CN215554500U - 用于牙线包装机的周转箱上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，用于输送周转箱并将所述周转箱上穿设有牙线的装料筷进行上料作业，包括：牙线上料机构、周转箱搬移机构和牙线输送机构，所述牙线上料机构包括用于输送所述周转箱的周转箱输送机构、以及与所述周转箱输送机构配合使用用于将所述周转箱抬升的升降机构；所述周转箱搬移机构位于所述牙线上料机构上方，并可在所述牙线上料机构和所述牙线输送机构之间往复移动，所述周转箱搬移机构抓取所述周转箱移动使所述装料筷交接至所述牙线输送机构上。该周转箱上料机构实现对牙线的自动上料作业，提高生产效率，降低生产成本，保证上料稳定、有序的进行，满足企业对工业自动化的生产要求。

Description

用于牙线包装机的周转箱上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，特别涉及一种用于牙线包装机的周转箱上料机构。

背景技术

牙线通常是指具有弓形头部以及弧形柄部的牙线棒，弓形头部绷紧有采用尼龙线、丝线或涤沦线等制成的牙线。牙线在日常口腔护理中弥补了牙刷的不足之处，能够清除牙菌斑、软垢、食物残渣等，有利于剔除普通牙签触及不到部位的杂物，特别是对平的或凸的牙面使用效果最为显著，具有使用方便、高效、安全、卫生等优点。

牙线一般都是成包出售，在出厂前需要将牙线按照规定数量装入包装袋中。现有技术中，针对于牙线的包装都是通过人工来完成的，不仅生产效率低，劳动强度大，而且会造成生产成本的提高，无法满足企业对工业自动化的生产要求。因此，有必要对现有技术予以改良，开发一款能够配合后续牙线自动化装袋设备的上料机构。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，以克服现有技术牙线包装需要人工完成、降低生产效率、提高生产成本、无法满足企业对工业自动化生产要求的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，用于输送周转箱并将所述周转箱上穿设有牙线的装料筷进行上料作业，包括：牙线上料机构、周转箱搬移机构和牙线输送机构，所述牙线上料机构包括用于输送所述周转箱的周转箱输送机构、以及与所述周转箱输送机构配合使用用于将所述周转箱抬升的升降机构；所述周转箱搬移机构位于所述牙线上料机构上方，并可在所述牙线上料机构和所述牙线输送机构之间往复移动，所述周转箱搬移机构抓取所述周转箱移动使所述装料筷交接至所述牙线输送机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述周转箱输送机构包括第一电机和由所述第一电机驱动转动的第一皮带轮机构，第一皮带轮机构的同步带上等间距安装有若干拨片，所述周转箱放置在两相邻两个所述拨片之间进行上料。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括第二电机、由所述第二电机驱动转动的丝杆、套装在所述丝杆上的丝杆螺母和与所述丝杆螺母固定连接的托架，所述托架位于由所述周转箱输送机构输送到位的所述周转箱的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述周转箱搬移机构包括水平滑移模组、滑动安装在所述水平滑移模组上的第一气缸和夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述第一气缸上，由所述第一气缸驱动上下移动；所述夹爪组件包括两个第二气缸和安装在所述第二气缸上的夹板，两个所述第二气缸驱动两个所述夹板相对移动夹取所述周转箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述牙线输送机构包括第三电机和由所述第三电机驱动转动的第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构的同步带上等间距安装有若干定位块，所述周转箱的相对两侧壁上均等间距设置有若干用于放置所述装料筷的定位槽，相邻两个所述定位槽之间的间距与相邻两个所述定位块之间的间距相同。

作为本实用新型的进一步改进，还包括周转箱下料机构，所述周转箱下料机构与所述牙线上料机构结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，还包括侧推机构，用于对所述升降机构抬升到位的所述周转箱侧推对位，所述侧推机构包括第三气缸和安装在所述第三气缸上的推板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，通过将套装有牙线的装料筷排列放置在周转箱内，周转箱输送机构和升降机构的配合将周转箱输送抬升，再由周转箱搬移机构使周转箱上的装料筷交接至牙线输送机构上，空的周转箱由周转箱下料机构收料，实现对牙线的自动上料作业，以便于配合后续牙线自动化装袋设备的使用，提高生产效率，减速人工投入，降低生产成本，保证上料稳定、有序的进行，满足企业对工业自动化的生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型周转箱搬移机构和牙线输送机构的立体图；

