CN205060766U - 一种自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料装置，其特征在于：包括运输小车，该运输小车上设有物料架，该物料架上设有用于棒料摆放的Y型支架，该物料架上还设有水平支板，该水平支板上设有导轨，该导轨上可滑动安装有夹具座，该夹具座上部铰接有转盘，该转盘上设有沿其径向延伸的加长臂，该加长臂外端安装有夹紧块，该夹紧块上设有的口，该加长臂上安装有气缸，该气缸输出杆活动穿设在所述夹紧块上，并可插入所述凹口内而形成封闭夹持空间；所述物料架上设有第一驱动机构，所述夹具座上设有第二驱动机构。本实用新型结构简单，能实现棒料的自动化运输、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种自动送料装置。
背景技术
随着机械加工自动化的不断发展，自动送料装置日益成为了不可或缺的重要组成部分。例如在传统的棒料加工过程中，虽然能够实现棒料传输的自动化，但是将棒料固定到加工机床上和将其从加工机床上取下仍需要工人参与，未能够实现真正的远程自动化送料和搬运。采用人工操作不但劳动强度大，而且难以提高效率。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种自动送料装置，能实现棒料的自动化运输、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送料装置，其特征在于：包括运输小车(1)，该运输小车(1)上设有物料架(2)，该物料架(2)上设有用于棒料摆放的Y型支架(3)，该物料架(2)上还设有水平支板(4)，该水平支板(4)上设有导轨(41)，该导轨(41)上可滑动安装有夹具座(5)，该夹具座(5)上部铰接有转盘(6)，该转盘(6)上设有沿其径向延伸的加长臂(7)，该加长臂(7)外端安装有夹紧块(8)，该夹紧块(8)上设有用于棒料插入的凹口(81)，该加长臂(7)上安装有气缸(11)，该气缸(11)输出杆活动穿设在所述夹紧块(8)上，并可插入所述凹口(81)内而形成封闭夹持空间；所述物料架(2)上设有用于驱动所述夹具座(5)沿所述导轨(41)滑动的第一驱动机构(9)，所述夹具座(5)上设有用于驱动所述转盘(6)转动的第二驱动机构(10)。
进一步地，所述运输小车(1)为AGV运输小车。
进一步地，所述第一驱动机构(9)包括第一电机(91)和丝杆(92)，所述丝杆(92)与所述导轨(41)平行设置，所述第一电机(91)固定安装在所述物料架(2)上，所述第一电机(91)输出轴与所述丝杆(92)一端连接，该丝杆(92)另一端与所述夹具座(5)螺纹连接。
进一步地，所述第二驱动机构(10)包括第二电机(101)、主动轮(102)，传送带(103)及从动轮(104)，该转盘(6)和从动轮(104)同轴连接，所述第二电机(101)与主动轮(102)同轴连接，所述主动轮(102)通过所述传送带(103)与从动轮(104)连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过AGV运输小车来自动化运输，可实现在车间内任意工位的物料自动输运；本实用新型通过气缸上的输出杆伸缩来控制所述夹紧块上凹口的工作状态，可实现自动控制夹紧或松开棒料；而且该夹紧块上凹口内夹紧的棒料可通过第二驱动机构驱动所述转盘转动，进而自动将其棒料送到物料架的Y型支架上并稳定摆放；本第一驱动机构通过驱动所述夹具座沿导轨水平滑动，可使其夹具座上的夹紧块自动对不同位置上的棒料实现夹持或松开，进而方便不同空间位置的上料和卸料。因此本实用性能实现棒料的自动化运输、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
附图说明
图1是本实用新型在上料前的结构示意图；
图2是本实用新型在上料时的结构示意图；
