(150-2)를 통해 통신을 행한다.

CRT 디스플레이 장치(130)는, 예를 들어 제조 공장의 제조 라인에 구비되어 있고, 필요에 따라서, 조업 지원 장치(120)나 제조 설비(140)의 설비 관리 장치(141)와 네트워크(150-2)를 통해 통신을 행하고, 각종 정보나 각종 데이터의 표시 등을 행하는 것이다. 또한, CRT 디스플레이 장치(130)는 작업자(오퍼레이터)(200)가 조작 입력 등을 행할 수 있도록 구성되어 있다.

제조 설비(140)는 제조 라인에 있어서의 각 제조 공정에 배치되어 있고, 그 조업은 작업자(200)의 관리 하에서 행해지고 있다. 이 제조 설비(140)는 설비 관리 장치(141)와, 설비 조정 장치(142)를 포함하여 구성되어 있다.

설비 관리 장치(141)는 제조 설비(140)의 관리 전반을 행하는 것으로, 조업 지원 장치(120)나 CRT 디스플레이 장치(130)와 네트워크(150-2)를 통해 통신을 행할 수 있도록 구성되어 있다. 설비 조정 장치(142)는, 예를 들어 센서(1421)나 모터(1422), 밸브(1423) 등을 갖고 구성되어 있고, 제조 설비(140)의 조업 프로세스를 조정하는 기능을 갖는 것이다. 또한, 제조 설비(140)는 작업자(200)가 설비 관리 장치(141)에 대해 입력 지시를 행함으로써 설비 조정 장치(142)를 자동으로 조정하는 것이 가능하게 구성되어 있고, 또한 작업자(200)가 설비 조정 장치(142)를 직접 조작하여 설비 조정 장치(142)를 수동으로 조정하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로, 압연 라인에서는, 예를 들어 설비 관리 장치(141)로서는, PLC(Programmable Logic Controller) 등을 적용할 수 있다. 또한, 압연 라인에서는, 예를 들어, 설비 조정 장치(142)로서는, 센서(1421)로서 압연력 센서인 로드 셀이나 모터(1422)의 회전 검출 센서 등, 모터(1422)로서 압연 롤의 회전용 모터 등, 밸브(1423)로서 유압용 밸브 등을 적용할 수 있다.

네트워크(150-1)는 상위 컴퓨터(110)와 조업 지원 장치(120)를 통신 가능하게 접속하는 것이고, 네트워크(150-2)는 조업 지원 장치(120), CRT 디스플레이 장치(130) 및 설비 관리 장치(141)를 서로 통신 가능하게 접속하는 것이다.

다음에, 조업 지원 장치(120)의 내부의 하드웨어 구성에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 내부의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 조업 지원 장치(120)는 CPU(121)와, ROM(122)과, RAM(123)과, 포인팅 디바이스(PD)(124)와, 프로그램 기억 매체(125)와, 정보 기억 매체(126)와, 표시 장치(127)와, 통신 인터페이스(통신 I/F)(128)와, 버스(129)를 갖고 구성되어 있다.

CPU(121)는 조업 지원 장치(120)에 있어서의 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 버스(129)를 통해, 조업 지원 장치(120)의 각 구성부(122 내지 128)를 제어한다.

ROM(122)은 CPU(121)의 동작에 관한 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(OS) 등을 기억한다.

RAM(123)은 CPU(121)의 주메모리, 워크 에어리어 등으로서 기능한다. CPU(121)는 처리의 실행 시에, ROM(122)이나 후술하는 프로그램 기억 매체(125)로부터 필요한 프로그램 등이나, 후술하는 정보 기억 매체(126)로부터 필요한 정보 등을 RAM(123)에 로드하고, 당해 프로그램 등이나 당해 정보 등의 처리를 실행함으로써 각종 동작을 실현한다.

PD(124)는, 예를 들어 마우스나 키보드 등으로 이루어지고, 조작자[작업자(200)]가 필요에 따라서, 당해 조업 지원 장치(120)에 대해 조작 입력을 행하기 위한 조작 입력 수단이다.

프로그램 기억 매체(125)는 제어 프로그램(1251)을 포함하는 각종 프로그램을 기억하는 기억 매체이다. 제어 프로그램(1251)은 CPU(121)가 후술하는 도 13의 처리를 실행할 때에 사용하는 프로그램이다.

정보 기억 매체(126)는 CPU(121)가 처리를 행할 때에 필요한 각종 정보(데이터 등)를 기억하는 동시에, CPU(121)의 처리에 의해 얻어진 각종 정보(데이터 등)를 기억하는 기억 매체이다. 그리고, 정보 기억 매체(126)의 내부에는 이들 각종 정보(데이터 등)를 기억하기 위한 기억 영역이 형성되어 있다.

구체적으로, 본 실시 형태의 정보 기억 매체(126)에는 제조 조건 데이터(1261)를 기억하는 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)과, 유사 조업 판정 테이블(1262)을 기억하는 유사 조업 판정 테이블 기억 영역(126B)과, 조업 프로세스 데이터(1263)를 기억하는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)과, 액션 판정 테이블(1264)을 기억하는 액션 판정 테이블 기억 영역(126D)과, 액션 데이터(1265)를 기억하는 액션 데이터 기억 영역(126E)과, 액션 검색 기간 정의 테이블(1266)을 기억하는 액션 검색 기간 정의 테이블 기억 영역(126F)과, 액션 평가 테이블(1267)을 기억하는 액션 평가 테이블 기억 영역(126G)이 형성되어 있다. 이 정보 기억 매체(126)에 기억되는 각종 정보(데이터 등)에 대해서는 후술한다.

표시 장치(127)는 CPU(121)의 제어에 기초하여, 각종 정보나 메뉴 화상 등을 표시하는 표시 수단이다.

통신 I/F(128)는 CPU(121)의 제어에 기초하여, 네트워크[150(150-1, 150-2)]를 통해 외부 장치와 통신을 행한다.

버스(129)는 CPU(121), ROM(122), RAM(123), PD(124), 프로그램 기억 매체(125), 정보 기억 매체(126), 표시 장치(127) 및 통신 I/F(128)를 서로 통신 가능하게 접속하기 위한 버스이다.

또한, 도 1에 도시하는 상위 컴퓨터(110), CRT 디스플레이 장치(130) 및 설비 관리 장치(141)에 대해서도, 도 2에 도시하는 하드웨어 구성을 갖고 구성되어 있다. 이 경우, 이들 장치의 정보 기억 매체(126)에는, 도 2에 도시하는 각종 정보(1261 내지 1266)는 기억되어 있지 않다. 또한, 예를 들어, CRT 디스플레이 장치(130) 및 설비 관리 장치(141)에는 작업자(200)에게 제조 상황을 음성으로 알리기 위한 스피커를 더 구성해도 좋다.

다음에, 조업 지원 장치(120)의 처리에 관한 기능 구성에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 처리에 관한 기능 구성의 일례를 도시하는 모식도이다.

본 실시 형태에 있어서는, 예를 들어 도 2에 도시하는 CPU(121) 및 프로그램 기억 매체(125) 내에 기록되는 제어 프로그램(1251)으로부터, 도 3에 도시하는 제조 조건 데이터 취득부(301), 조업 프로세스 데이터 취득부(302), 유사 조업 검색부(303), 액션 판정부(304), 액션 과거 조업 검색부(305), 유사 조업 평가부(306) 및 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)가 구성되어 있다. 또한, 도 3에는 도 2에 도시하는 정보 기억 매체(126)의 내부에 구성되는 각종 기억 영역(126A 내지 126F)이 도시되어 있다.

