CN105196609A - 一种纸箱的涂胶压合一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸箱的涂胶压合一体机。它解决了现有糊箱装置中没有压合结构，需要人工逐一进行压合，生产效率低等技术问题。本纸箱的涂胶压合一体机，包括机架，机架上设置有涂胶装置和压合装置，涂胶装置包括输送带、转动轴、胶水箱和压紧轮，输送带通过输送轴设置在机架上，胶水箱通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在机架上，且胶水箱位于输送带一侧，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴和输送轴相互平行，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端固定有转动盘，转动盘能位于胶水箱内，转动盘侧面上分别有固定有安装杆一、安装杆二和安装杆三。本发明具有生产效率高的优点。

Description

一种纸箱的涂胶压合一体机

技术领域

本发明属于糊箱机技术领域，涉及一种涂胶压合一体机，特别是一种纸箱的涂胶压合一体机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，而糊箱机是纸箱生产最后一道工序设备，主要用于单片纸板粘合，以满足多品种，中小批量生产要求，适应食品、棉纺等出口产品包装需要，是目前较为理想的纸箱设备。糊箱机具有高效率、易操作、性能好、运行可靠等优点，是包装纸箱行业必备设备。

经检索，如中国专利文献公开了一种可调宽幅糊箱装置【申请号：201120477154.1；公告号：CN202344901U】。这种可调宽幅糊箱装置，糊箱机二侧固定设有支架，调节丝杆的二端与糊箱机两侧支架连接，限位折叠导轨与糊箱机连接，可调支架安装于调节丝杆上方，其特征在于，所述可调支架包括：刷胶轮、胶盒、过渡调节座、螺杆、手柄、调节螺套、皮带轮和压紧轮，调节螺套与调节丝杆啮合连接，调节螺套的上方固定连接有过渡调节座，过渡调节座为槽形件，其槽体内装有胶盒，螺杆穿过过渡调节座一侧的螺母，其一端连接胶盒底部的一侧，另一端设置有手柄，胶盒内安装有刷胶轮，刷胶轮下部与胶盒内的胶液接触，纸板通过刷胶轮上部与压紧轮之间，刷胶轮与压紧轮通过轴及皮带轮上的皮带连接。

该专利中公开的糊箱装置虽然可以降低操作人员的工作强度，提高设备使用效率，保证产品质量，但是，该糊箱装置中没有压合结构，需要人工逐一进行压合，生产效率低，因此，设计出一种纸箱的涂胶压合一体机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种纸箱的涂胶压合一体机，该涂胶压合一体机具有生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸箱的涂胶压合一体机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有涂胶装置和压合装置，在涂胶装置和压合装置之间设置有翻转装置，涂胶装置包括输送带、转动轴、胶水箱和压紧轮，输送带通过输送轴设置在机架上，输送带上方设置有能对纸板导向的若干导向轮，胶水箱通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在机架上，且胶水箱位于输送带一侧，胶水箱内设置有电加热管，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴和输送轴相互平行，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端固定有转动盘，转动盘能位于胶水箱内，转动盘侧面上分别有固定有安装杆一、安装杆二和安装杆三，安装杆一上设置有涂胶辊筒一，安装杆二上设置有涂胶辊筒二，安装杆三上设置有涂胶辊筒三，涂胶辊筒一的长度大于涂胶辊筒二的长度，涂胶辊筒二的长度大于涂胶辊筒三的长度，压紧轮设置在机架上，当安装杆一转动到最低点时压紧轮能处于涂胶辊筒一的正上方，且两者之间具有供纸板通过的间隙。

本发明的工作原理如下：根据纸板所需胶水的宽度，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，随着转动盘的转动，使涂胶辊筒一处于压紧轮的正下方；添加适量的胶水到胶水箱中，通过电加热管对其加热，将纸板通过输送带输送到胶水箱处，并使纸板的一边处于涂胶辊筒一和压紧轮两者之间，随着纸板的移动，涂胶辊筒一可将胶水箱中的胶水涂在纸板上，通过翻转装置将纸板的两边翻转，通过压合装置将纸板的两边压合在一起，从而完成其加工作业，生产效率高；根据需要可选用涂胶辊筒一、涂胶辊筒二或涂胶辊筒三，可满足纸板不同宽度的涂胶需求，通用性强。

