CN111806977A

CN111806977A - 水果罐头捆输送装置

Info

Publication number: CN111806977A
Application number: CN202010950016.4A
Authority: CN
Inventors: 张莉; 刘文祥; 杨朝峰
Original assignee: Shandong Joywin Green Agriculture Development Co ltd
Current assignee: Shandong Joywin Green Agriculture Development Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明适用于水果加工设备技术领域，提供了一种水果罐头捆输送装置，包括输送结构，输送结构的底部设有间歇推送结构；间歇推送结构包括推送叉和推送组件；推送叉包括若干根推送竖杆，推送竖杆的底部均连接推送横杆；输送结构上设有使推送竖杆能够向上插入并抵接罐头捆的输送间隙。借此，本发明自动化程度高，完成罐头捆的间歇送料，降低工作人员的劳动强度和设备成本，提高工作效率。

Description

水果罐头捆输送装置

技术领域

本发明涉及水果加工设备技术领域，尤其涉及一种水果罐头捆输送装置。

背景技术

水果罐头生产过程中，将水果加工好之后，需要进行罐装，用于装水果的空罐头在进行罐装之前，需要批量进行洗刷和高温消毒，消毒完成之后运送到生产车间进行罐装。

空罐头一般形状都比较规整，为圆柱状或者在圆柱状的基础上做出小幅度调整；由于空罐头在消毒完成之后，运送到生产车间很快就进行罐装，因此，现有技术中，空罐头在运送时，一般都要进行捆绳处理，以避免大批量的罐头杂乱无章，捆绳处理之后，由工作人员人工搬运到罐装工位进行罐装操作。

虽然空罐头重量不大，但工作人员长时间搬运之后，还是会增加劳动强度，同时人工搬运的工作效率较低，工作人员搬运过程中也经常会造成捆绳断开或者松动，使罐头散落的状况。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种水果罐头捆输送装置，其自动化程度高，完成罐头捆的间歇送料，降低工作人员的劳动强度和设备成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种水果罐头捆输送装置，包括输送结构，所述输送结构的底部设有间歇推送结构。

所述间歇推送结构包括推送叉和推送组件；所述推送叉包括若干根推送竖杆，所述推送竖杆的底部均连接推送横杆。

所述推送组件包括倾斜设置的第一推送槽和第二推送槽，所述第一推送槽和第二推送槽中均滑动连接槽轮，所述槽轮均连接槽杆；两个所述槽杆均铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端均铰接所述推送横杆；两个所述槽杆之间还转动连接第三连杆，所述第一推送槽上连接的槽杆还铰接第五连杆的一端，所述第五连杆的另一端铰接主动杆，所述主动杆连接第一驱动电机。

所述输送结构上设有使所述推送竖杆能够向上插入并抵接罐头捆的输送间隙。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述输送结构包括L型的第一输送托和第二输送托，所述第一输送托和第二输送托对称设置，所述第一输送托和第二输送托之间设有输送间隙。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述第一输送托和第二输送托的内侧底面上均设有输送轮。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述第一推送槽和第二推送槽与水平面之间的夹角均为10~40度。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，两个所述槽杆均铰接第二连杆，两个所述第二连杆之间转动连接第四连杆。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述推送竖杆设有2~7根。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述输送结构的底部还设有调节结构，所述调节结构包括设置于所述输送结构底部的调节杆，所述调节杆的一端连接第二驱动电机，所述调节杆的另一端转动连接于所述第二输送托的底部，所述调节杆的中部螺纹套接调节套，所述调节套的上部固接于所述第一输送托的底部。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述调节结构还包括若干组与所述第二输送托垂直设置的滑槽，所述第一输送托的底部设有能够在所述滑槽中滑动的滑轨。

根据本发明的水果罐头捆输送装置，所述滑槽设有两组，且分别位于所述调节杆的两侧。

本发明的目的在于提供一种水果罐头捆输送装置，通过设置输送结构，输送结构的底部设有间歇推送结构，间歇推送结构的推送叉包括推送竖杆，推送竖杆的底部均连接推送横杆；通过间歇推送结构对罐头捆进行间歇送料，满足工作人员的工作需求，且间歇推送结构自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，罐头捆的捆绳不易断开或者松动，避免罐头散落的状况；输送结构的底部还设有调节结构，能够实现第一输送托和第二输送托之间的距离调节，适应于不同规格的罐头捆，通过一个输送结构满足不同规格的罐头捆，节省设备成本。综上所述，本发明的有益效果是：自动化程度高，完成罐头捆的间歇送料，降低工作人员的劳动强度和设备成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1中第一输送托和第二输送托的A向结构示意图；图3是图1中第一输送托和第二输送托的俯视结构示意图；在图中：1-第一输送托，11-第二输送托，12-输送轮，13-输送间隙；2-推送竖杆，21-推送横杆；3-第一推送槽，31-第二推送槽，32-槽杆，33-槽轮，34-固定板；4-第一连杆，41-第二连杆，42-第三连杆，43-第四连杆，44-第五连杆，45-主动杆，46-第一驱动电机；5-调节杆，51-第二驱动电机，52-调节套，53-滑槽；6-罐头捆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种水果罐头捆输送装置，包括输送结构，输送结构的底部设有间歇推送结构。

