CN106081606B - 一种用于卫生用品设备上的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于卫生用品设备上的传送装置，包括定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，以及控制器。利用磁悬浮技术通过第一定子驱动动子部件沿着一定的轨迹做变速运动，与此同时带动动子部件的凸轮导向器沿第二定子的变向凸轮沟槽相对移动，从而实现工件的变速、变向运动。本发明集变速、转向为一体，一方面使得设备上需要调距的相关工位实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期，另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，大大提高输送效率，彻底改变了传统变速结构受变速凸轮沟槽形状影响较大导致换码不方便的问题，具有调试方便，成本低，生产效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于卫生用品制造设备领域，尤其涉及一种用于卫生用品设备上的传送装置，其在将一条传送带上运动的工件通过磁悬浮技术变速移交到后一级的同时实现工件的变向。
背景技术
在卫生用品生产线上经常需要将离散片材以两个相邻片材之间的距离切换到另一个距离，进而实现片材的调位，此外有时还会进一步增加扭转工序，实现片材的调向。为实现上述目的，现有装置多采用分体式和集成式两种形式，即将变速、转向两道工序按照工位分步完成或者集中到一台装置完成。
如中国专利授权号CN1178828C公开了一种传送方法和传送设备，其通过柄主体的顶端部根据驱动轮的等速旋转而向驱动轮的旋转方向的前方或后方摆动实现工件的变速，此外根据变向凸轮滚柱的位置沿变向凸轮沟槽在一定角度范围内周期性转动实现工件的转向。上述专利利用机械结构实现工件的变速、变向，当需要改变尺码时，需要将原有整台凸轮拆下并换上新的凸轮才能实现，因此存在换码周期长，凸轮寿命有限，调试不方便，以及输送效率不高等问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种用于卫生用品设备上的传送装置，解决现有装置生产效率低，换码周期长，凸轮寿命有限，以及调试不方便的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于卫生用品设备上的传送装置，用于将工件从前一级向后一级传送，其包括定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，以及控制器。
其中，定子部件由第一定子和第二定子组成。在第一定子上具有接收前一级以第一传送速度传送工件的拾起区域，为了后一级以第二传送速度传送工件的移交区域，以及设置在拾起区域与移交区域之间用于夹持被拾起工件的变速区域，第一定子通过磁场力推动动子部件运动。在第二定子的外周面上还开设有变向凸轮沟槽。
动子部件具有设置在变向凸轮沟槽的凸轮导向器，以及用于监测动子部件位置的传感部件。工作时，动子部件以基本等于第一传送速度的拾起速度在拾起区域运动，而后经变速区域改变动子部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于第二传送速度的移交速度将工件传送至后一级。其中拾起速度和移交速度互不相同。当移交速度大于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距大于拾起区域的传送节距；当移交速度小于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距小于拾起区域的传送节距。当动子部件带动工件在磁场力作用下变速运动的同时，可根据凸轮导向器在变向凸轮沟槽上的位置带动工件作周期性转动。
上述控制器分别与第一定子、传感部件相连接，一方面通过控制第一定子中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件实时监测动子部件的位置。
上述工件可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。进一步的，动子部件不通过线缆连接。
作为本发明的进一步改进，上述动子部件包括可转动吸附件、曲柄、连杆、滑块、线轨和支座，其中曲柄与吸附件的转动轴相连接，连杆的一端连接曲柄另一端连接滑块，所述滑块可沿线轨作直线往复运动，凸轮导向器通过支座与连杆或滑块相连。进一步的，支座与滑块是一体成型的。采用上述方式，凸轮导向器在变向凸轮沟槽的引导下带动滑块沿线轨直线往复运动，进而通过连杆驱动曲柄转动，实现吸附件的转向运动。当然实现本发明变向机构的结构不限于此，还可以采用诸如中国专利申请号为00803255.6所公开的结构来实现，在此不再赘述。
进一步的，第一定子上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着第一定子的导向部自由滑动。上述第一定子的形状可视具体需要而定，第一定子的形状是圆形或者非圆形，在第一定子与第二定子之间设有固定轴。
更进一步的，吸附件与动子部件的连接是可拆卸的，并且该吸附件可采用负压吸附或静电吸附将工件保持在其表面。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明利用磁悬浮技术通过第一定子驱动动子部件沿着一定的轨迹做变速运动，与此同时带动动子部件的凸轮导向器沿第二定子的变向凸轮沟槽相对移动，从而实现工件的变速、变向运动。本发明一方面使得设备上需要调距的相关工位实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期；另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，大大提高了输送效率，彻底改变了传统变速结构受变速凸轮沟槽形状影响较大导致换码不方便的问题，具有调试方便，成本低，生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是本发明的侧面剖视图。
