CN204639179U - 自动卡盘 - Google Patents

Abstract

自动卡盘，包括四方孔、卡爪驱动机构、控制系统、卡盘体及活动卡爪；卡爪驱动机构包括行星小齿轮、太阳齿轮及螺旋槽；自动卡盘的主体为卡盘体，自动卡盘的一侧设置有控制系统；卡盘体的一侧面设置有活动卡爪，活动卡爪与卡盘体相接处的一侧背面设置有螺纹；卡盘体的一侧面设置有卡爪驱动机构，卡盘体的边缘位置设置有小齿轮；卡爪驱动机构内靠近卡盘体中心位置设置有太阳齿轮，卡爪驱动机构内位于卡盘体边缘位置上设置有行星小齿轮；卡爪驱动机构内设置有螺旋槽，螺旋槽上的平面螺纹和活动卡爪背面的螺纹相啮合；控制系统采用电磁继电控制系统来控制电动机的夹紧力，并用于对各零件进行较零，提高了产品的质量。

Description

自动卡盘

技术领域

本实用新型涉及工业夹紧工件设备领域，尤其是一种自动卡盘。

背景技术

随着科学技术的发展，车床由普通车床发展为数控车床，实现了自动化，机器代替手工，大大降低了劳动强度；三爪卡盘是车床上常用的一种夹具，它主要用于对工件夹紧和定位；过去都是手动三爪卡盘现在有了液压三爪卡盘，实现了自动化，并且由于车床的自动化相匹配，但是液压三爪卡盘比较复杂，成本较高，虽然这样，应用还是很广泛的，发达的企业都使用的是液压三爪卡盘，而电动三爪卡盘机构简单，成本低，容易实现自动化，提高生产效率，为了减轻负担，以及未来的发展趋势都是自动化的实现，应时代要求电动三爪卡盘将会在未来应用的更广泛，因此设计电动三爪卡盘是必然的趋势。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减轻劳动强度、提高生产效率和便于操控的自动卡盘。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动卡盘，包括四方孔、卡爪驱动机构、控制系统、卡盘体及活动卡爪；卡爪驱动机构包括行星小齿轮、太阳齿轮及螺旋槽；自动卡盘的主体为卡盘体，自动卡盘的一侧设置有控制系统；卡盘体呈圆形，卡盘体的一侧面设置有活动卡爪，活动卡爪设置有三个，活动卡爪以导向辐射状结构的形式排列于卡盘体上，活动卡爪与卡盘体相接处的一侧背面设置有螺纹；卡盘体的一侧面设置有卡爪驱动机构，卡爪驱动机构与活动卡爪均位于卡盘体的同一侧面，卡盘体的边缘位置设置有小齿轮，小齿轮上设置有四方孔；卡爪驱动机构内靠近卡盘体中心位置设置有太阳齿轮，卡爪驱动机构内位于卡盘体边缘位置上设置有行星小齿轮，行星小齿轮和太阳齿轮采用啮合的连接方式，行星小齿轮和小齿轮采用啮合的连接方式；卡爪驱动机构内设置有螺旋槽，螺旋槽呈蝶形伞状，螺旋槽上设置有平面螺纹，螺旋槽上的平面螺纹和活动卡爪背面的螺纹相啮合。

在一个实施例中，卡爪驱动机构采用行星轮系传动机构，通过电磁继电控制系统控制电机正反转运动来实现三爪卡盘的夹紧与松开，便于实现自动化，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率。

在一个实施例中，控制系统为电磁继电控制器，可控制电动机的夹紧力，并用于对各零件进行较零，提高了产品的质量。

工作原理为：当设备工作时，电磁继电控制系统控制电动机的夹紧力，通过四方孔转动小齿轮，小齿轮带动行星小齿轮和太阳齿轮构成的行星轮系传动机构，卡爪传动机构上的平面螺纹带动三个卡爪向卡盘体中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。

本实用新型的优点在于：

1.控制系统采用电磁继电控制系统来控制电动机的夹紧力，并用于对各零件进行较零，提高了产品的质量。

2.卡爪驱动机构采用行星轮系传动机构方式，通过电磁继电控制系统控制电机正反转运动来实现三爪卡盘的夹紧与松开，便于实现自动化，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的自动卡盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

