CN216095291U - 一种在线式除尘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动除尘技术领域，尤其是指一种在线式除尘机，物料转移机构将上料机构的物料移动到传送机构，经由传送机构依次将物料传输到第一除静电机构、除尘机构处进行除静电和除尘工作，再将完成除静电和除尘工作的物料传输到下料机构处下料，从而无需人工参与便能自动完成物料的除尘工作，提高生产效率，并且可以避免人工作业导致的产品质量参差不齐或者生产事故的产生；上料机构设置导料组件以及后挡料组件，可以将物料限制在规定的区域进行传输，避免后续转移时位置偏移而导致后续除尘工作不能准确进行，可以提高本实用新型的物料传输的准确性。

Description

一种在线式除尘机

技术领域

本实用新型涉及自动除尘技术领域，尤其是指一种在线式除尘机。

背景技术

目前，大多工厂里的物料除尘工作，都需要人工的配合，通过人工进行物料上料、转移等工作，所以在移动的过程中，容易造成二次染尘或产生静电等情况，使得物料的除尘工作不彻底，影响物料的生产质量，并且人工上料转移等过程，速度缓慢，影响生产效率，且工作量大，也容易出现生产事故等情况。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种在线式除尘机，能够自动进行物料的上料、转移、除静电、除尘和下料等工作，无需人工参与，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种在线式除尘机，包括机架以及均装设于机架的上料机构、物料转移机构、传送机构、第一除静电机构、除尘机构以及下料机构；所述物料转移机构用于将上料机构处的物料转移到传送机构，经由所述传送机构将物料依次传输到第一除静电机构去除静电、到除尘机构去除灰尘后，由下料机构处下料；所述上料机构包括物料传输组件、导料组件以及后挡料组件，物料由所述物料传输组件移动到所述物料转移机构的下方，所述后挡料组件装设于所述物料传输组件的尾部并用于阻挡物料的前进，所述导料组件包括位于物料传输组件的两侧的推料单元以及用于阻挡物料前进的前挡料组件，两组所述推料单元用于使物料往物料传输组件的中部靠拢，所述前挡料组件用于阻挡物料的移动。

优选的，所述机架上装设有第一支撑杆，所述推料单元包括可拆卸装设于第一支撑杆的推料气缸以及与推料气缸的输出端驱动连接的推料块，两个所述推料块对称设置于所述物料传输组件的两侧，所述推料块用于抵触并推动物料移动。

优选的，所述前挡料组件包括装设于机架的前挡料气缸以及与前挡料气缸的输出端驱动连接的前挡料板，所述前挡料气缸位于所述物料传输组件的上方并用于驱动所述前挡料板进行升降。

优选的，所述机架还装设有对中机构，所述对中机构位于物料转移机构和导料组件之间，所述物料转移机构取走物料前经由所述对中机构将物料往所述物料传输组件的中部靠拢。

优选的，所述对中机构包括对中气缸、对中驱动件、主动对中组件、同步组件、从动对中组件以及对中推料组件；所述对中气缸装设于所述机架，所述对中驱动件与所述对中气缸的输出端驱动连接；所述主动对中组件包括与所述对中驱动件固定连接的主动齿条、固定于机架的主动对中轴以及活动套设于主动对中轴的外周的主动联动块，所述主动联动块固定于与所述主动齿条；所述从动对中组件包括从动齿条、固定于机架的从动对中轴以及活动套设于从动对中轴的外周的从动联动块；所述同步组件包括旋转齿轮以及对中块，所述对中块的两端分别固定于主动对中轴的中部和从动对中轴的中部，所述旋转齿轮装设由于所述对中块，所述主动齿条和所述从动齿条均与所述旋转齿轮啮合；所述对中推料组件设置有两组，两组所述对中推料组件对称设置于所述对中块的两侧，其中一所述对中推料组件装设于所述主动联动块，另一所述对中推料组件装设于所述从动联动块，两组所述对中推料组件用于将物料限制在所述物料传输组件的中部。

