CN218851429U - 一种花卉批量换杯移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花卉批量换杯移栽装置，属于花卉换杯技术领域，包括安装架一和安装架二，所述安装架一和安装架二的上均设置有若干个推板一，安装架一和安装架二的上表面均固定安装有若干个配合推板一使用的分隔板，通过设置安装架一、安装架二、左右运动机构、气缸、支撑板和电动夹爪，通过将需要换杯的花卉和新的的花卉杯分别放置在安装架一和安装架二，左右运动机构驱使气缸带动电动夹爪左右运动，电动夹爪运动至需要换杯的花卉上方后，气缸推动电动夹爪向下运动，利用电动夹爪对花卉进行抓取，然后气缸带动花卉向上运动，利用左右运动使抓取后的花卉运动至另一侧花卉杯上方，将花卉放入花卉杯，实现花卉换杯工作。

Description

一种花卉批量换杯移栽装置

技术领域

本实用新型涉及花卉换杯技术领域，尤其涉及一种花卉批量换杯移栽装置。

背景技术

在培养花卉时，由于花卉是在盆内有限的土壤中生长的，随着花苗的生长，养分就会供不应求，因此随着花卉的生长需要经常换盆换土，以补充和改善营养条件，使花卉正常生长。将花卉植物由原花盆中磕出，再栽植到另一盆中去，这一操作过程称为换盆。

中国专利公开了申请号为(CN202120469687.9)一种多肉植物自动换盆作业平台，包括自动换盆装置，自动换盆装置包括基板和安装于基板中部的主电机，主电机的动力输出端安装有转轴，转轴的上方套嵌有套环，套环上水平设置有横梁，横梁的外端安装有安装板，安装板的外端安装有液压缸，液压缸的动力输出端连接有导向杆，导向杆的末端安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转动盘，转动盘上对称安装有两组土壤剥离机构，土壤剥离机构包括对称设置的两组弧面插板和开设于弧面插板下端的安装口。本实用新型当需要对多肉植物进行换盆上可以通过该装置对原有的盆体进行挖去并将多肉植物连通土壤一同取出，最后转换至需要更换的盆体内，能够大大提高多肉植物的换盆效率和自动化程度，但不足之处在于，一次只能够对一个花卉进行换杯工作，不适用于数量角度花卉换杯工作，且在换杯后，需要工作人员将换杯后花卉和花卉杯取下，才能够再次进行工作，工作效率较低，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型提出的一种花卉批量换杯移栽装置，解决了一次只能够对一个花卉进行换杯工作，不适用于数量角度花卉换杯工作，且在换杯后，需要工作人员将换杯后花卉和花卉杯取下，才能够再次进行工作，工作效率较低，使用较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种花卉批量换杯移栽装置，包括安装架一和安装架二，所述安装架一和安装架二的上均设置有若干个推板一，所述安装架一和安装架二的上表面均固定安装有若干个配合推板一使用的分隔板，所述安装架一和安装架二上均设置有用于驱使推板一进行推料的推料机构一，所述安装架一和安装架二的相对的一面均固定安装有导向架，两个所述导向架内均设置有推板二且两个导向架固定连接，所述导向架上设置有用于驱使两个推板二进行推料的推料机构二，右侧所述导向架的侧面固定安装有下料架，左侧所述导向架的侧面固定安装在固定架且固定架的侧面固定安装有电机一，左侧所述导向架与固定架之间转动安装有两个传送辊，其中一个所述传送辊的端部与电机一的输出轴固定连接，两个所述传送辊之间通过传送带传动连接，所述安装架一和安装架二的上表面均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有横板，所述横板的下方设置有气缸，所述气缸活塞杆的端部固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有若干个电动夹爪，所述横板上设置有用于驱使气缸左右运动的左右运动机构。

