CN213735744U - 一种瓶装生产线用取瓶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种瓶装生产线用取瓶装置，其包括瓶装输送带，还包括排列机构以及抓取机构，排列机构包括导向板、限位板、推料组件以及排列基座，导向板竖直设于瓶装输送带的上方，导向板用于对分装瓶进行导向，排列基座水平设于瓶装输送带的一侧，排列基座顶面与瓶装输送带的顶面位于同一平面，限位板竖直设于排列基座顶部周侧，排列基座远离导向板一侧的限位板的一端延伸至瓶装输送带顶部，推料组件设于瓶装输送带远离排列基座的一侧，推料组件能够将多个分装瓶推行至排列基座上，抓取机构设于瓶装输送带的一侧用于对排列基座上的分装瓶进行抓取。本申请具有方便对多个分装瓶进行同时抓取进行转运，进而提高生产效率的效果。

Description

一种瓶装生产线用取瓶装置

技术领域

本申请涉及瓶装生产线技术领域，尤其是涉及一种瓶装生产线用取瓶装置。

背景技术

目前，在瓶装矿泉水的生产过程中，为保证整个生产流水线的正常运行，有时需要将生产完成后的瓶装从输送带上拦下，转送到储料平台上进行暂时的存放。

在申请号为CN201720569406.0的中国实用新型专利公开了一种多瓶抓取装置，包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片，所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在通过多瓶抓取装置对分装瓶传送带上的分装瓶进行抓取时，由于分装瓶在传送带上输送时，会出现多个分装瓶无法对齐的情况，在抓取时，导致抓取槽无法与多个分装瓶同时对应，导致无法同时抓取，还会导致分装瓶倾倒的现象，进而影响分装瓶的抓取转运。

实用新型内容

为了方便对多个分装瓶进行同时抓取进行转运，进而提高生产效率，本申请提供一种瓶装生产线用取瓶装置。

本申请提供的一种瓶装生产线用取瓶装置采用如下的技术方案：

一种瓶装生产线用取瓶装置，包括瓶装输送带，还包括排列机构以及抓取机构，所述排列机构包括导向板、限位板、推料组件以及排列基座，所述导向板竖直设于所述瓶装输送带的上方，所述导向板用于对分装瓶进行导向，所述排列基座水平设于所述瓶装输送带的一侧，所述排列基座顶面与瓶装输送带的顶面位于同一平面，所述限位板竖直设于所述排列基座顶部周侧，所述排列基座远离所述导向板一侧的所述限位板的一端延伸至所述瓶装输送带顶部，所述推料组件设于所述瓶装输送带远离所述排列基座的一侧，所述推料组件能够将多个分装瓶推行至排列基座上，所述抓取机构设于所述瓶装输送带的一侧用于对排列基座上的分装瓶进行抓取。

通过采用上述技术方案，在需要对瓶装输送带上的多个分装瓶进行抓取装运时，分装瓶在瓶装输送带上输送时，当经过导向板时，由于导向板的限位，使得分装瓶依次排列通过导向板，当分装瓶继续向前输送到限位板处时，通过推料组件将并排的一排分装瓶推送至排列基座上，重复上述动作将多排分装瓶依次排列对齐后，再通过抓取机构将排列好的多个分装瓶进行抓取转运，通过对多个分装瓶先进行排列对齐，进而方便抓取机构对多个分装瓶进行同时抓取，从而提高生产效率。

可选的，所述推料组件包括推料板、挡板以及驱动件，所述推料板竖直设于所述瓶装输送带远离所述排列基座的一侧，所述推料板与所述瓶装输送带的运动方向平行，所述挡板竖直设于所述推料板靠近所述导向板的一端，所述驱动件能够驱使所述推料板移动至所述排列基座上，所述挡板与所述推料板的运动方向平行。

