CN211996374U - 纤维棒料装盒机的空盒输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构，它是在设置电缸组件及送盒部件，送盒部件能够在电缸组件的带动下往复移动，送盒部件的侧推气缸推送移动抓与空盒高度方向的中部对应，之后再电缸作用下移动，从而使移动抓从空盒的高度方向的中部向前推移空盒，空盒向前移动一个工位，之后移动抓回缩复位，与空盒脱离，电缸组件带动送盒部件复位，如此循环往复，实现空盒的输送。本实用新型结构简单、使用方便、构思新颖，能够有效的将空盒推送至纤维棒料装盒机的装盒工位，采用电缸组件作为推送的主动力，自动化程度高定位准确，能够有效的提高送盒效率，降低送盒成本。

Description

纤维棒料装盒机的空盒输送机构

技术领域：

本实用新型属于纤维棒料包装用机械设备技术领域，具体涉及一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构。

背景技术：

棒状纤维，是将纤维做成细长棒状，以方便后续加工使用，如香烟过滤嘴就是由棒状纤维加工而来，棒状纤维在成型之后需要进行装盒包装处理，以方便后续的运输储藏等工艺，目前为提高纤维棒料的装盒效率，技术人员研发出纤维棒料装盒机，纤维棒料装盒机一般包括料仓、棒料输送机构、空盒输送机构、整理机构、推送机构及满盒输出机构，棒料输送机构用于将纤维棒料输送至料仓，整理机构用于将料仓内的纤维棒料整理码放整齐，空盒输送机构用于输送空棒料盒，推送机构用于将整理后的纤维棒料推送至棒料盒内，满盒输出机构用于将装满纤维棒料的棒料盒送出，至此完成纤维棒料的自动装盒。

现有的空盒输送机构主要是通过输送带或者输送链输送，如专利号为ZL2011101814624的中国实用新型专利刚开了一种滤棒装盒机空盘输送装置，它是在输送链条上设置推盘齿，链条移动过程中，通过推盘齿纵向推移空盒等待盘，之后在通过气缸横向推移空盒等待盘，将空盒推向装盒工位。此种结构，输送链纵向每次输送一个工位后，需要停止等待横向推移的气缸推移完毕并复位后才能再次动作，因此，输送链需要频繁启停，但是，空盒等待盘只是自然放置在输送链上，输送链从下端支撑空盒等待盘，输送链的每次启停在惯性作用下，容易导致空盒等待盘的倾斜甚至倒伏，另外，空盒实际上走的是L型路线，空盒输送成本高，输送效率低下。

实用新型内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构，它是在设置电缸组件及送盒部件，送盒部件能够在电缸组件的带动下往复移动，送盒部件的侧推气缸推送移动抓与空盒高度方向的中部对应，之后再电缸作用下移动，从而使移动抓从空盒的高度方向的中部向前推移空盒，空盒向前移动一个工位，之后移动抓回缩复位，与空盒脱离，电缸组件带动送盒部件复位，如此循环往复，实现空盒的输送。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其中：包括底架、调整组件、底板、电缸组件、纵梁及送盒部件，所述的底架布置在纤维棒料装盒机的装盒工位的两侧，所述的底架通过调整组件与底板连接，通过调整组件调整底板与底架的相对位置，所述的底板的中部设置有电缸组件，底板的左右两侧均设置有纵向布置的纵梁，两个纵梁对称布置，两个纵梁上均设置有能够沿纵梁移动的送盒部件，所述的底板的左侧纵梁上的送盒部件与右侧纵梁上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件的移动块通过连接件与两个送盒部件连接，电缸组件为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的送盒通道正对装盒工位，所述的送盒部件包括支撑板、滑轨组件、侧推气缸、移动梁及移动抓，所述的支撑板的下端通过滑轨组件与纵梁的上端面连接，所述的支撑板的上端中部设置有侧推气缸，所述的侧推气缸的伸缩杆与移动梁连接，所述的移动梁与纵梁平行布置，所述的移动梁上设置有移动抓，所述的移动抓的数量为多个，多个移动抓沿移动梁的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁上的移动抓一一对应，空盘布置移动抓的前方，且移动抓位于空盘的高度方向的中部，所述的电缸组件的移动块通过连接件与支撑板连接。

进一步，所述的底板上设置有两个用于支撑空盘滑动用的导向条，所述的两个导向条布置在两个送盒部件之间，且两个导向条对称布置，所述的导向条的设置高度与装盒工位的设置高度相同。