所述第一移动机构包括丝杆、螺母、步进电机、第一导轨和第一滑块，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴竖直向上，丝杆两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在机架上，步进电机的输出轴和丝杆相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上套设有轴承，轴承上套设有轴承座，胶水箱通过连接架固定在轴承座上，第一导轨固定在机架上，第一导轨和丝杆相互平行，第一滑块设置在第一导轨上，轴承座和第一滑块相连。

当需要使胶水箱向上移动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母带动轴承座向上移动，轴承座带动胶水箱向上移动，从而可使胶水箱向上移动，移动方便；通过第一滑块沿着第一导轨移动，可对轴承座上下移动起到较好的导向作用。

所述机架上设置有能控制步进电机工作的控制机构，控制机构包括PLC可编程控制器、位置传感器和安装架，安装架固定在机架上，位置传感器固定在安装架上，位置传感器的感应部位于胶水箱液面的正上方，步进电机和位置传感器均与该PLC可编程控制器相连。

当涂胶辊筒一处于液面的深度过浅时，位置传感器将检测到的信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母带动轴承座向上移动，轴承座带动胶水箱向上移动，使胶水箱向上移动；当其达到所需深度后，位置传感器将检测到的信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制步进电机的输出轴停止转动，控制精准、可靠。

所述机架上设置有用于提示胶水不足的报警机构，报警机构包括检测杆、行程开关和报警器，检测杆固定在胶水箱上，行程开关固定在机架上，检测杆向上移动时能和行程开关相接触，行程开关和报警器相连接。

当胶水箱内的胶水不足时，检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给报警器，报警器发出警报声，提醒直观、可靠。

所述动力机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定在机架上，主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定在转动轴上，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

当需要使转动轴转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。

所述机架上设置有能对转动轴周向定位的定位机构，定位机构包括定位气缸和定位块，定位气缸的缸体固定在机架上，定位气缸的活塞杆水平设置，且定位气缸的活塞杆和转动轴相互垂直，定位块固定在定位气缸的活塞杆端部，定位块朝向转动轴一侧上还固定有橡胶垫，且橡胶垫能和转动轴相接触。

当需要将转动轴定位时，控制定位气缸的活塞杆向靠近转动轴移动，定位气缸的活塞杆带动定位块向靠近转动轴移动，定位块带动橡胶垫向靠近转动轴移动，随着橡胶垫逐渐靠近转动轴，可将转动轴定位住，定位快速、可靠。

所述翻转装置包括内部为空腔的放置板、吸气泵和升降气缸，放置板的空腔通过出气管和吸气泵相连通，放置板上端开设有用于定位纸板的若干定位气孔，定位气孔和放置板的空腔相贯通，放置板下端固定在机架上，放置板外设置有翻转框，翻转框两个壁各开有一个贯通孔，贯通孔内固定有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上铰接有挤压板，升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆竖直向上，升降气缸的活塞杆端部和翻转框相固定。

当需要将纸板的两边翻转时，将纸板的中部放置在放置板上，开启吸气泵，吸气泵通过出气管将纸板和放置板之间的空气从定位气孔处吸入，将纸板的中部定位住，控制升降气缸的活塞杆向上移动，升降气缸的活塞杆带动翻转框向上移动，将纸板的两边翻起，控制驱动气缸的活塞杆伸出，驱动气缸的活塞杆带动挤压板移动，随着两块挤压板逐渐靠近，将纸板的两边翻转，翻转方便。

所述放置板上还固定有进气管，且进气管和放置板的空腔相连通，进气管上设置有电磁阀。

当纸板的两边翻转好后，关停吸气泵，并使电磁阀处于打开状态，空气从进气管进入到纸板和放置板之间，从而可使两者快速分离。

所述压合装置包括工作板和支架，工作板设置在机架上，工作板与一能带动其水平移动的第二移动机构相连，工作板上还固定用于纸板定位的若干定位杆，支架固定在机架上，支架上设置有用于对纸板加热的加热机构和用于对纸板压合的压合机构，加热机构包括气缸一和加热板，气缸一固定在支架上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和加热板相固定，加热板上端具有电加热丝，加热板下端能和工作板相接触，压合机构包括气缸二和压合板，气缸二固定在支架上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和压合板相固定，压合板能和工作板相接触，压合板上还设置有冷却机构。