参照图1所示，该自动卡盘，包括四方孔1、卡爪驱动机构2、控制系统3、卡盘体4及活动卡爪5；卡爪驱动机构2包括行星小齿轮21、太阳齿轮22及螺旋槽23；自动卡盘的主体为卡盘体4，自动卡盘的一侧设置有控制系统3；卡盘体4呈圆形，卡盘体4的一侧面设置有活动卡爪5，活动卡爪5设置有三个，活动卡爪5以导向辐射状结构的形式排列于卡盘体4上，活动卡爪5与卡盘体4相接处的一侧背面设置有螺纹；卡盘体4的一侧面设置有卡爪驱动机构2，卡爪驱动机构2与活动卡爪5均位于卡盘体4的同一侧面，卡盘体4的边缘位置设置有小齿轮41，小齿轮41上设置有四方孔1；卡爪驱动机构2内靠近卡盘体4中心位置设置有太阳齿轮22，卡爪驱动机构2内位于卡盘体4边缘位置上设置有行星小齿轮21，行星小齿轮21和太阳齿轮22采用啮合的连接方式，行星小齿轮21和小齿轮41采用啮合的连接方式；卡爪驱动机构2内设置有螺旋槽23，螺旋槽23呈蝶形伞状，螺旋槽23上设置有平面螺纹，螺旋槽23上的平面螺纹和活动卡爪5背面的螺纹相啮合；卡爪驱动机构采用行星轮系传动机构，通过电磁继电控制系统控制电机正反转运动来实现三爪卡盘的夹紧与松开，便于实现自动化，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率；控制系统为电磁继电控制器，可控制电动机的夹紧力，并用于对各零件进行较零，提高了产品的质量。

当设备工作时，电磁继电控制系统控制电动机的夹紧力，通过四方孔转动小齿轮，小齿轮带动行星小齿轮和太阳齿轮构成的行星轮系传动机构，卡爪传动机构上的平面螺纹带动三个卡爪向卡盘体中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件；控制系统采用电磁继电控制系统来控制电动机的夹紧力，并用于对各零件进行较零，提高了产品的质量；卡爪驱动机构采用行星轮系传动机构方式，通过电磁继电控制系统控制电机正反转运动来实现三爪卡盘的夹紧与松开，便于实现自动化，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.自动卡盘，其特征在于，包括四方孔(1)、卡爪驱动机构(2)、控制系统(3)、卡盘体(4)及活动卡爪(5)；卡爪驱动机构(2)包括行星小齿轮(21)、太阳齿轮(22)及螺旋槽(23)；自动卡盘的主体为卡盘体(4)，自动卡盘的一侧设置有控制系统(3)；卡盘体(4)呈圆形，卡盘体(4)的一侧面设置有活动卡爪(5)，活动卡爪(5)设置有三个，活动卡爪(5)以导向辐射状结构的形式排列于卡盘体(4)上，活动卡爪(5)与卡盘体(4)相接处的一侧背面设置有螺纹；卡盘体(4)的一侧面设置有卡爪驱动机构(2)，卡爪驱动机构(2)与活动卡爪(5)均位于卡盘体(4)的同一侧面，卡盘体(4)的边缘位置设置有小齿轮(41)，小齿轮(41)上设置有四方孔(1)；卡爪驱动机构(2)内靠近卡盘体(4)中心位置设置有太阳齿轮(22)，卡爪驱动机构(2)内位于卡盘体(4)边缘位置上设置有行星小齿轮(21)，行星小齿轮(21)和太阳齿轮(22)采用啮合的连接方式，行星小齿轮(21)和小齿轮(41)采用啮合的连接方式；卡爪驱动机构(2)内设置有螺旋槽(23)，螺旋槽(23)呈蝶形伞状，螺旋槽(23)上设置有平面螺纹，螺旋槽(23)上的平面螺纹和活动卡爪(5)背面的螺纹相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动卡盘，其特征在于，卡爪驱动机构(2)采用行星轮系传动机构。

3.根据权利要求1所述的自动卡盘，其特征在于，控制系统(3)为电磁继电控制器。