CN108217169B - 一种农产品自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品自动上下料设备，包括固定设置于地面右侧上端的上料装置，所述上料装置左侧设置有与地面固定配合连接的原料输送机，所述原料输送机上设置有若干可左右滑动的带皮柑橘，所述原料输送机左侧所述地面上端面固定设置有与地面固定配合连接的轨道，所述轨道上端可滑动的设置有与所述凹块固定配合连接的第一滑块，所述凹块上端弧形开口内接触配合设置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后侧所述轨道后侧设置有与地面股的配合连接的成品输送机，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用伺服驱动多结构复合连动，实现了柑橘加工中的自动上下料的过程，有效提高了生产效率。

Description

一种农产品自动上下料设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种农产品自动上下料设备。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，越来越多的传统行业需要技术升级换代，在传统的柑橘加工领域，出现了越来越多的自动化设备，传统的柑橘加工靠人力居多，但是随着人力成本的上升，自动化设备整替代人力进行枯燥的重复劳动，此设备采用伺服驱动多结构复合连动，实现了柑橘加工中的自动上下料的过程，有效提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农产品自动上下料设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种农产品自动上下料设备，包括固定设置于地面右侧上端的上料装置，所述上料装置左侧设置有与地面固定配合连接的原料输送机，所述原料输送机上设置有若干可左右滑动的带皮柑橘，所述原料输送机左侧所述地面上端面固定设置有与地面固定配合连接的轨道，所述轨道上端可滑动的设置有与所述凹块固定配合连接的第一滑块，所述凹块上端弧形开口内接触配合设置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后侧所述轨道后侧设置有与地面股的配合连接的成品输送机，所述轨道左侧设置有与地面固定配合连接的去皮装置，所述去皮装置和上料装置上方设置有与墙面固定的悬梁，所述悬梁上端面左右对称设置有滑动机构，所述滑动机构上端面之间固定设置有通口块，所述通口块内前后贯穿设置有开口朝下的通腔，所述通腔左侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与贯穿所述通腔且与所述通口块转动配合连接的第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴与伸入所述通腔内的第二滑块螺纹配合连接，所述第二滑块下端内可滑动的贯穿设置有与所述通腔左右侧内壁固定配合连接的光杆，所述光杆下方所述第二滑块下端设置有与所述第二滑块固定配合连接的转动电机，所述转动电机下端可转动的设置有与所述安装块固定配合连接的衔块，所述转动电机外部设置有降温组件，所述安装块下端内左右对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸下方设置有与所述第一气缸推杆固定配合连接的第一夹块，所述第一夹块内设置有开口朝下的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧内壁内固定设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆右端固定设置有与所述第一夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第一推板，所述第二气缸下方设置有与所述第二气缸推杆固定配合连接的第二夹块，所述第二夹块内设置有开口朝下的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔右侧内壁内固定设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆左端固定设置有与所述第二夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第二推板，所述第一夹紧腔和第二夹紧腔之间设置有与所述第一夹紧腔和第二夹紧腔固定配合连接的连接块，从而构成完整的自动上下料设备，采用多结构伺服驱动，实现了柑橘自动上下料。

进一步的技术方案，所述滑动机构包括与所述悬梁固定配合连接的导块，所述导块内设置有开口朝上的导块内腔，所述导块内腔后端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述导块内腔与所述导块内腔前端内壁转动配合连接，所述第二电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块左右侧对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮与所述导块内腔下端内壁滑动配合连接，所述内螺纹块上端固定设置有与所述通口块固定配合连接的固定板，从而构成了所述滑动机构，使所述第二电机可驱动所述通口块前后移动，提高了设备的机动性。

进一步的技术方案，所述滑动机构和悬梁为一体式结构，所述滑动机构固设于所述悬梁上端面，从而提高设备的结构强度。

进一步的技术方案，所述第一推板和第二推板内侧端面固设有缓冲垫，缓冲垫可将柑橘轻柔挤压，从而提高了设备的装卡效果。

进一步的技术方案，所述原料输送机与所述成品输送机垂直为90°设置于地面上，从而提高了设备的输送效率。

进一步的技术方案，所述降温组件包括设置在所述转动电机外部的降温铁片以及设置在所述转动电机底部的冷风机，所述降温铁片设置有四块以上且均匀排列在所述转动电机外部。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述上料装置可将带皮的带皮柑橘输送到所述原料输送机上方，所述成品输送机可将去皮后的去皮柑橘输送到下一个工序，所述第一滑块可将带皮的所述带皮柑橘输送到去皮装置内进行加工，所述滑动机构可驱动所述通口块前后移动，所述第一电机可驱动所述第二滑块左右移动，则所述转动电机可左右移动，所述转动电机可使所述衔块产生转动，所述衔块下方固定设置有安装块,所述安装块内固定设置的第一气缸和第二气缸可分别驱动所述第一夹块和第二夹块上下移动，所述第三气缸和第四气缸可分别驱动所述第一推板和第二推板左右滑动，从而构成一系列连动结构，实现了上述机构可以连动交替对所述去皮柑橘和带皮柑橘上下料，有效提高了设备的效率。