当需要将纸板的两边压合在一起时，通过电加热丝对加热板进行加热，通过冷却机构对压合板进行冷却；通过定位杆将纸板定位在工作板上，控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动加热板向下移动，加热板使纸板的胶水重新融化，通过第二移动机构带动工作板移动，使工作板处于压合板的正下方，控制气缸二的活塞杆向下移动，气缸二的活塞杆带动压合板向下移动，压合板使胶水重新冷却并将纸板的两边压合在一起，压合效果好。

所述冷却机构包括冷却管、水箱和输送泵，冷却管固定在压合板上端，冷却管一端通过连接管一和水箱的输出口相连，冷却水管另一端通过连接管二和水箱的输入口相连，输送泵设置在连接管一中，冷却管采用紫铜加工而成。

当需要对压合板进行冷却时，开启输送泵，输送泵将水箱中的水输送到冷却管中，冷却管和压合板进行冷热交换后，可对压合板进行冷却。

所述第二移动气缸包括第二气缸、第二滑块和第二导轨，第二导轨固定在机架上，第二导轨水平设置，第二滑块设置在第二导轨上，工作板固定第二滑块上，第二气缸固定在机架上，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相固连。

当需要使工作板来回移动时，控制第二气缸的活塞杆来回移动，第二气缸的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨来回移动，第二滑块带动工作板来回移动，从而可使工作板来回移动。

所述机架上还设置有能对输送带清洗的清洗机构，清洗机构包括安装板、喷头、刷子和水桶，安装板通过一能带动其上下移动的第三移动机构设置在机架上，且安装板位于输送带下方，刷子固定在安装板上，刷子的刷毛能和输送带相接触，喷头固定在安装板上，喷头的出水口朝上，喷头的进水口通过水管和水桶相连通，水管中设置有水泵，安装板上还固定有风机，风机的出风口朝向输送带。

当需要对输送带进行清洗时，开启水泵，水泵通过水管将水桶中的水输送到喷头处，通过第三移动机构带动安装板向上移动，随着安装板逐渐向上移动，刷子可和输送带接触，通过刷子将输送带上的杂质去除，通过喷头将输送到冲洗干净，通过风机将输送带吹干，清洗方便。

所述第三移动机构包括推杆电机、第三导轨和第三滑块，第三导轨固定在机架上，第三导轨竖直设置，第三滑块设置在第三导轨上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和第三滑块相固定，安装板固定在第三滑块上。

当需要使安装板向上移动时，控制推杆电机的推杆向上移动，推杆电机的推杆带动第三滑块沿着第三导轨向上移动，第三滑块带动安装板向上移动，从而可使安装板向上移动。

与现有技术相比，本纸箱的涂胶压合一体机具有以下优点：

1、本发明中可对纸板进行自动涂胶、翻转和压合，可实现连续不间断生产，无需人工过多操作，生产效率高。

2、通过伺服电机带动转动盘转动，可快速选用涂胶辊筒一、涂胶辊筒二或涂胶辊筒三用于涂胶，可满足纸板不同宽度的涂胶需求，通用性强。

3、在胶水箱内的胶水不足时，检测杆和行程开关接触，行程开关将信号传递给报警器，报警器发出警报声，提醒直观。

4、通过气缸一带动加热板移动，加热板使纸板的胶水重新融化，通过气缸二带动压合板移动，压合板使胶水重新冷却并将纸板的两边压合在一起，压合效果好。

5、通过刷子将输送带上的杂质去除，通过喷头将输送到冲洗干净，通过风机将输送带吹干，可快速将输送带清洗干净，清洗方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中涂胶装置的立体结构示意图。