采用上述方案，通过设置安装架一、安装架二、左右运动机构、气缸、支撑板和电动夹爪，通过将需要换杯的花卉和新的的花卉杯分别放置在安装架一和安装架二，然后利用左右运动机构驱使气缸左右运动，气缸运动通过支撑板带动电动夹爪同步运动，使电动夹爪运动至需要换杯的花卉上方后，利用气缸推动支撑板和电动夹爪向下运动，利用电动夹爪对花卉进行抓取，然后气缸带动花卉向上运动，再次利用左右运动使抓取后的花卉运动至另一侧花卉杯的上方，将花卉放入花卉杯即可，实现对花卉的批量换杯工作，提高工作效率，通过设置推板一、推板二、推料机构一、推料机构二、下料架、电机一、传送辊和传送带，利用推料机构一推动推板一运动，使推板一将安装架一和安装架二上的花卉或花卉杯推入导向架内，使后侧的花卉运动至工作位置，同时配合推料机构二推动将两个导向架上的物料分别推送至下料架和传送带上，利用电机一带动传送辊转动，传送辊转动带动传送带同步运动，对换杯后的花卉进行输送，实现下料工作，便于剩余花卉换杯工作的正常进行。

上述方案中，需要说明的是，所述电机一和气缸以及电动夹爪均与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料机构一包括两个固定安装在安装架一下表面以及两个固定安装在安装架二下表面的导杆，两侧的若干个所述导杆分别滑动安装在安装架一和安装架二上开设的条形通道内，若干个所述推板一的下表面均固定安装有连接杆，同侧的若干个所述连接杆的底端均固定安装有同一个滑动板，所述滑动板滑动安装在同侧两个导杆的外表面。

采用上述方案，通过设置导杆、滑动板和连接杆，利用导杆对滑动板起到限位导向的作用，以避免滑动板运动过程中发生晃动偏移的情况，以提高滑动板运动的稳定性，左右移动滑动板使滑动通过连接杆带动推板一同步运动，从而能够实现对花卉的推料工作，使花卉能够处于工作位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导杆的外表面套设有弹簧，左侧的所述弹簧的两端分别固定安装在安装架一和同侧的滑动板上，右侧的所述弹簧的两端分别固定安装在安装架二和同侧的滑动板上。

采用上述方案，通过设置弹簧，利用弹簧的弹性驱使两侧的推板一做相对靠近运动，使得推板将换杯后的花卉推入导向架内，便于剩余花卉换杯工作的正常进行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料机构二包括转动安装在的导向架下表面的转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有转杆，所述转杆的端部安装有推杆，两个所述推板二的下表面均固定安装有滑杆且滑杆滑动安装在导向架上开设的条形滑道内，两个滑杆的底端固定安装有同一个移动架，所述推杆滑动安装在移动架内。

采用上述方案，通过设置转轴二、转杆、推杆、移动架和滑杆，利用转轴二转动带动转杆转动，转杆转动带动推杆同步运动，推杆运动驱使移动架前后运动，移动架运动通过滑杆带动推板二同步运动，从而能够将两个导向架上的物料分别推送至下料架和传送带上，实现下料工作，以保证后续工作的正常运行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左右运动机构包括固定安装在气缸顶端的滑块，所述横板的下表面开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述滑槽内固定安装有往复丝杠，其中一个所述支撑架的侧面固定安装于电机二，所述往复丝杠的端部与电机二的输出轴固定连接。

采用上述方案，通过设置电机二、往复丝杠和滑块，利用电机二带动往复丝杠转动，同时利用滑块对气缸进行限位导向，往复丝杠转动配合滑块带动气缸左右运动，气缸运动通过支撑板带动电动夹爪同步运动，从而能够将花卉从小杯转移至大杯内，实现花卉的换杯工作。

上述方案中，需要说明的是，所述电机二与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架二的侧面转动安装有转轴一，其中一个所述传送辊的端部与转轴一的端部均固定安装有锥齿轮且两个锥齿轮相啮合，所述转轴一和转轴二的外表面均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

采用上述方案，通过设置转轴一、锥齿轮、皮带和皮带轮，转动辊转动通过锥齿轮带动转轴一同步转动，转轴一转动通过皮带和皮带轮带动转轴二转动，以实现传送工作和推料工作二的同步进行，进而提高工作效率，同时节约使用成本。

本实用新型中：

该一种花卉批量换杯移栽装置通过设置安装架一、安装架二、左右运动机构、气缸、支撑板和电动夹爪，通过将需要换杯的花卉和新的的花卉杯分别放置在安装架一和安装架二，然后利用左右运动机构驱使气缸左右运动，气缸运动通过支撑板带动电动夹爪同步运动，使电动夹爪运动至需要换杯的花卉上方后，利用气缸推动支撑板和电动夹爪向下运动，利用电动夹爪对花卉进行抓取，然后气缸带动花卉向上运动，再次利用左右运动使抓取后的花卉运动至另一侧花卉杯的上方，将花卉放入花卉杯即可，实现对花卉的批量换杯工作，提高工作效率；