当设备稳定运行时，所述上料装置将未去皮的所述带皮柑橘放置于所述原料输送机上方，所述滑动机构工作，将所述通口块运行到所述原料输送机正上方，所述第一滑块将所述去皮柑橘从所述去皮装置带到所述原料输送机左侧，所述第一电机工作，使所述第二夹紧腔正对所述带皮柑橘上方，所述第一气缸和第二气缸工作，将所述第一夹块和第二夹块推到与所述带皮柑橘一样的高度使所述带皮柑橘和去皮柑橘分别伸入所述第二夹紧腔和第一夹紧腔内，所述第三气缸和第四气缸工作，使所述第一推板和第二推板分别夹紧所述去皮柑橘和带皮柑橘，所述第一气缸和第二气缸工作使所述第一夹块和第二夹块向上移动，所述转动电机工作使所述安装块转动180°，所述第一电机工作，使所述安装块移动到使所述第二夹紧腔与第一滑块一条竖直线的位置，所述滑动机构工作使所述第二夹紧腔运动到所述第一滑块正上方，所述第一气缸和第二气缸工作，使所述第一夹块和第二夹块向下移动到指定位置，所述第三气缸和第四气缸工作将所述第一推板与第二推板向外推，使所述去皮柑橘和带皮柑橘落下，所述第一滑块工作，将所述带皮柑橘运送到所述去皮装置进行加工，所述成品输送机工作将所述去皮柑橘运输到下一个工序，所述原料输送机工作，将下一个所述带皮柑橘运输到指定位置，从而实现了一个完整的直角连动的自动上料机构，有效提高了生产效率。

当设备第一次启动时，所述第一滑块工作，运动到所述原料输送机左侧，所述上料装置和原料输送机工作，使所述带皮柑橘运输到原料输送机左端，执行上述设备稳定运行的步骤，区别在于所述第二夹紧腔内夹取所述带皮柑橘，所述第一夹紧腔内不夹取任何物品，之后稳定运行后与稳定运行的步骤一致，从而实现了第一步上料的步骤，提高了后续工作的稳定性。

当所述通口块工作时，所述第二电机工作，所述第二电机的输出轴与所述内螺纹块螺纹配合连接，则所述内螺纹块产生前后转动趋势，由于所述内螺纹块左右侧设置有可转动的滚轮，所述内螺纹块产生前后滑动，则与所述固定板固定配合连接的通口块产生前后移动，从而使所述安装块前后移动到指定位置，提高了设备的便利性。

当所述第一气缸和第二气缸工作后，推拉第一夹块和第二夹块运动到指定位置，所述第一夹块通过所述连接块和第二夹块固定配合连接，从而提高了运动结构的稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用伺服驱动多结构复合连动，实现了柑橘加工中的自动上下料的过程，有效提高了生产效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种农产品自动上下料设备的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B-B方向的示意图；