또한, 이하의 설명에서는, 제조 설비(140)에 있어서, 상술한 바와 같이 강판의 압연 처리를 행하는 경우를 예로 들어 설명을 행한다.

제조 조건 데이터 취득부(301)는 상위 컴퓨터(110)로부터, 제조 설비(140)의 제조 조건에 관한 제조 조건 데이터(1261)를 취득한다. 그리고, 제조 조건 데이터 취득부(301)는 취득한 제조 조건 데이터(1261)를, 제조 설비(140)에 있어서의 조업을 식별하는 식별 정보와 관련지어 정보 기억 매체(126)의 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억시킨다.

도 4는 도 3에 도시하는 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억되는 제조 조건 데이터(1261)의 일례를 도시하는 모식도이다.

도 4에 도시하는 예에서는, 제조 조건 데이터(1261)로서, 강판의 마무리 사이즈(두께, 폭, 길이), 강판의 마무리 온도, 강판의 제품 종별을 포함하는 각종 데이터가, 제조 설비(140)에 있어서의 조업(즉, 강판의 로트)을 식별하는 식별 정보인 조업 ID와 관련되어 기억되어 있다. 또한, 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에는, 도 4에 도시한 바와 같이 제조 설비(140)에 있어서의 과거의 제조 조건 데이터(조업 ID가 1 내지 40인 제조 조건 데이터) 및 현재의 제조 조건 데이터(조업 ID가 41인 제조 조건 데이터)가 기억되어 있다. 구체적으로, 도 4에 도시하는 예에서는, 조업 ID가 41인 현재의 제조 조건 데이터로서, 강판의 두께의 마무리 사이즈가 10㎜, 강판의 폭의 마무리 사이즈가 2700㎜, 강판의 길이의 마무리 사이즈가 30m, 강판의 마무리 온도가 735℃, 강판의 제품 종별(경도 등)이 AAAA, …로 나타나 있다.

도 5는 도 3에 도시하는 유사 조업 판정 테이블 기억 영역(126B)에 기억되어 있는 유사 조업 판정 테이블(1262)의 일례를 도시하는 모식도이다.

이 유사 조업 판정 테이블(1262)은, 도 4에 도시하는 제조 조건 데이터(1261)에 있어서의 조업과 유사한 조업을 판정하기 위한 기준이 되는 판정 조건이 나타나 있다. 보다 상세하게, 도 5에 도시하는 예에서는, 유사 조업 판정 테이블(1262)은 어떤 제조 조건 데이터에 대해, 강판의 두께의 마무리 사이즈가 ±α㎜ 이내, 강판의 폭의 마무리 사이즈가 ±β㎜ 이내, 강판의 길이의 마무리 사이즈가 ±γm 이내, 강판의 마무리 온도가 ±δ℃ 이내, 강판의 제품 종별(경도)이 AA--(-는 임의) 등인 경우에, 당해 제조 조건 데이터에 있어서의 조업과 유사한 조업이라고 판정하는 판정 조건을 나타내고 있다. 또한, 도 5에 도시하는 예에서는, 설명을 간단하게 하기 위해, 1개의 판정 조건만을 나타내고 있지만, 복수의 판정 조건을 형성하도록 하여, 그 중에서 1개의 판정 조건을 선택하는 형태라도 좋다.

다시, 도 3의 설명으로 돌아간다.

조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 제조 설비(140)의 설비 관리 장치(141)로부터, 제조 설비(140)의 조업에 관한 프로세스 데이터[조업 프로세스 데이터(1263)]를, 각 로트에 있어서의 강판의 압연 중 또는 압연의 전후에 취득한다. 이때, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 제조 조건 데이터 취득부(301)로부터 당해 조업 프로세스 데이터에 있어서의 조업 ID를 입수하고, 당해 조업 ID와 연계하여 조업 프로세스 데이터(1263)를 입력하여 취득한다. 이 경우, 조업 ID는, 도 4에 도시한 바와 같이 제조 조건 데이터(1261)와 연계되어 있으므로, 그 결과, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 제조 조건 데이터(1261)와 관련지어 조업 프로세스 데이터(1263)를 취득할 수 있다. 그리고, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 설비 관리 장치(141)로부터 취득한 조업 프로세스 데이터(1263)를, 제조 조건 데이터 취득부(301)로부터 입수한 조업 ID와 관련지어 정보 기억 매체(126)의 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억시킨다.

조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에는 조업 프로세스 데이터 취득부(302)에서 취득된 조업 프로세스 데이터(1263)가, 제조 설비(140)의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)와, 제조 설비(140)의 현재의 조업(조업 중)에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)로 나뉘어 기억되어 있다. 그리고, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)가 순차 축적되어 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)가 형성되어 간다.

도 6a는 도 3에 도시하는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억되는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)의 일례를 도시하는 모식도이다. 또한, 도 6b는 도 3에 도시하는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억되는 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)의 일례를 도시하는 모식도이다.

여기서, 본 실시 형태에서는 조업 프로세스 데이터 취득부(302)에 있어서, 설비 관리 장치(141)로부터, 강판의 각각의 압연 시에, 즉 조업(로트) 각각에 대해 취득하는 1개의 조업 프로세스 데이터에는, 후술하는 유사 조업 검색부(303)에서 검색 대상이 되는 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터와, 제조 설비(140)에 있어서 작업자(200)가 설비 조정 장치(142)를 통해 조작 가능한[조작자인 작업자(200)가 설정 가능] 조작 가능 프로세스 데이터와, 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 기초하는 후술하는 액션 데이터의 평가에 사용하는 평가 대상 프로세스 데이터가 포함되어 있는 것으로 한다. 즉, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 1개의 조업 프로세스 데이터로서, 제1 프로세스 데이터에 상당하는 조작 가능 프로세스 데이터와, 당해 조작 가능 프로세스 데이터와는 다른 제2 프로세스 데이터에 상당하는 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터 및 평가 대상 프로세스 데이터를 포함하는 프로세스 데이터를 취득한다. 구체적으로, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 예에서는, 강판의 「압연력」의 데이터가 상술한 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터에 상당하고, 강판의 「압하 위치」의 데이터가 상술한 조작 가능 프로세스 데이터에 상당하고, 강판의 「판 굴곡」 및 「판 평탄도」의 데이터가 상술한 평가 대상 프로세스 데이터에 상당한다. 이때, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터 및 조작 가능 프로세스 데이터로서, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 예에서는, 1개의 데이터를 나타내고 있지만, 본 실시 형태에서는 복수의 데이터를 적용하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터, 조작 가능 프로세스 데이터 및 평가 대상 프로세스 데이터로서는, 예를 들어 이하의 데이터를 적용 가능하다.

구체적으로, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터로서는, 제조 설비(140)에 배치된 센서(1421)에 의한 측정값 및 제조 설비(140)의 상태에 관한 실적값 중 적어도 어느 한쪽을 포함하는 것을 적용 가능하다.

또한, 조작 가능 프로세스 데이터로서는, 제조 설비(140)에 있어서 작업자(200)에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값의 데이터를 적용 가능하다.

또한, 평가 대상 프로세스 데이터로서는, 제품의 양부(예를 들어, 압연 처리한 강판의 성상 등의 양부) 또는 조업의 양부에 관한 데이터를 적용 가능하다.

