CN211761730U

CN211761730U - 在线带载具pcba分板机

Info

Publication number: CN211761730U
Application number: CN202020036977.XU
Authority: CN
Inventors: 梁家俊; 陆挺; 游雷
Original assignee: Shenkepu Automation Technology Zhuhai Co ltd
Current assignee: Zhuhai Shenkepu Industrial Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-09

Abstract

本实用新型旨在提供一种分板效率高、分板质量稳定、自动化程度高且适用于流水线工作的在线带载具PCBA分板机。本实用新型包括机架和均设置在所述机架内的输送装置、切削装置、三轴移动模组、下压装置及吸尘装置，所述输送装置与外部的传送带相连接，所述三轴移动模组和所述切削装置均位于所述输送装置的下方，所述切削装置设置在所述三轴移动模组上，所述下压装置位于所述输送装置的上方，所述切削装置和所述下压装置均与所述输送装置相配合，所述吸尘装置设置在所述切削装置上并与所述切削装置相配合，所述三轴移动模组上还设置有升降定位装置，所述升降定位装置与所述输送装置相配合。本实用新型可应用于分板机的技术领域。

Description

在线带载具PCBA分板机

技术领域

本实用新型涉及分板机的技术领域，特别涉及一种在线带载具PCBA分板机。

背景技术

电路板分板是在大批量电子组装生产工序上的一步重要的工序。为了提高印刷电路板制造的产量和表面安装线速度，印刷电路板通常被设计成一块大的板，将在最终产品中使用分板机设备来分成许多更小的单个电路板小板，现有的生产方式中通常采分为机器分板和手工分板两种，手工分板成本很低，操作起来也不复杂，但存在生产效率低下，分板边界毛糙缺损等情况。

中国专利CN 105666558 A公开了一种智能PCB分板机，该专利所采用的方案实现了对整块PCB板进行自动化分离，能够将整块PCB板分成若干小模块，具有分板效率高、分板成本低、对环境污染小以及分板质量好的优点。但是，该专利仅实现了独立自动分板工作，不能够直接应用到线上实现流程化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种分板效率高、分板质量稳定、自动化程度高且适用于流水线工作的在线带载具PCBA分板机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和均设置在所述机架内的输送装置、切削装置、三轴移动模组、下压装置及吸尘装置，所述输送装置与外部的传送带相连接，所述三轴移动模组和所述切削装置均位于所述输送装置的下方，所述切削装置设置在所述三轴移动模组上，所述下压装置位于所述输送装置的上方，所述切削装置和所述下压装置均与所述输送装置相配合，所述吸尘装置设置在所述切削装置上并与所述切削装置相配合，所述三轴移动模组上还设置有升降定位装置，所述升降定位装置与所述输送装置相配合。

进一步，所述输送装置包括相平行的基准输送机构和活动输送机构，所述机架内设置有滑轨组件，所述基准输送机构和活动输送机构均滑动设置在所述滑轨组件上，所述基准输送机构上设置有与所述滑轨组件相配合的锁紧机构，所述活动输送机构上设置有与所述滑轨组件相配合的刹车结构，所述活动输送机构的下端设置有限位组件，所述三轴移动模组上设置有与所述限位组件相配合的推拉组件。

进一步，所述下压装置包括设置在机架上的安装横板，所述安装横板上设置有升降装置，所述升降装置的输出端设置有安装方板，所述安装方板的下端设置有若干根限位柱，所述安装横板上还设置有喷气装置，所述安装方板的下端设置有若干根与所述喷气装置相连接的喷管，所述喷管短于所述限位柱。

进一步，所述切削装置包括驱动电机，所述驱动电机的动作端设置有快换刀头，所述快换刀头上配合有铣削用刀，所述吸尘装置包括套设在所述驱动电机上的吸尘罩，所述吸尘罩的上端设置有环形罩，所述环形罩与所述喷管相配合，所述吸尘罩的侧端设有连接风管，所述连接风管外接吸尘器，所述升降定位装置包括升降气缸和限位销，所述升降气缸设置在所述驱动电机的右侧，所述限位销设置在所述升降气缸的输出端上。