间歇推送结构包括推送叉和推送组件。推送叉包括若干根推送竖杆2，推送竖杆2的底部均连接推送横杆21，推送竖杆2的上部活动插入输送结构中，且推送竖杆2的上部活动抵接罐头捆6。

推送组件包括倾斜设置的第一推送槽3和第二推送槽31，第一推送槽3和第二推送槽31的背面固接固定板34，第一推送槽3和第二推送槽31中均滑动连接槽轮33，槽轮33均连接槽杆32；两个槽杆32均铰接第一连杆4的一端，第一连杆4的另一端均铰接推送横杆21；两个槽杆32之间还转动连接第三连杆42，第三连杆42能够使两个槽杆32联系在一起，共同运动；第一推送槽3上连接的槽杆32还铰接第五连杆44的一端，第五连杆44的另一端铰接主动杆45，主动杆45连接第一驱动电机46。

参见图2，输送结构上设有使推送竖杆2能够向上插入并抵接罐头捆6的输送间隙13。

使用过程中，第一驱动电机46工作，使主动杆45发生圆周转动，第五连杆44随主动杆45的转动而转动，第五连杆44带动第一推送槽3中的槽杆32在第一推送槽3中进行位置移动，此时，第一推送槽3中的槽轮33在第一推送槽3中滑动；由于两个槽杆32之间转动连接第三连杆42，因此，当第一推送槽3中的槽杆32带动第三连杆42进行位置移动时，第三连杆42同时带动第二推送槽31中的槽杆32在第二推送槽31中进行位置移动；由于两个槽杆32均铰接第一连杆4，因此，两个槽杆32带动第一连杆4进行位置移动，第一连杆4所连接的推送横杆21也进行位置移动，若干根推送竖杆2随推送横杆21的移动而移动。因此，间歇推送结构为一个联动机构。

上述联动机构在运动过程中，包过几个运动轨迹点：

第一个运动轨迹点：主动杆45与第五连杆44的铰接端位于最左端，此时，第五连杆44最靠左，第五连杆44带动第一推送槽3中的槽杆32滑动到第一推送槽3的左侧最底部；由于两个槽杆32之间转动连接第三连杆42，在第三连杆42的作用下，第二推送槽31中的槽杆32也滑动到第二推送槽31的左侧最底部；由于两个槽杆32均铰接第一连杆4，在第一连杆4的作用下，若干根推送竖杆2向左下方移动，此时，推送竖杆2位于输送结构的底部。

第二个运动轨迹点：主动杆45与第五连杆44的铰接端位于最右端，此时，第五连杆44最靠右，第五连杆44带动第一推送槽3中的槽杆32滑动到第一推送槽3的右侧最顶部；由于两个槽杆32之间转动连接第三连杆42，在第三连杆42的作用下，第二推送槽31中的槽杆32也滑动到第二推送槽31的右侧最顶部；由于两个槽杆32均铰接第一连杆4，在第一连杆4的作用下，若干根推送竖杆2向右上方移动，推送竖杆2在逐渐向上过程中，抵接到输送结构上的罐头捆6，同时，推送竖杆2在逐渐向右过程中，将罐头捆6自输送结构的左侧逐渐向右推送。

工作人员在输送装置的尾端取罐头捆6使用时，一般都是用完一个罐头捆6后再取下一个罐头捆6，因此，工作人员在取罐头捆6时，有时间间隔；本发明通过设定第一驱动电机46的转速，使上述第一个运动轨迹点和第二个运动轨迹点之间有时间间隔，完成间歇送料。

参见图2，本发明中，输送结构包括L型的第一输送托1和第二输送托11，第一输送托1和第二输送托11对称设置，第一输送托1和第二输送托11之间设有输送间隙13；第一输送托1和第二输送托11将罐头捆6托起，并经间歇推送结构推送。为了使罐头捆6在第一输送托1和第二输送托11上移动顺畅，作为一种优选的方案，第一输送托1和第二输送托11的内侧底面上均设有输送轮12，输送轮12能够减小罐头捆6底面的摩擦力，减小间歇推送结构的推送阻力。