도 6a에는 도 4에 도시하는 조업 ID가 1 내지 40인 과거의 제조 조건 데이터에 대응하는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)가, 그 시각 정보와 함께 복수 도시되어 있다. 즉, 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에는 조업 ID에 의해, 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억되어 있는 과거의 제조 조건 데이터(조업 ID가 1 내지 40인 제조 조건 데이터)와 관련되어, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)가 기억되어 있다.

도 6b에는 도 4에 도시하는 조업 ID가 41인 현재의 조업(즉, 제조 중의 강판)에 관한 현재의 제조 조건 데이터에 대응하는, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)가, 그 시각 정보(즉, 현재의 시각 정보)와 함께 복수 도시되어 있다. 즉, 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에는 조업 ID에 의해, 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억되어 있는 현재의 제조 조건 데이터(조업 ID가 41인 제조 조건 데이터)와 관련되어, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)가 기억되어 있다.

이 경우, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는, 그 후, 제조 조건 데이터 취득부(301)로부터 다음의 조업 ID(조업 ID가 42)를 순차 입수한 경우에는, 조업 ID가 41인 조업 프로세스 데이터를, 도 6a에 도시하는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)로서 조업 ID가 40인 조업 프로세스 데이터의 다음에 기억하는 처리를 행하는 동시에, 조업 ID가 42인 조업 프로세스 데이터를, 도 6b에 도시하는 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)로서 기억시키는 처리를 순차 행한다.

유사 조업 검색부(303)는 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)의 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터에 기초하여, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a) 중에서, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색하는 처리를 행한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터(본 예에서는, 「압연력」의 데이터)에 기초하여, 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색하도록 하고 있지만, 본 발명에 있어서는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 유사 조업 검색부(303)에 있어서, 조작 가능 프로세스 데이터(본 예에서는, 「압하 위치」의 데이터)에 기초하거나, 혹은 평가 대상 프로세스 데이터(본 예에서는, 「판 굴곡」의 데이터, 「판 평탄도」의 데이터)에 기초하여, 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색하는 형태도 포함된다.

이하에, 본 실시 형태의 유사 조업 검색부(303)에 있어서의 검색 처리의 상세에 대해 설명한다.

구체적으로, 유사 조업 검색부(303)는, 우선, 도 5에 도시하는 유사 조업 판정 테이블(1262)을 사용하여, 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억되어 있는 과거의 제조 조건 데이터(도 4에 도시하는 조업 ID가 1 내지 40인 제조 조건 데이터) 중에서, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)에 있어서의 현재의 제조 조건 데이터(도 4에 도시하는 조업 ID가 41인 제조 조건 데이터)와 유사한 과거의 제조 조건 데이터를 검색하여, 검색 범위를 좁혀 나간다. 보다 상세하게, 유사 조업 검색부(303)는 도 4에 도시하는 조업 ID가 1 내지 40인 과거의 제조 조건 데이터 중에서, 도 4에 도시하는 조업 ID가 41인 현재의 제조 조건 데이터에 대해 도 5에 도시하는 유사 조업 판정 테이블(1262)에서 규정된 판정 조건을 만족시키는 것을 검색하고, 검색된 과거의 제조 조건 데이터의 조업 ID를 획득한다. 그리고, 획득한 조업 ID를 사용하여, 도 6a에 도시하는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)의 검색 범위를 좁혀 나간다.

계속해서, 유사 조업 검색부(303)는 검색 범위가 좁혀진 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색 범위로 하여, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터인 「압연력」의 데이터에 기초하여, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색하는 처리를 행한다. 여기서, 유사 조업 검색부(303)에 의한 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터를 사용한 검색 방법으로서는, 종래부터 다양한 방법이 제안되어 있지만, 예를 들어 상기한 특허 문헌 3에 개시하는 방법을 적용할 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 처리에 관한 이미지의 일례를 도시하는 모식도이다.

여기서, 도 7a에는 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)에 있어서의 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터(710)인 「압연력」의 데이터가 경과 시간과 함께 도시되어 있다.

또한, 도 7b 및 도 7c에는 유사 조업 검색부(303)에 의해, 도 7a에 도시하는 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)와 유사하다고 하여 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)의 일례가 도시되어 있다. 이때, 도 7b 및 도 7c에는, 각각, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터(도 6a에 도시하는 「압연력」의 데이터)(711 및 712)가 경과 시간과 함께 도시되어 있다.

또한, 도 7b에는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 조작 가능 프로세스 데이터(721-1 및 722-1)가 경과 시간과 함께 도시되고, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 평가 대상 프로세스 데이터(731)가 경과 시간과 함께 도시되어 있다. 마찬가지로, 도 7c에는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 조작 가능 프로세스 데이터(721-2 및 722-2)가 경과 시간과 함께 도시되고, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 평가 대상 프로세스 데이터(732)가 경과 시간과 함께 도시되어 있다.

여기서, 도 7b 및 도 7c에는, 예를 들어 조작 가능 프로세스 데이터[721(721-1 및 721-2)]로서, 도 6a에 도시하는 「압하 위치」의 데이터가 도시되어 있고, 조작 가능 프로세스 데이터[722(722-1 및 722-2)]로서, 도 6a에는 명확하게 도시되어 있지 않지만 제조 설비(140)에 있어서 작업자(200)가 조작 가능한 다른 조작 가능 프로세스 데이터가 도시되어 있다. 또한, 도 7b 및 도 7c에는 평가 대상 프로세스 데이터(731 및 732)로서, 예를 들어 도 6a에 도시하는 「판 평탄도」의 데이터가 도시되어 있다. 이때, 도 7b 및 도 7c에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 도 6a에 도시하는 「판 굴곡」의 데이터도 물론 존재하고 있다.

다시, 도 3의 설명으로 돌아간다.

액션 판정부(304)는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억되어 있는 조업 프로세스 데이터(1263)의 조작 가능 프로세스 데이터(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「압하 위치」의 데이터 등)에 기초하여, 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자(200)에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 처리를 행한다. 이때, 액션 판정부(304)는 액션 판정 테이블 기억 영역(126D)에 기억되어 있는 액션 판정 테이블(1264)을 사용하여, 작업자(200)에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정한다.

이하에, 본 실시 형태의 액션 판정부(304)에 있어서의 조작 액션 판정 처리의 상세에 대해 설명한다.

도 8a는 도 3에 도시하는 액션 판정 테이블 기억 영역(126D)에 기억되어 있는 액션 판정 테이블(1264)의 일례를 도시하는 모식도이다. 또한, 도 8b는 도 8a에 도시하는 액션 판정 테이블을 사용한 처리의 이미지를 도시하는 모식도이다.

도 8a에 있어서, 액션 판정 데이터 정보의 액션 ID는 작업자(200)에 의한 조작의 액션의 종별마다 나누어 부여되는 식별 정보이다. 예를 들어, 액션 ID가 001인 액션 데이터 1은, 도 7b 및 도 7c에 도시하는 조작 가능 프로세스 데이터(도 6a에 도시하는 「압하 위치」의 데이터)(721-1 및 721-2)에 상당하는 것이고, 액션 ID가 002인 액션 데이터 2는, 도 7b 및 도 7c에 도시하는 조작 가능 프로세스 데이터(722-1 및 722-2)에 상당하는 것이다.

그리고, 도 8a에 도시하는 액션 판정 테이블(1264)에는 액션 데이터(액션 판정 데이터라고도 함)의 종별마다, 검출 주기, 기준값 계측 시간 범위의 개시 시간 및 종료 시간에 의한 기준값 판정 조건 및 당해 액션 데이터에 있어서의 변화 평가 시간, 유의 변화량, 변화 계속 min(최소), 변화 계속 max(최대) 및 유의 변화 계수에 의한 변화 검출 조건이 규정되어 있다.

