CN109333344A - 一种活塞环的压料装置 - Google Patents

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许亮
华文孝
黄骏
彭铕
张欣荣
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种活塞环的压料装置，包括机架、设在机架上的V形送料槽和设在V形送料槽两侧的压料机构，所述压料机构包括设在机架上的导杆气缸、设在导杆气缸上的气缸支架、设在气缸支架上的旋转气缸和设在旋转气缸输出端的压料板，旋转气缸可驱动压料板转动实现开闭动作，当导杆气缸工作时可通过旋转气缸带动压料板对V形送料槽内的活塞环施加压力。本发明具有效率高、不损坏零件的优点。

Description

一种活塞环的压料装置
技术领域
本发明属于活塞环的加工装置，具体涉及一种活塞环的压料装置。
背景技术
目前，批量加工活塞环时，通常采用人工方式上料。由于批量化生产速度快，人工搬运劳动强度大，一个工人只能看管一台设备，效率低、成本高；物料推入时采用丝杆推进，刚性大，对活塞环端面压力大，易造成活塞环端面的磨损，不能满足精密工艺的要求。在加工活塞环过程中采用自动化设备已成为必然趋势，以满足活塞环的批量化生产和精密工艺的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、不损坏零件的活塞环的压料装置。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的活塞环的压料装置，包括机架、设在机架上的V形送料槽和设在V形送料槽两侧的压料机构，所述压料机构包括设在机架上的导杆气缸、设在导杆气缸上的气缸支架、设在气缸支架上的旋转气缸和设在旋转气缸输出端的压料板，旋转气缸可驱动压料板转动实现开闭动作，当导杆气缸工作时可通过旋转气缸带动压料板对V形送料槽内的活塞环施加压力。
本发明的有益效果
本发明采用气缸推进，推力可调，上料平稳，避免了因压力大对活塞环端面的磨损，且上料台两侧放置压料机构，可持续工作，保证上料的不间断。本发明可与上料机器人配合使用，代替人工运送物料，提高效率，实现活塞环的大批量自动化上料。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是机器人将第一批活塞环放入V形送料槽的示意图。
图3是机器人将装料杆从活塞环抽出的示意图。
图4是本发明中的一个压料机构作用于第一批活塞环的示意图。
图5是机器人将第二批活塞环放入V形送料槽的示意图。
图6是本发明中的另一个压料机构作用于第二批活塞环的示意图。
具体实施方式
见图1，本发明提供的活塞环的压料装置，包括机架1、设在机架1上的V形送料槽2和设在V形送料槽2两侧的压料机构3，所述压料机构3由设在机架1上的导杆气缸301、设在导杆气缸301上的气缸支架302、设在气缸支架302上的旋转气缸303和设在旋转气缸303输出端的压料板304组成，旋转气缸303可驱动压料板304转动实现开闭动作，当导杆气缸301工作时可通过旋转气缸303带动压料板304对V形送料槽2内的活塞环5施加压力。
下面结合图2——图6说明本发明与机器人配合完成上料的过程：
运料机器人通过抓料机构4从料车夹持装满活塞环5的装料杆6两端，将活塞环5放入V形送料槽2内，使得活塞环5的后端被压料板304阻挡，然后抓料机构4的活动端夹爪403松开，气缸403退回，固定端夹爪402夹紧装料杆6的后端，使装料杆6的前端处于自由状态，运料机器人带动抓料机构4进行类似于抽出的动作，将装料杆6沿装料杆轴向外抽，由于活塞环5被压料板304阻挡，可实现活塞环5和装料杆6的分离。活动端夹爪403再伸出，夹持装料杆6放回料车，完成一次物料运送，如此循环。
为保证上料的持续性，V形送料槽2两侧的压料机构3是独立工作的，当运料机器人将活塞环5放置在指定位置后，左侧压料机构3工作，导杆气缸301带动压料板304，推进活塞环5至磨床的进料口并推进活塞环5上料；当运料机器人夹取装料杆6将下一组活塞环5放入V形送料槽2时，上一组活塞环5上料尚未完成，此时右侧压料机构3开始工作，将新一组活塞环5推进至前端活塞环5与正在上料中的左侧压料机构3的压料板304贴合，左侧压料机构3的控制信号被触发，左侧压料机构3上的压料板304在翻转气缸303驱动下向上翻转，使前后两组活塞环5合并，此时右侧压料机构3继续推进前方活塞环5上料，左侧压料机构3则在导杆气缸301驱动下回至初始位置以待下一组活塞环5到位，依次循环，从而实现了活塞环5无间断的持续上料。

Claims (1)

1.一种活塞环的压料装置，其特征是包括机架、设在机架上的V形送料槽和设在V形送料槽两侧的压料机构，所述压料机构包括设在机架上的导杆气缸、设在导杆气缸上的气缸支架、设在气缸支架上的旋转气缸和设在旋转气缸输出端的压料板，旋转气缸可驱动压料板转动实现开闭动作，当导杆气缸工作时可通过旋转气缸带动压料板对V形送料槽内的活塞环施加压力。
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