该一种花卉批量换杯移栽装置通过设置推板一、推板二、推料机构一、推料机构二、下料架、电机一、传送辊和传送带，利用推料机构一推动推板一运动，使推板一将安装架一和安装架二上的花卉或花卉杯推入导向架内，使后侧的花卉运动至工作位置，同时配合推料机构二推动将两个导向架上的物料分别推送至下料架和传送带上，利用电机一带动传送辊转动，传送辊转动带动传送带同步运动，对换杯后的花卉进行输送，实现下料工作，便于剩余花卉换杯工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型安装架一的结构示意图；

图4为本实用新型安装架二的结构示意图；

图5为本实用新型左右运动机构的结构示意图；

图6为本实用新型推料机构二的结构示意图；

图7为本实用新型推料机构一的结构示意图。

图中：1、安装架一；2、安装架二；3、导向架；4、支撑架；5、横板；6、导杆；7、弹簧；8、滑动板；9、连接杆；10、推板一；11、电机一；12、传送辊；13、传送带；14、锥齿轮；15、转轴一；16、皮带轮；17、皮带；18、转轴二；19、转杆；20、推杆；21、移动架；22、滑杆；23、推板二；24、分隔板；25、下料架；26、固定架；27、电机二；28、往复丝杠；29、滑块；30、气缸；31、支撑板；32、电动夹爪。

具体实施方式

实施例

参照图1-7，本实用新型提供一种花卉批量换杯移栽装置，包括安装架一1和安装架二2，安装架一1和安装架二2的上均设置有若干个推板一10，安装架一1和安装架二2的上表面均固定安装有若干个配合推板一10使用的分隔板24，安装架一1和安装架二2上均设置有用于驱使推板一10进行推料的推料机构一，推料机构一包括两个固定安装在安装架一1下表面以及两个固定安装在安装架二2下表面的导杆6，两侧的若干个导杆6分别滑动安装在安装架一1和安装架二2上开设的条形通道内，若干个推板一10的下表面均固定安装有连接杆9，同侧的若干个连接杆9的底端均固定安装有同一个滑动板8，滑动板8滑动安装在同侧两个导杆6的外表面，通过设置导杆6、滑动板8和连接杆9，利用导杆6对滑动板8起到限位导向的作用，以避免滑动板8运动过程中发生晃动偏移的情况，以提高滑动板8运动的稳定性，左右移动滑动板8使滑动通过连接杆9带动推板一10同步运动，从而能够实现对花卉的推料工作，使花卉能够处于工作位置；

导杆6的外表面套设有弹簧7，左侧的弹簧7的两端分别固定安装在安装架一1和同侧的滑动板8上，右侧的弹簧7的两端分别固定安装在安装架二2和同侧的滑动板8上，通过设置弹簧7，利用弹簧7的弹性驱使两侧的推板一10做相对靠近运动，使得推板将换杯后的花卉推入导向架3内，便于剩余花卉换杯工作的正常进行；

安装架一1和安装架二2的相对的一面均固定安装有导向架3，两个导向架3内均设置有推板二23且两个导向架3固定连接，导向架3上设置有用于驱使两个推板二23进行推料的推料机构二，推料机构二包括转动安装在的导向架3下表面的转轴二18，转轴二18的外表面固定安装有转杆19，转杆19的端部安装有推杆20，两个推板二23的下表面均固定安装有滑杆22且滑杆22滑动安装在导向架3上开设的条形滑道内，两个滑杆22的底端固定安装有同一个移动架21，推杆20滑动安装在移动架21内，通过设置转轴二18、转杆19、推杆20、移动架21和滑杆22，利用转轴二18转动带动转杆19转动，转杆19转动带动推杆20同步运动，推杆20运动驱使移动架21前后运动，移动架21运动通过滑杆22带动推板二23同步运动，从而能够将两个导向架3上的物料分别推送至下料架25和传送带13上，实现下料工作，以保证后续工作的正常运行；

