CN218370340U - 一种上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料机，其包括料盒，还包括机架，所述机架设置有储料位和接驳位；所述机架设置有用于将料盒从储料位推动至接驳位的推料机构；所述机架设置有将处于接驳位的料盒内的引线框架推至工作位的放料机构。本申请具有减少生产过程中对芯片的损坏。

Description

一种上料机

技术领域

本申请涉及芯片封装设置的领域，尤其是涉及一种上料机。

背景技术

在芯片封装过程中，需要例如上芯、键合等多种工序，在这一系列复杂的工序中，芯片内核始终是裸露在空气中的，容易被损伤而造成芯片的报废。

芯片内核一般设置在引线框架上，在生产制造过程中，为了便于各个工序之间的运转，在运送芯片时，会将多片引线框架收纳在两边镂空设置的料盒内。在芯片封装的工序之前，通常需要操作人员从料盒中取出，并将引线框架一片片放置在对应的工作位上，以进行下一道工序。

针对上述中的相关技术，发明人认为在人工放置的过程中，操作人员容易对裸露于空气中的芯片内核造成损伤，从而影响成品率。

实用新型内容

为了减少生产过程中对芯片的损坏，从而提高芯片的成品率，本申请提供一种上料机。

本申请提供的一种上料机，采用如下的技术方案：

一种上料机，包括料盒，还包括机架，所述机架设置有储料位和接驳位；所述机架设置有用于将所述料盒从储料位推动至接驳位的推料机构；所述机架设置有将处于接驳位的所述料盒内的引线框架推至工作位的放料机构。

通过采用上述技术方案，操作人员将料盒放置在储料位，料盒在推料机构的带引下，从储料位移动到接驳位，料盒内的引线框架在放料机构的推动下，引线框架一片一片有序地被推出，从而，引线框架由料盒移动到工作位上，无需人工将引线框架一片片放置到工作位上。一方面，避免放置过程中芯片内核被损伤，另一方面，减轻人工投入，提高生产效率。

优选的，所述推料机构包括滑动块、导向杆和动力件；所述滑动块滑动连接于所述机架，所述滑动块用于推动所述料盒；所述导向杆用于导向所述滑动块的移动；所述动力件用于驱动所述滑动块沿所述导向杆发生往复移动。

通过采用上述技术方案，操作人员将料盒放置在储料位时，料盒与滑动块相互抵接，当上料机开始工作时，动力件驱动滑动块沿导向杆发生往复移动，进而将料盒从储料位推到进料位，进一步的，在动力件的驱动下，滑动块从进料位滑动恢复到储料位，以准备下一次进料。

优选的，所述动力件包括气缸，所述气缸的缸座连接所述滑动块，所述气缸的活塞杆形成所述导向杆。

通过采用上述技术方案，气缸易于安装也便于维护，对操作人员要求不高，同时，提供料盒从储料位移动到接驳位的动力源。

优选的，所述机架开设有供滑动块容纳的容置槽，所述滑动块外露于所述容置槽，所述滑动块的两侧分别设置有滚轮，所述滚轮与所述机架的承载面抵接。

通过采用上述技术方案，滑动块容纳于容置槽中，一方面，可以对滑动块起到保护的作用，另一个方面，可以节省机架承载面上的操作空间；当上料机工作时，滑动块沿导向杆发生往复移动，滚轮的设置，可以让滑动块减少与机架的摩擦力，进而滑动块可以更方便地滑动。

优选的，所述滑动块设置有推动板，所述推动板在所述导向杆长度方向上的投影面积大于所述滑动块在所述导向杆长度方向上的投影面积。

通过采用上述技术方案，上料机工作时，推动板与料盒直接接触，进而推动料盒，推动板的纵截面面积大于滑动块的纵截面面积，通过增加料盒的接触面积，推动料盒的过程中，料盒可以更稳定地向接驳位移动，也更轻易地推动料盒。

优选的，所述机架设置有用于对所述推动板进行限位的限位导轨，所述限位导轨平行于所述导向杆，所述推动板设置有一个及以上的用于与所述限位滑导轨配合的滑移件，所述滑移件设置有供所述限位导轨穿过的滑移孔，所述推动板设置有用于承载所述料盒的承载板。