通过采用上述技术方案，在对分装瓶进行排列时，当一排分装瓶在瓶装输送带上排列好之后，通过驱动件驱使推料板相排列基座移动，将一排分装瓶推送至排列基座上进行排列，通过推料板上设置的挡板，防止在推送过程中，分装瓶从推料板的一侧滑出，进而提高排列效率。

可选的，所述挡板远离所述排列基座的一端设有延伸段，所述延伸段的长度不小于所述瓶装输送带的宽度。

通过采用上述技术方案，通过在挡板远离排列基座的一端设置延伸段，在对分装瓶进行排列时，推料板在向前推进的过程中，挡板上的延伸段一起移动对瓶装输送带上的分装瓶进行限位，防止瓶装输送带上的分装瓶滑动至推料板后侧而影响推料板的回缩，进而影响分装瓶的正常排列。

可选的，所述导向板包括倾斜段与平行段，所述倾斜段长度方向与瓶装输送带输送方向间的夹角大于0°且小于90°，所述平行段设于所述倾斜段靠近所述瓶装输送带中间的一端，所述平行段的长度方向与瓶装输送带的输送方向平行。

通过采用上述技术方案，分装瓶在通过瓶装输送带进行输送的过程中，通过导向板倾斜段的导向作用，使得分装瓶沿挡料板的水平段并排排列，进而提高分装瓶的排列效果。

可选的，所述抓取机构包括支撑座、驱动组件以及抓取组件，所述驱动组件包括转轴、驱动电机、直线电机以及支撑杆，所述转轴竖直转动连接于所述支撑座上，所述驱动电机能够驱使所述转轴转动，所述直线电机设于所述转轴上，所述支撑杆水平设置，所述直线电机能够驱使所述支撑杆沿所述转轴上下移动，所述抓取组件设于所述支撑杆上。

通过采用上述技术方案，在对分装瓶排列完成后，通过驱动电机驱使转轴转动带动支撑杆转动，使得抓取组件位于排列基座的正上方，再通过直线电机带动支撑杆沿转轴向下运动，支撑杆带动抓去组件向下运动，使得抓取组件位于分装瓶的正上方进行抓取，抓取完之后通过驱动电机带动转轴转动，实现对多个分装瓶的抓取转运效果。

可选的，所述直线电机包括导轨、电机本体，所述导轨竖直设于所述转轴上，所述支撑杆设于所述电机本体上。

通过采用上述技术方案，通过电机本体在导轨上沿竖直方向移动，从而带动支撑杆上下移动，实现抓取组件上下运动的效果。

可选的，所述抓取组件包括自动抓手、抓手支架，所述抓手支架设于所述支撑杆远离所述电机本体的一端，所述自动抓手阵列于所述抓手支架的底部。

通过采用上述技术方案，通过在抓手支架上阵列的多个自动抓手的间距与排列好的分装瓶的间距相同，在对分装瓶进行抓取时，实现方便对多个分装瓶自动抓取的效果。

可选的，所述驱动电机具体为伺服电机。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机具体为伺服电机，实现对转轴转动的精准控制效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的排列机构包括导向板、限位板、推料组件以及排列基座，通过导向板与限位板的作用将对个分装瓶首先并排排列，然后通过推料组件将多排分装瓶推送至排列基座上进行排列，实现对多个分装瓶先进行排列对齐，方便抓取机构对多个分装瓶进行同时抓取；

2.通过在挡板远离排列基座的一端设置延伸段，防止瓶装输送带上的分装瓶滑动至推料板后侧而影响推料板的回缩，进而影响分装瓶的正常排列；

3.通过设置抓取机构包括支撑座、驱动组件以及抓取组件，通过驱动电机驱使转轴转动，直线电机带动抓取组件的上下移动，实现抓取组件的多维度运动，方便对排列好的多个分装瓶进行抓取。