具体实施方式
以下参照说明书附图和具体实施方式，对本发明进行说明。
实施例，
请参阅图1至2，一种用于卫生用品设备上的传送装置，用于将工件从前一级向后一级传送，其包括定子部件101，至少一个可相互独立运动的动子部件102，以及控制器(未示出)。
其中，定子部件101由第一定子1和第二定子2组成。在第一定子1和第二定子2之间设置有固定轴103。
第一定子1大致呈圆形，第一定子1上具有接收前一级以第一传送速度V1传送工件的拾起区域11，为了后一级以第二传送速度V2传送工件的移交区域12，以及设置在拾起区域与移交区域之间用于夹持被拾起工件的变速区域13，第一定子1通过磁场力推动动子部件102运动，第一定子1内设置有与控制器相连接的线圈，通过控制器改变线圈内电流的方向产生磁场力，进而推动动子部件102在第一定子1上运动，线圈内通过电流越大的磁场力越强，动子部件102运动速度越快。在第二定子2的外周面上还开设有变向凸轮沟槽21。在第一定子1上开设有导向部14，动子部件102以滚动摩擦方式沿着第一定子1的导向部14自由滑动。
动子部件102包括凸轮导向器3、传感部件4、可转动吸附件5、曲柄6、连杆7、滑块8、线轨9和支座10。凸轮导向器3安置在变向凸轮沟槽21内，且与支座10相固定，传感部件4用于监测动子部件102的位置，曲柄6与吸附件5的转动轴相连接带动吸附件沿着传送面的法线周期性转动，连杆7的一端连接曲柄6另一端连接滑块8，所述滑块8可沿线轨9作直线往复运动，支座10与滑块8相固定。当动子部件102带动工件在磁场力作用下变速运动的同时，可根据凸轮导向器5在变向凸轮沟槽21上的位置使得吸附件5呈周期性转动。吸附件5与动子部件的连接为可拆卸的，为将工件牢固的吸附在其表面，优选的其表面经等离子处理，通过增加摩擦防止工件在运动过程中飞出、移位，提高设备的稳定性。
工作时，动子部件102以基本等于第一传送速度V1的拾起速度在拾起区域11运动，而后经变速区域13改变动子部件102的传送速度，接着到达移交区域12并以基本等于第二传送速度V2的移交速度将工件传送至后一级。其中拾起速度和移交速度互不相同。当移交速度大于拾起速度时，工件在移交区域12内的传送节距大于拾起区域11的传送节距；当移交速度小于拾起速度时，工件在移交区域12内的传送节距11小于拾起区域的传送节距。
控制器与第一定子1、传感部件4相连接，一方面通过控制第一定子1中的电流方向产生磁场力推动动子部件102运动，另一方面通过传感部件4实时监测动子部件102的位置。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于卫生用品设备上的传送装置，用于将工件从前一级向后一级传送，其特征在于：包括定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，以及控制器；
所述定子部件由第一定子和第二定子组成，在第一定子上具有接收前一级以第一传送速度传送工件的拾起区域，为了后一级以第二传送速度传送工件的移交区域，以及设置在拾起区域与移交区域之间用于夹持被拾起工件的变速区域，第一定子通过磁场力推动动子部件运动，在第二定子的外周面上还开设有变向凸轮沟槽；
所述动子部件具有设置在变向凸轮沟槽的凸轮导向器，以及用于监测动子部件位置的传感部件；当动子部件带动工件在磁场力作用下变速运动的同时，可根据凸轮导向器在变向凸轮沟槽上的位置呈周期性转动；
所述控制器与定子部件和传感部件相连接，一方面通过控制定子部件中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件实时监测动子部件的位置。
2.如权利要求1所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述动子部件包括可转动吸附件、曲柄、连杆、滑块、线轨和支座，其中曲柄与吸附件的转动轴相连接，连杆的一端连接曲柄另一端连接滑块，所述滑块可沿线轨作直线往复运动，凸轮导向器通过支座与连杆或滑块相连。
3.如权利要求1所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述工件可以是卫生用品的原材料、半成品、成品中的任一种。
4.如权利要求1所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述动子部件不通过线缆连接。
5.如权利要求1所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述第一定子上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着第一定子的导向部自由滑动。
6.如权利要求1所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述第一定子的形状是圆形或者非圆形。
7.如权利要求2所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述吸附件与曲柄的连接是可拆卸的，并且该吸附件可采用负压吸附或静电吸附将工件保持在其表面。
8.如权利要求1至7任一项所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述第一定子与第二定子之间设有固定轴。
9.如权利要求2所述用于卫生用品设备上的传送装置，其特征在于：所述支座与滑块是一体成型的。
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