도 8b는, 구체적으로, 조작 가능 프로세스 데이터의 종별이, 도 8a에 도시하는 액션 ID가 001인 액션 데이터 1의 경우에, 액션 판정 테이블(1264)을 사용한 액션 판정부(304)에 의한 처리의 이미지를 도시하고 있다. 여기서, 도 8b에는 기준값 계측 시간 범위의 개시 시간 t11 및 기준값 계측 시간 범위의 종료 시간 t12 및 변화 평가 시간 st1이 도시되어 있다. 또한, 현재 시각을 t0으로 한다. 이하에, 도 8b를 사용하여, 액션 판정 테이블(1264)에 의한 액션 판정부(304)의 처리에 대해 설명한다.

[1] 변화 개시의 검출

액션 데이터 1에 있어서의 조작 가능 프로세스 데이터(「압하 위치」의 데이터)의 현재 시각 t0의 데이터값을 d0으로 하고, 변화 평가 시간 전의 시각(t0－st1)의 데이터값을 dst1로 하면, 도 8b에 도시하는 변화 개시 검출량 Δs0은 이하에 나타내는 수학식 1로 나타낼 수 있다.

또한, 도 8b에서는 데이터값 dst1이 순간값으로 한 경우의 예를 도시하고 있지만, 예를 들어 변화 평가 시간 전의 시각을 중심으로 하는, 어떤 시간 폭에서의 평균값이라도 상관없다.

그리고, 액션 판정부(304)는 이하에 나타내는 수학식 2를 만족시키는 경우에, 당해 조작 가능 프로세스 데이터의 변화가 개시되었다고 판단한다(이 시각은 도 8b에 도시하는 기준값 계측 개시 시각에 상당함).

여기서, 수학식 2의 s1은 도 8a에 도시하는 액션 판정 테이블(1264)에서 규정되어 있는 유의 변화량의 값에 상당하는 것이다.

[2] 기준값의 계산

액션 판정부(304)는 [1]의 처리에서 변화 개시를 검출한 경우, 이하에 나타내는 방법으로 기준값을 계산한다.

구체적으로, (t0－st1－t11) 시각 내지 (t0－st1－t12) 시각의 범위를 기준값 계측 시간 범위로 하고, 당해 기준값 계측 시간 범위에 있어서의 당해 조작 가능 프로세스 데이터의 평균값을 기준값 dk로서 계산한다.

[3] 변화 계속의 감시 및 변화 종료의 판정

(i) 변화 계속의 감시

수학식 2의 조건을 만족시키고 있는 상태가 계속되고 있으면, ts＝ts＋T1(첫회는 ts＝T1)로 하여, 변화 계속 시간을 카운트 업한다.

(ii) 변화 종료의 판정

수학식 2의 조건을 만족시키지 않게 된 시점에서 변화 종료로 하고, 그 시각에 있어서의 당해 조작 가능 프로세스 데이터의 데이터값을 de로 한다.

또한, 데이터값 de는 변화 종료 시점의 순시값으로 하는 것 외에, 예를 들어 변화 종료 시점을 중심으로 하는, 어떤 시간 폭에서의 평균값이라도 상관없다.

[4] 변화 유의성의 판정

(i) 변화 계속 시간의 유의성 판정

액션 판정부(304)는 [3]의 처리에서 변화 종료를 판정한 경우, 변화 계속 시간 ts가 이하에 나타내는 수학식 3을 만족시키는 경우에, 유의성 있음으로 판정한다.

(ii) 변화 계수의 유의성 판정

[4] (i)에서 변화 계속 시간의 유의성이 있음으로 판정된 경우, 액션 판정부(304)는 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 있어서의 작업자(200)의 조작 액션의 유의성을 이하의 방법으로 판정한다.

우선, 조작 가능 프로세스 데이터의 액션 변화량 ΔS를, 이하의 수학식 4에 의해 산출한다.

계속해서, 조작 가능 프로세스 데이터의 변화 계수(기울기) A를, 이하의 수학식 5에 의해 산출한다.

그리고, 액션 판정부(304)는 이하에 나타내는 수학식 6을 만족시키는 경우에, 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 있어서의 작업자(200)의 조작 액션이 있음으로 판정을 행한다.

즉, 액션 판정부(304)는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억되어 있는 조업 프로세스 데이터(1263)의 조작 가능 프로세스 데이터의 소정 시간(변화 계속 시간 ts)에 대한 변화량(액션 변화량 ΔS)인 변화계수 A가, 소정의 임계값(유의 변화계수 a1) 이상인 경우에, 작업자(200)에 의한 조작 액션이 있었다고 판정을 행한다.

그리고, 액션 판정부(304)는 액션 있음으로 판정한 경우에, 당해 액션에 관한 데이터를 액션 데이터(1265)로 하여, 정보 기억 매체(126)의 액션 데이터 기억 영역(126E)에 기억시킨다. 도 7b에 도시하는 예에서는, 조작 가능 프로세스 데이터[722(722-1)]가 액션 있음으로 판정된 경우를 도시하고 있고, 도 7c에 도시하는 예에서는, 조작 가능 프로세스 데이터[721(721-2)]가 액션 있음으로 판정된 경우를 도시하고 있다.

도 9는 도 3에 도시하는 액션 데이터 기억 영역(126E)에 기억되는 액션 데이터(1265)의 일례를 도시하는 모식도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 액션 데이터(1265)는 도 6a 및 도 6b에 도시하는 조업 프로세스 데이터에 기초하는 조업 ID와, 액션의 발생 시각을 나타내는 액션 발생 시각의 정보와, 도 8a에 도시하는 액션 ID 및 액션 종별의 정보와, 액션 변화량(ΔS)의 정보가 관련되어 기억되어 있다. 이때, 액션 발생 시각 정보로서는, 도 8a에 도시하는 예에서는, 예를 들어 현재 시각 t0으로 된다.

다시, 도 3의 설명으로 돌아간다.

액션 과거 조업 검색부(305)는 액션 데이터 기억 영역(126E)에 기억되는 액션 데이터(1265) 중에서, 유사 조업 검색부(303)에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 액션 데이터를, 조업 ID에 기초하여 검색한다.

구체적으로, 액션 과거 조업 검색부(305)는 유사 조업 검색부(303)에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 있어서의 액션 데이터를 검색할 때에, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)의 현재 시각(도 7a에 도시하는 현재 시각)에 상당하는 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)의 상당 시각(도 7b 및 도 7c에 도시하는 현재 상당 시각)에 있어서의 전후의 소정 기간(도 7a에 도시하는 액션 검색 기간)의 범위 내에서, 액션 데이터의 검색을 행한다. 또한, 당해 액션 검색 기간은 액션의 종별마다 액션 검색 기간 정의 테이블(1266)에 의해 설정된다.

도 10은 도 3에 도시하는 액션 검색 기간 정의 테이블 기억 영역(126F)에 기억되어 있는 액션 검색 기간 정의 테이블(1266)의 일례를 도시하는 모식도이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 액션 검색 기간 정의 테이블(1266)에는, 도 9에 도시하는 액션 데이터(1265)의 종별을 나타내는 정보인 액션 ID 및 액션 종별의 정보와, 당해 각 액션 데이터의 액션 검색 기간을 나타내는 검색 개시 시간 및 검색 종료 시간이 도시되어 있다. 여기서, 검색 개시 시간 및 검색 종료 시간은 과거의 유사 조업에 있어서의 현재 상당 시각으로부터의 상대 시간을 나타내고 있다. 따라서, 검색 개시 시각 및 검색 종료 시각은, 각각, 이하와 같이 된다.