图3是本发明中翻转装置的剖面图。

图4是本发明中压合装置的平面结构示意图。

图5是本发明拆去部分零件的平面结构示意图。

图6是本发明中涂胶装置的剖面图。

图7是本发明中冷却机构的平面结构示意图。

图8是本发明中清洗机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、PLC可编程控制器；3、输送带；4、导向轮；5、升降气缸；6、驱动气缸；7、工作板；8、压合板；9、第二气缸；10、冷却管；11、气缸二；12、支架；13、气缸一；14、电加热丝；15、加热板；16、定位杆；17、放置板；17a、定位气孔；18、翻转框；19、涂胶辊筒一；20、涂胶辊筒二；21、压紧轮；22、转动盘；23、涂胶辊筒三；24、胶水箱；25、挤压板；26、进气管；27、电磁阀；28、吸气泵；29、出气管；30、第二滑块；31、第二导轨；32、安装杆三；33、安装杆二；34、安装杆一；35、转动轴；36、主动齿轮；37、伺服电机；38、从动齿轮；39、橡胶垫；40、定位块；41、定位气缸；42、步进电机；43、丝杆；44、第一导轨；45、螺母；46、第一滑块；47、轴承座；48、轴承；49、报警器；50、检测杆；51、行程开关；52、位置传感器；52a、感应部；53、安装架；54、电加热管；55、连接架；56、水箱；57、连接管二；58、连接管一；59、输送泵；60、风机；61、水管；62、水泵；63、水桶；64、推杆电机；65、第三导轨；66、第三滑块；67、刷子；68、安装板；69、喷头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图6所示，本纸箱的涂胶压合一体机，包括机架1，机架1上设置有涂胶装置和压合装置，在涂胶装置和压合装置之间设置有翻转装置，涂胶装置包括输送带3、转动轴35、胶水箱24和压紧轮21，输送带3通过输送轴设置在机架1上，可通过电机驱动输送轴转动，从而使输送带3转动；输送带3上方设置有能对纸板导向的若干导向轮4，在本实施例中，导向轮4的数量为十个；胶水箱24通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在机架1上，且胶水箱24位于输送带3一侧，胶水箱24内设置有电加热管54，电加热管54采用市场可以买到的现有产品；转动轴35通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，转动轴35和输送轴相互平行，转动轴35一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴35另一端固定有转动盘22，转动轴35的另一端通过键连接的方式固定有转动盘22；转动盘22能位于胶水箱24内，转动盘22侧面上分别有固定有安装杆一34、安装杆二33和安装杆三32，安装杆一34、安装杆二33和安装杆三32均匀分布，安装杆一34上设置有涂胶辊筒一19，安装杆二33上设置有涂胶辊筒二20，安装杆三32上设置有涂胶辊筒三23，涂胶辊筒一19的长度大于涂胶辊筒二20的长度，涂胶辊筒二20的长度大于涂胶辊筒三23的长度，根据需要可选用涂胶辊筒一19、涂胶辊筒二20或涂胶辊筒三23，可满足纸板不同宽度的涂胶需求，通用性强；压紧轮21设置在机架1上，当安装杆一34转动到最低点时压紧轮21能处于涂胶辊筒一19的正上方，且两者之间具有供纸板通过的间隙。

如图6所示，第一移动机构包括丝杆43、螺母45、步进电机42、第一导轨44和第一滑块46，步进电机42固定在机架1上，步进电机42通过螺栓连接的方式固定在机架1上；步进电机42的输出轴竖直向上，丝杆43两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在机架1上，步进电机42的输出轴和丝杆43相连接，步进电机42的输出轴通过键连接的方式和丝杆43相连接；螺母45螺纹连接在丝杆43上，螺母45上套设有轴承48，轴承48上套设有轴承座47，胶水箱24通过连接架55固定在轴承座47上，第一导轨44固定在机架1上，第一导轨44通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第一导轨44和丝杆43相互平行，第一滑块46设置在第一导轨44上，轴承座47和第一滑块46相连，轴承座47通过螺栓连接的方式和第一滑块46相连。

如图1、图6所示，机架1上设置有能控制步进电机42工作的控制机构，控制机构包括PLC可编程控制器2、位置传感器52和安装架53，位置传感器52采用市场上可以买到的金属感应位置传感器；安装架53固定在机架1上，安装架53通过螺栓连接的方式固定在机架1上；位置传感器52固定在安装架53上，位置传感器52通过螺栓连接的方式固定在安装架53上；位置传感器52的感应部52a位于胶水箱24液面的正上方，通过位置传感器52可检测胶水箱24液面的位置；PLC可编程控制器2采用市场上可以买到的控制器，控制器控制电机和传感器的程序为现有的，其程序不需要重新编辑；步进电机42和位置传感器52均与该PLC可编程控制器2相连。

如图6所示，机架1上设置有用于提示胶水不足的报警机构，报警机构包括检测杆50、行程开关51和报警器49，报警器49采用市场上可以买到的警铃；检测杆50固定在胶水箱24上，检测杆50通过焊接的方式固定在胶水箱24上；行程开关51固定在机架1上，行程开关51通过螺栓连接的方式固定在机架1上；检测杆50向上移动时能和行程开关51相接触，行程开关51和报警器49相连接。

