CN205668208U - 一种自适应夹持台钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自适应夹持台钳，包括钳体、控制单元、驱动单元和按键单元；钳体包括进给杆、定夹持板、动夹持板和行程导轨；定夹持板与动夹持板之间形成夹持间隔；行程导轨为两个相互平行设置于夹持间隔两侧的导向条；进给杆一端固连动夹持板，并可带动动夹持板沿行程导轨滑动；按键单元包括材质选择按键，材质选择按键的输出端连接控制单元；驱动单元包括继电器和驱动电机，驱动电机的输出轴连接进给杆；控制单元通过继电器控制驱动电机的运行，从而使得驱动电机的输出轴带动进给杆推拉动夹持板。本实用新型在应用时，可根据被加持物件的属性，利用相应的力度对物件进行夹持，避免对被加持物件造成损伤，同时节约人力。

Description

一种自适应夹持台钳

技术领域

本实用新型涉及工业夹持辅助装置，特别是一种自适应夹持台钳。

背景技术

在工业上使用的夹持台钳的操作方式多数为手动夹持，并且在多数情况下都是对金属进行夹持，但是随着被加持物件越来越多的出现硬度比较低的原材料，比如空心的钢管等，人工夹持不容易控制夹持的力度，很容易造成原材料的损坏。不仅如此，手动夹持劳心劳力，对人力也是一种浪费。在计算机越来越发达的今天，借助于计算机减轻人力是一种趋势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题为：可根据被加持物件的属性，利用相应的力度对物件进行夹持，避免对被加持物件造成损伤，同时节约人力。

本实用新型采取的技术方案具体为：一种自适应夹持台钳，包括钳体、控制单元、驱动单元和按键单元；

钳体包括进给杆、定夹持板、动夹持板和行程导轨；定夹持板与动夹持板之间形成夹持间隔；行程导轨为两个相互平行设置于夹持间隔两侧的导向条；进给杆一端固连动夹持板，并可带动动夹持板沿行程导轨滑动；

按键单元包括材质选择按键，材质选择按键的输出端连接控制单元；驱动单元包括继电器和驱动电机，驱动电机的输出轴连接进给杆；控制单元通过继电器控制驱动电机的运行，从而使得驱动电机的输出轴转动以带动进给杆推拉动夹持板。

本实用新型在应用时，用户可通过材质选择按键选择被加持物件的材质，从而使得控制单元控制驱动电机驱动进给杆以不同的速度对待夹持物件进行夹持，从而避免因速度过大对表面硬度交底的物件造成冲撞损坏。

进一步的，本实用新型还包括手动进给盘，手动进给盘固连于进给杆连接动夹持板一端的对端。手动进给盘的设置可用于手动对物件进行夹持，手动进给盘可设置为环形，方便握持。按键单元还可设置夹持方式选择按键，以供用户选择手动或自动对物件进行夹持。

更进一步的，本实用新型中，按键单元还包括夹持厚度设置按键，夹持厚度设置按键的输出端连接控制单元；钳体上还设置有用于测量夹持间隔距离的超声波传感器，超声波传感器安装于定夹持板上，超声波传感器的输出端连接控制单元。控制单元可将当前夹持间隔距离与预设置的加持厚度进行对比，从而控制进给杆的继续推进或停止。同理，本实用新型的按键单元还可设置硬度选择按键、形状选择按键等，供用户进行选择，确定待夹持物件的各种属性，控制单元中预设与各属性相应的电机驱动速度，在进行夹持时即可根据已选择的物件属性进行自适应的夹持控制。

优选的，本实用新型中，驱动电机的输出轴通过丝杠连接进给杆。丝杠可将驱动电机输出轴的周向转动转换为进给杆的轴向推拉运动。电机输出轴对进给杆的轴向推拉驱动实现，也可采用其它如齿轮副加丝杆的形式。

优选的，本实用新型还包括显示单元，控制单元的输出端连接显示单元。显示单元可用于显示当前被加持物件的材质、进给杆的进给速度、当前夹持间隔距离，以及夹持方式等信息。可采用现有显示屏。

优选的，本实用新型的控制单元采用PLC控制器。

为了使得本实用新型较为便携，控制单元、显示单元以及按键单元安装于定夹持板上。显示单元与按键单元可利用现有的触摸显示屏实现。

优选的，本实用新型中行程导轨的两导向条内侧设有凹槽，动夹持板的两端嵌入所述凹槽内，并可沿凹槽滑动。

本实用新型的有益效果为：用户可通过按键选择手动夹持还是自动夹持，并且在自动夹持时能够根据所要夹持的物体的硬度、厚度等属性，在夹持时通过驱动电机的转速变化调节进给杆的进给速度，从而调节夹持的力度，避免对硬度交底物件的冲撞损毁。同时本实用新型具有节约人力的优点。