검색 개시 시각＝현재 상당 시각＋검색 개시 시간

검색 종료 시각＝현재 상당 시각＋검색 종료 시간

그리고, 이 경우, 액션 과거 조업 검색부(305)에 의한 액션 검색 기간은 검색 개시 시각으로부터 검색 종료 시각까지로 된다. 또한, 도 7a 내지 도 7c에 도시하는 예에서는, 액션 검색 기간 정의 테이블(1266)에 있어서의 검색 개시 시간이 부의 값이며 검색 종료 시간이 정의 값인 경우의 예를 나타내고 있지만, 이 형태로 한정되지 않고, 필요에 따라서, 검색 개시 시간 및 검색 종료 시간을 임의의 값으로 설정하는 것이 가능하게 되어 있다.

유사 조업 평가부(306)는 조업 프로세스 데이터(1263)에 있어서의 평가 대상 프로세스 데이터(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 굴곡」의 데이터나 「판 평탄도」의 데이터)를 사용하여, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터의 평가를 행한다.

이하에, 본 실시 형태의 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 액션 데이터의 평가 처리의 상세에 대해 설명한다.

도 11a는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역(126G)에 기억되어 있는 액션 평가 테이블(1267)에 포함되는 액션 평가 로직 테이블(12671)의 일례를 도시하는 모식도이다. 또한, 도 11b는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역(126G)에 기억되어 있는 액션 평가 테이블(1267)에 포함되는 액션 평가 가중 테이블(12672)의 일례를 도시하는 모식도이다. 또한, 도 11c는 도 3에 도시하는 액션 평가 테이블 기억 영역(126G)에 기억되어 있는 액션 평가 테이블(1267)에 포함되는 액션 종합 평가 판정 테이블(12673)의 일례를 도시하는 모식도이다.

즉, 액션 평가 테이블(1267)은 도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)과, 도 11b에 도시하는 액션 평가 가중 테이블(12672)과, 도 11c에 도시하는 액션 종합 평가 판정 테이블(12673)이 도시되어 있다. 여기서, 도 11a 내지 도 11c에 도시하는 테이블에는 액션 데이터(1265)의 종별을 나타내는 액션 ID 및 액션 종별의 정보마다, 각각, 각종 정보가 규정되어 있다.

도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)에는 액션 데이터(1265)의 종별에 따라서, 조업 프로세스 데이터(1263)의 평가 대상 프로세스 데이터마다, 그 평가 데이터의 평가값을 구하기 위한 조건이 규정되어 있다. 여기서, 예를 들어, 평가 대상 프로세스 데이터 1은 도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 평탄도」의 데이터, 평가 대상 프로세스 데이터 2는 도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 굴곡」의 데이터이고, 조업 프로세스 데이터(1263)의 평가 대상 프로세스 데이터의 수 n에 따라서, 평가 대상 프로세스 데이터 n까지의 평가 조건이 규정되어 있다. 도 11a에 도시하는 예에서는, 평가 대상 프로세스 데이터 1의 평가 조건의 평가 항목만이 상세하게 도시되어 있지만, 평가 대상 프로세스 데이터 2 이후에 대해서도, 평가 대상 프로세스 데이터 1과 마찬가지로 평가 조건의 평가 항목이 상세하게 설정되어 있다.

이하, 도 11a에 도시하는 액션 데이터 1(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「압하 위치」의 데이터)에 대한 평가 처리를 예로 들어 설명을 행한다.

우선, 액션 데이터 1의 평가 대상 프로세스 데이터 1(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 평탄도」의 데이터)에 있어서의 평가를 평가 데이터(11)로서 설정한다. 이때, 액션 데이터 1에 있어서의 액션이 행해진 경우에, 평가 대상 프로세스 데이터 1에 즉시 반영된다고는 한정되지 않으므로, 본 예에서는, 평가 대상 프로세스 데이터 1에 있어서의 평가 기간을 형성하고 있다. 구체적으로, 본 예에서는, 도 9의 액션 데이터(1265)에 도시되는 액션 발생 시각(본 예에서는, 도 9에 도시하는 액션 데이터 1의 액션 발생 시각)을 T0으로 하고, (T0＋TS11) 시각 내지 (T0＋TE11) 시각의 범위를 평가 기간으로서 설정하고 있다.

그리고, 유사 조업 평가부(306)는, 우선, 평가 대상 프로세스 데이터 1의 당해 평가 기간에 있어서의 최초의 값 V0, 최후의 값 VE, 최대값 Vmax, 최소값 Vmin 및 표준 편차 σ1을 구한다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 평가 기간에 있어서의 최초의 값 V0과 최후의 값 VE를 비교하여 변화 방향을 구한다. 그리고, 구한 변화 방향을, 도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)의 변화 방향(도 11a에 도시하는 예에서는 「증가」)에 기초하여 평가한다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 구한 변화 방향이 증가인 경우에는 최대값 Vmax와 최초의 값 V0의 차를 구하고, 구한 변화 방향이 감소인 경우에는 최초의 값 V0과 최소값 Vmin의 차를 구하여 변화값을 계산한다. 그리고, 구한 변화값이, 도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)의 변화 범위 ΔVmin11과 변화 범위 ΔVmax11의 범위 내인지의 평가를 행한다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 표준 편차 σ1의 편차 방향을 구하고, 구한 편차 방향을, 도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)의 편차 방향(도 11a에 도시하는 예에서는, 「감소」)에 기초하여 평가한다. 또한, 유사 조업 평가부(306)는 표준 편차 σ1이, 도 11a에 도시하는 액션 평가 로직 테이블(12671)의 편차량 Δσmin11과 편차량 Δσmax11의 범위 내인지의 평가를 행한다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 평가 대상 프로세스 데이터 1에 있어서의 종합 평가를 행한다. 이때의 종합 평가의 방법으로서는, 예를 들어 평가 항목마다 조건의 성립/불성립에서 득점을 부여하는 방법이나, 지정 조건만은 절대 조건으로 하고, 당해 조건의 불성립 시에는 0점으로 하여 다른 평가 항목의 득점에 곱하는 방법, 혹은 평가 항목의 조건값으로부터의 어긋남을 평가량으로서 사용하는 방법 등의 다양한 방법을 적용하는 것이 가능하다. 본 예에서는, 설명을 간단하게 하기 위해, 평가 조건의 전체 평가 항목을 만족시키면 평가값을 「1」로 하고, 1개라도 불만족의 평가 항목이 있는 경우에 평가값을 「0」으로 하는 예를 적용한다.

그리고, 상술한 액션 데이터 1의 평가 대상 프로세스 데이터 1에 있어서의 평가와 마찬가지로, 평가 대상 프로세스 데이터 2(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 굴곡」의 데이터), 또한 도 6a 및 도 6b에 도시하는 조업 프로세스 데이터(1263)의 평가 대상 프로세스 데이터로서 취득된 데이터에 있어서의 평가를 행하여, 평가 대상 프로세스 데이터마다 평가값을 산출한다. 또한, 액션 데이터 2 및 그 밖의 액션 데이터가 존재하는 경우에는, 액션 데이터 1과 마찬가지로, 평가 대상 프로세스 데이터마다 평가값을 산출하는 처리가 행해진다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 액션 데이터 1의 각 평가 대상 프로세스 데이터에 기초하는 평가값에 대해, 도 11b에 도시하는 액션 평가 가중 테이블(12672)을 사용하여, 평가값의 가중을 행하여, 액션 데이터 1의 종합 평가값 H1을 산출한다. 구체적으로, 종합 평가값 H1은, (평가 대상 프로세스 데이터 1에 있어서의 평가값)×(가중 계수 W11)＋(평가 대상 프로세스 데이터 2에 있어서의 평가값)×(가중 계수 W12)＋…＋(평가 대상 프로세스 데이터 n에 있어서의 평가값)×(가중 계수 W1n)에 의해 산출된다. 이때, 가중 계수에 모두 1을 적용한 형태, 즉 단순히 각 평가 대상 프로세스 데이터의 평가값을 가산하여 종합 평가값 H1을 산출하는 형태도, 본 실시 형태에 포함된다. 또한, 액션 데이터 2 및 그 밖의 액션 데이터가 존재하는 경우에는, 액션 데이터 1과 마찬가지로, 종합 평가값 H2 등을 산출한다.