进一步，所述的侧推气缸两侧的支撑板上设置有侧推导向组件，所述的侧推导向组件包括导向座及导向轴，所述的导向座与支撑板紧固连接，所述的导向座内穿装有导向轴，所述的导向轴的前端与移动梁连接。

进一步，所述的调整组件包括调整支撑板、调整轴、锁紧直线轴承、固定座、调整滑轨及调整滑块，所述的调整支撑板与底架紧固连接，所述的底板的下端中部设置有两个固定座，两个固定座通过调整轴连接，所述的调整轴上设置有能够沿调整轴滑动或与调整轴锁紧的锁紧直线轴承，所述的锁紧直线轴承与调整支撑板连接，所述的底架上设置有调整滑轨，所述的底板的下端设置有调整滑块，所述的调整滑块与调整滑轨相互配合。

进一步，所述的滑轨组件包括设置在纵梁上的纵向滑轨及与纵向滑轨相互配合的纵向滑块，所述的纵向滑块设置在支撑板的下端。

进一步，所述的底板上设置有内底罩，内底罩罩装在底板的中部上方，且布置在两个导向条之间，所述的内底罩的设置高度小于等于导向条的设置高度。

进一步，所述的送盒部件外罩装有移动罩壳，所述的移动罩壳上设置有透孔，所述的透孔与移动抓对应。

进一步，所述的底板上设置有固定支架，所述的固定支架与固定罩壳连接，所述的固定罩壳的截面形状为L型，固定罩壳罩装在纵梁的外侧及移动罩壳的上方。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是在设置电缸组件及送盒部件，送盒部件能够在电缸组件的带动下往复移动，送盒部件的侧推气缸推送移动抓与空盒高度方向的中部对应，之后再电缸作用下移动，从而使移动抓从空盒的高度方向的中部向前推移空盒，空盒向前移动一个工位，之后移动抓回缩复位，与空盒脱离，电缸组件带动送盒部件复位，如此循环往复，实现空盒的输送。

2、本实用新型的移动抓与空盒的高度方向的中部对应，且两个移动梁上的移动抓一一对应，则，在推送空盒时，移动抓与空盒的腰部两侧接触，向前推送空盒，空盒腰部两侧受力，受力平稳，空盒的下端与导向条适中保持接触，此种推送方式能够有效的避免空盒移动过程中的因惯性影响而造成的倾斜或倒伏，空盒输送平稳，

3、本实用新型底架布置在纤维棒料装盒机的装盒工位的两侧，则两个送盒部件分布在装盒工位的两侧，两个送盒部件之间形成送盒通道，该送盒通道与装盒工位正对应，送盒部件可直接将空盒送入装盒工位，能够有效的提高送盒效率，降低送盒成本。

4、本实用新型可通过调整组件调整底板在底架上的相对位置，从而调整本实用新型的前端与装盒工位之间的距离，使本实用新型能够根据空盒的尺寸调整本实用新型的前端与装盒工位之间的距离。

5、本实用新型结构简单、使用方便、构思新颖，能够有效的将空盒推送至纤维棒料装盒机的装盒工位，采用电缸组件作为推送的主动力，自动化程度高定位准确，能够有效的提高送盒效率，降低送盒成本。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的去掉内底罩后的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图2的左视结构示意图；

图4为本实用新型去掉内底罩、移动罩壳及固定罩壳后的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图4的左视结构示意图；

图6为本实用新型去掉内底罩、移动罩壳及固定罩壳后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1~6所示，一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构，包括底架1、调整组件2、底板3、电缸组件4、纵梁5及送盒部件，所述的底架1布置在纤维棒料装盒机的装盒工位的两侧，所述的底架1通过调整组件2与底板3连接，通过调整组件2调整底板3与底架1的相对位置，所述的调整组件2包括调整支撑板201、调整轴202、锁紧直线轴承203、固定座204、调整滑轨205及调整滑块206，所述的调整支撑板201与底架1紧固连接，所述的底板3的下端中部紧固连接有两个固定座204，两个固定座204通过调整轴202连接，所述的调整轴202穿装在固定座204的内孔内，并且调整轴202与固定座204紧固连接，所述的调整轴202上设置有能够沿调整轴202滑动或与调整轴202锁紧的锁紧直线轴承203，所述的锁紧直线轴承203与调整支撑板201紧固连接，所述的底架1上紧固连接有调整滑轨205，所述的底板3的下端紧固连接有调整滑块206，所述的调整滑块206与调整滑轨205相互配合。