如图5所示，动力机构包括伺服电机37、主动齿轮36和从动齿轮38，伺服电机37固定在机架1上，伺服电机37通过螺栓连接的方式固定在机架1上；主动齿轮36固定在伺服电机37的输出轴上，主动齿轮36通过键连接的方式固定在伺服电机37的输出轴上；从动齿轮38固定在转动轴35上，从动齿轮38通过键连接的方式固定在转动轴35上；主动齿轮36和从动齿轮38相啮合。

如图5所示，机架1上设置有能对转动轴35周向定位的定位机构，定位机构包括定位气缸41和定位块40，定位气缸41的缸体固定在机架1上，定位气缸41的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；定位气缸41的活塞杆水平设置，且定位气缸41的活塞杆和转动轴35相互垂直，定位块40固定在定位气缸41的活塞杆端部，定位块40通过螺栓连接的方式固定在定位气缸41的活塞杆端部；定位块40朝向转动轴35一侧上还固定有橡胶垫39，且橡胶垫39能和转动轴35相接触，通过橡胶垫39可对其起到减震、缓冲的作用。

如图1、图3所示，翻转装置包括内部为空腔的放置板17、吸气泵28和升降气缸5，放置板17的空腔通过出气管29和吸气泵28相连通，放置板17上端开设有用于定位纸板的若干定位气孔17a，在本实施例中，定位气孔17a的数量为二十个；定位气孔17a和放置板17的空腔相贯通，放置板17下端固定在机架1上，放置板17通过螺栓连接的方式固定在机架1上；放置板17外设置有翻转框18，翻转框18两个壁各开有一个贯通孔，贯通孔内固定有驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆上铰接有挤压板25，升降气缸5的缸体固定在机架1上，升降气缸5的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；升降气缸5的活塞杆竖直向上，升降气缸5的活塞杆端部和翻转框18相固定，升降气缸5的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和翻转框18相固定。

如图3所示，放置板17上还固定有进气管26，且进气管26和放置板17的空腔相连通，进气管26上设置有电磁阀27，电磁阀27采用市场上可以买到的现有产品。

如图1、图4所示，压合装置包括工作板7和支架12，工作板7设置在机架1上，工作板7与一能带动其水平移动的第二移动机构相连，工作板7上还固定用于纸板定位的若干定位杆16，在本实施例中，定位杆16的数量为八根；支架12固定在机架1上，支架12通过焊接的方式固定在机架1上；支架12上设置有用于对纸板加热的加热机构和用于对纸板压合的压合机构，加热机构包括气缸一13和加热板15，气缸一13固定在支架12上，气缸一13通过螺栓连接的方式固定在支架12上；气缸一13的活塞杆竖直向下，气缸一13的活塞杆端部和加热板15相固定，气缸一13的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和加热板15相固定；加热板15上端具有电加热丝14，加热板15下端能和工作板7相接触，压合机构包括气缸二11和压合板8，气缸二11固定在支架12上，气缸二11通过螺栓连接的方式固定在支架12上；气缸二11的活塞杆竖直向下，气缸二11的活塞杆端部和压合板8相固定，气缸二11的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和压合板8相固定；压合板8能和工作板7相接触，压合板8上还设置有冷却机构。

如图7所示，冷却机构包括冷却管10、水箱56和输送泵59，冷却管10固定在压合板8上端，冷却管10通过螺栓连接的方式固定在压合板8的上端；冷却管10一端通过连接管一58和水箱56的输出口相连，冷却水管61另一端通过连接管二57和水箱56的输入口相连，输送泵59设置在连接管一58中，冷却管10采用紫铜加工而成。

如图4所示，第二移动气缸包括第二气缸9、第二滑块30和第二导轨31，第二导轨31固定在机架1上，第二导轨31通过固定在机架1上；第二导轨31水平设置，第二滑块30设置在第二导轨31上，工作板7固定第二滑块30上，工作板7通过螺栓连接的方式固定第二滑块30上；第二气缸9固定在机架1上，第二气缸9通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第二气缸9的活塞杆端部和第二滑块30相固连，第二气缸9的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块30相固连。