优选的，两组所述对中推料组件均包括移动杆、对中推块以及防翻件，两个所述移动杆分别固定于所述主动联动块和所述从动联动块，所述对中推块可拆卸固定于所述移动杆远离物料的一侧，所述防翻件可拆卸装设于所述移动杆靠近物料的一侧；所述对中推块用于抵触物料的侧面并推动物料移动，所述防翻件用于抵触于物料的顶部。

优选的，所述对中机构还包括装设于所述机架的限位杆，所述限位杆与所述对中气缸的输出端位于同一水平高度，所述限位杆靠近所述对中气缸的一端装设有弹性缓冲件。

优选的，所述物料转移机构包括装设于机架的水平滑轨、滑动装设于水平滑轨的移动架、固定于移动架的上下气缸、与上下气缸连接的升降架以及装设于升降架的若干吸嘴，所述机架装设有用于驱动所述移动架滑动的水平驱动气缸；所述吸嘴用于吸取物料；所述升降架装设有第一调位件以及第二调位件，所述第一调位件开设有第一长条调位孔，所述第二调位件通过螺丝装配于第一长条调位孔；所述第二调位件开设有第二长条调位孔，若干所述吸嘴装配于所述第二长条调位孔。

优选的，所述除尘机构包括风机以及出风调节组件，所述出风调节组件包括角度调节件、高度调节板以及锁紧件，所述角度调节件开设有若干弧形孔，所述锁紧件装配于所述弧形孔并与机架连接，所述高度调节板装设于所述角度调节件，所述高度调节板开设有若干第三长条调位孔，所述风机装配于所述第三长条调位孔；所述除尘机构设置有若干组，并且若干组所述除尘机构的出风角度相同或者不相同。

优选的，所述下料机构与所述除尘机构之间设有第二除静电机构，所述第二除静电机构装设于所述机架。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的物料转移机构将上料机构的物料移动到传送机构，经由传送机构依次将物料传输到第一除静电机构、除尘机构处进行除静电和除尘工作，再将完成除静电和除尘工作的物料传输到下料机构处下料，从而无需人工参与便能自动完成物料的除尘工作，提高生产效率，并且可以避免人工作业导致的产品质量参差不齐或者生产事故的产生；

2、上料机构设置导料组件以及后挡料组件，可以将物料限制在规定的区域进行传输，避免后续转移时位置偏移而导致后续除尘工作不能准确进行，可以提高本实用新型的物料传输的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型隐藏部分机架后的结构示意图一；