右侧导向架3的侧面固定安装有下料架25，左侧导向架3的侧面固定安装在固定架26且固定架26的侧面固定安装有电机一11，左侧导向架3与固定架26之间转动安装有两个传送辊12，其中一个传送辊12的端部与电机一11的输出轴固定连接，两个传送辊12之间通过传送带13传动连接，安装架一1和安装架二2的上表面均固定安装有支撑架4，两个支撑架4之间固定安装有横板5，横板5的下方设置有气缸30，气缸30活塞杆的端部固定安装有支撑板31，支撑板31的下表面固定安装有若干个电动夹爪32，横板5上设置有用于驱使气缸30左右运动的左右运动机构，左右运动机构包括固定安装在气缸30顶端的滑块29，横板5的下表面开设有滑槽，滑块29滑动安装在滑槽内，滑槽内固定安装有往复丝杠28，其中一个支撑架4的侧面固定安装于电机二27，往复丝杠28的端部与电机二27的输出轴固定连接，通过设置电机二27、往复丝杠28和滑块29，利用电机二27带动往复丝杠28转动，同时利用滑块29对气缸30进行限位导向，往复丝杠28转动配合滑块29带动气缸30左右运动，气缸30运动通过支撑板31带动电动夹爪32同步运动，从而能够将花卉从小杯转移至大杯内，实现花卉的换杯工作；

安装架二2的侧面转动安装有转轴一15，其中一个传送辊12的端部与转轴一15的端部均固定安装有锥齿轮14且两个锥齿轮14相啮合，转轴一15和转轴二18的外表面均固定安装有皮带轮16，两个皮带轮16之间通过皮带17传动连接，通过设置转轴一15、锥齿轮14、皮带17和皮带轮16，转动辊转动通过锥齿轮14带动转轴一15同步转动，转轴一15转动通过皮带17和皮带轮16带动转轴二18转动，以实现传送工作和推料工作二的同步进行，进而提高工作效率，同时节约使用成本；

通过设置安装架一1、安装架二2、左右运动机构、气缸30、支撑板31和电动夹爪32，通过将需要换杯的花卉和新的的花卉杯分别放置在安装架一1和安装架二2，然后利用左右运动机构驱使气缸30左右运动，气缸30运动通过支撑板31带动电动夹爪32同步运动，使电动夹爪32运动至需要换杯的花卉上方后，利用气缸30推动支撑板31和电动夹爪32向下运动，利用电动夹爪32对花卉进行抓取，然后气缸30带动花卉向上运动，再次利用左右运动使抓取后的花卉运动至另一侧花卉杯的上方，将花卉放入花卉杯即可，实现对花卉的批量换杯工作，提高工作效率，通过设置推板一10、推板二23、推料机构一、推料机构二、下料架25、电机一11、传送辊12和传送带13，利用推料机构一推动推板一10运动，使推板一10将安装架一1和安装架二2上的花卉或花卉杯推入导向架3内，使后侧的花卉运动至工作位置，同时配合推料机构二推动将两个导向架3上的物料分别推送至下料架25和传送带13上，利用电机一11带动传送辊12转动，传送辊12转动带动传送带13同步运动，对换杯后的花卉进行输送，实现下料工作，便于剩余花卉换杯工作的正常进行。

工作原理：使用时，首先向右侧拉动安装架一1上的推板一10，将需要换杯的花卉放置在安装架一1上，使花卉位于推板一10左侧和分隔板24之间，然后松开推板一10，在弹簧7弹力的作用下推动滑动板8向左侧运动，滑动板8运动通过连接杆9带动推板一10同步运动，使推板一10将需要换杯的花卉推至工作位置，同理，向左侧拉动安装架二2上的推板二23，然后将新的的花卉杯放置在安装架二2上，在弹簧7弹力的作用下推动推板二23向右侧运动，使推板二23将花卉杯推至工作位置，然后打开电机二27，电机二27带动往复丝杠28转动，往复丝杠28转动配合滑块29带动气缸30左右运动，气缸30运动通过支撑板31带动电动夹爪32同步运动，使电动夹爪32运动至需要换杯的花卉上方后，打开气缸30，控制利用气缸30推动支撑板31和电动夹爪32向下运动，控制打开电动夹爪32对花卉进行抓取，然后气缸30带动花卉向上运动，再次利用左右运动使抓取后的花卉运动至另一侧花卉杯的上方，将花卉放入另一侧的花卉杯中，从而将花卉从小杯转移至大杯内，实现对花卉的批量换杯工作，然后打开电机一11，电机一11带动传送辊12转动，传送辊12转动带动传送带13同步运动，便于对换杯后的花卉进行输送，同时传送辊12转动通过锥齿轮14带动转轴一15同步转动，转轴一15转动通过皮带17和皮带轮16带动转轴二18转动，转轴二18转动带动转杆19转动，转杆19转动带动推杆20同步运动，推杆20运动驱使移动架21前后运动，移动架21运动通过滑杆22带动推板二23同步运动，从而能够将两个导向架3上的物料分别推送至下料架25和传送带13上，实现对花卉和花卉杯的下料工作。