图3为本实用新型周转箱输送机构的立体图；

图4为本实用新型升降机构的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——周转箱； 101——定位槽；

2——装料筷； 3——牙线上料机构；

4——周转箱搬移机构； 401——水平滑移模组；

402——第一气缸； 403——第二气缸；

404——夹板； 5——牙线输送机构；

501——第二皮带轮机构； 502——定位块；

6——周转箱输送机构； 601——第一电机；

602——第一皮带轮机构； 603——拨片；

7——升降机构； 701——第二电机；

702——丝杆； 703——丝杆螺母；

704——托架； 8——周转箱下料机构；

9——侧推机构； 901——第三气缸；

902——推板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，用于输送周转箱1并将周转箱1上穿设有牙线的装料筷2进行上料作业。用于牙线包装机的周转箱上料机构包括：机架和安装在机架上的牙线上料机构3、周转箱搬移机构4、牙线输送机构5及周转箱下料机构8，牙线上料机构3包括用于输送周转箱1的周转箱输送机构6、以及与周转箱输送机构6配合使用用于将周转箱1抬升的升降机构7。周转箱搬移机构4位于牙线上料机构3上方，并可在牙线上料机构3和牙线输送机构5之间往复移动。升降机构7将周转箱1抬升到位后，周转箱搬移机构4抓取周转箱1移动，使周转箱1上的装料筷2交接至牙线输送机构5上，空的周转箱1由周转箱下料机构8收料。通过各机构之间相互配合，实现对牙线的自动上料作业，提高生产效率，减速人工投入，降低生产成本，满足企业对工业自动化的生产要求。

参阅图3，周转箱输送机构6包括第一电机601和第一皮带轮机构602，第一皮带轮机构602设置有两组，转动安装在机架上并沿前后方向布置，两组第一皮带轮机构602由第一电机驱动同步转动。第一皮带轮机构602的同步带上等间距安装有若干拨片603，周转箱1放置在两相邻两个拨片603之间，第一电机601驱动第一皮带轮机构602转动，通过拨片603推动周转箱1向后移动进行上料。

参阅图1和图4，升降机构7安装在机架的后侧并对应于第一皮带轮机构602的后端部。升降机构7包括第二电机701、丝杆702、丝杆螺母703和托架704，丝杆702沿竖直方向转动安装在机架上并与第二电机701连接，由第二电机701驱动转动。丝杆螺母703螺纹套装在丝杆702上，托架704与丝杆螺母703固定连接。机架上位于丝杆702两侧沿竖直方向安装有两滑轨，托架704通过滑块滑配在两滑轨上。托架704位于由周转箱输送机构6输送到位的周转箱1的下方，处于两组第一皮带轮机构602之间。周转箱输送机构6输送周转箱1到位后，第二电机701驱动丝杆702转动，通过丝杆螺母703带动托架704向上移动，托架704托载周转箱1同步上移。

参阅图2，周转箱搬移机构4包括水平滑移模组401、滑动安装在水平滑移模组401上的第一气缸402和夹爪组件。水平滑移模组401包括由电机驱动转动的皮带，第一气缸402与皮带固定连接，通过皮带带动水平左右移动。夹爪组件安装在第一气缸402上，由第一气缸402驱动上下移动。夹爪组件包括两个第二气缸403和安装在第二气缸403上的夹板404。升降机构7将周转箱1顶升到位后，第一气缸402驱动夹爪组件下移，使夹板404对位周转箱1，两个夹板404分别正对周转箱1两端，两个第二气缸403驱动两个夹板404相对移动夹取周转箱1，抬升后由水平滑移模组401驱动向左移动至牙线输送机构5上方。

其中，机架上还安装有侧推机构9，用于对升降机构7抬升到位的周转箱1侧推对位。侧推机构9包括两个第三气缸901和安装在两个第三气缸901上的推板902，推板902位于抬升到位周转箱1的正前方。升降机构7将周转箱1抬升到位后，两个第三气缸901同步驱动推板902向后推动周转箱1，进行对位，确保两个夹板404精准、稳定抓取周转箱1。