图3为本实用新型隐藏部分机架后的结构示意图二；

图4为本实用新型的上料机构的结构示意图一；

图5为本实用新型的上料机构的结构示意图二；

图6为本实用新型的对中机构的结构示意图一；

图7为本实用新型的对中机构的结构示意图二；

图8为本实用新型的物料转移机构的结构示意图一；

图9为本实用新型的物料转移机构的结构示意图二；

图10为图2中A处的放大图。

在图1至图10中的附图标记包括：

1-机架，2-上料机构，3-物料转移机构，4-传送机构，5-第一除静电机构，6-除尘机构，7-下料机构，8-物料传输组件，9-第一支撑杆，10-推料气缸，11-推料块，12-前挡料气缸，13-前挡料板，14-对中机构，15-对中气缸，16-对中驱动件，17-主动齿条，18-主动对中轴，19-主动联动块，20-从动齿条，21-从动对中轴，22-从动联动块，23-旋转齿轮，24-对中块，25-移动杆，26-对中推块，27-防翻件，28-限位杆，29-弹性缓冲件，30-水平滑轨，31-移动架，32-上下气缸，33-升降架，34-吸嘴，35-水平驱动气缸，36-第一调位件，37-第二调位件，38-第一长条调位孔，39-第二长条调位孔，40-风机，41-角度调节件，42-高度调节板，43-弧形孔，44-第三长条调位孔，45-第二除静电机构，46-后挡料板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种在线式除尘机，如图1至图3，包括机架1以及均装设于机架1的上料机构2、物料转移机构3、传送机构4、第一除静电机构5、除尘机构6以及下料机构7；所述物料转移机构3用于将上料机构2处的物料转移到传送机构4，经由所述传送机构4将物料依次传输到第一除静电机构5去除静电、到除尘机构6去除灰尘后，由下料机构7处下料。其中，如图4和图5，所述上料机构2包括物料传输组件8、导料组件以及后挡料组件，物料由所述物料传输组件8移动到所述物料转移机构3的下方，所述后挡料组件装设于所述物料传输组件8的尾部并用于阻挡物料的前进，所述导料组件包括位于物料传输组件8的两侧的推料单元以及用于阻挡物料前进的前挡料组件，两组所述推料单元用于使物料往物料传输组件8的中部靠拢，所述前挡料组件用于阻挡物料的移动。其中，传送机构4、第一除静电机构5均为现有技术，传送机构4优选采用传送带传送结构，如图2所示，由物料转移机构3处到下料机构7处，均由传送机构4传送物料，本实施例不做赘述。

具体地，本实施例的具体工作原理为：首先物料由上料机构2处移动到物料转移机构3下方，由物料转移机构3将物料抓取并移动到传送机构4上，接着传送机构4便将物料移动到第一除静电机构5处，先对物料去除静电，避免灰尘因为静电粘在物料上而难以去除；完成除静电工作后，传送机构4继续移动产品至除尘机构6，通过除尘机构6将物料上的灰尘清除，完成除尘后传送机构4继而将物料传送到下料机构7处下料。本实施例能无需人工参与便能自动完成物料的除尘工作，可以有效提高生产效率，并且可以避免人工作业导致的产品质量参差不齐或者生产事故的产生。再通过上料机构2设置导料组件以及后挡料组件，可以将物料限制在规定的区域进行传输，避免后续转移时位置偏移而导致后续除尘工作不能准确进行，可以提高本实用新型的物料传输的准确性。

进一步的，为本实施例的上料机构2包括物料传输组件8、导料组件以及后挡料组件。如图4和图5所示，为导料组件的结构示意图，导料组件包括推料单元以及前挡料组件，推料单元包括可拆卸装设于第一支撑杆9的推料气缸10以及与推料气缸10的输出端驱动连接的推料块11，两个所述推料块11对称设置于所述物料传输组件8的两侧，所述推料块11用于抵触并推动物料移动；前挡料组件包括装设于机架1的前挡料气缸12以及与前挡料气缸12的输出端驱动连接的前挡料板13，所述前挡料气缸12位于所述物料传输组件8的上方并用于驱动所述前挡料板13进行升降。其中，物料传输组件8为现有技术，例如传送带传送结构，本实施例不做限制。

具体地，为了使物料在移动过程中能够按照既定的路线移动，在物料传输组件8的两侧设置推料块11，两个推料块11可以是对称设置在物料传输组件8的两侧，从而通过控制两个推料气缸10驱动同样的行程，来使推料块11移动同样的路程，使物料保持在物料传输组件8的中部，从而便于后续物料转移机构3能够准确的抓取物料。而当需要暂停往物料转移机构3处输送物料时，除了停止物料传输组件8外，还可通过前挡料气缸12驱动前挡料板13下移，阻挡物料前进，从而防止物料出现堆积的情况，保证物料转移机构3能够正常工作运行。进一步的，后挡料组件的结构如图6、图7和图9所示，其包括后挡料板46，后挡料板46位于物料传输组件8的尾端，可以防止物料移出物料传输组件8。本实施例可以将物料限制在规定的区域进行传输，可以有效提高本实用新型的物料传输的准确性，也可以减少工作人员的工作量，降低人工成本。

