CN215363704U - 一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统 - Google Patents

Abstract

一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，它包括取瓶装置和输送装置，取瓶装置包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上；优点是：取瓶、上料速度快，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产设备领域，具体涉及一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统。

背景技术

目前，在灵芝紧致提拉霜生产线上，需要将洗瓶机洗好的瓶子取下，送至输送机上，等待后续灌装。现有的取瓶方式多为人工取瓶，取瓶速度慢，工人劳动强度大。

在灵芝紧致提拉霜生产线上，清洗后的瓶子需要由输送运输至下一工位，现有的输送装置缺少分瓶装置，导致上料速度慢，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统。

本实用新型它包括取瓶装置和输送装置，

取瓶装置包括支撑架、齿轮齿条机构、齿条驱动气缸、转轴和瓶子抓取组件，

支撑架上设置有齿条滑槽，转轴通过轴承活动安装在支撑架上，齿轮齿条机构的齿轮安装在转轴上，齿轮齿条机构的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸通过气缸支架安装在支撑架上，齿条驱动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸带动齿轮齿条机构的齿条在齿条滑槽内滑动，

瓶子抓取组件包括摆臂和一组气动手指，

摆臂的一端设置有横板，一组气动手指依次排列可拆卸安装在横板上，摆臂的另一端安装在转轴的端部；

输送装置包括第一输送机、第二输送机、一对导向挡板、一对限位挡板和分瓶组件，

第二输送机位于第一输送机的出口端，第一输送机的出口端设置有过渡板，导向挡板由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板镜像分布安装在第一输送机和第二输送机的机架上，

分瓶组件包括一对圆盘和驱动电机，

圆盘的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘的中部设置有转轴，一对圆盘对称分布位于第二输送机上方，一对圆盘的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘的转轴传动相连，一对限位挡板镜像分布安装在第二输送机的机架上；

输送装置位于取瓶装置一侧。

气动手指的夹爪为V形，气动手指夹爪的夹持面上设置有防滑垫。

支撑架的两侧分别设置有摆臂限位托架。

摆臂限位托架的顶部设置有缓冲垫。

齿轮齿条机构的齿条位于齿轮下方。

导向挡板通过导向板支架安装在第一输送机和第二输送机的机架上，限位挡板通过导向板支架安装在第二输送机的机架上。

一对限位挡板之间的距离小于一对导向挡板出料段之间的距离。

同步带传动机构是一对传动齿轮。

过渡板倾斜安装在第一输送机的出口端。

导向挡板的出口端开有第一避让槽，限位挡板的进口端设置有第二避让槽，圆盘位于第一避让槽和第二避让槽内。

本实用新型优点是：取瓶、上料速度快，减轻了工人的劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型取瓶装置的结构示意图。

图2是本实用新型齿轮齿条机构的结构示意图。

图3是本实用新型取瓶时的结构示意图。

图4是本实用新型输送装置的结构示意图。

图5是本实用新型输送装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括取瓶装置和输送装置，

取瓶装置包括支撑架100、齿轮齿条机构101、齿条驱动气缸102、转轴103和瓶子抓取组件，

支撑架100上设置有齿条滑槽，转轴103通过轴承活动安装在支撑架100上，齿轮齿条机构101的齿轮安装在转轴103上，齿轮齿条机构101的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸102通过气缸支架安装在支撑架100上，齿条驱动气缸102的活塞杆端部与齿轮齿条机构101的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸102带动齿轮齿条机构101的齿条在齿条滑槽内滑动，

瓶子抓取组件包括摆臂104和一组气动手指105，

摆臂104的一端设置有横板106，一组气动手指105依次排列可拆卸安装在横板106上，摆臂104的另一端安装在转轴103的端部；

输送装置包括第一输送机30、第二输送机31、一对导向挡板32、一对限位挡板33和分瓶组件，

第二输送机31位于第一输送机30的出口端，第一输送机30的出口端设置有过渡板34，导向挡板32由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板32镜像分布安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，

分瓶组件包括一对圆盘35和驱动电机36，

圆盘35的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘35的中部设置有转轴，一对圆盘35对称分布位于第二输送机31上方，一对圆盘35的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机36的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘35的转轴传动相连，一对限位挡板33镜像分布安装在第二输送机31的机架上；