图4是图1中C-C方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种农产品自动上下料设备，包括固定设置于地面右侧上端的上料装置100，所述上料装置100左侧设置有与地面固定配合连接的原料输送机106，所述原料输送机106上设置有若干可左右滑动的带皮柑橘107，所述原料输送机106左侧所述地面上端面固定设置有与地面固定配合连接的轨道102，所述轨道102上端可滑动的设置有与所述凹块104固定配合连接的第一滑块103，所述凹块104上端弧形开口内接触配合设置有去皮柑橘108，所述去皮柑橘108后侧所述轨道102后侧设置有与地面股的配合连接的成品输送机105，所述轨道102左侧设置有与地面固定配合连接的去皮装置101，所述去皮装置101和上料装置100上方设置有与墙面固定的悬梁109，所述悬梁109上端面左右对称设置有滑动机构110，所述滑动机构110上端面之间固定设置有通口块111，所述通口块111内前后贯穿设置有开口朝下的通腔112，所述通腔112左侧内壁内固定设置有第一电机113，所述第一电机113与贯穿所述通腔112且与所述通口块111转动配合连接的第一螺纹轴114动力连接，所述第一螺纹轴114与伸入所述通腔112内的第二滑块116螺纹配合连接，所述第二滑块116下端内可滑动的贯穿设置有与所述通腔112左右侧内壁固定配合连接的光杆115，所述光杆115下方所述第二滑块116下端设置有与所述第二滑块116固定配合连接的转动电机117，所述转动电机117下端可转动的设置有与所述安装块119固定配合连接的衔块118，所述转动电机117外部设置有降温组件，所述安装块119下端内左右对称设置有第一气缸120和第二气缸121，所述第一气缸120下方设置有与所述第一气缸120推杆固定配合连接的第一夹块122，所述第一夹块122内设置有开口朝下的第一夹紧腔126，所述第一夹紧腔126左侧内壁内固定设置有第三气缸124，所述第三气缸124的推杆右端固定设置有与所述第一夹紧腔126前后侧内壁滑动配合连接的第一推板128，所述第二气缸121下方设置有与所述第二气缸121推杆固定配合连接的第二夹块123，所述第二夹块123内设置有开口朝下的第二夹紧腔127，所述第二夹紧腔127右侧内壁内固定设置有第四气缸125，所述第四气缸125的推杆左端固定设置有与所述第二夹紧腔127前后侧内壁滑动配合连接的第二推板129，所述第一夹紧腔126和第二夹紧腔127之间设置有与所述第一夹紧腔126和第二夹紧腔127固定配合连接的连接块130，从而构成完整的自动上下料设备，采用多结构伺服驱动，实现了柑橘自动上下料。

有益地，其中，所述滑动机构110包括与所述悬梁109固定配合连接的导块200，所述导块200内设置有开口朝上的导块内腔202，所述导块内腔202后端内壁内固定设置有第二电机201，所述第二电机201的输出轴贯穿所述导块内腔202与所述导块内腔202前端内壁转动配合连接，所述第二电机201的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块204，所述内螺纹块204左右侧对称设置有可转动的滚轮203，所述滚轮203与所述导块内腔202下端内壁滑动配合连接，所述内螺纹块204上端固定设置有与所述通口块111固定配合连接的固定板205，从而构成了所述滑动机构110，使所述第二电机201可驱动所述通口块111前后移动，提高了设备的机动性。

有益地，其中，所述滑动机构110和悬梁109为一体式结构，所述滑动机构110固设于所述悬梁109上端面，从而提高设备的结构强度。

有益地，其中，所述第一推板128和第二推板129内侧端面固设有缓冲垫，缓冲垫可将柑橘轻柔挤压，从而提高了设备的装卡效果。

有益地，其中，所述原料输送机106与所述成品输送机105垂直为90°设置于地面上，从而提高了设备的输送效率。

有益地，其中，所述降温组件包括设置在所述转动电机117外部的降温铁片176以及设置在所述转动电机117底部的冷风机186，所述降温铁片176设置有四块以上且均匀排列在所述转动电机117外部，所述降温铁片176用以吸收并降低所述转动电机117运行时产生的热量，所述冷风机186用以增加所述降温铁片176降低热量的效率。

本发明设备在初始状态时，所述上料装置100可将带皮的带皮柑橘107输送到所述原料输送机106上方，所述成品输送机105可将去皮后的去皮柑橘108输送到下一个工序，所述第一滑块103可将带皮的所述带皮柑橘107输送到去皮装置101内进行加工，所述滑动机构110可驱动所述通口块111前后移动，所述第一电机113可驱动所述第二滑块116左右移动，则所述转动电机117可左右移动，所述转动电机117可使所述衔块118产生转动，所述衔块118下方固定设置有安装块119,所述安装块119内固定设置的第一气缸120和第二气缸121可分别驱动所述第一夹块122和第二夹块123上下移动，所述第三气缸124和第四气缸125可分别驱动所述第一推板128和第二推板129左右滑动。