通过采用上述技术方案，操作人员将料盒放置在承载板上，料盒从储料位移动到接驳位时，料盒不与机架的承载面接触，可以增加料盒的稳定性；限位导轨与滑移件相互配合，可以让料盒更稳定地移动，进而在移动的过程中，料盒内的引线框架更加平稳。

优选的，所述机架设置有用于对所述料盒进行限位的限位板，所述限位板设置于所述料盒移动路径的两侧，所述限位板平行于所述导向杆，所述限位板开设有供引线框架穿过的放料口。

通过采用上述技术方案，料盒从储料位移动到接驳位时，料盒可能出现偏移，或者操作人员放置料盒时，料盒有可能出现偏位，即料盒开口方向不垂直于料盒的运动路径，而限位板可以对料盒进行一个限位的作用，一方面，减少料盒的偏转，而致料盒从机架上掉落的情况，另一方面，使料盒形成一个相对密闭的空间，从而料盒内的引线框架不会在运输的过程中出现滑落的现象；放料机构通过放料口将引线框架从料盒移动到工作位。

优选的，所述机架设置有用于限制所述滑动块移动范围的抵挡板，当所述料盒处于所述储料位时，所述滑动块能够与所述抵挡板接触。

通过采用上述技术方案，一方面，抵挡板固定导向杆的一端，另一方面，抵挡板可以限制滑动块的移动范围，避免滑动块脱离导向杆。

优选的，所述放料机构包括用于引导所述料盒在所述接驳位的纵轴方向上移动的第一放料部，所述第一放料部固定连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，当料盒从储料位进入接驳位时，第一放料部夹住料盒，滑动块从接驳位移动恢复到储料位，料盒在第一放料部的引导下，料盒两端开口远离限位板。

优选的，所述放料机构包括第二放料部，所述第二放料部包括用于推动引线框架的放料板和用于驱动所述放料板的能量件。

通过采用上述技术方案，引线框架在第一放料部的引导下，在机架的纵轴方向移动，放料板在能量件的驱动下，放料板推动引线框架，进而将引线框架由料盒通过放料口进入工作位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

提高芯片的成品率；

提高生产效率；

稳定移动料盒，减小引线框架的震荡程度。

附图说明

图1是本申请实施例中料盒与引线框架的结构示意。

图2是本申请实施例中上料机的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中上料机的局部结构示意图。

图4是本申请实施例中料盒处于接驳位的结构示意图。

图5是图4中A部分的放大图。

图6是本申请实施例中上料机的结构示意图。

图7是本申请实施例中上料机的放料机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、储料位；3、接驳位；4、推料机构；41、滑动块；411、滚轮；412、推动板；413、滑移件；415、承载板；42、导向杆；43、动力件；5、放料机构；51、第一放料部；52、第二放料部；521、放料板；522、能量件；6、容置槽；7、限位导轨；8、限位板；81、放料口；82、进料口；9、抵挡板；10、料盒；101、存放格；11、固定杆；12、引线框架。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

相关技术中，参照图1，为了方便引线框架12在各个生产工序中的运转，一般会将引线框架12一片片整齐地放置在料盒10内，料盒10内设置有一格格存放格101，引线框架12放置于存放格101中，到达下一道工序时，再将引线框架12拿到运转轨道上，即放置到工作位上，以进行下一道工序。

本申请实施例公开一种上料机，用于将引线框架12从料盒10运转到工作位上。

参照图2和图3，上料机包括机架1，机架1上设置有供料盒10进料的储料位2和运转引线框架12（参照图1）的接驳位3，机架1设置有推料机构4，推料机构4穿过储料位2，推料机构4与机架1滑动连接，机架1设置有放料机构5，放料机构5与机架1固定连接，放料机构5穿过接驳位3。操作人员将料盒10放进储料位2，此时料盒10与推料机构4抵接，打开上料机的开关，推料机构4推动料盒10从储料位2进入接驳位3，进一步地，放料机构5将引线框架12（参照图1）一片片推动进运转轨道上，即将引线框架12从料盒10运转到工作位上。