再参阅图2，牙线输送机构5包括第三电机和第二皮带轮机构501，第二皮带轮机构501设置有两组，转动安装在机架上并沿左右方向布置，两组第二皮带轮机构501由第三电机驱动同步转动。两组第二皮带轮机构501的同步带上均等间距安装有若干呈V形的定位块502，周转箱1的前后相对两侧壁上均等间距设置有若干用于放置装料筷2的定位槽101，相邻两个定位槽101之间的间距与相邻两个定位块502之间的间距相同。装料筷2套装满牙线后，装料筷2两端放置在周转箱1的定位槽101内，且其两端凸出于周转箱1前后两侧，水平滑移模组401驱动周转箱1移动至牙线输送机构5上方后，第一气缸402驱动夹爪组件使周转箱1下移，周转箱1在两组第二皮带轮机构501之间向下移动的过程中，装料筷2两端由定位块502托载，牙线输送机构5驱动装料筷2向左输送；装料筷2离开周转箱1，空的周转箱1由周转箱下料机构8回收。其中，周转箱下料机构8与牙线上料机构3结构相同。

其中，机架上还安装有多个光电传感器，用于周转箱1到位检测，提高上料的精准度，保证上料稳定有序进行。

由此可见，本实用新型一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，通过将套装有牙线的装料筷排列放置在周转箱内，周转箱输送机构和升降机构的配合将周转箱输送抬升，再由周转箱搬移机构使周转箱上的装料筷交接至牙线输送机构上，空的周转箱由周转箱下料机构收料，实现对牙线的自动上料作业，以便于配合后续牙线自动化装袋设备的使用，提高生产效率，减速人工投入，降低生产成本，保证上料稳定、有序的进行，满足企业对工业自动化的生产要求。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于牙线包装机的周转箱上料机构，用于输送周转箱(1)并将所述周转箱(1)上穿设有牙线的装料筷(2)进行上料作业，其特征在于，包括：牙线上料机构(3)、周转箱搬移机构(4)和牙线输送机构(5)，所述牙线上料机构(3)包括用于输送所述周转箱(1)的周转箱输送机构(6)、以及与所述周转箱输送机构(6)配合使用用于将所述周转箱(1)抬升的升降机构(7)；所述周转箱搬移机构(4)位于所述牙线上料机构(3)上方，并可在所述牙线上料机构(3)和所述牙线输送机构(5)之间往复移动，所述周转箱搬移机构(4)抓取所述周转箱(1)移动使所述装料筷(2)交接至所述牙线输送机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：所述周转箱输送机构(6)包括第一电机(601)和由所述第一电机驱动转动的第一皮带轮机构(602)，第一皮带轮机构(602)的同步带上等间距安装有若干拨片(603)，所述周转箱(1)放置在两相邻两个所述拨片(603)之间进行上料。

3.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二电机(701)、由所述第二电机(701)驱动转动的丝杆(702)、套装在所述丝杆(702)上的丝杆螺母(703)和与所述丝杆螺母(703)固定连接的托架(704)，所述托架(704)位于由所述周转箱输送机构(6)输送到位的所述周转箱(1)的下方。

4.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：所述周转箱搬移机构(4)包括水平滑移模组(401)、滑动安装在所述水平滑移模组(401)上的第一气缸(402)和夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述第一气缸(402)上，由所述第一气缸(402)驱动上下移动；所述夹爪组件包括两个第二气缸(403)和安装在所述第二气缸(403)上的夹板(404)，两个所述第二气缸(403)驱动两个所述夹板(404)相对移动夹取所述周转箱(1)。

5.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：所述牙线输送机构(5)包括第三电机和由所述第三电机驱动转动的第二皮带轮机构(501)，所述第二皮带轮机构(501)的同步带上等间距安装有若干定位块(502)，所述周转箱(1)的相对两侧壁上均等间距设置有若干用于放置所述装料筷(2)的定位槽(101)，相邻两个所述定位槽(101)之间的间距与相邻两个所述定位块(502)之间的间距相同。

6.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：还包括周转箱下料机构(8)，所述周转箱下料机构(8)与所述牙线上料机构(3)结构相同。

7.根据权利要求1所述的用于牙线包装机的周转箱上料机构，其特征在于：还包括侧推机构(9)，用于对所述升降机构(7)抬升到位的所述周转箱(1)侧推对位，所述侧推机构(9)包括第三气缸(901)和安装在所述第三气缸(901)上的推板(902)。

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