계속해서, 유사 조업 평가부(306)는 액션 데이터 1에 대해, 산출한 종합 평가값 H1을 사용하여, 도 11c에 도시하는 액션 종합 평가 판정 테이블(12673)에 기초하여 평가를 행한다. 구체적으로, 종합 평가값 H1이 K11 미만인 경우에는, 당해 액션 데이터 1에 기초하는 조작 액션이 불량이었다고 판정한다. 또한, 종합 평가값 H1이 K11 이상이며 K12(K12>K11) 이하인 경우에는, 당해 액션 데이터 1에 기초하는 조작 액션이 표준(보통)이었다고 판정한다. 또한, 종합 평가값 H1이 K12보다도 큰 경우에는, 당해 액션 데이터 1에 기초하는 조작 액션이 양호했다고 판정한다.

또한, 액션 데이터 2 및 그 밖의 액션 데이터가 존재하는 경우에는, 액션 데이터 1과 마찬가지로, 종합 평가값을 사용하여, 도 11c에 도시하는 액션 종합 평가 판정 테이블(12673)에 기초하는 평가를 행한다.

예를 들어, 도 7b 및 도 7c에 도시하는 평가 대상 프로세스 데이터(731 및 732)는 평가 대상 프로세스 데이터 1(도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 평탄도」의 데이터)을 도시하고 있다. 이때, 도 7b에 도시하는 평가 대상 프로세스 데이터(731)는 조작 가능 프로세스 데이터(722-1)의 액션에 의해, 그 후에 값이 감소하고 있고, 본 예의 경우에는 불량이 되는 유형의 일례가 도시되어 있다. 도 7c에 도시하는 평가 대상 프로세스 데이터(732)는 조작 가능 프로세스 데이터(721-2)의 액션에 의해, 그 후에 값이 증가하고 있고, 본 예의 경우에는 양호해지는 유형의 일례가 도시되어 있다.

이상 설명한 바와 같이, 유사 조업 평가부(306)는 조업 프로세스 데이터(1263)에 있어서의 평가 대상 프로세스 데이터마다, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터에 대한 평가값을 산출하고, 산출한 각 평가값에 기초하여 당해 액션 데이터의 평가를 행하도록 하고 있다.

다시, 도 3의 설명으로 돌아간다.

과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를, CRT 디스플레이 장치(130)에 표시하는 제어를 행하고, 이를 작업자(200)에게 통지하는 제어를 행한다. 이때, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과와 함께 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시하고, 작업자(200)에게 통지하는 제어를 행한다. 또한, 이 경우, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 CRT 디스플레이 장치(130)로의 표시에 추가하거나, 혹은 표시 대신에, 액션 데이터 및 그 평가 결과를 음성에 의해 작업자(200)에게 통지하는 형태라도 좋다. 또한, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시할 때에, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터 중, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과가 「양호」한 것만 표시하고, 작업자(200)에게 통지하는 제어를 행하는 형태라도 좋다.

도 12는 도 1에 도시하는 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시되는 표시 화면의 일례를 도시하는 모식도이다. 이 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시되는 표시 화면은 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)의 제어에 기초하여 행해지는 것이다.

구체적으로, 도 12에 도시하는 CRT 디스플레이 장치(130)의 표시 화면에는 도 9에 도시하는 액션 데이터(1265) 중, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터의 정보(액션 발생 시각 정보, 액션 종별 정보, 액션 변화량 정보)와, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과의 정보 및 그때의 종합 평가값이 도시되어 있다. 즉, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 작업자(200)가 존재하는 영역의 표시 장치인 CRT 디스플레이 장치(130)에, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과(양호, 표준, 불량)마다 클래스로 나누어 표시하는 제어를 행하고, 액션 데이터의 통지를 행하고 있다.

다음에, 조업 지원 장치(120)에 의한 조업 지원 방법의 처리 수순에 대해 간결하게 설명한다.

도 13은 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)에 의한 조업 지원 방법의 처리 수순의 일례를 도시하는 흐름도이다. 이 도 13에 도시하는 흐름도는, CPU(121)가 제어 프로그램(1251)을 실행함으로써 행해진다. 또한, 이하에 나타내는 도 13의 흐름도의 설명에 있어서는, 도 3에 도시하는 기능 구성과 대응시켜 설명을 행한다.

여기서, 도 13에 도시하는 흐름도의 처리를 행하기 전의 단계에서는, 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)가 기억되어 있고, 이후의 처리에서 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)가 취득되는 것으로 한다.

우선, 도 4의 스텝 S101에 있어서, 제조 조건 데이터 취득부(301)는 상위 컴퓨터(110)로부터, 제조 설비(140)의 제조 조건에 관한 현재의 제조 조건 데이터(1261) 및 조업 ID를 취득한다. 그리고, 제조 조건 데이터 취득부(301)는 취득한 현재의 제조 조건 데이터(1261)를 조업 ID와 관련지어 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억시킨다. 이때, 제조 조건 데이터 취득부(301)는 조업 프로세스 데이터 취득부(302)에 대해, 취득한 조업 ID를 송신한다.

계속해서, 스텝 S102에 있어서, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는 제조 설비(140)의 설비 관리 장치(141)로부터, 제조 설비(140)의 조업에 관한 조업 프로세스 데이터(1263)를 취득한다. 그리고, 조업 프로세스 데이터 취득부(302)는, 취득한 조업 프로세스 데이터(1263)를 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)로서, 제조 조건 데이터 취득부(301)로부터 입수한 조업 ID와 관련지어, 정보 기억 매체(126)의 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억시킨다. 이때, 상술한 바와 같이, 1개의 조업 프로세스 데이터에는, 유사 조업 검색부(303)에서 검색 대상이 되는 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터와, 제조 설비(140)에 있어서 작업자(200)가 설비 조정 장치(142)를 통해 조작 가능한 조작 가능 프로세스 데이터와, 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 기초하는 액션 데이터의 평가 대상이 되는 평가 대상 프로세스 데이터가 포함되어 있다.

계속해서, 스텝 S103에 있어서, 유사 조업 검색부(303)는, 우선, 유사 조업 판정 테이블 기억 영역(126B)에 기억되어 있는 유사 조업 판정 테이블(1262)(도 5)을 사용하여, 제조 조건 데이터 기억 영역(126A)에 기억되어 있는 과거의 제조 조건 데이터 중에서, 유사한 과거의 제조 조건 데이터를 검색하고, 유사 조업의 조업 ID를 특정하여, 검색 범위를 좁혀 나간다. 그 후, 유사 조업 검색부(303)는 검색 범위를 좁혀진 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색 범위로 하고, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)의 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터에 기초하여, 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a) 중에서, 현재의 조업 프로세스 데이터(1263b)와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)를 검색하는 처리를 행한다.