参照图3和图4，机架1开设有容置槽6，容置槽6沿推料机构4运送料盒10的方向开设。推料机构4包括滑动块41、导向杆42和动力件43，滑动块41穿过容置槽6，滑动块41一部分外露于机架1的承载面，滑动块41两侧对称设置有两个及以上的滚轮411，滚轮411与机架1的承载面抵接，滑动块41通过滚轮411与机架1实现滑动连接。

导向杆42一端与机架1固定连接，另一端与动力件43连接。滑动块41在动力件43的驱动下，滑动块41沿导向杆42发生往复移动，从而将料盒10从储料位2推动到接驳位3。

参照图4，在本实施例中，滚轮411的数量为四个，分别对称设置在滑动块41的两侧，一方面，增加滑动块41在机架1滑动时的稳定性，另一方面，减少滑动块41与机架1的摩擦力，更便于滑动块41在机架1上的滑动。本申请不对滚轮411的具体数量做限定，但凡能起到如上效果的，均在本申请的保护范围内。

参照图4，在本实施例中，动力件43为气缸，气缸的缸座固定连接滑动块41，气缸的活塞形成导向杆42，采用气缸以推动料盒10的方式，相对来说，气缸便于安装，也便于维修，也相对节省安装空间。

在另一个实施例中，推料机构4包括驱动电机、螺纹杆与滑块，驱动电机安装在机架1上，螺纹杆与驱动电机相固定，滑块安装在螺纹杆上，电机启动后，能够间接带动滑块在机架1表面做往复运动。滑块的滑动方向与螺纹杆的轴向方向相同。

参照图3和图4，滑动块41设置有推动板412，推动板412穿过储料位2，推动板412在导向杆42长度方向的投影面积大于滑动块41裸露于机架1承载面上面部分在导向杆42长度方向的投影面积，推动板412远离滑动块41的一侧设置有承载板415，操作人员将料盒10放置在承载板415上，料盒10运转的过程中，会更加平稳地移动。

参照图4和图5，机架1设置有两条及以上的限位导轨7，限位导轨7沿料盒10运转的方向设置，即限位导轨7平行于导向杆42设置，限位导轨7的中部设置有凸块，在本实施中，限位导轨7的数量为两条，限位导轨7以导向杆42为中轴线对称设置在滑动块41的两侧；推动板412在对应限位导轨7的位置上设置有其配合的滑移件413，滑移件413具体包括滑移孔，滑移件413与限位导轨7接触的一侧的两端设置有与限位导轨7相配合的滑移块，滑移件413与限位导轨7接触的一侧的中部设置有供凸块穿过的滑移孔。

参照图4和图5，当料盒10从储料位2移动到接驳位3（参照图3）时，限位导轨7与滑移件413的相互配合，可以让料盒10更平稳地移动，进而可以减少引线框架12（参照图1）的颠簸程度。

参照图6，机架1设置有限位板8，限位板8分布于料盒10移动路径的两侧并沿料盒10移动的方向分布，即限位板8平行于导向杆42，限位板8相对设置，靠近工作位一侧的限位板8开设有放料口81，放料机构5通过放料口81将引线框架12（参照图1）从料盒10移动到工作位，对侧的限位板8通过间隔设置的固定杆11与机架1固定连接，并且设置有进料口82，进料口82与储料位2同侧设置。

参照图6，固定杆11的设置，一方面，以减少机架1的使用材料，另一方面，方便操作人员取出料盒10。操作人员通过进料口82将料盒10放置在承载板415（参照图3）上，此时，料盒10开口两侧与限位板8相互抵接。限位板8对料盒10起到一个限位的作用，确保料盒10从储料位2移动到接驳位3时，料盒10不发生偏转，避免发生料盒10倾斜或者从机架1上摔倒，进而影响引线框架12（参照图1）移动到工作位。当料盒10到达接驳位3，放料机构5通过放料口81将引线框架12从料盒10移动到工作位。

参照图6，机架1上设置有抵挡板9，抵挡版沿机架1的边缘分布，当料盒10处于储料位2时，滑动块41与抵挡板9相互接触（参照图2），抵挡板9的设置，可以限制滑动块41沿导向杆42对的移动范围，避免移动块脱离导向杆42的情况。在另一个实施例中，当料盒10处于储料位2时，滑动块41不与抵挡板9接触，抵挡板9的设置，是为了应对滑动块41滑离导向杆42的极端情况。