本实施例提供的一种在线式除尘机，如图6和图7所示，所述机架1还装设有对中机构14，所述对中机构14位于物料转移机构3和导料组件之间，所述物料转移机构3取走物料前经由所述对中机构14将物料往所述物料传输组件8的中部靠拢。具体的，所述对中机构14包括对中气缸15、对中驱动件16、主动对中组件、同步组件、从动对中组件以及对中推料组件；所述对中气缸15装设于所述机架1，所述对中驱动件16与所述对中气缸15的输出端驱动连接；所述主动对中组件包括与所述对中驱动件16固定连接的主动齿条17、固定于机架1的主动对中轴18以及活动套设于主动对中轴18的外周的主动联动块19，所述主动联动块19固定于与所述主动齿条17；所述从动对中组件包括从动齿条20、固定于机架1的从动对中轴21以及活动套设于从动对中轴21的外周的从动联动块22；所述同步组件包括旋转齿轮23以及对中块24，所述对中块24的两端分别固定于主动对中轴18的中部和从动对中轴21的中部，所述旋转齿轮23装设由于所述对中块24，所述主动齿条17和所述从动齿条20均与所述旋转齿轮23啮合；所述对中推料组件设置有两组，两组所述对中推料组件对称设置于所述对中块24的两侧，其中一所述对中推料组件装设于所述主动联动块19，另一所述对中推料组件装设于所述从动联动块22，两组所述对中推料组件用于将物料限制在所述物料传输组件8的中部，即物料传输组件8的中间位置。优选的，两组所述对中推料组件均包括移动杆25、对中推块26、防翻件27，两个所述移动杆25分别固定于所述主动联动块19和所述从动联动块22，所述对中推块26可拆卸固定于所述移动杆25远离物料的一侧，所述防翻件27可拆卸装设于所述移动杆25靠近物料的一侧；所述对中推块26用于抵触物料的侧面并推动物料移动，所述防翻件27用于抵触于物料的顶部。

具体地，对中机构14位于传送机构4和上料机构2之间，在物料被抓取转移之前，通过对中机构14再次对物料的位置进行调整，使其保持在既定的位置，从而保证在物料转移之时能够位于准确的位置，进而使后续的移动除尘工作能够准确进行。具体的对中原理为：对中气缸15启动使对中驱动件16移动，对中驱动件16进而带动主动齿条17移动，主动齿条17使与其啮合的旋转齿轮23旋转，旋转齿轮23进而带动从动齿条20同步动作，从而实现对中气缸15控制主动齿条17和从动齿条20同步移动的目的，移动的行程也是相同的；如图6所示，如主动齿条17向左移动，则带动与其连接的主动联动块19同步向左移动，于是主动联动块19则带动对中推料组件向左移动，对中推料组件的对中推块26推动物料向左移动，而从动齿条20的工作原理与主动齿条17相同，主动齿条17向左移动，从动齿条20则向右移动，从而使与其联动的对中推块26想右移动，结合两个对中推块26，则可以将物料移动到两个对中推块26限制的区域内，使物料保持在既定的位置，从而使物料转移机构3能够准确的获取物料，保证后续工作的正常进行，进而减少工作的失误产生，进一步提高生产效率以及产品质量。另外，对中推块26主要是推动物料移动的，而防翻件27则抵触在物料的上方，防止物料产生翻边的问题，使得物料能够稳定的贴合在物料传输组件8上，并且，防翻件27的位置以及对中推块26的位置均可调整，从而适用于不同尺寸的物料。

更进一步的，如图6和图7所示，本实施例的对中机构14还包括装设于所述机架1的限位杆28，所述限位杆28与所述对中气缸15的输出端位于同一水平高度，所述限位杆28靠近所述对中气缸15的一端装设有弹性缓冲件29。