如图8所示，机架1上还设置有能对输送带3清洗的清洗机构，清洗机构包括安装板68、喷头69、刷子67和水桶63，安装板68通过一能带动其上下移动的第三移动机构设置在机架1上，且安装板68位于输送带3下方，刷子67固定在安装板68上，刷子67通过螺栓连接的方式固定在安装板68上；刷子67的刷毛能和输送带3相接触，喷头69固定在安装板68上，喷头69通过螺栓连接的方式固定在安装板68上；喷头69的出水口朝上，喷头69的进水口通过水管61和水桶63相连通，水管61中设置有水泵62，安装板68上还固定有风机60，安装板68上通过螺栓连接的方式固定有风机60；风机60的出风口朝向输送带3。

如图8所示，第三移动机构包括推杆电机64、第三导轨65和第三滑块66，第三导轨65固定在机架1上，第三导轨65通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第三导轨65竖直设置，第三滑块66设置在第三导轨65上，推杆电机64固定在机架1上，推杆电机64通过螺栓连接的方式固定在机架1上；推杆电机64的推杆竖直向上，推杆电机64的推杆端部和第三滑块66相固定，推杆电机64的推杆端部通过螺栓连接的方式和第三滑块66相固定；安装板68固定在第三滑块66上，安装板68通过螺栓连接的方式固定在第三滑块66上；在本实施例中，推杆电机64、第三导轨65和第三滑块66的数量均为两个。

本发明的工作原理如下：根据纸板所需胶水的宽度，控制伺服电机37的输出轴带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮38转动，从动齿轮38带动转动轴35转动，转动轴35带动转动盘22转动，随着转动盘22的转动，使涂胶辊筒一19处于压紧轮21的正下方，控制定位气缸41的活塞杆带动定位块40向靠近转动轴35移动，定位块40带动橡胶垫39向靠近转动轴35移动，随着橡胶垫39逐渐靠近转动轴35，将转动轴35定位住；添加适量的胶水到胶水箱24中，通过电加热管54对其加热，将纸板通过输送带3输送到胶水箱24处，并使纸板的一边处于涂胶辊筒一19和压紧轮21两者之间，随着纸板的移动，涂胶辊筒一19将胶水箱24中的胶水涂在纸板上；将涂好胶水的纸板放置在放置板17上，开启吸气泵28，吸气泵28通过出气管29将纸板和放置板17之间的空气从定位气孔17a处吸入，将纸板的中部定位住，控制升降气缸5的活塞杆带动翻转框18向上移动，将纸板的两边翻起，控制驱动气缸6的活塞杆伸出，驱动气缸6的活塞杆带动挤压板25移动，随着两块挤压板25逐渐靠近，将纸板的两边翻转，关停吸气泵28，并使电磁阀27处于打开状态，空气从进气管26进入到纸板和放置板17之间，使两者分离；通过电加热丝14对加热板15进行加热，通过输送泵59将水箱56中的水输送到冷却管10中，冷却管10和压合板8进行冷热交换后，对压合板8进行冷却，通过定位杆16将纸板定位在工作板7上，控制气缸一13的活塞杆带动加热板15向下移动，加热板15使纸板的胶水重新融化，通过控制第二气缸9的活塞杆带动第二滑块30沿着第二导轨31移动，第二滑块30带动工作板7移动，使工作板7处于压合板8的正下方，控制气缸二11的活塞杆带动压合板8向下移动，压合板8使胶水重新冷却并将纸板的两边压合在一起，从而完成其加工作业；当涂胶辊筒一19或涂胶辊筒二20或涂胶辊筒三23处于液面的深度过浅时，位置传感器52将检测到的信号传递给PLC可编程控制器2，PLC可编程控制器2控制步进电机42的输出轴带动丝杆43转动，丝杆43带动螺母45转动，螺母45带动轴承座47向上移动，轴承座47带动胶水箱24向上移动，使胶水箱24向上移动；当其达到所需深度后，位置传感器52将检测到的信号传递给PLC可编程控制器2，PLC可编程控制器2控制步进电机42的输出轴停止转动；当胶水箱24内的胶水不足时，检测杆50和行程开关51接触，行程开关51将信号传递给报警器49，报警器49发出警报声。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种纸箱的涂胶压合一体机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有涂胶装置和压合装置，在涂胶装置和压合装置之间设置有翻转装置，涂胶装置包括输送带、转动轴、胶水箱和压紧轮，输送带通过输送轴设置在机架上，输送带上方设置有能对纸板导向的若干导向轮，胶水箱通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在机架上，且胶水箱位于输送带一侧，胶水箱内设置有电加热管，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴和输送轴相互平行，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端固定有转动盘，转动盘能位于胶水箱内，转动盘侧面上分别有固定有安装杆一、安装杆二和安装杆三，安装杆一上设置有涂胶辊筒一，安装杆二上设置有涂胶辊筒二，安装杆三上设置有涂胶辊筒三，涂胶辊筒一的长度大于涂胶辊筒二的长度，涂胶辊筒二的长度大于涂胶辊筒三的长度，压紧轮设置在机架上，当安装杆一转动到最低点时压紧轮能处于涂胶辊筒一的正上方，且两者之间具有供纸板通过的间隙；所述压合装置包括工作板和支架，工作板设置在机架上，工作板与一能带动其水平移动的第二移动机构相连，工作板上还固定用于纸板定位的若干定位杆，支架固定在机架上，支架上设置有用于对纸板加热的加热机构和用于对纸板压合的压合机构，加热机构包括气缸一和加热板，气缸一固定在支架上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和加热板相固定，加热板上端具有电加热丝，加热板下端能和工作板相接触，压合机构包括气缸二和压合板，气缸二固定在支架上，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和压合板相固定，压合板能和工作板相接触，压合板上还设置有冷却机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述第一移动机构包括丝杆、螺母、步进电机、第一导轨和第一滑块，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴竖直向上，丝杆两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在机架上，步进电机的输出轴和丝杆相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上套设有轴承，轴承上套设有轴承座，胶水箱通过连接架固定在轴承座上，第一导轨固定在机架上，第一导轨和丝杆相互平行，第一滑块设置在第一导轨上，轴承座和第一滑块相连。

