CN220682799U - 一种半自动磁片排放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动磁片排放机，包括主机架、磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱、取料机械手、收纳盒，主机架上方安装磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱，转移装置位于磁片输送装置的后方，本实用新型半自动磁片排放机在工作时，一个个磁片有序进入磁片输送装置，磁片输送装置将磁片移动到转移装置处，转移装置驱动磁片输送装置中的多个磁片进入暂存装置，磁片在暂存装置内积累到足够多个时，取料机械手将暂存装置中的磁片一次性转移到收纳盒，相对于现有技术的人工方式，提高了自动化程度，节省人工成本，实用性强，满足生产需求。

Description

一种半自动磁片排放机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种半自动磁片排放机。

背景技术

在现有技术中，磁材粉末压制成磁片后，磁片的收纳方法是工人拿着磁片摆放整齐排列在收纳盒中的，这种方式对工人而言劳动强度大，收纳效率低下，工作时间长，而且增加了成本负担，不能满足生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种半自动磁片排放机，具体技术方案如下：

一种半自动磁片排放机，包括主机架、磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱、取料机械手、收纳盒，主机架上方安装磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱，转移装置位于磁片输送装置的后方，一个个磁片有序进入磁片输送装置，转移装置驱动磁片输送装置中的多个磁片进入暂存装置，支撑柱上方安装取料机械手，取料机械手位于暂存装置上方，磁片在暂存装置内积累到足够多个时，取料机械手将暂存装置中的磁片一次性转移到收纳盒，收纳盒有多个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁片输送装置包括输送机架、输送带、输送电机和定位板，输送机架上安装输送带，输送电机驱动输送带回转运动，定位板位于输送带末端，磁片随着输送带移动到定位板处时被定位板顶住，输送机架上可安装扫毛刷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述暂存装置包括暂存机架、暂存输送带和暂存伺服电机，暂存机架上安装暂存输送带，暂存伺服电机驱动暂存输送带每放一次磁片时回转运动一个暂存工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转移装置包括第一气缸、第一移动板、第二气缸、第三气缸、第一升降板、滑座、滑杆、第一吸嘴，第一气缸驱动第一移动板前后移动，第一移动板前方安装第二气缸，第二气缸驱动第三气缸上下移动，第三气缸驱动第一升降板上下移动，第一升降板设有1个竖向槽和多个斜向槽，多个斜向槽位于竖向槽左右两侧，竖向槽、斜向槽内滑动安装轴承，轴承固定安装于滑座，滑座活动套装于两根横向设置的滑杆上，滑座底部安装第一吸嘴，第一吸嘴呈一行排列。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机械手包括X轴模组、Z轴模组、吸嘴安装架、第二吸嘴、防粘粉喷座，X轴模组驱动Z轴模组左右移动，Z轴模组底部安装吸嘴安装架、防粘粉喷座，Z轴模组驱动吸嘴安装架、防粘粉喷座上下移动，吸嘴安装架下方安装多个第二吸嘴，多个第二吸嘴呈多行多列排列，防粘粉喷座喷出防粘粉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转移装置包括第四气缸、限位板和导向板，一行磁片进入两块限位板之间，第四气缸驱动限位板前移进入导向板，导向板前端设有斜滑槽，斜滑槽引导磁片掉到暂存装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述暂存装置包括固定座、承放板、后限位块、后移动模组、前限位块、前移动模组，固定座上方安装承放板，承放板设有多条贯穿的弧形槽，斜滑槽引导磁片掉到弧形槽内，后移动模组驱动后限位块推动每次掉到弧形槽的磁片移动避位，前限位块顶着最前方的一排磁片，前移动模组驱动前限位块前后移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机械手包括X轴模组、Z轴模组、第二升降板和吸座，X轴模组驱动Z轴模组左右移动，Z轴模组驱动第二升降板上下移动，第二升降板下方安装吸座，吸座底部设有多条弧形槽，每条弧形槽内设有多个吸孔。

有益效果：本实用新型半自动磁片排放机在工作时，一个个磁片有序进入磁片输送装置，磁片输送装置将磁片移动到转移装置处，转移装置驱动磁片输送装置中的多个磁片进入暂存装置，磁片在暂存装置内积累到足够多个时，取料机械手将暂存装置中的磁片一次性转移到收纳盒，相对于现有技术的人工方式，提高了自动化程度，节省人工成本，实用性强，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型实施方式一的立体图；

