CN104386436B - 一种中空式轻载皮带线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流水线设备领域，具体涉及一种中空式轻载皮带线。包括支架模块，所述支架模块的一侧大梁上设有用于运送物料的皮带模块，所述支架模块的另一侧大梁上平行于皮带模块设有用于配合皮带模块运送物料的滚珠模块，所述支架模块上位于皮带模块和滚珠模块的底部设有用于控制驱动模块的控制箱，所述皮带模块上还驱动连接有驱动模块，所述皮带模块与滚珠模块之间留有上下贯通的空间。本发明可减少零部件成本；皮带线中间漏空，及滚珠模块与皮带模块之间留有间隙，可方便产品实现上下运动，操作空间大；整机由万向脚杯支撑，可适应不同的工作环境；输送带由变频器控制，运动速度可控；皮带线周围配套接口多，可实现与其余机器的配套使用。
Description
技术领域
本发明涉及流水线设备领域，具体涉及一种中空式轻载皮带线。
背景技术
流水线作业起源于通用汽车，代表一种先进的生产模式。我国目前在电子产品生产中，流水线的应用十分广泛，皮带线作为工站之间传送运输工件的载体，更是必不可少的组成部分。皮带线的单一运输功能已经不能满足需求，自动化工业急需在皮带线的生产线上实现全自动加工和组装，与配合的机器实现集成化，现有皮带线的运输功能单一，与流水线上的其他设备配合度较低，如仅能实现流水线的水平运动，而进行如上下运动、翻转运动和定位加工时不方便，操作时需要较多的人工进行操作，自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种中空式轻载皮带线来解决现有技术中皮带线的运输功能单一，与流水线上的其他设备配合度较低，如仅能实现流水线的水平运动，而进行如上下运动、翻转运动和定位加工时不方便，操作时需要较多的人工进行操作，自动化程度较低的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种中空式轻载皮带线，包括支架模块，所述支架模块的一侧大梁上设有用于运送物料的皮带模块，所述支架模块的另一侧大梁上平行于皮带模块设有用于配合皮带模块运送物料的滚珠模块，所述支架模块上位于皮带模块的大梁底部的设有用于控制驱动模块的控制箱，所述皮带模块上还驱动连接有驱动模块，所述皮带模块与滚珠模块之间留有上下贯通的空间。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述控制箱包括用于控制驱动模块输出速率的变频器；
进一步，所述控制箱内还设有电源开关、用于控制变频器的控制按钮以及用于指示皮带线工作状态的指示灯；
进一步，所述驱动模块包括固定板、电机和通过电机驱动的位于固定板上的驱动轮，所述驱动轮与皮带模块驱动连接；
进一步，所述电机为交流感应电机，所述电机上驱动连接有用于调节输出速率的减速箱，所述减速箱的输出端与驱动轮相连接，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱；
进一步，所述固定板上驱动轮的两侧还分别设有调节轮；
进一步，所述皮带模块包括与支架模块相连接的皮带模块壳体，所述壳体的两端分别设有皮带轮，所述皮带轮上套有皮带，所述位于皮带轮之间的下层皮带依次绕过左侧调节轮、驱动轮和右侧调节轮；所述皮带壳体内侧上还设有用于配合运送物料的导轨；
进一步，所述滚珠模块包括与支架模块固定连接的滚珠模块壳体，所述滚珠模块壳体的顶部设有一个以上的滚轴组件，所述滚轴组件包括轴承和固定并配合轴承座；
进一步，所述滚珠模块还包括分别设于滚珠模块壳体的两端上的滚珠组件，所述滚珠组件包括万向球和配合所述万向球的万向球座；
进一步，所述支架模块包括支架和安装于支架底部的用于支撑支架的万向脚杯。
本发明的有益效果是：本发明皮带线用于承载和引导产品或托盘沿直线运动，尤其适合与各工站机器组合成闭环全自动组装流水线，方便各工站对工件或托盘的拦截、定位，便于生产线上实现全自动加工和组装，与配合的机器实现集成化，本发明中驱动动力由交流感应减速电机提供，通过摩擦力带动皮带运动，皮带模块上配有导轨，可保证产品或托盘沿直线运动；输送带上配有轴承，可减少与输送带面板的摩擦；皮带的松紧度可以通过驱动轮和调节轮进行调节。本发明有利于产品在流水线实现上下运动、翻转运动和定位加工等，产品操作空间大，有利于与机器配合实现组装自动化，降低产线人工成本，提高生产效率，提高品质稳定性。本发明配合托盘使用时，托盘一端由皮带模块带动，另一端由轴承和万向球支撑，可减少零部件成本；及滚珠模块与皮带模块之间除了连接横梁和支撑脚外留有上下贯通的空间，可方便自动机器或机械手等实施对产品自动作业，如实现定位操作、组装、上下运动、翻转等；整机由万向脚杯支撑，可适应不同的工作环境；输送带由变频器控制，运动速度可控；皮带线周围配套接口多，可实现与其余机器的配套使用。
附图说明
图1是本发明皮带线的结构示意图；
图2为本发明皮带线中支架模块结构示意图；
图3为本发明皮带线中皮带模块和滚珠模块的结构示意图；
图4为本发明皮带线中驱动模块结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
1、支架模块，11、万向脚杯，12、支架，2、控制箱，3、皮带模块，31、皮带轮，32、皮带，33、轨道，4、滚珠模块，41、滚珠组件，411、万向球座，412、万向球，42、滚轴组件，421、轴承，422、轴承座，5、驱动模块，51、交流感应电机，52、蜗轮蜗杆减速箱，53、驱动轮，54、调节轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1是本发明皮带线的结构示意图；包括支架模块1，所述支架模块的一侧大梁上设有用于运送物料的皮带模块3，所述支架模块的另一侧大梁上平行于皮带模块设有用于配合皮带模块运送物料的滚珠模块4，所述支架模块上位于皮带模块和滚珠模块的底部设有用于控制驱动模块的控制箱2，所述皮带模块上还驱动连接有驱动模块5，所述驱动模块还与滚珠模块驱动连接，所述皮带模块与滚珠模块之间留有上下贯通的空间。除了连接横梁和支撑脚外均具有该空间，该空间用于机械手操作的空间。