当设备稳定运行时，所述上料装置100将未去皮的所述带皮柑橘107放置于所述原料输送机106上方，所述滑动机构110工作，将所述通口块111运行到所述原料输送机106正上方，所述第一滑块103将所述去皮柑橘108从所述去皮装置101带到所述原料输送机106左侧，所述第一电机113工作，使所述第二夹紧腔127正对所述带皮柑橘107上方，所述第一气缸120和第二气缸121工作，将所述第一夹块122和第二夹块123推到与所述带皮柑橘107一样的高度使所述带皮柑橘107和去皮柑橘108分别伸入所述第二夹紧腔127和第一夹紧腔126内，所述第三气缸124和第四气缸125工作，使所述第一推板128和第二推板129分别夹紧所述去皮柑橘108和带皮柑橘107，所述第一气缸120和第二气缸121工作使所述第一夹块122和第二夹块123向上移动，所述转动电机117工作使所述安装块119转动180°，所述第一电机113工作，使所述安装块119移动到使所述第二夹紧腔127与第一滑块103一条竖直线的位置，所述滑动机构110工作使所述第二夹紧腔127运动到所述第一滑块103正上方，所述第一气缸120和第二气缸121工作，使所述第一夹块122和第二夹块123向下移动到指定位置，所述第三气缸124和第四气缸125工作将所述第一推板128与第二推板129向外推，使所述去皮柑橘108和带皮柑橘107落下，所述第一滑块103工作，将所述带皮柑橘107运送到所述去皮装置101进行加工，所述成品输送机105工作将所述去皮柑橘108运输到下一个工序，所述原料输送机106工作，将下一个所述带皮柑橘107运输到指定位置。

当设备第一次启动时，所述第一滑块103工作，运动到所述原料输送机106左侧，所述上料装置100和原料输送机106工作，使所述带皮柑橘107运输到原料输送机106左端，执行上述设备稳定运行的步骤，区别在于所述第二夹紧腔127内夹取所述带皮柑橘107，所述第一夹紧腔126内不夹取任何物品，之后稳定运行后与稳定运行的步骤一致。

当所述通口块111工作时，所述第二电机201工作，所述第二电机201的输出轴与所述内螺纹块204螺纹配合连接，则所述内螺纹块204产生前后转动趋势，由于所述内螺纹块204左右侧设置有可转动的滚轮203，所述内螺纹块204产生前后滑动，则与所述固定板205固定配合连接的通口块111产生前后移动。

当所述第一气缸120和第二气缸121工作后，推拉第一夹块122和第二夹块123运动到指定位置，所述第一夹块122通过所述连接块130和第二夹块123固定配合连接。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述上料装置可将带皮的带皮柑橘输送到所述原料输送机上方，所述成品输送机可将去皮后的去皮柑橘输送到下一个工序，所述第一滑块可将带皮的所述带皮柑橘输送到去皮装置内进行加工，所述滑动机构可驱动所述通口块前后移动，所述第一电机可驱动所述第二滑块左右移动，则所述转动电机可左右移动，所述转动电机可使所述衔块产生转动，所述衔块下方固定设置有安装块,所述安装块内固定设置的第一气缸和第二气缸可分别驱动所述第一夹块和第二夹块上下移动，所述第三气缸和第四气缸可分别驱动所述第一推板和第二推板左右滑动，从而构成一系列连动结构，实现了上述机构可以连动交替对所述去皮柑橘和带皮柑橘上下料，有效提高了设备的效率。

当设备稳定运行时，所述上料装置将未去皮的所述带皮柑橘放置于所述原料输送机上方，所述滑动机构工作，将所述通口块运行到所述原料输送机正上方，所述第一滑块将所述去皮柑橘从所述去皮装置带到所述原料输送机左侧，所述第一电机工作，使所述第二夹紧腔正对所述带皮柑橘上方，所述第一气缸和第二气缸工作，将所述第一夹块和第二夹块推到与所述带皮柑橘一样的高度使所述带皮柑橘和去皮柑橘分别伸入所述第二夹紧腔和第一夹紧腔内，所述第三气缸和第四气缸工作，使所述第一推板和第二推板分别夹紧所述去皮柑橘和带皮柑橘，所述第一气缸和第二气缸工作使所述第一夹块和第二夹块向上移动，所述转动电机工作使所述安装块转动180°，所述第一电机工作，使所述安装块移动到使所述第二夹紧腔与第一滑块一条竖直线的位置，所述滑动机构工作使所述第二夹紧腔运动到所述第一滑块正上方，所述第一气缸和第二气缸工作，使所述第一夹块和第二夹块向下移动到指定位置，所述第三气缸和第四气缸工作将所述第一推板与第二推板向外推，使所述去皮柑橘和带皮柑橘落下，所述第一滑块工作，将所述带皮柑橘运送到所述去皮装置进行加工，所述成品输送机工作将所述去皮柑橘运输到下一个工序，所述原料输送机工作，将下一个所述带皮柑橘运输到指定位置，从而实现了一个完整的直角连动的自动上料机构，有效提高了生产效率。