图2是本实用新型实施方式一的部分零件的立体图；

图3是本实用新型实施方式一的磁片输送装置的立体图；

图4是本实用新型实施方式一的暂存装置的立体图；

图5是本实用新型实施方式一的转移装置的立体图；

图6是本实用新型实施方式一的取料机械手的立体图；

图7是本实用新型实施方式二的立体图；

图8是本实用新型实施方式二的部分零件的立体图；

图9是本实用新型实施方式二的转移装置的立体图；

图10是本实用新型实施方式二的暂存装置的立体图；

图11是本实用新型实施方式二的取料机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式一

如图1和2所示，一种半自动磁片排放机，主要用于将方形磁片排放整齐到收纳盒，包括主机架1、磁片输送装置2、转移装置3、暂存装置4、支撑柱5、取料机械手6、收纳盒7，主机架1上方安装磁片输送装置2、转移装置3、暂存装置4、支撑柱5，转移装置3位于磁片输送装置2的后方，一个个磁片有序进入磁片输送装置2，磁片输送装置2将磁片由右向左输送到转移装置3处，转移装置3驱动磁片输送装置2中的多个磁片进入暂存装置4，每次进入暂存装置4的磁片为一行，支撑柱5上方安装取料机械手6，取料机械手6位于暂存装置4上方，磁片在暂存装置4内积累到足够多个时即有多行，取料机械手6将暂存装置4中的磁片一次性转移到收纳盒7，收纳盒7有多个，收纳完成后工人去搬出收纳盒即可。

如图3所示，磁片输送装置2包括输送机架21、输送带22、输送电机23和定位板24，输送机架21上安装输送带22，输送电机23驱动输送带22回转运动，定位板24位于输送带22末端，磁片随着输送带移动到定位板24处时；一行磁片被定位板24顶住，输送机架上可安装扫毛刷，扫毛刷去除磁片毛刺。

如图4所示，暂存装置4包括暂存机架41、暂存输送带42和暂存伺服电机43，暂存机架41上安装暂存输送带42，暂存伺服电机43驱动暂存输送带42每放一次磁片时回转运动一个暂存工位，这样多行的磁片就会堆放整齐在暂存输送带42上。

如图5所示，转移装置3包括第一气缸31、第一移动板32、第二气缸33、第三气缸34、第一升降板35、滑座36、滑杆37、第一吸嘴38，第一气缸31驱动第一移动板32前后移动，第一移动板32前方安装第二气缸33，第二气缸33驱动第三气缸34上下移动，第三气缸34驱动第一升降板35上下移动，第一升降板35设有1个竖向槽和多个斜向槽，多个斜向槽位于竖向槽左右两侧，竖向槽、斜向槽内滑动安装轴承，轴承固定安装于滑座36，滑座36活动套装于两根横向设置的滑杆37上，滑座36底部安装第一吸嘴38，第一吸嘴38呈一行排列，由于定位板24的作用，使在输送带22上的磁片是相靠近一起的，各第一吸嘴38吸附好各自的磁片后，第一升降板35上移，通过竖向槽、斜向槽的作用，两侧的第一吸嘴38会横移使各磁片相隔开合适的距离，避免靠的太近。

如图6所示，取料机械手6包括X轴模组61、Z轴模组62、吸嘴安装架63、第二吸嘴64、防粘粉喷座65，X轴模组61驱动Z轴模组62左右移动，Z轴模组62底部安装吸嘴安装架63、防粘粉喷座65，吸嘴安装架63下方安装多个第二吸嘴64，多个第二吸嘴64呈多行多列排列就可一次吸取多个磁片，再通过X轴模组61、Z轴模组62的相互配合将磁片整齐排放到收纳盒7，每排一层磁片时防粘粉喷座喷出防粘粉，防止层与层粘在一起。

实施方式二

如图7和8所示，一种半自动磁片排放机，主要用于将圆形磁片排放整齐到收纳盒，包括主机架1、磁片输送装置2、转移装置3、暂存装置4、支撑柱5、取料机械手6、收纳盒7，主机架1上方安装磁片输送装置2、转移装置3、暂存装置4、支撑柱5，转移装置3位于磁片输送装置2的后方，一个个磁片有序进入磁片输送装置2，磁片输送装置2将磁片由左向右输送到转移装置3处，转移装置3驱动磁片输送装置2中的多个磁片进入暂存装置4，每次进入暂存装置4的磁片为一行，支撑柱5上方安装取料机械手6，取料机械手6位于暂存装置4上方，磁片在暂存装置4内积累到足够多个时即有多行，取料机械手6将暂存装置4中的磁片一次性转移到收纳盒7，收纳盒7有多个，收纳完成后工人去搬出收纳盒即可。其中磁片输送装置2与实施方式一中结构类似，不再赘述。