图3是本实用新型的下料时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1-3，一种自动送料装置，包括运输小车1，该运输小车1上设有物料架2，该物料架2上设有用于棒料摆放的多个Y型支架3，该物料架2上还设有水平支板4，该水平支板4上设有导轨41，该导轨41上可滑动安装有夹具座5，该夹具座5上部铰接有转盘6，该转盘6上设有沿其径向延伸的加长臂7，该加长臂7外端安装有夹紧块8，该夹紧块8上设有用于棒料插入的凹口81，该加长臂7上安装有气缸11，该气缸11输出杆活动穿设在所述夹紧块8上，并可插入所述凹口81内而形成封闭夹持空间；所述物料架2上设有用于驱动所述夹具座5沿所述导轨41滑动的第一驱动机构9，所述夹具座5上设有用于驱动所述转盘6转动的第二驱动机构10。
作为优选，所述运输小车1采用AGV运输小车。本实用新型通过AGV运输小车来自动化运输，可实现在车间内任意工位的物料自动输运。
其中，所述第一驱动机构9包括第一电机91和丝杆92，所述丝杆92与所述导轨41平行设置，所述第一电机91固定安装在所述物料架2上，所述第一电机91输出轴与所述丝杆92一端连接，该丝杆92另一端与所述夹具座5螺纹连接。
其中，所述第二驱动机构10包括第二电机101、主动轮102，传送带103及从动轮104，该转盘6和从动轮104同轴连接，所述第二电机101与主动轮102同轴连接，所述主动轮102通过所述传送带103与从动轮104连接。
本实用新型在取料前，如图1所示，通过气缸11上的输出杆缩退，使其所述夹紧块8上凹口81处于开口状态，预留了可使棒料插入的缺口；在本实用新型在取料时，如图2所示，所述夹紧块8上凹口81插向棒料，使其棒料完全进入凹口81内，再通过气缸11上的输出杆外伸，使其输出杆与所述夹紧块8上凹口81形成封闭夹持空间，并将棒料卡紧在所述封闭夹持空间内；在本实用新型在下料时，如图3所示，通过启动第一驱动机9工作，并驱动所述夹具座4朝向靠近所述Y型支架3一侧沿导轨41水平滑动到适当位置，该适当位置需根据棒料所放置在相应Y型支架3上的具体位置而定，再通过启动第二驱动机10工作，并驱动所述转盘6转动，进而自动将已夹紧的棒料送到对应物料架2的Y型支架3上并稳定摆放；最后通过气缸11上的输出杆缩退，使其夹紧块8上凹口81处于开口状态，此时棒料将在所述Y型支架3上会自动松开。因此本实用性能实现棒料的自动化运输、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括运输小车(1)，该运输小车(1)上设有物料架(2)，该物料架(2)上设有用于棒料摆放的Y型支架(3)，该物料架(2)上还设有水平支板(4)，该水平支板(4)上设有导轨(41)，该导轨(41)上可滑动安装有夹具座(5)，该夹具座(5)上部铰接有转盘(6)，该转盘(6)上设有沿其径向延伸的加长臂(7)，该加长臂(7)外端安装有夹紧块(8)，该夹紧块(8)上设有用于棒料插入的凹口(81)，该加长臂(7)上安装有气缸(11)，该气缸(11)输出杆活动穿设在所述夹紧块(8)上，并可插入所述凹口(81)内而形成封闭夹持空间；所述物料架(2)上设有用于驱动所述夹具座(5)沿所述导轨(41)滑动的第一驱动机构(9)，所述夹具座(5)上设有用于驱动所述转盘(6)转动的第二驱动机构(10)。
2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述运输小车(1)为AGV运输小车。
3.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(9)包括第一电机(91)和丝杆(92)，所述丝杆(92)与所述导轨(41)平行设置，所述第一电机(91)固定安装在所述物料架(2)上，所述第一电机(91)输出轴与所述丝杆(92)一端连接，该丝杆(92)另一端与所述夹具座(5)螺纹连接。
4.如权利要求1-3任一所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(10)包括第二电机(101)、主动轮(102)，传送带(103)及从动轮(104)，该转盘(6)和从动轮(104)同轴连接，所述第二电机(101)与主动轮(102)同轴连接，所述主动轮(102)通过所述传送带(103)与从动轮(104)连接。
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