계속해서, 스텝 S104에 있어서, 액션 판정부(304)는 조업 프로세스 데이터 기억 영역(126C)에 기억되어 있는 조업 프로세스 데이터(1263)의 조작 가능 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 조작 가능 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자(200)에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 처리를 행한다. 이때, 액션 판정부(304)는 액션 판정 테이블 기억 영역(126D)에 기억되어 있는 액션 판정 테이블(1264)(도 8a)을 사용하여, 작업자(200)에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정한다. 그리고, 액션 판정부(304)는 액션 있음으로 판정한 경우에, 당해 액션에 관한 액션 데이터(1265)를, 조업 ID와 관련지어 액션 데이터 기억 영역(126E)에 기억시킨다.

계속해서, 스텝 S105에 있어서, 액션 과거 조업 검색부(305)는 액션 데이터 기억 영역(126E)에 기억되는 액션 데이터(1265) 중에서, 유사 조업 검색부(303)에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터(1263a)에 관한 액션 데이터를, 조업 ID에 기초하여 검색한다.

계속해서, 스텝 S106에 있어서, 유사 조업 평가부(306)는 조업 프로세스 데이터(1263)에 있어서의 평가 대상 프로세스 데이터를 사용하여, 액션 평가 테이블 기억 영역(126G)에 기억되어 있는 액션 평가 테이블(1267)(도 11a 내지 도 11c)에 기초하여, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터의 평가를 행한다.

계속해서, 스텝 S107에 있어서, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과와 함께 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시하고, 작업자(200)에게 통지하는 제어를 행한다. 또한, 이 스텝 S107에 있어서, 과거 조업 가이던스 통지 제어부(307)는 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를 CRT 디스플레이 장치(130)에 표시할 때에, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터 중, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과가 「양호」한 것만 표시하고, 작업자(200)에게 통지하는 제어를 행하는 형태라도 좋다.

또한, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 예에서는, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터로서 「압하 위치」의 데이터를 취득하고, 평가 대상 프로세스 데이터로서 「판 굴곡」 및 「판 평탄도」의 데이터를 취득하고, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터 및 평가 대상 프로세스 데이터가 다른 데이터인 경우의 예를 나타내고 있지만, 본 발명에 있어서는, 이 형태로 한정되는 것은 아니고, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터 및 평가 대상 프로세스 데이터를 동일한 데이터로서 취득하는 형태도 적용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 「판 평탄도」의 데이터를, 평가 대상 프로세스 데이터로서 취득하는 동시에, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터로서 취득하는 형태도 적용하는 것이 가능하다. 이 경우, 유사 조업 검색부(303)는 「판 평탄도」의 데이터에 기초하여, 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 형태를 채용한다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 액션 과거 조업 검색부(305)에서 검색된 액션 데이터를, 유사 조업 평가부(306)에 있어서의 평가 결과와 함께 작업자(200)에게 통지하도록 하였으므로, 제조 설비(140)의 조업에 있어서, 작업자(200)가 금후 어떻게 당해 조업에 관한 조작을 행하면 좋을지를 판단할 수 있다.

전술한 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)에 의한 조업 지원 방법을 도시하는 도 13의 각 스텝은 CPU(121)가 제어 프로그램(1251)을 실행함으로써 실현할 수 있다. 이 프로그램 및 당해 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체는 본 발명에 포함된다.

구체적으로, 상기 프로그램은, 예를 들어 CD-ROM과 같은 기억 매체에 기록하거나, 혹은 각종 전송 매체를 통해, 컴퓨터에 제공된다. 상기 프로그램을 기록하는 기억 매체로서는, CD-ROM 이외에, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 광자기 디스크, 비휘발성 메모리 카드 등을 사용할 수 있다. 한편, 상기 프로그램의 전송 매체로서는, 프로그램 정보를 반송파로서 전파시켜 공급하기 위한 컴퓨터 네트워크(LAN, 인터넷의 등의 WAN, 무선 통신 네트워크 등) 시스템에 있어서의 통신 매체를 사용할 수 있다. 또한, 이때의 통신 매체로서는, 광파이버 등의 유선 회선이나 무선 회선 등을 들 수 있다.

또한, 본 발명은 컴퓨터가 공급된 프로그램을 실행함으로써 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 기능이 실현되는 형태로 한정되지 않는다. 그 프로그램이 컴퓨터에 있어서 가동하고 있는 OS(오퍼레이팅 시스템) 혹은 다른 어플리케이션 소프트 등과 공동하여 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 기능이 실현되는 경우에도, 이러한 프로그램은 본 발명에 포함된다. 또한, 공급된 프로그램의 처리 모두, 혹은 일부가 컴퓨터의 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 의해 행해져 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(120)의 기능이 실현되는 경우에도, 이러한 프로그램은 본 발명에 포함된다.

또한, 전술한 본 실시 형태는 모두 본 발명을 실시하는 데 있어서의 구체화의 예를 나타낸 것에 지나지 않고, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어야 하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 그 기술적 사상, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하는 일 없이, 다양한 형태로 실시할 수 있다.

