CN103302142B - 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法 - Google Patents

一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103302142B
CN103302142B CN201210060126.9A CN201210060126A CN103302142B CN 103302142 B CN103302142 B CN 103302142B CN 201210060126 A CN201210060126 A CN 201210060126A CN 103302142 B CN103302142 B CN 103302142B
Authority
CN
China
Prior art keywords
aligning
length
straightener
main body
automation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210060126.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103302142A (zh
Inventor
沈伟明
崔晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongyifeng Jinyi (Suzhou) Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
SUZHOU MINGDE ALUMINUM Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU MINGDE ALUMINUM Co Ltd filed Critical SUZHOU MINGDE ALUMINUM Co Ltd
Priority to CN201210060126.9A priority Critical patent/CN103302142B/zh
Publication of CN103302142A publication Critical patent/CN103302142A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103302142B publication Critical patent/CN103302142B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Abstract

一种自动化挤压矫直机系统和方法，用于矫直挤压型材，包括矫直机主体、自动化核心部件、线形编码器、压力传感器与操作终端，其中操作终端与自动化核心部件相连接；线形编码器分别与矫直机主体及自动化核心部件连接；压力传感器分别与矫直机主体及自动化核心部件相连接；自动化核心部件与矫直机主体连接；当选择的矫直模式为压力制动时，当压力传感器反馈矫直机主体的油压压力到达矫直力时，线形编码器计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体；当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当线形编码器反馈的拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体。

