CN204123404U - 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 - Google Patents
一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204123404U CN204123404U CN201420595829.6U CN201420595829U CN204123404U CN 204123404 U CN204123404 U CN 204123404U CN 201420595829 U CN201420595829 U CN 201420595829U CN 204123404 U CN204123404 U CN 204123404U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- clamping seats
- shape
- side wall
- shape support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具。包括一个“门”形支架，在“门”形支架的上侧壁上面，设有连接法兰，连接法兰用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座，“L”形夹紧座相向设置，“L”形夹紧座通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座传动连接，在驱动气缸的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座相向夹紧或背向松开。其抓取钢丝帘线锭子位置准确、动作可靠，实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体是一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具。
背景技术
子午线轮胎的生产对工艺条件的要求比较严格，尤其钢丝压延锭子房内生产条件一定要严格控制。由于钢丝帘线表面镀有一层铜锌合金，表面粘上杂质会极大的影响粘合，因此人工装卸钢丝帘线锭子要格外小心，戴上干净的线手套，不得使钢丝帘线上粘有任何杂质。由于现阶段钢丝帘线锭子在钢丝帘线锭子机上的装卸操作还依靠人工操作，因此形成了子午线轮胎自动化生产中钢丝压延工序的一个瓶颈，妨碍了产品质量和生产效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，以提高子午线轮胎生产中钢丝压延工序的产品质量和生产效率，进一步实现子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。
本实用新型，包括一个“门”形支架，在“门”形支架的上侧壁上面，设有连接法兰，连接法兰用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座，“L”形夹紧座相向设置，“L”形夹紧座通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座传动连接，在驱动气缸的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座相向夹紧或背向松开。
本实用新型，所述定位装置由定位销、定位销套、弹簧和限位销组成，所述的定位装置依靠弹簧顶住定位销实现定位钢丝帘线锭子，而限位销则限制了定位销的移动距离。
本实用新型，所述导向装置由导向销和衬套组成。
本实用新型的有益效果是在没有增加机构复杂程度的条件下，方便地实现了抓取钢丝帘线锭子位置准确、动作可靠，确保了在搬运、装卸时不会出现丢锭等问题，当与工业机器人连接时则实现了自动装卸锭子并确保装卸锭子时不让帘线粘上任何杂质，从而有效地提高了子午线轮胎生产的效率，完全实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。
附图说明
图1-图4为实施例的结构示意图；其中图1为立体图；图2为定位装置局部放大图；图3 为主视图；图4为左视图。
其中， 1、连接法兰； 2、支架； 3、气缸； 4、定位销套； 5、定位销；6、夹紧座； 7、导向销； 8、衬套； 9、限位销； 10、弹簧。
具体实施方式
参照图1-图4，一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，包括一个“门”形支架2，在“门”形支架2的上侧壁上面，设有连接法兰1，连接法兰1用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架2的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架2的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座6，“L”形夹紧座6相向设置，“L”形夹紧座6通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架2的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸3，驱动气缸3的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座6传动连接，在驱动气缸3的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座6相向夹紧或背向松开。所述定位装置由定位销5、定位销套4、弹簧10和限位销9组成，所述的定位装置依靠弹簧10顶住定位销5实现定位钢丝帘线锭子，而限位销9则限制了定位销5的移动距离。所述导向装置由导向销7和衬套8组成。
其工作原理为：定位装置依靠弹簧10顶住定位销5插入到钢丝帘线锭子的内径中心，使夹具位于锭子的中心线，便于夹取钢丝帘线锭子；驱动气缸3带动夹紧座6沿导向装置左右移动，从而实现夹紧或放松钢丝帘线锭子；连接法兰1提供了夹具与工业机器人装置固定连接的位置，从而实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。
Claims (3)
1.一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：包括一个“门”形支架（2），在“门”形支架（2）的上侧壁上面，设有连接法兰（1），连接法兰（1）用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架（2）的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架（2）的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座（6），“L”形夹紧座（6）相向设置，“L”形夹紧座（6）通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架（2）的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸（3），驱动气缸（3）的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座（6）传动连接，在驱动气缸（3）的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座（6）相向夹紧或背向松开。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：所述定位装置由定位销（5）、定位销套（4）、弹簧（10）和限位销（9）组成，所述定位装置依靠弹簧（10）顶住定位销（5）实现定位钢丝帘线锭子，而限位销（9）则限制了定位销（5）的移动距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具，其特征在于：所述导向装置由导向销（7）和衬套（8）组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420595829.6U CN204123404U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420595829.6U CN204123404U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204123404U true CN204123404U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52379792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420595829.6U Expired - Fee Related CN204123404U (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204123404U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106738464A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 慈溪锐思曼自动化科技有限公司 | 一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具 |
| CN106736401A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 安徽天裕汽车零部件制造有限公司 | 一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置 |
| CN107323981A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 移载机 |
| CN108792585A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-13 | 大连科信自动化设备有限公司 | 一种锭子装卸机械手 |
-
2014
- 2014-10-15 CN CN201420595829.6U patent/CN204123404U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736401A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 安徽天裕汽车零部件制造有限公司 | 一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置 |
| CN106738464A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 慈溪锐思曼自动化科技有限公司 | 一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具 |
| CN107323981A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 移载机 |
| CN108792585A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-13 | 大连科信自动化设备有限公司 | 一种锭子装卸机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204123404U (zh) | 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 | |
| CN204171754U (zh) | 重型平盘突缘叉钻孔气动夹具 | |
| CN203610684U (zh) | 一种车床自动上下料机械手 | |
| CN208234120U (zh) | 缸体搬运夹具 | |
| CN107954314B (zh) | 一种发动机排气管装配智能吊具 | |
| CN205341814U (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
| CN204294939U (zh) | 车床上料结构 | |
| CN203566399U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
| CN204843370U (zh) | 一种汽车用焊装翼子板支架定位装置 | |
| CN203665201U (zh) | 金属制件自动取放料机构 | |
| CN207435348U (zh) | 适于雷管生产的机器人卡口机 | |
| CN204123188U (zh) | 一种上下料机械手装置 | |
| CN205062493U (zh) | 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 | |
| CN210763034U (zh) | 一种四向自动抓手 | |
| CN105619118A (zh) | 双向自动定心夹具 | |
| CN209174786U (zh) | 一种钢筋弯曲机 | |
| CN205057644U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN104355116B (zh) | 铁质杆状物抓手 | |
| CN205950770U (zh) | 一种工件上下料机械手 | |
| CN204297931U (zh) | 一种起吊夹具 | |
| CN107507757A (zh) | 一种去应力去应力自动拽边丝机构 | |
| CN204339380U (zh) | 一种双向定位夹紧装置 | |
| CN102745588B (zh) | 一种工件吊具 | |
| CN204569174U (zh) | 一种汽车自动化生产线升降机吊具 | |
| CN205685727U (zh) | 四氟空心管翻边成型设备的夹紧升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 515500 Middle Road, Jiedong Economic Development Zone, Jieyang, Guangdong, China Patentee after: GREATOO INTELLIGENT EQUIPMENT INC. Address before: 515500 Middle Road, Jiedong Economic Development Zone, Jieyang, Guangdong, China Patentee before: GREATOO INC. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150128 Termination date: 20201015 |