Claims

제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 있어서,
상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 수단과,
상기 조업 프로세스 데이터 취득 수단으로 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 기억하는 조업 프로세스 데이터 기억 수단과,
상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 수단과,
상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 수단과,
상기 액션 판정 수단으로 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 기억하는 액션 데이터 기억 수단과,
상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 수단으로 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 수단과,
상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 수단으로 검색된 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 평가 수단과,
상기 액션 과거 조업 검색 수단으로 검색된 액션 데이터를, 상기 평가 수단에 있어서의 평가 결과와 함께 통지하는 제어를 행하는 통지 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 조업 지원 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 수단은 상기 제2 프로세스 데이터로서, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터인 평가 대상 프로세스 데이터에 추가하여, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터를 취득하는 것이고,
상기 유사 조업 검색 수단은 상기 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 것이고,
상기 평가 수단은 상기 평가 대상 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 수단으로 검색된 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제3항에 있어서, 상기 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터는 상기 제조 설비에 배치된 센서에 의한 측정값 및 상기 제조 설비의 상태에 관한 실적값 중 적어도 어느 한쪽을 포함하는 것인 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제3항에 있어서, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 수단은 1개의 상기 조업 프로세스 데이터에 있어서, 상기 평가 대상 프로세스 데이터를 복수 취득하는 것이고,
상기 평가 수단은 상기 평가 대상 프로세스 데이터마다, 상기 액션 과거 조업 검색 수단으로 검색된 액션 데이터에 대한 평가값을 산출하고, 산출한 각 평가값에 기초하여 당해 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제1항에 있어서, 상기 제조 설비의 제조 조건에 관한 제조 조건 데이터를 취득하는 제조 조건 데이터 취득 수단과,
상기 제조 조건 데이터 취득 수단으로 취득된 제조 조건 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서의 과거의 제조 조건 데이터 및 현재의 제조 조건 데이터를 기억하는 제조 조건 데이터 기억 수단을 더 갖고,
상기 조업 프로세스 데이터 취득 수단은 상기 제조 조건 데이터와 관련지어 상기 조업 프로세스 데이터를 취득하는 것이고,
상기 조업 프로세스 데이터 기억 수단에는 상기 과거의 제조 조건 데이터와 관련되어 상기 과거의 조업 프로세스 데이터가 기억되고, 상기 현재의 제조 조건 데이터와 관련되어 상기 현재의 조업 프로세스 데이터가 기억되어 있고,
상기 유사 조업 검색 수단은 상기 과거의 제조 조건 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 현재의 제조 조건 데이터와 유사한 과거의 제조 조건 데이터를 검색하고, 당해 검색된 과거의 제조 조건 데이터와 관련된 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색 범위로 하여, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 상기 과거의 조업 프로세스 데이터의 검색을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제1항에 있어서, 상기 액션 판정 수단은 상기 제1 프로세스 데이터의 소정 시간에 대한 변화량이 소정의 임계값 이상인 경우에, 상기 액션이 있었다고 판정을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제1항에 있어서, 상기 액션 데이터 기억 수단에는 상기 액션 데이터가 시각 정보와 함께 기억되어 있고,
상기 액션 과거 조업 검색 수단은 상기 유사 조업 검색 수단으로 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색할 때에, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터의 현재 시각에 상당하는 상기 과거의 조업 프로세스 데이터의 상당 시각에 있어서의 전후의 소정 기간의 범위 내에서, 상기 액션 데이터의 검색을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제1항에 있어서, 상기 통지 제어 수단은 표시 장치에, 상기 액션 데이터를 상기 평가 수단에 있어서의 평가 결과마다 클래스로 나누어 표시하는 제어를 행하여, 상기 액션 데이터의 통지를 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 의한 조업 지원 방법에 있어서,
상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 스텝과,
상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 상기 조업 지원 장치의 조업 프로세스 데이터 기억 수단에 기억시키는 조업 프로세스 데이터 기억 스텝과,
상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 스텝과,
상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 스텝과,
상기 액션 판정 스텝에서 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 상기 조업 지원 장치의 액션 데이터 기억 수단에 기억시키는 액션 데이터 기억 스텝과,
상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 스텝에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 스텝과,
상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 평가 스텝과,
상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터를, 상기 평가 스텝에 있어서의 평가 결과와 함께 통지하는 제어를 행하는 통지 제어 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 조업 지원 방법.
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제10항에 있어서, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서는 상기 제2 프로세스 데이터로서, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터인 평가 대상 프로세스 데이터에 추가하여, 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터를 취득하는 것이고,
상기 유사 조업 검색 스텝에서는 상기 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 것이고,
상기 평가 스텝에서는 상기 평가 대상 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 것을 특징으로 하는 조업 지원 방법.
제12항에 있어서, 상기 유사 조업 검색 대상 프로세스 데이터는 상기 제조 설비에 배치된 센서에 의한 측정값 및 상기 제조 설비의 상태에 관한 실적값 중 적어도 어느 한쪽을 포함하는 것인 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
제12항에 있어서, 상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서는 1개의 상기 조업 프로세스 데이터에 있어서, 상기 평가 대상 프로세스 데이터를 복수 취득하는 것이고,
상기 평가 스텝에서는 상기 평가 대상 프로세스 데이터마다, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터에 대한 평가값을 산출하고, 산출한 각 평가값에 기초하여 당해 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 것을 특징으로 하는 조업 지원 방법.
제10항에 있어서, 상기 제조 설비의 제조 조건에 관한 제조 조건 데이터를 취득하는 제조 조건 데이터 취득 스텝과,
상기 제조 조건 데이터 취득 스텝에서 취득된 제조 조건 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서의 과거의 제조 조건 데이터 및 현재의 제조 조건 데이터를 상기 조업 지원 장치의 제조 조건 데이터 기억 수단에 기억시키는 제조 조건 데이터 기억 스텝을 더 갖고,
상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서는 상기 제조 조건 데이터와 관련지어 상기 조업 프로세스 데이터를 취득하는 것이고,
상기 조업 프로세스 데이터 기억 수단에는 상기 과거의 제조 조건 데이터와 관련되어 상기 과거의 조업 프로세스 데이터가 기억되고, 상기 현재의 제조 조건 데이터와 관련되어 상기 현재의 조업 프로세스 데이터가 기억되어 있고,
상기 유사 조업 검색 스텝에서는 상기 과거의 제조 조건 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 현재의 제조 조건 데이터와 유사한 과거의 제조 조건 데이터를 검색하고, 당해 검색된 과거의 제조 조건 데이터와 관련된 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색 범위로 하여, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 상기 과거의 조업 프로세스 데이터의 검색을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
제10항에 있어서, 상기 액션 판정 스텝에서는 상기 제1 프로세스 데이터의 소정 시간에 대한 변화량이 소정의 임계값 이상인 경우에, 상기 액션이 있었다고 판정을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
제10항에 있어서, 상기 액션 데이터 기억 수단에는 상기 액션 데이터가 시각 정보와 함께 기억되어 있고,
상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서는 상기 유사 조업 검색 스텝에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색할 때에, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터의 현재 시각에 상당하는 상기 과거의 조업 프로세스 데이터의 상당 시각에 있어서의 전후의 소정 기간의 범위 내에서, 상기 액션 데이터의 검색을 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
제10항에 있어서, 상기 통지 제어 스텝에서는 표시 장치에, 상기 액션 데이터를 상기 평가 스텝에 있어서의 평가 결과마다 클래스로 나누어 표시하는 제어를 행하여, 상기 액션 데이터의 통지를 행하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
제품을 제조하는 제조 설비의 조업을 지원하는 조업 지원 장치에 의한 조업 지원 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서,
상기 제조 설비의 조업에 관한 프로세스 데이터이며, 상기 제조 설비에 있어서 작업자에 의한 조작에 기초하여 설정된 실적값인 제1 프로세스 데이터와, 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 데이터를 포함하는 제2 프로세스 데이터를 갖는 조업 프로세스 데이터를 취득하는 조업 프로세스 데이터 취득 스텝과,
상기 조업 프로세스 데이터 취득 스텝에서 취득된 조업 프로세스 데이터이며, 과거에 기억되고, 상기 제조 설비의 과거의 조업에 있어서의 과거의 조업 프로세스 데이터와, 상기 제조 설비의 현재의 조업에 있어서의 현재의 조업 프로세스 데이터를 상기 조업 지원 장치의 조업 프로세스 데이터 기억 수단에 기억시키는 조업 프로세스 데이터 기억 스텝과,
상기 현재의 조업 프로세스 데이터에 있어서의 상기 제1 프로세스 데이터 또는 상기 제2 프로세스 데이터에 기초하여, 상기 과거의 조업 프로세스 데이터 중에서, 상기 현재의 조업 프로세스 데이터와 유사한 과거의 조업 프로세스 데이터를 검색하는 유사 조업 검색 스텝과,
상기 제1 프로세스 데이터에 기초하여, 당해 제1 프로세스 데이터에 있어서의 조업에 있어서, 작업자에 의한 조작의 액션이 있었는지 여부를 판정하는 액션 판정 스텝과,
상기 액션 판정 스텝에서 판정된 상기 액션에 관한 액션 데이터를 상기 조업 지원 장치의 액션 데이터 기억 수단에 기억시키는 액션 데이터 기억 스텝과,
상기 액션 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 액션 데이터 중에서, 상기 유사 조업 검색 스텝에서 검색된 과거의 조업 프로세스 데이터에 관한 액션 데이터를 검색하는 액션 과거 조업 검색 스텝과,
상기 제2 프로세스 데이터를 사용하여, 상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터의 상기 제품의 양부 또는 상기 조업의 양부에 관한 평가를 행하는 평가 스텝과,
상기 액션 과거 조업 검색 스텝에서 검색된 액션 데이터를, 상기 평가 스텝에 있어서의 평가 결과와 함께 통지하는 제어를 행하는 통지 제어 스텝을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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