CN104097904A - 碗坯间歇自动移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种碗坯间歇自动移位装置，包括支座、碗坯、碗托，驱动机构安装在支座上，驱动机构驱动曲柄旋转，曲柄转动时，曲柄驱动四孔摇杆绕着与拉杆二的铰接点摆动，与连杆的铰接点驱动连杆使三孔摇杆绕着拉杆一同时摆动，三孔摇杆与四孔摇杆与拨动架的铰接点则同时驱动拨动架来回移动，拨动架拨动碗托下表面处的凸台从而使碗托沿着导轨移动，由于拨动架的拨动动作是间歇的，所以碗托和碗坯的移动也是间歇的，这样就实现了碗坯的间歇移位，本装置可以用于日用陶瓷生产过程中碗坯自动间歇移位，可以有效的调节生产的进程，克服传统移位装置存在的机构复杂、移动速度不能调节、碗坯的位置有不确定性、自动化程度不高的缺陷。

Description

碗坯间歇自动移位装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，特别是需要等分快速传送装置，应用于陶瓷模具循环自动传送工序。 

背景技术

工厂生产过程中往往需要将物件进行输送，经常受工作场所有限制或需要将输送物件间歇输送，且在输送过程中需要保证物件等距离运送，在实际生产中许多皮带输送机械设备达不到要求，不能保证物件等分等距离运送，常出现成堆混乱和被甩出输送带的情况，不能满足后工序顺利生产需求。本发明提供一种用于等分传送装置解决上述不足之处。 

目前，针对以上问题已有相关实用新型提出解决方案,比如专利号为201220105869.9的中国实用新型专利《一种转向传送装置》（授权公告号：CN202499534U），本实用新型属于加工厂内传送装置领域，具体涉及一种简易转向输送装置。包括传送辊道，传送辊道包括固定辊道和可旋转与固定辊道对接的转向辊道。转向辊道包括底座和设置于底座上可相对底座旋转的转向台。底座包括同轴设置的底盘、设置于底盘上的支撑柱和设置于支撑柱上的旋转轴。转向台包括辊道台和设置于辊道台上的多组传送辊轮。所述辊道台包括支撑架和平行设置于支撑架两侧的轨道；支撑架中心连接旋转轴。固定辊道包括钢架和设置于钢架上的传送辊轮。采用该装置传送加工件轻便，简单，操作灵活，且设备成本较低。但是，考虑到某些产品需要单个等分传送，且同时实现90度角进行传送，该实用新型没法满足加工要求，并且，该实用新型使用的固定辊道和可旋转辊道相对来说是比较笨重，安装也有一定的难度。 

比如，专利号为201120405252.4的中国实用新型专利《磁芯的转向传送装置》（授权公告号：CN202296336U），本实用新型所设计的一种磁芯的转向传送装置，它主要包括输送转盘、输入滑道和输出滑道，输入滑道、输出滑道分别与输送转盘接触连接，且两者之间间隔145-165度，在输送转盘下部连接设有动力机构，在输送转盘上设有挡板，挡板与输送转盘之间存在一定间隙。该磁芯的转向传送装置，利用输入滑道把磁芯输出至输送转盘上，输送转盘转动后，通过挡板把磁芯带入输出滑道内，在此过程中实现了对磁芯的转向，提高了输送效率，且避免了磁芯在转向过程中受到破坏。另外，在输入滑道与输出滑道之间设有伸缩机械手，在输入滑道每次输出两排磁芯时，可通过伸缩机械手，使磁芯均为一排进入输出滑道。同时还可以进一步提高输送效率；但是，该实用新型对磁芯的转向要求非常精确，控制难度偏高，此外，该实用新型涉及构件多，相对来说较复杂，一般工人难以掌握。 

再比如，专利号为201220490058.5的中国实用新型专利《一种胶合板的转向传送装置》（授权公告号：CN202754412U），本实用新型涉及一种胶合板的转向传送装置，包括计算单元、机架和设置于机架上的传动辊，所述机架上还设置有滑台和用于驱动滑台的线性驱动器，所述滑台上设置有用于有带动胶合板运动的推板单元，所述线性驱动器的驱动方向与传动辊的传动方向相互垂直，所述机架在靠近端部位置设置有用于检测胶合板的探测元件，所述线性驱动器包括控制模块，所述探测元件与控制模块与计算单元相连，该装置可以实现对胶合板的自动转向传送，在减少了人力投入的同时提高了生产效率；但是，该实用新型的使用电子元件较多，维修和维护都极为困难，此外，该实用新型没办法实现90度转弯传送，不能满足某些工作环境。 

因此需要研发一种结构简单、自动化程度高、能进行等分传送装置将物件等距等分准确、快速传送的装置。 

发明内容

    本发明提供一种碗坯间歇自动移位装置，解决了快速传输过程中物件定位不精确导致混乱和损坏物件的问题。 

本发明碗坯间歇自动移位装置的驱动机构固定于支座，曲柄通过转动轴穿过支座与大带轮连接，驱动机构驱动曲柄旋转，碗托放置在导轨上可以沿着导轨移动，四孔摇杆分别与曲柄、拉杆二、连杆以及拨动架铰接，所述三孔摇杆分别与拉杆一、连杆的另一端以及拨动架铰接，所述拉杆一、拉杆二 的另一端则铰接在支座上。 

