CN106348013A - 一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体，所述主箱体中设有移动块，移动块的底部固定有连接壳体，连接壳体处固定有夹持机构，所述主箱体的右侧板的下部具有进料口，进料口下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体，放料槽体与夹持机构相对应；所述连接壳体的左侧外壁上固定有横向导杆，横向导杆的左端伸出在主箱体的左侧板上具有的横向通孔，主箱体的左侧板的外侧壁上固定有连接板体，连接板体的下部固定有磁性开关，横向导杆的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关相配合的抓取感应磁铁块、上料感应磁铁块和下料感应磁铁块；它可以夹持球形水果并准确移动至加工部位进行后续加工。

Description

一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构
技术领域：
本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构。
背景技术：
各种各样的食品点心不断的满足人类的对吃的新的理解和满足，比如在一些球形的小水果的底面涂覆上糖层，从而改变其味道，满足孩子的需要，然而，现在并无此种制作设备，也没有此种抓取球形的小水果的夹具和移动机构。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，它可以夹持球形水果并准确移动至加工部位进行后续加工，其自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体，所述主箱体的上部设有传动螺杆和导向杆，传动螺杆和导向杆的两端均铰接在主箱体的两侧板上，主箱体的一侧板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在移动块中，移动块的底部固定有连接壳体，连接壳体处固定有夹持机构，所述主箱体的右侧板的下部具有进料口，进料口下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体，放料槽体的底面具有弧形定位凹槽，放料槽体与夹持机构相对应；
所述连接壳体的左侧外壁上固定有横向导杆，横向导杆的左端伸出在主箱体的左侧板上具有的横向通孔，主箱体的左侧板的外侧壁上固定有连接板体，连接板体的下部固定有磁性开关，横向导杆的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关相配合的抓取感应磁铁块、上料感应磁铁块和下料感应磁铁块；
所述主箱体中固定有支撑板，支撑板的右端与放料槽体相固定，支撑板的左侧壁、前侧壁和后侧壁均固定在主箱体的内侧壁上，支撑板的中部具有连接插孔，连接插孔与上料感应磁铁块相对应，放料槽体与抓取感应磁铁块相对应，所述连接插孔的左侧的支撑板上成型有下料通孔，主箱体的左侧板的下部具有侧部出料通孔，下料通孔与下料感应磁铁块相对应。
所述夹持机构包括连接壳体中设有的提升气缸，提升气缸的底端固定在连接壳体的底板的顶面上，提升气缸的推杆穿过连接壳体的底板并固定有连接板体，连接板体的底面两侧固定有侧连接板，侧连接板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧连接板并固定有弹性夹持块，两个弹性夹持块的相对壁面的下部具有夹持凹槽。
所述连接板体的顶面固定有竖直提升导向杆，竖直提升导向杆插套在连接壳体的底板上具有的竖直导向通孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以夹持球形水果并准确移动至加工部位进行后续加工，其自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹持气缸处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体10，所述主箱体10的上部设有传动螺杆12和导向杆13，传动螺杆12和导向杆13的两端均铰接在主箱体10的两侧板上，主箱体10的一侧板的外侧壁上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆12的一端具有的花键孔中，移动块15螺接在传动螺杆12中，导向杆13插套在移动块15中，移动块15的底部固定有连接壳体16，连接壳体16处固定有夹持机构，所述主箱体10的右侧板的下部具有进料口101，进料口101下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体18，放料槽体18的底面具有弧形定位凹槽181，放料槽体18与夹持机构相对应；
所述连接壳体16的左侧外壁上固定有横向导杆169，横向导杆169的左端伸出在主箱体10的左侧板上具有的横向通孔104，主箱体10的左侧板的外侧壁上固定有连接板体105，连接板体105的下部固定有磁性开关106，横向导杆169的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关106相配合的抓取感应磁铁块1691、上料感应磁铁块1692和下料感应磁铁块1693；
所述主箱体10中固定有支撑板19，支撑板19的右端与放料槽体18相固定，支撑板19的左侧壁、前侧壁和后侧壁均固定在主箱体10的内侧壁上，支撑板19的中部具有连接插孔191，连接插孔191与上料感应磁铁块1692相对应，放料槽体18与抓取感应磁铁块1691相对应，所述连接插孔191的左侧的支撑板19上成型有下料通孔192，主箱体10的左侧板的下部具有侧部出料通孔103，下料通孔192与下料感应磁铁块1693相对应。
进一步的说，所述夹持机构包括连接壳体16中设有的提升气缸17，提升气缸17的底端固定在连接壳体16的底板的顶面上，提升气缸17的推杆穿过连接壳体16的底板并固定有连接板体171，连接板体171的底面两侧固定有侧连接板172，侧连接板172的外侧壁上固定有夹持气缸173，夹持气缸173的推杆穿过侧连接板172并固定有弹性夹持块174，两个弹性夹持块174的相对壁面的下部具有夹持凹槽175。
进一步的说，所述连接板体171的顶面固定有竖直提升导向杆176，竖直提升导向杆176插套在连接壳体16的底板上具有的竖直导向通孔161中。
所述横向通孔104中插套有耐磨导向套1041，耐磨导向套1041的外侧壁固定在横向通孔104的内侧壁上，横向导杆169插套在耐磨导向套1041中。
本实施例中，将球形水果由进料口101进入放料槽体18中并处于弧形定位凹槽181中，然后，通过驱动电机14运行，使得移动块15处于放置槽体18的上方，此时，磁性开关106感应到抓取感应磁铁块1691，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制提升气缸17的推杆下降，使得两个侧连接板172处于放料槽体18中，并通过夹持气缸173的推杆推动，使得球形水果夹持在两个弹性夹持块174之间，实现夹持，然后，提升气缸17的推杆回缩，将球形水果提升，然后，驱动电机14反向运行，将球形水果移动至连接插孔191的正上方，此时，磁性开关106感应到上料感应磁铁块1692，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制处于连接插孔191的加工设备运行，比如安装糖液喷涂机构，就控制喷涂机构将糖液喷涂至水果的底部上，完成加工，然后，驱动电机14继续运行，使得将加工好的球形水果处于下料通孔192的正上方，通过将主收料槽体从侧部出料通孔103伸入放置在下料通孔192的正下方，此时，磁性开关106感应到下料感应磁铁块1693，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制夹持气缸173的推杆回缩，使得球形水果掉入主收料槽体中并浸入主收料槽体中灌有的水中，通过水的冷却，使得糖液直接凝固，然后，用手移出主收料槽体即可。

