CN207293590U - 一种管材自动卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管材自动卸料装置,它包括用于运输管材的输送装置,所述输送装置的侧面通过支撑架固定安装有升降装置,所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。通过该装置可以实现管材的自动运转和卸料工序,提高管材卸料效率,该装置结构简单紧凑,有效避免管材卸料过程的碰撞损伤。

Description

一种管材自动卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材生产技术领域,特别涉及一种管材自动卸料装置。
背景技术
[0002]管材的生产加工过程中,成型后的管材需进行卸料和收集,而管材为细长形,目前 管材导出一般由人工取下,并需要重新整理和排列,存在人工成本高、增加劳动强度以及卸 料收集效率低等问题。现有技术中,管材在卸料时由于碰撞,容易对管材造成损伤,无法简 单有效的实现管材的自动卸料。 实用新型内容
[0003]本实用新型是一种管材自动卸料装置,通过该装置可以实现管材整齐有序的自动 卸料,该装置结构简单紧凑,有效避免管材卸料过程的碰撞损伤。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下技术方案:一种管材自动卸料装置, 它包括用于运输管材的输送装置,所述输送装置的侧面通过支撑架固定安装有升降装置, 所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。
[0005]所述输送装置包括传送带,所述传送带上均匀分布有叶片,所述叶片之间的间距 大于管材的直径;所述管材由上一道工序运输至传送带上,所述传送带由步进电机驱动间 歇移动,并通过叶片驱动管材移动;所述管材运输至传送带端部时,叶片倾斜,使管材滚动 至摇板上。
[0006] 所述升降装置包括底板,所述底板固定安装在支撑架上,所述底板中间固定安装 气缸支座,所述气缸支座上固定安装有第一气缸;所述底板两侧固定安装两组光轴轴承,所 述光轴轴承内部安装有光轴,光轴可沿光轴轴承上下滑动,两组所述光轴顶端通过光轴支 架固定连接,所述光轴底端固定安装滑移板,所述第一气缸的推杆顶端固定于滑移板上,所 述滑移板下端安装有翻转装置。
[0007] 所述翻转装置包括第二气缸,所述第二气缸上端固定安装在连接板上;所述连接 板通过两根连接杆与滑移板固定连接,所述连接板底端与摇板通过铰链连接,所述摇板后 侧固定安装铰接头,所述第二气缸前端安装有推杆,所述推杆头部与铰接头铰接。
[0008] 本实用新型有如下有益效果:
[0009] 1、通过该装置可以实现管材整齐有序的自动卸料,提高管材卸料效率,该装置结 构简单紧凑,有效避免管材卸料过程的碰撞损伤;
[0010] 2、通过所述的输送装置工作过程中,通过步进电机驱动传送带运转,通过叶片带 动管材移动,进而实现管材逐步进给;
[0011] 3、通过所述的升降装置工作过程中,通过第一气缸能够驱动滑移板升降,通过滑 移板带动翻转装置升降,进而实现翻转装置整体的升降。
[0012] 4、通过所述的翻转装置工作过程中,通过第二气缸能够驱动铰接头伸缩,通过铰 接头带动摇板绕铰链旋转,进而实现摇板的翻转,完成管材的卸料动作。
[0013] 5、通过所述传送带上的叶片旋转,可驱动管材自动滚落至摇板上,结构简单有效。
[0014] 6、通过所述光轴和光轴轴承,可有效辅助滑移板平稳升降,由于滑移板平稳垂直 升降,故管材在运输过程中并不改变相对位置,实现管材在物料箱内整齐排列。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 图1是本实用新型的立体结构等轴测图。
[0017] 图2是本实用新型的升降装置结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的立体结构侧视图。
[0019]图中:物料箱1、管材2、支撑架3、光轴4、第一气缸5、光轴轴承6、光轴支架7、气缸支 座8、底板9、滑移板10、第二气缸11、连接板12、推杆13、铰接头14、摇板15、铰链16、叶片17、 传送带18。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0021]如图1_3所示,一种管材自动卸料装置,它包括用于运输管材的输送装置,所述输 送装置的侧面通过支撑架3固定安装有升降装置,所述升降装置底端安装有用于卸料的翻 转装置。通过该装置可以实现管材的自动运转和卸料工序。