图4为本发明皮带线中驱动模块结构示意图；所述控制箱包括用于控制驱动模块输出速率的变频器；所述控制箱内还设有电源开关、用于控制变频器的控制按钮以及用于指示皮带线工作状态的指示灯；所述驱动模块包括固定板、电机和通过电机驱动的位于固定板上的驱动轮53，所述驱动轮与皮带模块驱动连接；所述电机为交流感应电机51，所述电机上驱动连接有用于调节输出速率的减速箱，所述减速箱的输出端与驱动轮相连接，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱52；所述固定板上驱动轮的两侧还分别设有调节轮54；通过调节调节轮达到松紧皮带的目的。
图3为本发明皮带线中皮带模块和滚珠模块的结构示意图；所述皮带模块包括与支架模块相连接的皮带模块壳体，所述壳体的两端分别设有皮带轮31，所述皮带轮上套有皮带32，所述位于皮带轮之间的下层皮带依次绕过左侧调节轮、驱动轮和右侧调节轮；所述皮带壳体内侧上还设有用于配合运送物料的导轨33；
所述滚珠模块包括与支架模块固定连接的滚珠模块壳体，所述滚珠模块壳体的顶部设有一个以上的滚轴组件42，所述滚轴组件包括轴承421和固定并配合所述轴承座422；所述滚珠模块还包括分别设于滚珠模块壳体的两端上的滚珠组件41，所述滚珠组件包括万向球和配合所述万向球412的万向球座411；
图2为本发明皮带线中支架模块结构示意图；所述支架模块包括支架和安装于支架底部的用于支撑支架的万向脚杯；
本发明皮带线用于承载和引导产品或托盘沿直线运动，将托盘或产品放置在输送带上，启动电源开关，皮带线即开始运行；皮带载着托盘或产品沿导轨运动，将皮带线与弯头、贴膜机等连接，可实现完整的闭环流水线。
本发明皮带线尤其适合与各工站机器组合成闭环全自动组装流水线，方便各工站对工件或托盘的拦截、定位，便于生产线上实现全自动加工和组装，与配合的机器实现集成化，本发明中驱动动力由交流感应减速电机提供，通过摩擦力带动皮带运动，皮带模块上带上配有导轨，可保证产品或托盘沿直线运动；输送带上配有轴承，可减少与输送带面板的摩擦；皮带的松紧度可以通过驱动轮和调节轮进行调节。本发明有利于产品在流水线实现上下运动、翻转运动和定位加工等，产品操作空间大，有利于与机器配合实现组装自动化，降低产线人工成本，提高生产效率，提高品质稳定性。本发明配合托盘使用时，托盘一端由皮带模块带动，另一端由轴承和万向球支撑，可减少零部件成本；皮带线中间漏空，及滚珠模块与皮带模块之间留有间隙，可方便产品实现上下运动，操作空间大；整机由万向脚杯支撑，可适应不同的工作环境；输送带由变频器控制，运动速度可控；皮带线周围配套接口多，可实现与其余机器的配套使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种中空式轻载皮带线，其特征在于：包括支架模块，所述支架模块的一侧大梁上设有用于运送物料的皮带模块，所述支架模块的另一侧大梁上平行于皮带模块设有用于配合皮带模块运送物料的滚珠模块，所述支架模块上位于皮带模块和滚珠模块的底部设有用于控制驱动模块的控制箱，所述皮带模块上还驱动连接有驱动模块，所述皮带模块与滚珠模块之间留有上下贯通的空间；所述皮带模块包括与支架模块相连接的皮带模块壳体，所述壳体的两端分别设有皮带轮，所述皮带轮上套有皮带，所述位于皮带轮之间的下层皮带依次绕过左侧调节轮、驱动轮和右侧调节轮，所述皮带壳体内侧上还设有用于配合运送物料的导轨；所述滚珠模块包括与支架模块固定连接的滚珠模块壳体，所述滚珠模块壳体的顶部设有一个以上的滚轴组件，所述滚轴组件包括轴承和固定并配合所述轴承的轴承座。
2.根据权利要求1所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述控制箱包括用于控制驱动模块输出速率的变频器。
3.根据权利要求2所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述控制箱内还设有电源开关、用于控制变频器的控制按钮以及用于指示皮带线工作状态的指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述驱动模块包括固定板、电机和通过电机驱动的位于固定板上的驱动轮，所述驱动轮与皮带模块驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述电机为交流感应电机，所述电机上驱动连接有用于调节输出速率的减速箱，所述减速箱的输出端与驱动轮相连接，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。
6.根据权利要求4所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述固定板上驱动轮的两侧还分别设有调节轮。
7.根据权利要求1所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述滚珠模块还包括分别设于滚珠模块壳体的两端上的滚珠组件，所述滚珠组件包括万向球和配合所述万向球的万向球座。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种中空式轻载皮带线，其特征在于：所述支架模块包括支架和安装于支架底部的用于支撑支架的万向脚杯。
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