所述的底板3的中部设置有电缸组件4，底板3的左右两侧均设置有纵向布置的纵梁5，两个纵梁5对称布置，两个纵梁5上均设置有能够沿纵梁5移动的送盒部件，所述的底板3的左侧纵梁5上的送盒部件与右侧纵梁5上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件4的移动块通过连接件10与两个送盒部件连接，电缸组件4为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的电缸组件4的电缸壳体上设置有零位检测开关19、后极限位检测开关20及前极限位检测开关21，所述的送盒通道正对装盒工位，所述的送盒部件包括支撑板6、滑轨组件、侧推气缸7、移动梁8及移动抓9，所述的支撑板6的下端通过滑轨组件与纵梁5的上端面连接，所述的滑轨组件包括紧固连接在在纵梁5上的纵向滑轨14及与纵向滑轨14相互配合的纵向滑块15，所述的纵向滑块15紧固连接在支撑板6的下端，所述的支撑板6的上端中部紧固连接有侧推气缸7，所述的侧推气缸7的伸缩杆与移动梁8紧固连接，所述的移动梁8与纵梁5平行布置，所述的移动梁8上紧固连接有移动抓9，所述的移动抓9的数量为多个，多个移动抓9沿移动梁8的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁8上的移动抓9一一对应，空盘布置在相邻的两个移动抓9之间，且移动抓9位于空盘的高度方向的中部，所述的电缸组件4的移动块通过连接件10与支撑板6紧固连接。所述的送盒部件外罩装有移动罩壳17，所述的移动罩壳17上设置有透孔，所述的透孔与移动抓9对应。所述的底板3上设置有两个用于支撑空盘滑动用的导向条11，所述的两个导向条11布置在两个送盒部件之间，且两个导向条11对称布置，所述的导向条11的设置高度与装盒工位的设置高度相同。所述的底板3上设置有内底罩16，内底罩16罩装在底板3的中部上方，且布置在两个导向条11之间，所述的内底罩16的设置高度小于等于导向条11的设置高度。

所述的侧推气缸7两侧的支撑板6上设置有侧推导向组件，所述的侧推导向组件包括导向座12及导向轴13，所述的导向座12与支撑板6紧固连接，所述的导向座12内穿装有导向轴13，导向座12内设置有用于穿装导向轴13的透孔，导向轴13穿装在透孔内，且能够沿透孔移动，所述的导向轴13的前端与移动梁8紧固连接。所述的支撑板6上设置有移动抓前进后退检测开关22。

所述的底板3上设置有固定支架，所述的固定支架与固定罩壳18连接，所述的固定罩壳18的截面形状为L型，固定罩壳18罩装在纵梁5的外侧及移动罩壳17的上方。

使用时，首先将空盒放置在两个相邻的移动抓9之间，导向条11及内底罩16支撑空盒的下端，本实施例的移动梁8上设置有六个移动抓9，则可同时摆放六个空盒，摆放完毕后，首先启动电缸组件4后退，带动送盒部件向后移动，当后极限位检测开关20检测到电缸组件4后退到位后，启动侧推气缸7，侧推气缸7的伸缩杆伸出，推动移动梁8及移动抓9移动，将移动抓9从移动罩壳17的透孔推出，此时移动抓9位于空盒的后方中腰位置，且空盒的后方中腰的两侧各设置一个移动抓9，当移动抓前进后退检测开关22检测到移动抓9前进到位后，再次启动电缸组件4，电缸组件4前进，带动送盒部件向前移动，送盒部件的移动抓9推动空盒向前移动，当前极限位检测开关21检测到电缸组件4后退到位后，停止电缸组件4，此时，所有的空盒向前移动一个工位，且位于最前端的空盒被送入纤维棒料装盒机的装盒工位，之后，启动侧推气缸7，侧推气缸7后退，然后再次启动电缸组件4，电缸组件4带动送盒部件向后移动，当后极限检测开关检测到电缸组件4后退到位后停止电缸组件4，至此完成一次空盒推送。装盒工位可设置检测开关，当检测开关检测到空盒时，本实用新型保持停止不动，下一道工序的夹持空盒，推送机构将纤维棒料推送装盒，当装盒工位的检测开关检测不到空盒时，本实用新型再次启动，再次输送空盒，如此循环往复，实现纤维棒料装盒机的空盒自动输送。