附图说明

图1所示为本实用新型结构示意图；

图2所示为本实用新型控制原理结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

参考图1和图2，本实用新型的自适应夹持台钳，包括钳体、控制单元、驱动单元和按键单元；

钳体包括进给杆2、定夹持板4、动夹持板3和行程导轨7；定夹持板4与动夹持板3之间形成夹持间隔；行程导轨7为两个相互平行设置于夹持间隔两侧的导向条；进给杆2一端固连动夹持板3，并可带动动夹持板3沿行程导轨7滑动；

按键单元包括材质选择按键，材质选择按键的输出端连接控制单元；驱动单元包括继电器和驱动电机，驱动电机的输出轴连接进给杆2；控制单元通过继电器控制驱动电机的运行，从而使得驱动电机的输出轴转动以带动进给杆2推拉动夹持板3。

本实用新型在应用时，用户可通过材质选择按键选择被加持物件的材质，从而使得控制单元控制驱动电机驱动进给杆以不同的速度对待夹持物件进行夹持，从而避免因速度过大对表面硬度交底的物件造成冲撞损坏。

实施例

图1所示的实施例中，还包括手动进给盘1，手动进给盘1固连于进给杆2连接动夹持板3一端的对端。手动进给盘的设置可设置为环形，用于手动对物件进行夹持，方便握持。按键单元还可设置夹持方式选择按键，以供用户选择手动或自动对物件进行夹持。

按键单元还包括夹持厚度设置按键，夹持厚度设置按键的输出端连接控制单元；钳体上还设置有用于测量夹持间隔距离的超声波传感器5，超声波传感器5安装于定夹持板4上，超声波传感器5的输出端连接控制单元。控制单元可将当前夹持间隔距离与预设置的加持厚度进行对比，从而控制进给杆2的继续推进或停止。同理，按键单元还可设置硬度选择按键、形状选择按键等，供用户进行选择，确定待夹持物件的各种属性，控制单元中预设与各属性相应的电机驱动速度，在进行夹持时即可根据已选择的物件属性进行自适应的夹持控制。

驱动电机的输出轴通过丝杠连接进给杆。丝杠可将驱动电机输出轴的周向转动转换为进给杆的轴向推拉运动。电机输出轴对进给杆的轴向推拉驱动实现，也可采用其它如齿轮副加丝杆的形式，即驱动电机输出轴上套接一个齿轮，然后设置一个可与前述齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮中设置螺纹，以逻辑丝杆，丝杆端部固连进给杆。

行程导轨7的两导向条内侧设有凹槽，动夹持板3的两端嵌入所述凹槽内，并可沿凹槽滑动。

本实用新型还包括显示单元，控制单元的输出端连接显示单元。显示单元可用于显示当前被加持物件的材质、进给杆的进给速度、当前夹持间隔距离，以及夹持方式等信息。可采用现有显示屏。控制单元采用PLC控制器或其它现有微型处理器芯片。

为了使得本实用新型较为便携，控制单元、显示单元以及按键单元安装于定夹持板上，可集成于一个整体模块6。显示单元与按键单元也可利用现有的触摸显示屏实现。

本实用新型在应用时，用户可通过按键选择手动夹持还是自动夹持，并且在自动夹持时能够根据所要夹持的物体的硬度、厚度等属性，在夹持时通过驱动电机的转速变化调节进给杆的进给速度，从而调节夹持的力度，避免对硬度交底物件的冲撞损毁。同时本实用新型具有节约人力的优点。

Claims (8)

1.一种自适应夹持台钳，其特征是，包括钳体、控制单元、驱动单元和按键单元；

钳体包括进给杆、定夹持板、动夹持板和行程导轨；定夹持板与动夹持板之间形成夹持间隔；行程导轨为两个相互平行设置于夹持间隔两侧的导向条；进给杆一端固连动夹持板，并可带动动夹持板沿行程导轨滑动；

按键单元包括材质选择按键，材质选择按键的输出端连接控制单元；驱动单元包括继电器和驱动电机，驱动电机的输出轴连接进给杆；控制单元通过继电器控制驱动电机的运行，从而使得驱动电机的输出轴转动以带动进给杆推拉动夹持板。

2.根据权利要求1所述的自适应夹持台钳，其特征是，还包括手动进给盘，手动进给盘固连于进给杆连接动夹持板一端的对端。

3.根据权利要求1所述的自适应夹持台钳，其特征是，按键单元还包括夹持厚度设置按键，夹持厚度设置按键的输出端连接控制单元；钳体上还设置有用于测量夹持间隔距离的超声波传感器，超声波传感器安装于定夹持板上，超声波传感器的输出端连接控制单元。

4.根据权利要求1任一项所述的自适应夹持台钳，其特征是，还包括显示单元，控制单元的输出端连接显示单元。

5.根据权利要求4任一项所述的自适应夹持台钳，其特征是，控制单元、显示单元以及按键单元安装于定夹持板上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应夹持台钳，其特征是，控制单元采用PLC控制器。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自适应夹持台钳，其特征是，驱动电机的输出轴通过丝杠连接进给杆。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自适应夹持台钳，其特征是，行程导轨的两导向条内侧设有凹槽，动夹持板的两端嵌入所述凹槽内，并可沿凹槽滑动。