CN207293590U - 一种管材自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材自动卸料装置，它包括用于运输管材的输送装置，所述输送装置的侧面通过支撑架固定安装有升降装置，所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。通过该装置可以实现管材的自动运转和卸料工序，提高管材卸料效率，该装置结构简单紧凑，有效避免管材卸料过程的碰撞损伤。
Description
一种管材自动卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材生产技术领域，特别涉及一种管材自动卸料装置。
背景技术
[0002]管材的生产加工过程中，成型后的管材需进行卸料和收集，而管材为细长形，目前 管材导出一般由人工取下，并需要重新整理和排列，存在人工成本高、增加劳动强度以及卸 料收集效率低等问题。现有技术中，管材在卸料时由于碰撞，容易对管材造成损伤，无法简 单有效的实现管材的自动卸料。 实用新型内容
[0003]本实用新型是一种管材自动卸料装置，通过该装置可以实现管材整齐有序的自动 卸料，该装置结构简单紧凑，有效避免管材卸料过程的碰撞损伤。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案:一种管材自动卸料装置， 它包括用于运输管材的输送装置，所述输送装置的侧面通过支撑架固定安装有升降装置， 所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。
[0005]所述输送装置包括传送带，所述传送带上均匀分布有叶片，所述叶片之间的间距 大于管材的直径;所述管材由上一道工序运输至传送带上，所述传送带由步进电机驱动间 歇移动，并通过叶片驱动管材移动;所述管材运输至传送带端部时，叶片倾斜，使管材滚动 至摇板上。
[0006] 所述升降装置包括底板，所述底板固定安装在支撑架上，所述底板中间固定安装 气缸支座，所述气缸支座上固定安装有第一气缸;所述底板两侧固定安装两组光轴轴承，所 述光轴轴承内部安装有光轴，光轴可沿光轴轴承上下滑动，两组所述光轴顶端通过光轴支 架固定连接，所述光轴底端固定安装滑移板，所述第一气缸的推杆顶端固定于滑移板上，所 述滑移板下端安装有翻转装置。
[0007] 所述翻转装置包括第二气缸，所述第二气缸上端固定安装在连接板上;所述连接 板通过两根连接杆与滑移板固定连接，所述连接板底端与摇板通过铰链连接，所述摇板后 侧固定安装铰接头，所述第二气缸前端安装有推杆，所述推杆头部与铰接头铰接。
[0008] 本实用新型有如下有益效果：
[0009] 1、通过该装置可以实现管材整齐有序的自动卸料，提高管材卸料效率，该装置结 构简单紧凑，有效避免管材卸料过程的碰撞损伤；
[0010] 2、通过所述的输送装置工作过程中，通过步进电机驱动传送带运转，通过叶片带 动管材移动，进而实现管材逐步进给；
[0011] 3、通过所述的升降装置工作过程中，通过第一气缸能够驱动滑移板升降，通过滑 移板带动翻转装置升降，进而实现翻转装置整体的升降。
[0012] 4、通过所述的翻转装置工作过程中，通过第二气缸能够驱动铰接头伸缩，通过铰 接头带动摇板绕铰链旋转，进而实现摇板的翻转，完成管材的卸料动作。
[0013] 5、通过所述传送带上的叶片旋转，可驱动管材自动滚落至摇板上，结构简单有效。
[0014] 6、通过所述光轴和光轴轴承，可有效辅助滑移板平稳升降，由于滑移板平稳垂直 升降，故管材在运输过程中并不改变相对位置，实现管材在物料箱内整齐排列。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 图1是本实用新型的立体结构等轴测图。
[0017] 图2是本实用新型的升降装置结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的立体结构侧视图。
[0019]图中：物料箱1、管材2、支撑架3、光轴4、第一气缸5、光轴轴承6、光轴支架7、气缸支 座8、底板9、滑移板10、第二气缸11、连接板12、推杆13、铰接头14、摇板15、铰链16、叶片17、 传送带18。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0021]如图1_3所示，一种管材自动卸料装置，它包括用于运输管材的输送装置，所述输 送装置的侧面通过支撑架3固定安装有升降装置，所述升降装置底端安装有用于卸料的翻 转装置。通过该装置可以实现管材的自动运转和卸料工序。