作为一种优选的方案，第一推送槽3和第二推送槽31与水平面之间的夹角均为10~40度，使两个槽杆32从左端运动到右端时，形成高度差，完成推送竖杆2的上下运动。

为了使推送组件运行稳定，作为一种优选的方案，两个槽杆32均铰接第二连杆41，两个第二连杆41之间转动连接第四连杆43。

本发明中，推送竖杆2设有2~7根。

由于不同规格的罐头打捆后，罐头捆6的规格也不相同，因此，单一规格的输送结构并不能满足不同的罐头捆6，参见图3，作为一种优选的方案，输送结构的底部还设有调节结构。调节结构包括设置于输送结构底部的调节杆5，调节杆5的一端连接第二驱动电机51，调节杆5的另一端通过轴承转动连接于第二输送托11的底部，调节杆5的中部螺纹套接调节套52，调节套52的上部固接于第一输送托1的底部；当然，第一输送托1和第二输送托11的底部均设有起支撑作用的支撑架（图中未示出），第二输送托11固接于支撑架上，调节套52的底部滑动连接支撑架。

使用过程中，第二驱动电机51工作，调节杆5发生转动，调节套52相对于调节杆5进行前后移动，同时，第一输送托1与调节套52同时进行前后移动，实现第一输送托1和第二输送托11之间的距离调节，适应于不同规格的罐头捆6。

调节结构还包括若干组与第二输送托11垂直设置的滑槽53，第一输送托1的底部设有能够在滑槽53中滑动的滑轨，滑槽53的底部固接支撑架；通过滑轨和滑槽53的配合，使第一输送托1前后移动更稳定。本发明中，滑槽53设有两组，且分别位于调节杆5的两侧，相适应的，滑轨也设有两组。当然，滑槽53的底部固接于支撑架上。

本发明的调节杆5位于相邻两个推送竖杆2之间，推送竖杆2向上抵接罐头捆6并发生左右移动时，并不接触调节杆5，因此，调节杆5与推送竖杆2之间互不影响。

综上所述，本发明通过设置输送结构，输送结构的底部设有间歇推送结构，间歇推送结构的推送叉包括推送竖杆，推送竖杆的底部均连接推送横杆；通过间歇推送结构对罐头捆进行间歇送料，满足工作人员的工作需求，且间歇推送结构自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，罐头捆的捆绳不易断开或者松动，避免罐头散落的状况；输送结构的底部还设有调节结构，能够实现第一输送托和第二输送托之间的距离调节，适应于不同规格的罐头捆，通过一个输送结构满足不同规格的罐头捆，节省设备成本。综上所述，本发明的有益效果是：自动化程度高，完成罐头捆的间歇送料，降低工作人员的劳动强度和设备成本，提高工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种水果罐头捆输送装置，其特征在于，包括输送结构，所述输送结构的底部设有间歇推送结构；

所述间歇推送结构包括推送叉和推送组件；所述推送叉包括若干根推送竖杆，所述推送竖杆的底部均连接推送横杆；

所述推送组件包括倾斜设置的第一推送槽和第二推送槽，所述第一推送槽和第二推送槽中均滑动连接槽轮，所述槽轮均连接槽杆；两个所述槽杆均铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端均铰接所述推送横杆；两个所述槽杆之间还转动连接第三连杆，所述第一推送槽上连接的槽杆还铰接第五连杆的一端，所述第五连杆的另一端铰接主动杆，所述主动杆连接第一驱动电机；

2.根据权利要求1所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述输送结构包括L型的第一输送托和第二输送托，所述第一输送托和第二输送托对称设置，所述第一输送托和第二输送托之间设有输送间隙。

3.根据权利要求2所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述第一输送托和第二输送托的内侧底面上均设有输送轮。

4.根据权利要求1所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述第一推送槽和第二推送槽与水平面之间的夹角均为10~40度。

5.根据权利要求1所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，两个所述槽杆均铰接第二连杆，两个所述第二连杆之间转动连接第四连杆。

6.根据权利要求1所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述推送竖杆设有2~7根。

7.根据权利要求2所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述输送结构的底部还设有调节结构，所述调节结构包括设置于所述输送结构底部的调节杆，所述调节杆的一端连接第二驱动电机，所述调节杆的另一端转动连接于所述第二输送托的底部，所述调节杆的中部螺纹套接调节套，所述调节套的上部固接于所述第一输送托的底部。

8.根据权利要求7所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述调节结构还包括若干组与所述第二输送托垂直设置的滑槽，所述第一输送托的底部设有能够在所述滑槽中滑动的滑轨。

9.根据权利要求8所述的水果罐头捆输送装置，其特征在于，所述滑槽设有两组，且分别位于所述调节杆的两侧。