3.根据权利要求2所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述机架上设置有能控制步进电机工作的控制机构，控制机构包括PLC可编程控制器、位置传感器和安装架，安装架固定在机架上，位置传感器固定在安装架上，位置传感器的感应部位于胶水箱液面的正上方，步进电机和位置传感器均与该PLC可编程控制器相连。

4.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定在机架上，主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定在转动轴上，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述机架上设置有能对转动轴周向定位的定位机构，定位机构包括定位气缸和定位块，定位气缸的缸体固定在机架上，定位气缸的活塞杆水平设置，且定位气缸的活塞杆和转动轴相互垂直，定位块固定在定位气缸的活塞杆端部，定位块朝向转动轴一侧上还固定有橡胶垫，且橡胶垫能和转动轴相接触。

6.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述翻转装置包括内部为空腔的放置板、吸气泵和升降气缸，放置板的空腔通过出气管和吸气泵相连通，放置板上端开设有用于定位纸板的若干定位气孔，定位气孔和放置板的空腔相贯通，放置板下端固定在机架上，放置板外设置有翻转框，翻转框两个壁各开有一个贯通孔，贯通孔内固定有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上铰接有挤压板，升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆竖直向上，升降气缸的活塞杆端部和翻转框相固定；所述放置板上还固定有进气管，且进气管和放置板的空腔相连通，进气管上设置有电磁阀。

7.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述冷却机构包括冷却管、水箱和输送泵，冷却管固定在压合板上端，冷却管一端通过连接管一和水箱的输出口相连，冷却水管另一端通过连接管二和水箱的输入口相连，输送泵设置在连接管一中，冷却管采用紫铜加工而成。

8.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述第二移动气缸包括第二气缸、第二滑块和第二导轨，第二导轨固定在机架上，第二导轨水平设置，第二滑块设置在第二导轨上，工作板固定第二滑块上，第二气缸固定在机架上，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相固连。

9.根据权利要求1所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述机架上还设置有能对输送带清洗的清洗机构，清洗机构包括安装板、喷头、刷子和水桶，安装板通过一能带动其上下移动的第三移动机构设置在机架上，且安装板位于输送带下方，刷子固定在安装板上，刷子的刷毛能和输送带相接触，喷头固定在安装板上，喷头的出水口朝上，喷头的进水口通过水管和水桶相连通，水管中设置有水泵，安装板上还固定有风机，风机的出风口朝向输送带。

10.根据权利要求9所述的纸箱的涂胶压合一体机，其特征在于，所述第三移动机构包括推杆电机、第三导轨和第三滑块，第三导轨固定在机架上，第三导轨竖直设置，第三滑块设置在第三导轨上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和第三滑块相固定，安装板固定在第三滑块上。