[0022]进一步的，所述输送装置包括传送带18,所述传送带18上均匀分布有叶片17,所述 叶片17之间的间距约为管材2的直径;所述管材2由上一道工序运输至传送带18上，传送带 18由步进电机驱动间歇移动，进而传送带18上的叶片17驱动管材2移动;所述管材2运输至 传送带18端部时，叶片17倾斜，进而管材2滚动至摇板15上，进而完成管材2的进给运动。 [0023]进一步的，所述升降装置包括底板9，所述底板9固定安装在支撑架3上，所述底板9 中间固定安装气缸支座8，所述第一气缸5固定安装在气缸支座8上;所述底板9两侧固定安 装两组光轴轴承6，所述光轴轴承6内部安装有光轴4，光轴4可沿光轴轴承6上下滑动，所述 两组光轴4顶端通过光轴支架7固定连接，所述光轴4底端固定安装滑移板10,所述第一气缸 5推杆顶端固定与滑移板10固定安装，所述滑移板10下端安装有翻转装置;通过第一气缸5 驱动滑移板10上下移动，进而带动光轴4沿光轴轴承6上下滑动，进而实现翻转装置上下升 降。
[0024] 进一步的，所述翻转装置包括第二气缸11，所述第二气缸11上端固定安装在连接 板12上;所述连接板12通过两根连接杆与滑移板10固定连接，所述连接板12底端与摇板15 通过较链16连接，所述摇板15后侧固定安装铰接头14,所述第二气缸11前端安装有推杆13， 所述推杆13头部与较接头14铰接;所述第二气缸11驱动推杆13伸缩，进而带动铰接头14上 下移动，进而铰接头驱动摇板15绕铰链16旋转，进而实现摇板15翻转。
[0025] 本实用新型的工作过程和工作原理：
[0026]首先，管材2由上一步工序输送到传送带18上，通过步进电机驱动传送带18运转， 传送带18上的叶片17带动管材2向前运输;管材2移动至传送带18端部时，管材2由叶片17滚 落至摇板15上；
[0027]然后，第一气缸5驱动升降装置运作，第一气缸5驱动滑移板10下降，带动翻转装置 下移，进而将管材2下移至物料箱1内；管材2下移至物料箱1内合适位置后，第二气缸i i驱动 翻转装置运作，进而驱动摇板15旋转，进而管材2滚落至物料箱i内；
[0028]最后，第二气缸11驱动翻转装置运作，进而驱动摇板15旋转并回复原始位置，第一 气缸驱动升降装置运作，进而驱动翻转装置上升并回复原始位置;重复上述步骤，依次进行 下一根管材的卸料工作。
[0029]通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想 的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽 事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (4)
1.一种管材自动卸料装置，其特征在于：它包括用于运输管材的输送装置，所述输送装 置的侧面通过支撑架(3)固定安装有升降装置，所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转 装置。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置，其特征在于:所述输送装置包括传送 带（I8)，所述传送带（I8)上均匀分布有叶片（17)，所述叶片（17)之间的间距大于管材(2)的 直径;所述管材(2)由上一道工序运输至传送带（18)上，所述传送带（18)由步进电机驱动间 歇移动，并通过叶片（I7)驱动管材⑵移动;所述管材⑵运输至传送带（18)端部时，叶片 (17)倾斜，使管材⑵滚动至摇板(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置，其特征在于:所述升降装置包括底板 (9)，所述底板(9)固定安装在支撑架(3)上，所述底板(9)中间固定安装气缸支座(8)，所述 气缸支座(8)上固定安装有第一气缸(5);所述底板(9)两侧固定安装两组光轴轴承(6)，所 述光轴轴承(6)内部安装有光轴(4)，光轴(4)可沿光轴轴承(6)上下滑动，两组所述光轴(4) 顶端通过光轴支架(7)固定连接，所述光轴(4)底端固定安装滑移板(1 〇)，所述第一气缸(5) 的推杆顶端固定于滑移板(10)上，所述滑移板(1①下端安装有翻转装置。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置，其特征在于:所述翻转装置包括第二 气缸（11)，所述第二气缸（11)上端固定安装在连接板（12)上;所述连接板（12)通过两根连 接杆与滑移板（10)固定连接，所述连接板（12)底端与摇板（15)通过较链（16)连接，所述摇 板（15)后侧固定安装铰接头（14)，所述第二气缸(1丨）前端安装有推杆(I3)，所述推杆(13) 头部与铰接头(14)铰接。
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| CN201721321333.XU CN207293590U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种管材自动卸料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607208A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-12 | 芜湖顺成电子有限公司 | 一种硬电线切断后的整理装置 |
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