[0022]进一步的,所述输送装置包括传送带18,所述传送带18上均匀分布有叶片17,所述 叶片17之间的间距约为管材2的直径;所述管材2由上一道工序运输至传送带18上,传送带 18由步进电机驱动间歇移动,进而传送带18上的叶片17驱动管材2移动;所述管材2运输至 传送带18端部时,叶片17倾斜,进而管材2滚动至摇板15上,进而完成管材2的进给运动。 [0023]进一步的,所述升降装置包括底板9,所述底板9固定安装在支撑架3上,所述底板9 中间固定安装气缸支座8,所述第一气缸5固定安装在气缸支座8上;所述底板9两侧固定安 装两组光轴轴承6,所述光轴轴承6内部安装有光轴4,光轴4可沿光轴轴承6上下滑动,所述 两组光轴4顶端通过光轴支架7固定连接,所述光轴4底端固定安装滑移板10,所述第一气缸 5推杆顶端固定与滑移板10固定安装,所述滑移板10下端安装有翻转装置;通过第一气缸5 驱动滑移板10上下移动,进而带动光轴4沿光轴轴承6上下滑动,进而实现翻转装置上下升 降。
[0024] 进一步的,所述翻转装置包括第二气缸11,所述第二气缸11上端固定安装在连接 板12上;所述连接板12通过两根连接杆与滑移板10固定连接,所述连接板12底端与摇板15 通过较链16连接,所述摇板15后侧固定安装铰接头14,所述第二气缸11前端安装有推杆13, 所述推杆13头部与较接头14铰接;所述第二气缸11驱动推杆13伸缩,进而带动铰接头14上 下移动,进而铰接头驱动摇板15绕铰链16旋转,进而实现摇板15翻转。
[0025] 本实用新型的工作过程和工作原理:
[0026]首先,管材2由上一步工序输送到传送带18上,通过步进电机驱动传送带18运转, 传送带18上的叶片17带动管材2向前运输;管材2移动至传送带18端部时,管材2由叶片17滚 落至摇板15上;
[0027]然后,第一气缸5驱动升降装置运作,第一气缸5驱动滑移板10下降,带动翻转装置 下移,进而将管材2下移至物料箱1内;管材2下移至物料箱1内合适位置后,第二气缸i i驱动 翻转装置运作,进而驱动摇板15旋转,进而管材2滚落至物料箱i内;
[0028]最后,第二气缸11驱动翻转装置运作,进而驱动摇板15旋转并回复原始位置,第一 气缸驱动升降装置运作,进而驱动翻转装置上升并回复原始位置;重复上述步骤,依次进行 下一根管材的卸料工作。
[0029]通过上述的说明内容,本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想 的范围内,进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽 事宜,属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种管材自动卸料装置,其特征在于:它包括用于运输管材的输送装置,所述输送装 置的侧面通过支撑架(3)固定安装有升降装置,所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转 装置。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置,其特征在于:所述输送装置包括传送 带(I8),所述传送带(I8)上均匀分布有叶片(17),所述叶片(17)之间的间距大于管材(2)的 直径;所述管材(2)由上一道工序运输至传送带(18)上,所述传送带(18)由步进电机驱动间 歇移动,并通过叶片(I7)驱动管材⑵移动;所述管材⑵运输至传送带(18)端部时,叶片 (17)倾斜,使管材⑵滚动至摇板(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置,其特征在于:所述升降装置包括底板 (9),所述底板(9)固定安装在支撑架(3)上,所述底板(9)中间固定安装气缸支座(8),所述 气缸支座(8)上固定安装有第一气缸(5);所述底板(9)两侧固定安装两组光轴轴承(6),所 述光轴轴承(6)内部安装有光轴(4),光轴(4)可沿光轴轴承(6)上下滑动,两组所述光轴(4) 顶端通过光轴支架(7)固定连接,所述光轴(4)底端固定安装滑移板(1 〇),所述第一气缸(5) 的推杆顶端固定于滑移板(10)上,所述滑移板(1①下端安装有翻转装置。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动卸料装置,其特征在于:所述翻转装置包括第二 气缸(11),所述第二气缸(11)上端固定安装在连接板(12)上;所述连接板(12)通过两根连 接杆与滑移板(10)固定连接,所述连接板(12)底端与摇板(15)通过较链(16)连接,所述摇 板(15)后侧固定安装铰接头(14),所述第二气缸(1丨)前端安装有推杆(I3),所述推杆(13) 头部与铰接头(14)铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109607208A (zh) * 2018-11-12 2019-04-12 芜湖顺成电子有限公司 一种硬电线切断后的整理装置

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