具体地，当对中气缸15的驱动端移动到限位杆28处时，与弹性缓冲件29抵触，通过弹性缓冲件29减少对中气缸15受到的硬冲击，保护对中气缸15。

本实施例提供的一种在线式除尘机，如图8和图9所示，所述物料转移机构3包括装设于机架1的水平滑轨30、滑动装设于水平滑轨30的移动架31、固定于移动架31的上下气缸32、与上下气缸32连接的升降架33以及装设于升降架33的若干吸嘴34，所述机架1装设有用于驱动所述移动架31滑动的水平驱动气缸35；所述吸嘴34用于吸取物料；所述升降架33装设有第一调位件36以及第二调位件37，所述第一调位件36开设有第一长条调位孔38，所述第二调位件37通过螺丝装配于第一长条调位孔38；所述第二调位件37开设有第二长条调位孔39，若干所述吸嘴34装配于所述第二长条调位孔39。

具体地，转移物料时，水平驱动气缸35驱使移动架31移动到设定的位置，接着上下气缸32驱动升降架33下降，使吸嘴34将物料吸起，上下气缸32再控制升降架33上升，再接着水平驱动气缸35则驱使移动架31移动复位，是物料位于传送机构4的上方，吸嘴34松开物料，物料便转移到传送机构4处移送到下一工位。进一步的，本实施例的升降架33上装设第一调位件36以及第二调位件37，如图8所示，适应于不同的物料时，则调整吸嘴34在第二长条调位孔39中的位置便可，进一步还可以调整第二调位件37与第一长条调位孔38中的位置，来改变第二调位件37的位置，从而可进一步改变吸嘴34的位置，满足不同的物料的抓取位置需求。作为本实施例的另一种实施方式，物料转移机构3也可以是机械手，直接抓取物料转移，机械手为现有技术，通过程序控制便可以实现物料的抓取转移，本实施例不做赘述。

本实施例提供的一种在线式除尘机，如图10，所述除尘机构6包括风机40以及出风调节组件，风机40为现有技术，所述出风调节组件包括角度调节件41、高度调节板42以及锁紧件(附图中未示出)，所述角度调节件41开设有若干弧形孔43，所述锁紧件装配于所述弧形孔43并与机架1连接，所述高度调节板42装设于所述角度调节件41，所述高度调节板42开设有若干第三长条调位孔44，所述风机40装配于所述第三长条调位孔44；所述除尘机构6设置有若干组，并且若干组所述除尘机构6的出风角度相同或者不相同。

具体地，如图10所示，转动角度调节件41，再通过锁紧件将角度调节件41锁紧在机架1上，从而改变风机40的角度，图10的两组除尘机构6的角度便是不相同，从而可以多方位对物料进行吹风除尘，除尘工作可以更全面。另外，针对不同的物料或者使用环境，可以通过改变风机40在第三长条调位孔44中的位置，从而改变风机40的高度，进而改变风机40的出风高度，实用性更高。另外，机架1上设置有吸风口，便于风机40的风带着灰尘吹出，也便于从外部的抽风机40将机架1内的灰尘吸出。

本实施例提供的一种在线式除尘机，如图2，更进一步的，所述下料机构7与所述除尘机构6之间设有第二除静电机构45，所述第二除静电机构45装设于所述机架1。其中下料机构7和第二除静电机构45的结构本身为现有技术。

具体地，在除尘的过程中，物料可能会再次产生静电，则在出料之前再通过第二除静电机构45对物料去除静电，从而避免灰尘借助静电粘上物料，使本实施例的除尘工作更彻底。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种在线式除尘机，其特征在于：包括机架以及均装设于机架的上料机构、物料转移机构、传送机构、第一除静电机构、除尘机构以及下料机构；

所述物料转移机构用于将上料机构处的物料转移到传送机构，经由所述传送机构将物料依次传输到第一除静电机构去除静电、到除尘机构去除灰尘后，由下料机构处下料；

所述上料机构包括物料传输组件、导料组件以及后挡料组件，物料由所述物料传输组件移动到所述物料转移机构的下方，所述后挡料组件装设于所述物料传输组件的尾部并用于阻挡物料的前进，所述导料组件包括位于物料传输组件的两侧的推料单元以及用于阻挡物料前进的前挡料组件，两组所述推料单元用于使物料往物料传输组件的中部靠拢，所述前挡料组件用于阻挡物料的移动。