Description

一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法
技术领域
本发明涉及自动化系统和方法，尤其涉及一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法。
背景技术
现有技术中，铝型材的成型工艺一般为：铝棒加温-模具加温-挤压-中断锯切-冷却-拉伸整直-定尺锯切-装框-时效。在拉伸整直的工艺中，一般通过拉伸机，操作步骤如下：拉伸长度人为控制，即拉伸机夹持型材后，人为观察牵引型材呈直线后，拉伸率靠人工目视机头移动距离辅助测量直尺判断拉伸终了位置。但这样操作存在的缺点是在型材被拉伸前，无法确定其是否处于直线状态，将会造成型材拉伸率失真；并且整个拉伸过程，靠人为控制开关进行操作控制，无法做到精确无误，并且耗时耗力，成本较高。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法。
本发明提供一种自动化挤压矫直机系统，用于挤压矫直型材，包括矫直机主体、自动化核心部件、线形编码器、压力传感器与操作终端，其中：操作终端与自动化核心部件相连接，并提供一操作界面以输入型材的信息，并将该信息输出至自动化核心部件；线形编码器分别与矫直机主体及自动化核心部件连接，并测量矫直机拉伸位移长度，将长度测量值反馈至自动化核心部件；压力传感器分别与矫直机主体及自动化核心部件相连接，并检测矫直机主体的油压压力，将压力检测值反馈至自动化核心部件；自动化核心部件与矫直机主体连接，并且被设置成根据型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动，并计算矫直力和/或矫直长度量，通过操作终端启动矫直机主体；当选择的矫直模式为压力制动时，当压力传感器反馈矫直机主体的油压压力到达矫直力时，线形编码器计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体；当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当线形编码器反馈的拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体。
本发明还提供一种自动化挤压矫直型材的方法，包括：提供一操作界面以输入型材的信息的步骤，其中，所述信息包括：拉伸率、型材断面积、型材长度及型材断面屈服力；根据所述型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动、计算矫直力和/或矫直长度量；开始矫直；当选择的矫直模式为压力制动时，当矫直机主体的油压压力到达矫直力时，计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，停止矫直过程；当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，停止矫直过程。
本发明的有益效果是：
通过拉伸作业自动化保证型材按工艺标准拉伸作业，精确无误，节约人力和成本，产率提高。
附图说明
图1所示的是本发明自动化挤压矫直机系统的结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明一个实施例中的自动化挤压矫直机系统包括：挤压矫直机1，其中挤压矫直机1包括前矫机头11和后矫机头12、线形编码器2、压力传感器7、自动化核心部件(PLC)5、触控屏4以及操作面板6，还包括现有的拉直用回路3，以及开关8和9。其中触控屏4也可以为具有操作按钮的显示器。
其中，连接方式如下：触控屏4与自动化核心部件5相连接，并提供一操作界面以输入型材的信息，并将该信息输出至自动化核心部件5，所述信息包括：拉伸率、型材断面积、型材长度及型材断面屈服力等；
线形编码器2分别与前矫机头11及自动化核心部件5连接，并通过拉伸矫直机头11的位移测量来计算矫直机1拉伸位移长度，将长度测量值反馈至自动化核心部件；
压力传感器7分别与矫直机1及所述自动化核心部件5相连接，并检测矫直机1前矫机头11的油压压力，将压力检测值反馈至自动化核心部件5；
其中，压力传感器7上连接有压力阀，使用压力传感器时打开压力阀，不使用时则关闭；采用压力制动时必须打开压力阀，使用长度制动时，则可以关闭压力阀；
其中，矫直机1靠电控箱进行控制，控制面板6包括矫直机1钳口夹紧、松开、前拉伸头前进后退等按钮，操作员通过按动控制面板上按钮来控制矫直机1的运动，这些是现有技术，在此不再赘述。
自动化核心部件5与矫直机1连接，被设置成根据所述型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动，并计算矫直力和/或矫直长度量。
其中，拉伸率(拉伸位移长度)即矫直长度量，拉伸率＝总拉伸矫直长度/型材总长度，矫直力≥型材断面积*屈服强度；
屈服力是根据型材断面积*该合金之屈服强度计算出的理论值；
受力输出通过压力传感器测量油压压力，通过PLC程序计算出拉力值。
具体操作流程如下：
(1)待冷床上形成冷却50℃以下时，前矫人员旋动冷床前进旋钮将型材送至调直台上；
(2)根据型材长度前矫人员将踩动前矫前进或后退踏板开关，进行调整前矫机头11的位置，并将对应的拉直垫具放置到前矫机头11下夹面上；
(3)根据型材需求点触触控屏4上设定，进入拉伸率设定界面，设置相应的拉伸率，设定后，点触触控屏4初始画面，返回初始画面；
(4)根据型材挤型图纸的断面积及实际挤压长度分别点触触控屏4上矫直型材断面积、型材长度进行设定，设定完成后，系统将自动跳出矫直力及矫直长度量设定值；
(5)根据矫直需求选择相应的矫直模式(压力制动/矫直长度量制动，可由前矫人员根据需要自行选择)后进行点触触控屏上压力制动或压力制动无，压力制动无即为矫直长度量制动模式，由PLC5计算矫直力和/或矫直长度量；
(6)待以上参数设定完成后，前矫人员旋动调直台前进旋钮，将型材用手辅助放置到下面面上，并旋动钳口夹紧旋钮，将型材进行夹持；
(7)待夹持完成后，当选择的模式为压力制动时，前矫人员踩动前矫后退踏板开关，开关9闭合，确认开始矫直，压力传感器7开始感测前矫机头11的油压压力，当油压压力到达之前设定的矫直力时，该线形编码器2开始计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，PLC5指挥开关8闭合，发出停止指令以制动矫直机1；当选择的模式为矫直长度量制动时，前矫人员踩动前矫后退踏板开关，开关9闭合，确认开始矫直，由前矫人员判断是否拉直，拉直后工作人员启动矫直机开始拉伸，线形编码器2开始计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，PLC5指挥开关8闭合，发出停止指令以制动矫直机1；
(8)待矫直机1停止后，工作人员轻微踩动矫正机前进开关，将型材放松，待型材放松后，旋动钳口放松旋钮，将夹持的型材进行松开；
(9)待型材完全被交口松开后，前矫人员同时旋动调直台及储料台前进按钮，将型材输送到储料台，等待锯切。

Claims (6)