本实用新型可通过调整组件2调整底板3在底架1上的相对位置，从而调整本实用新型的前端与装盒工位之间的距离，能够根据空盒的空盒尺寸调整本实用新型的前端与装盒工位之间的距离，调整时，松开锁紧直线轴承203，人工移动本实用新型，由于本实用新型的调整支撑板201与底架1紧固连接，锁紧直线轴承203与调整支撑板201紧固连接，则调整时调整支撑板201及锁紧直线轴承203保持固定位置不动，底板3下端的滑块沿调整滑轨205移动，当移动到位后再次拧紧锁紧直线轴承203即可。

要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：包括底架（1）、调整组件（2）、底板（3）、电缸组件（4）、纵梁（5）及送盒部件，所述的底架（1）布置在纤维棒料装盒机的装盒工位的两侧，所述的底架（1）通过调整组件（2）与底板（3）连接，通过调整组件（2）调整底板（3）与底架（1）的相对位置，所述的底板（3）的中部设置有电缸组件（4），底板（3）的左右两侧均设置有纵向布置的纵梁（5），两个纵梁（5）对称布置，两个纵梁（5）上均设置有能够沿纵梁（5）移动的送盒部件，所述的底板（3）的左侧纵梁（5）上的送盒部件与右侧纵梁（5）上的送盒部件对称布置，所述的电缸组件（4）的移动块通过连接件（10）与两个送盒部件连接，电缸组件（4）为两个送盒部件的移动提供动力，两个送盒部件之间形成送盒通道，所述的送盒通道正对装盒工位，所述的送盒部件包括支撑板（6）、滑轨组件、侧推气缸（7）、移动梁（8）及移动抓（9），所述的支撑板（6）的下端通过滑轨组件与纵梁（5）的上端面连接，所述的支撑板（6）的上端中部设置有侧推气缸（7），所述的侧推气缸（7）的伸缩杆与移动梁（8）连接，所述的移动梁（8）与纵梁（5）平行布置，所述的移动梁（8）上设置有移动抓（9），所述的移动抓（9）的数量为多个，多个移动抓（9）沿移动梁（8）的长度方向均匀布置，且两个送盒部件的移动梁（8）上的移动抓（9）一一对应，空盘布置移动抓（9）的前方，且移动抓（9）位于空盘的高度方向的中部，所述的电缸组件（4）的移动块通过连接件（10）与支撑板（6）连接。

2.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的底板（3）上设置有两个用于支撑空盘滑动用的导向条（11），两个所述的导向条（11）布置在两个送盒部件之间，且两个导向条（11）对称布置，所述的导向条（11）的设置高度与装盒工位的设置高度相同。

3.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的侧推气缸（7）两侧的支撑板（6）上设置有侧推导向组件，所述的侧推导向组件包括导向座（12）及导向轴（13），所述的导向座（12）与支撑板（6）紧固连接，所述的导向座（12）内穿装有导向轴（13），所述的导向轴（13）的前端与移动梁（8）连接。

4.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的调整组件（2）包括调整支撑板（201）、调整轴（202）、锁紧直线轴承（203）、固定座（204）、调整滑轨（205）及调整滑块（206），所述的调整支撑板（201）与底架（1）紧固连接，所述的底板（3）的下端中部设置有两个固定座（204），两个固定座（204）通过调整轴（202）连接，所述的调整轴（202）上设置有能够沿调整轴（202）滑动或与调整轴（202）锁紧的锁紧直线轴承（203），所述的锁紧直线轴承（203）与调整支撑板（201）连接，所述的底架（1）上设置有调整滑轨（205），所述的底板（3）的下端设置有调整滑块（206），所述的调整滑块（206）与调整滑轨（205）相互配合。

5.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的滑轨组件包括设置在纵梁（5）上的纵向滑轨（14）及与纵向滑轨（14）相互配合的纵向滑块（15），所述的纵向滑块（15）设置在支撑板（6）的下端。

6.根据权利要求2所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的底板（3）上设置有内底罩（16），内底罩（16）罩装在底板（3）的中部上方，且布置在两个导向条（11）之间，所述的内底罩（16）的设置高度小于等于导向条（11）的设置高度。

7.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的送盒部件外罩装有移动罩壳（17），所述的移动罩壳（17）上设置有透孔，所述的透孔与移动抓（9）对应。

8.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机的空盒输送机构，其特征在于：所述的底板（3）上设置有固定支架，所述的固定支架与固定罩壳（18）连接，所述的固定罩壳（18）的截面形状为L型，固定罩壳（18）罩装在纵梁（5）的外侧及移动罩壳（17）的上方。

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