附图说明

图1是本申请实施例一种瓶装生产线用取瓶装置的结构示意图。

附图标记说明：1、瓶装输送带；2、排列机构；21、导向板；211、倾斜段；212、平行段；22、限位板；23、推料组件；231、推料板；232、挡板；2321、延伸段；233、驱动件；24、排列基座；3、抓取机构；31、支撑座；32、驱动组件；321、转轴；322、驱动电机；323、直线电机；3231、导轨；3232、电机本体；324、支撑杆；33、抓取组件；331、自动抓手；332、抓手支架。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种瓶装生产线用取瓶装置。参照图1，取瓶装置包括瓶装输送带1、排列机构2以及抓取机构3。

参照图1，排列机构2包括导向板21、限位板22、推料组件23以及排列基座24，排列基座24水平设焊接在瓶装输送带1的一侧，排列基座24顶面与瓶装输送带1的顶面位于同一平面，限位板22竖直焊接在排列基座24顶部周侧，排列基座24远离导向板21一侧的限位板22的一端延伸至瓶装输送带1顶部，多个分装瓶能够在排列基座24上进形排列对齐，限位板22对排列基座24上的分装瓶周围进行限位。

参照图1，导向板21竖直设置于瓶装输送带1的上方，导向板21用于对分装瓶进行导向，导向板21包括倾斜段211与平行段212，倾斜段211长度方向与瓶装输送带1输送方向间的夹角大于0°且小于90°倾斜段211的远离瓶装输送带1的中心的一端焊接在瓶装输送带1的一侧，平行段212焊接在倾斜段211靠近瓶装输送带1中间的一端，平行段212的长度方向与瓶装输送带1的输送方向平行。分装瓶在通过瓶装输送带1进行输送的过程中，通过导向板21倾斜段211的导向作用，使得分装瓶沿挡料板的水平段并排排列。

参照图1，推料组件23设置在瓶装输送带1远离排列基座24的一侧，推料组件23能够将多个分装瓶推送至排列基座24上，推料组件23包括推料板231、挡板232以及驱动件233，驱动件233具体为气缸，驱动件233敢接在瓶装输送带1的机架上，气缸的输出端与推料板231远离排列基座24的一侧焊接，推料板231竖直设置，推料板231位于瓶装输送带1远离排列基座24的一侧，推料板231与瓶装输送带1的运动方向平行，挡板232竖直焊接在推料板231靠近导向板21的一端，驱动件233能够驱使推料板231移动至排列基座24上，挡板232与推料板231的运动方向平行。挡板232远离排列基座24的一端焊接有延伸段2321，延伸段2321的长度等于瓶装输送带1的宽度。

参照图1，抓取机构3设置在瓶装输送带1的一侧用于对排列基座24上的分装瓶进行抓取，抓取机构3包括支撑座31、驱动组件32以及抓取组件33。

参照图1，驱动组件32包括转轴321、驱动电机322、直线电机323以及支撑杆324，转轴321竖直转动连接于支撑座31上，转轴321能够绕自身轴向转动，驱动电机322能够驱使转轴321转动，驱动电机322具体为伺服电机，方便对转轴321转动的精准控制，直线电机323设置在转轴321上，直线电机323包括导轨3231、电机本体3232，导轨3231竖直设于转轴321上，支撑杆324水平焊接在电机本体3232上，直线电机323能够驱使支撑杆324沿转轴321上下移动。动电机驱使转轴321转动，直线电机323带动抓取组件33的上下移动，实现抓取组件33的多维度运动。

参照图1，抓取组件33安装在支撑杆324上，抓取组件33包括自动抓手331、抓手支架332，抓手支架332焊接在支撑杆324远离电机本体3232的一端，自动抓手331阵列于抓手支架332的底部。抓手支架332上阵列的多个自动抓手331的间距与排列好的分装瓶的间距相同，在对分装瓶进行抓取时，方便对多个分装瓶自动抓取。