Claims (5)

1.一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体(10)，其特征在于：所述主箱体(10)的上部设有传动螺杆(12)和导向杆(13)，传动螺杆(12)和导向杆(13)的两端均铰接在主箱体(10)的两侧板上，主箱体(10)的一侧板的外侧壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在传动螺杆(12)中，导向杆(13)插套在移动块(15)中，移动块(15)的底部固定有连接壳体(16)，连接壳体(16)处固定有夹持机构，所述主箱体(10)的右侧板的下部具有进料口(101)，进料口(101)下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体(18)，放料槽体(18)的底面具有弧形定位凹槽(181)，放料槽体(18)与夹持机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，其特征在于：所述连接壳体(16)的左侧外壁上固定有横向导杆(169)，横向导杆(169)的左端伸出在主箱体(10)的左侧板上具有的横向通孔(104)，主箱体(10)的左侧板的外侧壁上固定有连接板体(105)，连接板体(105)的下部固定有磁性开关(106)，横向导杆(169)的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关(106)相配合的抓取感应磁铁块(1691)、上料感应磁铁块(1692)和下料感应磁铁块(1693)。
3.根据权利要求1所述的一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，其特征在于：所述主箱体(10)中固定有支撑板(19)，支撑板(19)的右端与放料槽体(18)相固定，支撑板(19)的左侧壁、前侧壁和后侧壁均固定在主箱体(10)的内侧壁上，支撑板(19)的中部具有连接插孔(191)，连接插孔(191)与上料感应磁铁块(1692)相对应，放料槽体(18)与抓取感应磁铁块(1691)相对应，所述连接插孔(191)的左侧的支撑板(19)上成型有下料通孔(192)，主箱体(10)的左侧板的下部具有侧部出料通孔(103)，下料通孔(192)与下料感应磁铁块(1693)相对应。
4.根据权利要求1所述一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，其特征在于：所述夹持机构包括连接壳体(16)中设有的提升气缸(17)，提升气缸(17)的底端固定在连接壳体(16)的底板的顶面上，提升气缸(17)的推杆穿过连接壳体(16)的底板并固定有连接板体(171)，连接板体(171)的底面两侧固定有侧连接板(172)，侧连接板(172)的外侧壁上固定有夹持气缸(173)，夹持气缸(173)的推杆穿过侧连接板(172)并固定有弹性夹持块(174)，两个弹性夹持块(174)的相对壁面的下部具有夹持凹槽(175)。
5.根据权利要求4所述一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，其特征在于：所述连接板体(171)的顶面固定有竖直提升导向杆(176)，竖直提升导向杆(176)插套在连接壳体(16)的底板上具有的竖直导向通孔(161)中。
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