输送装置位于取瓶装置一侧。

气动手指105的夹爪为V形，气动手指105夹爪的夹持面上设置有防滑垫。

支撑架100的两侧分别设置有摆臂限位托架107。

摆臂限位托架107的顶部设置有缓冲垫。

齿轮齿条机构101的齿条位于齿轮下方。

导向挡板32通过导向板支架安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，限位挡板33通过导向板支架安装在第二输送机31的机架上。

一对限位挡板33之间的距离小于一对导向挡板32出料段之间的距离。

同步带传动机构是一对传动齿轮。

过渡板34倾斜安装在第一输送机30的出口端。

导向挡板32的出口端开有第一避让槽，限位挡板33的进口端设置有第二避让槽，圆盘35位于第一避让槽和第二避让槽内。

工作方式及原理：如附图所示，取瓶装置的左侧为洗瓶机，右侧为输送机，启动一组气动手指105，将洗瓶机上的一组瓶子夹紧，齿条驱动气缸102的活塞杆伸出带动齿轮齿条机构101运行，齿轮带动转轴103旋转，转轴103带着摆臂104旋转180°，将倒扣在摆臂104上的瓶子抓起、翻转后摆放在输送机上。气动手指105松开瓶子后，齿条驱动气缸102复位，一组气动手指105继续夹紧下一组瓶子。气动手指105的夹爪为V形，夹持瓶子时更加稳定，瓶子不易脱落。摆臂限位托架107使摆臂104的定位更加精确。

洗瓶机清洗完毕的瓶子由取瓶装置抓取到第一输送机30上，位于一对导向挡板32的进料段之间，在第一输送机30的带动下，通过收口段后进入出料段，这时为两个瓶子一排在第二输送机31带动下向前输送，一对圆盘35在驱动电机36的带动下不断旋转，圆盘35上的弧形槽一次只能容纳一个瓶子，不会出现一次通过多个瓶子的现象，使第二输送机31上的瓶子变成单个输出，由一对限位挡板33对瓶子进行导向送至下一工位。

Claims (10)

1.一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于它包括取瓶装置和输送装置，

取瓶装置包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，

支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上，齿条驱动气缸(102)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(101)的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸(102)带动齿轮齿条机构(101)的齿条在齿条滑槽内滑动，

瓶子抓取组件包括摆臂(104)和一组气动手指(105)，

摆臂(104)的一端设置有横板(106)，一组气动手指(105)依次排列可拆卸安装在横板(106)上，摆臂(104)的另一端安装在转轴(103)的端部；

输送装置包括第一输送机(30)、第二输送机(31)、一对导向挡板(32)、一对限位挡板(33)和分瓶组件，

第二输送机(31)位于第一输送机(30)的出口端，第一输送机(30)的出口端设置有过渡板(34)，导向挡板(32)由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板(32)镜像分布安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，

分瓶组件包括一对圆盘(35)和驱动电机(36)，

圆盘(35)的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘(35)的中部设置有转轴，一对圆盘(35)对称分布位于第二输送机(31)上方，一对圆盘(35)的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机(36)的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘(35)的转轴传动相连，一对限位挡板(33)镜像分布安装在第二输送机(31)的机架上；

输送装置位于取瓶装置一侧。

2.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于气动手指(105)的夹爪为V形，气动手指(105)夹爪的夹持面上设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于支撑架(100)的两侧分别设置有摆臂限位托架(107)。

4.根据权利要求3所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于摆臂限位托架(107)的顶部设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿轮下方。

6.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于导向挡板(32)通过导向板支架安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，限位挡板(33)通过导向板支架安装在第二输送机(31)的机架上。

7.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于一对限位挡板(33)之间的距离小于一对导向挡板(32)出料段之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于同步带传动机构是一对传动齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于过渡板(34)倾斜安装在第一输送机(30)的出口端。

10.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的瓶子转运输送系统，其特征在于导向挡板(32)的出口端开有第一避让槽，限位挡板(33)的进口端设置有第二避让槽，圆盘(35)位于第一避让槽和第二避让槽内。

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