如图9所示，转移装置3包括第四气缸31、限位板32和导向板33，一行磁片进入两块限位板32之间，第四气缸31驱动限位板32前移带着磁片进入导向板33，导向板33前端设有斜滑槽34，斜滑槽34引导磁片掉到暂存装置4。

如图10所示，暂存装置4包括固定座41、承放板42、后限位块43、后移动模组44、前限位块45、前移动模组46，固定座41上方安装承放板42，承放板42设有多条贯穿的弧形槽，斜滑槽34引导磁片掉到弧形槽内，后移动模组44驱动后限位块43推动每次掉到弧形槽的磁片移动避位，同时也使磁片堆叠一起，前限位块45顶着最前方的一排磁片，前移动模组46驱动前限位块45前后移动，后限位块43、前限位块45一起夹住限位多排磁片。

如图11所示，取料机械手5包括X轴模组51、Z轴模组52、第二升降板53和吸座54，X轴模组51驱动Z轴模组52左右移动，Z轴模组52驱动第二升降板53上下移动，第二升降板53下方安装吸座54，吸座54底部设有多条弧形槽，每条弧形槽内设有多个吸孔，吸座54一次性吸住多个磁片后，X轴模组51、Z轴模组52配合将磁片运输到收纳盒。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种半自动磁片排放机，其特征在于：包括主机架、磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱、取料机械手、收纳盒，主机架上方安装磁片输送装置、转移装置、暂存装置、支撑柱，转移装置位于磁片输送装置的后方，一个个磁片有序进入磁片输送装置，转移装置驱动磁片输送装置中的多个磁片进入暂存装置，支撑柱上方安装取料机械手，取料机械手位于暂存装置上方，磁片在暂存装置内积累到足够多个时，取料机械手将暂存装置中的磁片一次性转移到收纳盒，收纳盒有多个。

2.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述磁片输送装置包括输送机架、输送带、输送电机和定位板，输送机架上安装输送带，输送电机驱动输送带回转运动，定位板位于输送带末端，磁片随着输送带移动到定位板处时被定位板顶住，输送机架上可安装扫毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述暂存装置包括暂存机架、暂存输送带和暂存伺服电机，暂存机架上安装暂存输送带，暂存伺服电机驱动暂存输送带每放一次磁片时回转运动一个暂存工位。

4.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述转移装置包括第一气缸、第一移动板、第二气缸、第三气缸、第一升降板、滑座、滑杆、第一吸嘴，第一气缸驱动第一移动板前后移动，第一移动板前方安装第二气缸，第二气缸驱动第三气缸上下移动，第三气缸驱动第一升降板上下移动，第一升降板设有1个竖向槽和多个斜向槽，多个斜向槽位于竖向槽左右两侧，竖向槽、斜向槽内滑动安装轴承，轴承固定安装于滑座，滑座活动套装于两根横向设置的滑杆上，滑座底部安装第一吸嘴，第一吸嘴呈一行排列。

5.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述取料机械手包括X轴模组、Z轴模组、吸嘴安装架、第二吸嘴、防粘粉喷座，X轴模组驱动Z轴模组左右移动，Z轴模组底部安装吸嘴安装架、防粘粉喷座，Z轴模组驱动吸嘴安装架、防粘粉喷座上下移动，吸嘴安装架下方安装多个第二吸嘴，多个第二吸嘴呈多行多列排列，防粘粉喷座喷出防粘粉。

6.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述转移装置包括第四气缸、限位板和导向板，一行磁片进入两块限位板之间，第四气缸驱动限位板前移进入导向板，导向板前端设有斜滑槽，斜滑槽引导磁片掉到暂存装置。

7.根据权利要求6所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述暂存装置包括固定座、承放板、后限位块、后移动模组、前限位块、前移动模组，固定座上方安装承放板，承放板设有多条贯穿的弧形槽，斜滑槽引导磁片掉到弧形槽内，后移动模组驱动后限位块推动每次掉到弧形槽的磁片移动避位，前限位块顶着最前方的一排磁片，前移动模组驱动前限位块前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种半自动磁片排放机，其特征在于：所述取料机械手包括X轴模组、Z轴模组、第二升降板和吸座，X轴模组驱动Z轴模组左右移动，Z轴模组驱动第二升降板上下移动，第二升降板下方安装吸座，吸座底部设有多条弧形槽，每条弧形槽内设有多个吸孔。