1.一种自动化挤压矫直机系统，用于挤压矫直型材，包括一矫直机主体，其特征在于，还包括一自动化核心部件、一线形编码器、一压力传感器与一操作终端，其中：
所述操作终端与所述自动化核心部件相连接，并提供一操作界面以输入型材的信息，并将该信息输出至自动化核心部件；
所述线形编码器分别与所述矫直机主体及所述自动化核心部件连接，并测量矫直机拉伸位移长度，将长度测量值反馈至自动化核心部件；
所述压力传感器分别与所述矫直机主体及所述自动化核心部件相连接，并检测矫直机主体的油压压力，将压力检测值反馈至自动化核心部件；
所述自动化核心部件与所述矫直机主体连接，并且被设置成根据所述型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动，并计算矫直力和/或矫直长度量，通过所述操作终端启动矫直机主体；
当选择的矫直模式为压力制动时，当所述压力传感器反馈矫直机主体的油压压力到达矫直力时，所述线形编码器计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体；
当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当所述线形编码器反馈的拉伸位移长度到达矫直长度量时，制动矫直机主体。
2.如权利要求1所述的自动化挤压矫直机系统，其特征在于，当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，所述矫直机被设置成，在拉伸前先将型材矫直。
3.如权利要求1所述的自动化挤压矫直机系统，其特征在于，所述操作终端为一触控屏。
4.如权利要求1所述的自动化挤压矫直机系统，其特征在于，所述信息包括：拉伸率、型材断面积、型材长度及型材断面屈服力。
5.一种自动化矫直挤压型材的方法，包括：
提供一操作界面以输入型材的信息的步骤，其中，所述信息包括：拉伸率、型材断面积、型材长度及型材断面屈服力；
根据所述型材的信息选择矫直模式为压力制动或矫直长度量制动、计算矫直力和/或矫直长度量；
开始矫直；
当选择的矫直模式为压力制动时，当矫直机主体的油压压力到达矫直力时，计算拉伸位移长度，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，停止矫直过程；
当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，当拉伸位移长度到达矫直长度量时，停止矫直过程。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当选择的矫直模式为矫直长度量制动时，在拉伸步骤前先将型材矫直。
CN201210060126.9A 2012-03-09 2012-03-09 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法 Active CN103302142B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210060126.9A CN103302142B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210060126.9A CN103302142B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103302142A CN103302142A (zh) 2013-09-18
CN103302142B true CN103302142B (zh) 2015-12-09

Family

ID=49128111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210060126.9A Active CN103302142B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103302142B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104942049A (zh) * 2015-06-11 2015-09-30 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种自动定比例拉伸矫直机及方法
CN105834252A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司 矫直机人机作业方位定点指令控制装置
CN110346215B (zh) * 2018-04-08 2024-08-27 吉林启星铝业有限公司 一种铝合金钻杆矫直及全尺寸负载检测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733309A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 宝山钢铁股份有限公司 钻杆直度矫直方法
CN102335682A (zh) * 2010-07-28 2012-02-01 宝山钢铁股份有限公司 钻杆管端直度在线检测矫直设备及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733309A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 宝山钢铁股份有限公司 钻杆直度矫直方法
CN102335682A (zh) * 2010-07-28 2012-02-01 宝山钢铁股份有限公司 钻杆管端直度在线检测矫直设备及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
6000t拉伸矫直机电控系统;于彩芹，董英，任晖;《一重技术》;20020228(第1期);14-15 *
60MN拉伸机技术改造;陈功德;《铝加工》;20031031(第5期);41-43 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103302142A (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110640983B (zh) 一种注塑机锁模力的自动调整装置及其方法
CN103302142B (zh) 一种自动化挤压矫直机系统及矫直方法
CN100496942C (zh) 用于合模装置的合模力校正方法
CN202943191U (zh) 一种数控液压钢筋弯箍机
CN212045866U (zh) 一种注塑机锁模力的自动调整装置
CN202506936U (zh) 一种大型薄壁导管纵缝自动焊接设备
CN103175746A (zh) 多头电子式高温蠕变持久强度试验机
CN2930935Y (zh) 钢管切割用自动定尺挡板装置
WO2016201870A1 (zh) 一种扭力同步智能数控折弯机数控系统
CN107478521A (zh) 一种金属材料弯曲试验装置
CN209393778U (zh) 圆铜棒折弯装置
CN202461206U (zh) 一种自动化挤压矫直机系统
CN101947596A (zh) 钛合金拉伸机床及成形的方法
CN202155396U (zh) 铝型材矫直检测机
CN100999133B (zh) 一种车辆油管中部挤包冷成形机
CN204724770U (zh) 伺服数控全自动弯框机
CN114927337B (zh) 一种变压器叠片压合的厚度测量装置及压合方法
CN207223377U (zh) 用于轨道车车体蒙皮的自动化开卷张拉设备
CN201776333U (zh) 钛合金拉伸机床
CN113579742B (zh) 铜排加工系统及加工方法
CN205668208U (zh) 一种自适应夹持台钳
CN112276528B (zh) 一种护套软管自动装配方法
CN210677710U (zh) 一种螺型管单向阀装配设备
CN109226317B (zh) 一种挤压机自动调速控压装置及控制方法
CN205751946U (zh) 一种真空灭弧室自动拉开距装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 215143 No. 2779, Taidong Road, Huangdai Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Zhongyifeng Jinyi (Suzhou) Technology Co.,Ltd.

Address before: 215143 building B, No. 1, Yongchun industrial building, Huangdai Panyang Industrial Park, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU MINGDE ALUMINUM Co.,Ltd.