本申请实施例一种瓶装生产线用取瓶装置的实施原理为：在需要对瓶装输送带1上的分装瓶进行抓取装运时，首先通过瓶装输送带1输送时，分装瓶经过导向板21时，由于导向板21倾斜段211的导向限位作用，使得分装瓶依次排列通过导向板21的水平段，当一排分装瓶在瓶装输送带1上排列好之后，通过驱动件233驱使推料板231相排列基座24移动，将一排分装瓶推送至排列基座24上进行排列，重复上述动作对多排分装瓶进行排列。多个分装瓶排列好之后，通过驱动电机322驱使转轴321转动带动支撑杆324转动，使得抓取组件33位于排列基座24的正上方，再通过直线电机323带动支撑杆324沿转轴321向下运动，支撑杆324带动抓取组件33向下运动，使得抓取组件33位于分装瓶的正上方，再通过自动抓手331对分装瓶进行抓取。通过对多个分装瓶先进行排列对齐，进而方便抓取机构3对多个分装瓶进行同时抓取，从而提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶装生产线用取瓶装置，包括瓶装输送带（1），其特征在于：还包括排列机构（2）以及抓取机构（3），所述排列机构（2）包括导向板（21）、限位板（22）、推料组件（23）以及排列基座（24），所述导向板（21）竖直设于所述瓶装输送带（1）的上方，所述导向板（21）用于对分装瓶进行导向，所述排列基座（24）水平设于所述瓶装输送带（1）的一侧，所述排列基座（24）顶面与瓶装输送带（1）的顶面位于同一平面，所述限位板（22）竖直设于所述排列基座（24）顶部周侧，所述排列基座（24）远离所述导向板（21）一侧的所述限位板（22）的一端延伸至所述瓶装输送带（1）顶部，所述推料组件（23）设于所述瓶装输送带（1）远离所述排列基座（24）的一侧，所述推料组件（23）能够将多个分装瓶推送至排列基座（24）上，所述抓取机构（3）设于所述瓶装输送带（1）的一侧用于对排列基座（24）上的分装瓶进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述推料组件（23）包括推料板（231）、挡板（232）以及驱动件（233），所述推料板（231）竖直设于所述瓶装输送带（1）远离所述排列基座（24）的一侧，所述推料板（231）与所述瓶装输送带（1）的运动方向平行，所述挡板（232）竖直设于所述推料板（231）靠近所述导向板（21）的一端，所述驱动件（233）能够驱使所述推料板（231）移动至所述排列基座（24）上，所述挡板（232）与所述推料板（231）的运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述挡板（232）远离所述排列基座（24）的一端设有延伸段（2321），所述延伸段（2321）的长度不小于所述瓶装输送带（1）的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述导向板（21）包括倾斜段（211）与平行段（212），所述倾斜段（211）长度方向与瓶装输送带（1）输送方向间的夹角大于0°且小于90°，所述平行段（212）设于所述倾斜段（211）靠近所述瓶装输送带（1）中间的一端，所述平行段（212）的长度方向与瓶装输送带（1）的输送方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括支撑座（31）、驱动组件（32）以及抓取组件（33），所述驱动组件（32）包括转轴（321）、驱动电机（322）、直线电机（323）以及支撑杆（324），所述转轴（321）竖直转动连接于所述支撑座（31）上，所述驱动电机（322）能够驱使所述转轴（321）转动，所述直线电机（323）设于所述转轴（321）上，所述支撑杆（324）水平设置，所述直线电机（323）能够驱使所述支撑杆（324）沿所述转轴（321）上下移动，所述抓取组件（33）设于所述支撑杆（324）上。

6.根据权利要求5所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述直线电机（323）包括导轨（3231）、电机本体（3232），所述导轨（3231）竖直设于所述转轴（321）上，所述支撑杆（324）设于所述电机本体（3232）上。

7.根据权利要求6所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述抓取组件（33）包括自动抓手（331）、抓手支架（332），所述抓手支架（332）设于所述支撑杆（324）远离所述电机本体（3232）的一端，所述自动抓手（331）阵列于所述抓手支架（332）的底部。

8.根据权利要求5所述的一种瓶装生产线用取瓶装置，其特征在于：所述驱动电机（322）具体为伺服电机。

Images