参照图7，放料机构5包括第一放料部51和第二放料部52，第一放料部51包括驱动件和吸盘，在本实施例中，驱动件选用为多轴机械臂，属于现有技术，在此不做过多描述。驱动件的底座固定安装于机架1上，驱动件的活动端与吸盘栓接，以带动吸盘按照指定路径进行移动，当料盒10从储料位2运转到接驳位3时，驱动件驱动吸盘吸住料盒10，带动料盒10在垂直方向运转。

参照图6和图7，第二放料部52包括放料板521和能量件522，能量件522更具体的是气缸，气缸的活塞杆连接有放料板521，放料板521可以穿过存放格，在气缸的驱动下，放料板521向料盒10内运动，进而推动引线框架12从料盒10穿过放料口81到达工作位。由于放料板521无法在垂直方向运动，为了让料盒10内的引线框架12都能进入工作位，第一放料部51带动料盒10在垂直方向运动，与放料板521配合，即放料板521往复运动一次，料盒10在垂直方向运动一个存放格101的高度，进而可以确保料盒10内的引线框架12都可以顺利进入工作位。

本申请实施例一种上料机的实施原理为：操作人员将料盒10放置进储料位2，推料机构4将料盒10从储料位2移动到接驳位3，放料机构5将引线框架12从料盒10内移动到工作位，减少人工与引线框架12的接触，同时也提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机，包括料盒(10)，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)设置有储料位(2)和接驳位(3)；所述机架(1)设置有用于将所述料盒(10)从储料位(2)推动至接驳位(3)的推料机构(4)；所述机架(1)设置有将处于接驳位(3)的所述料盒(10)内的引线框架(12)推至工作位的放料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述推料机构(4)包括滑动块(41)、导向杆(42)和动力件(43)；所述滑动块(41)滑动连接于所述机架(1)，所述滑动块(41)用于推动所述料盒(10)；所述导向杆(42)用于导向所述滑动块(41)的移动；所述动力件(43)用于驱动所述滑动块(41)沿所述导向杆(42)发生往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：所述动力件(43)包括气缸，所述气缸的缸座连接所述滑动块(41)，所述气缸的活塞杆形成所述导向杆(42)。

4.根据权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：所述机架(1)开设有供所述滑动块(41)容纳的容置槽(6)，所述滑动块(41)外露于所述容置槽(6)，所述滑动块(41)的两侧分别设置有滚轮(411)，所述滚轮(411)与所述机架(1)的承载面抵接。

5.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于：所述滑动块(41)设置有推动板(412)，所述推动板(412)在所述导向杆(42)长度方向上的投影面积大于所述滑动块(41)在所述导向杆(42)长度方向上的投影面积。

6.根据权利要求5所述的一种上料机，其特征在于：所述机架(1)设置有用于对所述推动板(412)进行限位的限位导轨(7)，所述限位导轨(7)平行于所述导向杆(42)，所述推动板(412)设置有一个及以上的用于与所述限位导轨配合的滑移件(413)，所述滑移件(413)设置有供所述限位导轨(7)穿过的滑移孔，所述推动板(412)设置有用于承载所述料盒(10)的承载板(415)。

7.根据权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：所述机架(1)设置有用于对所述料盒(10)进行限位的限位板(8)，所述限位板(8)设置于所述料盒(10)移动路径的两侧，所述限位板(8)平行于所述导向杆(42)，所述限位板(8)开设有供引线框架(12)穿过的放料口(81)。

8.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于：所述机架(1)设置有用于限制所述滑动块(41)移动范围的抵挡板(9)，当所述料盒(10)处于所述储料位(2)时，所述滑动块(41)能够与所述抵挡板(9)接触。

9.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于：所述放料机构(5)包括用于引导所述料盒(10)在所述接驳位(3)的纵轴方向上移动的第一放料部(51)，所述第一放料部(51)固定连接于所述机架(1)。

10.根据权利要求9所述的一种上料机，其特征在于：所述放料机构(5)包括第二放料部(52)，所述第二放料部(52)包括用于推动引线框架(12)的放料板(521)和用于驱动所述放料板(521)的能量件(522)。

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