Claims (6)

1.一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，包括安装架一(1)和安装架二(2)，所述安装架一(1)和安装架二(2)的上均设置有若干个推板一(10)，所述安装架一(1)和安装架二(2)的上表面均固定安装有若干个配合推板一(10)使用的分隔板(24)，所述安装架一(1)和安装架二(2)上均设置有用于驱使推板一(10)进行推料的推料机构一，所述安装架一(1)和安装架二(2)的相对的一面均固定安装有导向架(3)，两个所述导向架(3)内均设置有推板二(23)且两个导向架(3)固定连接，所述导向架(3)上设置有用于驱使两个推板二(23)进行推料的推料机构二，右侧所述导向架(3)的侧面固定安装有下料架(25)，左侧所述导向架(3)的侧面固定安装在固定架(26)且固定架(26)的侧面固定安装有电机一(11)，左侧所述导向架(3)与固定架(26)之间转动安装有两个传送辊(12)，其中一个所述传送辊(12)的端部与电机一(11)的输出轴固定连接，两个所述传送辊(12)之间通过传送带(13)传动连接，所述安装架一(1)和安装架二(2)的上表面均固定安装有支撑架(4)，两个所述支撑架(4)之间固定安装有横板(5)，所述横板(5)的下方设置有气缸(30)，所述气缸(30)活塞杆的端部固定安装有支撑板(31)，所述支撑板(31)的下表面固定安装有若干个电动夹爪(32)，所述横板(5)上设置有用于驱使气缸(30)左右运动的左右运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，所述推料机构一包括两个固定安装在安装架一(1)下表面以及两个固定安装在安装架二(2)下表面的导杆(6)，两侧的若干个所述导杆(6)分别滑动安装在安装架一(1)和安装架二(2)上开设的条形通道内，若干个所述推板一(10)的下表面均固定安装有连接杆(9)，同侧的若干个所述连接杆(9)的底端均固定安装有同一个滑动板(8)，所述滑动板(8)滑动安装在同侧两个导杆(6)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，所述导杆(6)的外表面套设有弹簧(7)，左侧的所述弹簧(7)的两端分别固定安装在安装架一(1)和同侧的滑动板(8)上，右侧的所述弹簧(7)的两端分别固定安装在安装架二(2)和同侧的滑动板(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，所述推料机构二包括转动安装在的导向架(3)下表面的转轴二(18)，所述转轴二(18)的外表面固定安装有转杆(19)，所述转杆(19)的端部安装有推杆(20)，两个所述推板二(23)的下表面均固定安装有滑杆(22)且滑杆(22)滑动安装在导向架(3)上开设的条形滑道内，两个滑杆(22)的底端固定安装有同一个移动架(21)，所述推杆(20)滑动安装在移动架(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，所述左右运动机构包括固定安装在气缸(30)顶端的滑块(29)，所述横板(5)的下表面开设有滑槽，所述滑块(29)滑动安装在滑槽内，所述滑槽内固定安装有往复丝杠(28)，其中一个所述支撑架(4)的侧面固定安装于电机二(27)，所述往复丝杠(28)的端部与电机二(27)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种花卉批量换杯移栽装置，其特征在于，所述安装架二(2)的侧面转动安装有转轴一(15)，其中一个所述传送辊(12)的端部与转轴一(15)的端部均固定安装有锥齿轮(14)且两个锥齿轮(14)相啮合，所述转轴一(15)和转轴二(18)的外表面均固定安装有皮带轮(16)，两个所述皮带轮(16)之间通过皮带(17)传动连接。

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