2.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述机架上装设有第一支撑杆，所述推料单元包括可拆卸装设于第一支撑杆的推料气缸以及与推料气缸的输出端驱动连接的推料块，两个所述推料块对称设置于所述物料传输组件的两侧，所述推料块用于抵触并推动物料移动。

3.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述前挡料组件包括装设于机架的前挡料气缸以及与前挡料气缸的输出端驱动连接的前挡料板，所述前挡料气缸位于所述物料传输组件的上方并用于驱动所述前挡料板进行升降。

4.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述机架还装设有对中机构，所述对中机构位于物料转移机构和导料组件之间，所述物料转移机构取走物料前经由所述对中机构将物料往所述物料传输组件的中部靠拢。

5.根据权利要求4所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述对中机构包括对中气缸、对中驱动件、主动对中组件、同步组件、从动对中组件以及对中推料组件；所述对中气缸装设于所述机架，所述对中驱动件与所述对中气缸的输出端驱动连接；

所述主动对中组件包括与所述对中驱动件固定连接的主动齿条、固定于机架的主动对中轴以及活动套设于主动对中轴的外周的主动联动块，所述主动联动块固定于与所述主动齿条；

所述从动对中组件包括从动齿条、固定于机架的从动对中轴以及活动套设于从动对中轴的外周的从动联动块；

所述同步组件包括旋转齿轮以及对中块，所述对中块的两端分别固定于主动对中轴的中部和从动对中轴的中部，所述旋转齿轮装设由于所述对中块，所述主动齿条和所述从动齿条均与所述旋转齿轮啮合；

所述对中推料组件设置有两组，两组所述对中推料组件对称设置于所述对中块的两侧，其中一所述对中推料组件装设于所述主动联动块，另一所述对中推料组件装设于所述从动联动块，两组所述对中推料组件用于将物料限制在所述物料传输组件的中部。

6.根据权利要求5所述一种在线式除尘机，其特征在于：两组所述对中推料组件均包括移动杆、对中推块以及防翻件，两个所述移动杆分别固定于所述主动联动块和所述从动联动块，所述对中推块可拆卸固定于所述移动杆远离物料的一侧，所述防翻件可拆卸装设于所述移动杆靠近物料的一侧；

所述对中推块用于抵触物料的侧面并推动物料移动，所述防翻件用于抵触于物料的顶部。

7.根据权利要求5所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述对中机构还包括装设于所述机架的限位杆，所述限位杆与所述对中气缸的输出端位于同一水平高度，所述限位杆靠近所述对中气缸的一端装设有弹性缓冲件。

8.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述物料转移机构包括装设于机架的水平滑轨、滑动装设于水平滑轨的移动架、固定于移动架的上下气缸、与上下气缸连接的升降架以及装设于升降架的若干吸嘴，所述机架装设有用于驱动所述移动架滑动的水平驱动气缸；所述吸嘴用于吸取物料；

所述升降架装设有第一调位件以及第二调位件，所述第一调位件开设有第一长条调位孔，所述第二调位件通过螺丝装配于第一长条调位孔；所述第二调位件开设有第二长条调位孔，若干所述吸嘴装配于所述第二长条调位孔。

9.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述除尘机构包括风机以及出风调节组件，所述出风调节组件包括角度调节件、高度调节板以及锁紧件，所述角度调节件开设有若干弧形孔，所述锁紧件装配于所述弧形孔并与机架连接，所述高度调节板装设于所述角度调节件，所述高度调节板开设有若干第三长条调位孔，所述风机装配于所述第三长条调位孔；

所述除尘机构设置有若干组，并且若干组所述除尘机构的出风角度相同或者不相同。

10.根据权利要求1所述一种在线式除尘机，其特征在于：所述下料机构与所述除尘机构之间设有第二除静电机构，所述第二除静电机构装设于所述机架。

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