所述拨动架上端为锯齿状，并且在上端顶部的一条侧边上设置有倒角，以减少拨动架移动时发生干涉的可能性。 

所述碗托为板件，在碗托的中心位置加工有一凹槽以便于碗坯放入时限定碗坯的位置，并在一相对的两侧面上加工有一对凸肩。 

所述驱动机构包括变频电机、小带轮、大带轮、皮带，所述变频电机安装在支座上，所述小带轮与变频电机输出轴端固定连接，变频电机可以通过调整频率来改变自身的转速从而控制碗坯的移动速度，所述皮带将小带轮与大带轮连接，大带轮通过转动轴与处于支座另一侧面的曲柄连接。 

本发明的显著效果在于： 

1、本发明的采用曲柄连杆机构来实现碗坯的运动，所有杆件都安装在一个平面上，结构紧凑

2、曲柄连杆机构的驱动是通过变频电机和大带轮和小带轮来实现的，可以方便实现碗坯的传送速度。

3、碗坯的移动是间歇的，我们可以根据需要来调节驱动部分从而控制碗坯的移动速度，可以避免由于后续工艺缓慢而带来的碗坯拥挤。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

其中：1-支座；2-拉杆一；3-导轨；4-碗坯；5-碗托；6-拨动架；7-拉杆二；8-四孔摇杆；9-曲柄；10-连杆；11-三孔摇杆；12-大带轮；13-小带轮；14-变频电机；15-皮带；16—转动轴。

图2为驱动机构示意图。 

图3为AB工位示意图；其中，A为进料工位，B为出料工位。 

具体实施方式

如图2、3，在A工位，拨动架6完成一次拨动后下一次拨动碗托5移动之前的停位期，操作人员或者自动化机器将碗坯4放到碗托5上加工的凹槽当中，完成碗坯4移动前的准备工作。 

 如图1，待碗坯4稳定的放置到碗托5上中心位置之后，变频电机14转动，变频电机14驱动小带轮13转动，皮带15将小带轮13的转动运动以及转动力矩传递到大带轮12上，大带轮12通过转动轴16驱动曲柄9转动，曲柄9的另一端与四孔摇杆8的一个位置铰接，使四孔摇杆8绕着与拉杆二7的铰接点转动，同时四孔摇杆8通过连杆10将运动传递到三孔摇杆11上，三孔摇杆11绕着与其铰接的拉杆一2的铰接点转动，由于三孔摇杆11和四孔摇杆8都分别与拨动架6铰接，所以三孔摇杆11与四孔摇杆8的转动共同驱动拨动架6按一定轨迹运动，拨动架6的运动轨迹是一条直线段与曲线段并存的曲线，当拨动架6处于直线段运动轨迹时拨动架6 上的锯齿状结构推动碗托5沿着导轨移动，从而使碗坯4移动，当拨动架6处于曲线轨迹运动时其锯齿状结构脱离碗托5，碗坯4停止移动，等待下一个周期拨动架6拨动碗托5时碗坯4继续移动，从实现碗坯4的间歇性移位的目的。 

Claims (4)

1.  一种碗坯间歇自动移位装置，驱动机构固定于支座（1），曲柄（9）通过传动轴（16）穿过支座（1）与大带轮（12）连接，驱动机构驱动曲柄（9）旋转，碗托（5）放置在导轨（3）上可以沿着导轨（3）移动，四孔摇杆（8）分别与曲柄（9）、拉杆二（7）、连杆（10）以及拨动架（6）铰接，所述三孔摇杆（11）分别与拉杆一（2）、连杆（10）的另一端以及拨动架（6）铰接，所述拉杆一（2）、拉杆二（7） 的另一端则铰接在支座（1）上。

2.  根据权利要求1所述的碗坯间歇自动移位装置，其特征在于：所述拨动架（6）上端为锯齿状，并且在上端顶部的一条侧边上设置有倒角。

3.  根据权利要求1所述的碗坯间歇自动移位装置，其特征在于：所述碗托（5）为板件，在碗托（5）的中心位置加工有一凹槽以便于碗坯（4）放入时限定碗坯（4）的位置，并在一相对的两侧面上加工有一对凸肩。

4.  根据权利要求1所述的碗坯间歇自动移位装置，其特征在于：所述驱动机构包括变频电机（14）、小带轮（13）、大带轮（12）、皮带（15），所述变频电机（14）安装在支座（1）上，所述小带轮（13）与变频电机（14）输出轴端固定连接，变频电机（14）可以通过调整频率来改变自身的转速从而控制碗坯（4）的移动速度，所述皮带（15）将小带轮（13）与大带轮（12）连接，大带轮（12）通过转动轴（16）与处于支座（1）另一侧面的曲柄（9）连接。