当设备第一次启动时，所述第一滑块工作，运动到所述原料输送机左侧，所述上料装置和原料输送机工作，使所述带皮柑橘运输到原料输送机左端，执行上述设备稳定运行的步骤，区别在于所述第二夹紧腔内夹取所述带皮柑橘，所述第一夹紧腔内不夹取任何物品，之后稳定运行后与稳定运行的步骤一致，从而实现了第一步上料的步骤，提高了后续工作的稳定性。

当所述通口块工作时，所述第二电机工作，所述第二电机的输出轴与所述内螺纹块螺纹配合连接，则所述内螺纹块产生前后转动趋势，由于所述内螺纹块左右侧设置有可转动的滚轮，所述内螺纹块产生前后滑动，则与所述固定板固定配合连接的通口块产生前后移动，从而使所述安装块前后移动到指定位置，提高了设备的便利性。

当所述第一气缸和第二气缸工作后，推拉第一夹块和第二夹块运动到指定位置，所述第一夹块通过所述连接块和第二夹块固定配合连接，从而提高了运动结构的稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用伺服驱动多结构复合连动，实现了柑橘加工中的自动上下料的过程，有效提高了生产效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种农产品自动上下料设备，包括固定设置于地面右侧上端的上料装置，所述上料装置左侧设置有与地面固定配合连接的原料输送机，所述原料输送机上设置有若干可左右滑动的带皮柑橘，所述原料输送机左侧所述地面上端面固定设置有与地面固定配合连接的轨道，所述轨道上端可滑动的设置有与凹块固定配合连接的第一滑块，所述凹块上端弧形开口内接触配合设置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后侧所述轨道后侧设置有与地面股的配合连接的成品输送机，所述轨道左侧设置有与地面固定配合连接的去皮装置，所述去皮装置和上料装置上方设置有与墙面固定的悬梁，所述悬梁上端面左右对称设置有滑动机构，所述滑动机构上端面之间固定设置有通口块，所述通口块内前后贯穿设置有开口朝下的通腔，所述通腔左侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与贯穿所述通腔且与所述通口块转动配合连接的第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴与伸入所述通腔内的第二滑块螺纹配合连接，所述第二滑块下端内可滑动的贯穿设置有与所述通腔左右侧内壁固定配合连接的光杆，所述光杆下方所述第二滑块下端设置有与所述第二滑块固定配合连接的转动电机，所述转动电机下端可转动的设置有与安装块固定配合连接的衔块，所述转动电机外部设置有降温组件，所述安装块下端内左右对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸下方设置有与所述第一气缸推杆固定配合连接的第一夹块，所述第一夹块内设置有开口朝下的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧内壁内固定设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆右端固定设置有与所述第一夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第一推板，所述第二气缸下方设置有与所述第二气缸推杆固定配合连接的第二夹块，所述第二夹块内设置有开口朝下的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔右侧内壁内固定设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆左端固定设置有与所述第二夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第二推板，所述第一夹紧腔和第二夹紧腔之间设置有与所述第一夹紧腔和第二夹紧腔固定配合连接的连接块。

2.如权利要求1所述的一种农产品自动上下料设备，其特征在于：所述滑动机构包括与所述悬梁固定配合连接的导块，所述导块内设置有开口朝上的导块内腔，所述导块内腔后端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述导块内腔与所述导块内腔前端内壁转动配合连接，所述第二电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块左右侧对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮与所述导块内腔下端内壁滑动配合连接，所述内螺纹块上端固定设置有与所述通口块固定配合连接的固定板。

3.如权利要求1所述的一种农产品自动上下料设备，其特征在于：所述滑动机构和悬梁为一体式结构，所述滑动机构固设于所述悬梁上端面。

4.如权利要求1所述的一种农产品自动上下料设备，其特征在于：所述第一推板和第二推板内侧端面固设有缓冲垫，缓冲垫可将柑橘轻柔挤压。

5.如权利要求1所述的一种农产品自动上下料设备，其特征在于：所述原料输送机与所述成品输送机垂直为90°设置于地面上。

6.如权利要求1所述的一种农产品自动上下料设备，其特征在于：所述降温组件包括设置在所述转动电机外部的降温铁片以及设置在所述转动电机底部的冷风机，所述降温铁片设置有四块以上且均匀排列在所述转动电机外部。