进一步，所述基准输送机构的一侧设置有快换刀库，所述快换刀库与所述快换刀头相适配。

进一步，所述安装横板上设置有限位卡环，所述安装方板的上端设置有销座，所述销座上设置有与所述限位卡环相适配的卡销。

进一步，所述三轴移动模组上还设置有识别摄像头，所述识别摄像头位于所述切削装置的左侧。

进一步，所述机架内设置有负离子喷枪，所述负离子喷枪位于所述切削装置的上方且喷口对准所述切削装置的刀具。

进一步，所述机架上设置有计算机，所述输送装置、切削装置、三轴移动模组、下压装置及吸尘装置均与所述计算机电连接。

进一步，所述机架的前侧设置有观察口，所述观察口上设置有防爆玻璃。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括机架和均设置在所述机架内的输送装置、切削装置、三轴移动模组、下压装置及吸尘装置，所述输送装置与外部的传送带相连接，所述三轴移动模组和所述切削装置均位于所述输送装置的下方，所述切削装置设置在所述三轴移动模组上，所述下压装置位于所述输送装置的上方，所述切削装置和所述下压装置均与所述输送装置相配合，所述吸尘装置设置在所述切削装置上并与所述切削装置相配合，所述三轴移动模组上还设置有升降定位装置，所述升降定位装置与所述输送装置相配合。与最接近的现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的输送装置外接传送带，将装载有待分板的PCB板的载具送入机架内，由升降定位装置将载具阻挡定位，再通过下压装置下压固定载具和PCB板，三轴移动模组带动切削装置进行分板切削，吸尘装置再将碎屑及粉尘吸走，分板完成后下压装置升起，载具带着已完成分板的PCB板离开机架，进行下一工序，可见，本发明自动化程度高，实现全自动分板，分板质量稳定；适用于流水线工作，分板效率高，有利于提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的部分立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型第二视角的部分立体结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本实用新型的立体结构示意图；

图6是本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型下压装置的立体结构示意图；

图8是图7中C部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1和均设置在所述机架1内的输送装置2、切削装置3、三轴移动模组、下压装置4及吸尘装置5，所述输送装置2与外部的传送带相连接，所述三轴移动模组和所述切削装置3均位于所述输送装置2的下方，所述切削装置3设置在所述三轴移动模组上，所述下压装置4位于所述输送装置2的上方，所述切削装置3和所述下压装置4均与所述输送装置2相配合，所述吸尘装置5设置在所述切削装置3上并与所述切削装置3相配合，所述三轴移动模组上还设置有升降定位装置6，所述升降定位装置6与所述输送装置2相配合。所述机架1将分板工作与外界隔离，能够降低污染，降低对工人身体的危害；所述输送装置2用于载具的运输，水平设置在所述机架1的中部，通过外接传送带实现在线分别工作，进而实现流水线式的加工生产；所述切削装置3用于对PCB板进行切割分板工作，设置在所述三轴移动模组的移动块上；所述三轴移动模组用于带动所述切削装置3进行XYZ三个轴方向的移动实现分板切割工作，设置在所述机架1的下端；所述下压装置4设置在所述机架1的上端，位于所述输送装置2的上方，用于对载具及载具上的PCB板的固定，以便于所述切削装置3进行分板切割；所述吸尘装置5设置在所述三轴移动模组上并且与所述切削装置3配合，用于对分板切割时产生的碎屑和粉尘进行吸取，防止造成污染和对工人健康造成损害；所述升降定位装置6用于载具的定位，在载具在输送装置2上移动时对载具进行阻挡，避免失位。由上述可见，本发明自动化程度高，通过所述输送装置2、所述切削装置3、所述三轴移动模组、所述下压装置4、所述吸尘装置5和所述升降定位装置6实现全自动分板，分板质量稳定，同时所述输送装置2外接传送带，可将载板及载板上的PCB板送入和送出所述机架1，适用于流水线工作，分板效率高，有利于提高经济效益。

本实施例中，所述输送装置2包括相平行的基准输送机构21和活动输送机构22，所述机架1内设置有滑轨组件23，所述基准输送机构21和活动输送机构22均滑动设置在所述滑轨组件23上，所述基准输送机构21上设置有与所述滑轨组件23相配合的锁紧机构211，所述活动输送机构22上设置有与所述滑轨组件23相配合的刹车结构221，所述活动输送机构22的下端设置有限位组件222，所述三轴移动模组上设置有与所述限位组件222相配合的推拉组件223。所述输送装置2包括相平行的基准输送机构21和活动输送机构22，所述基准输送机构21和所述活动输送机构22互相平行并与所述三轴移动模组的X轴平行，所述滑轨组件23的数量为两组，分别设置在所述机架1的左右两侧的内壁上，所述基准输送机构21和活动输送机构22的左右两端分别滑动设置在左右两组所述滑轨组件23上；所述锁紧机构223用于锁紧所述基准输送机构21，所述基准输送机构21作为所述活动输送机构22的基准，在调整完成后便保持静止状态，所述活动输送机构22上的所述刹车结构211用于对所述活动输送机构22的锁紧，所述刹车结构211采用气缸控制，气缸打开时，所述活动输送机构22被锁紧，当气缸关闭时，所述活动输送机构22不受限制，可在所述滑轨组件23上移动，由此可实现所述输送装置2的宽度调节；所述限位组件222固定设置在所述活动输送机构22的下端，所述推拉组件223设置在所述三轴移动模组上，具体的，设置在所述三轴移动模组的X轴方向移动模组上，受所述三轴移动模组的Y轴方向移动模组的带动可实现前后移动，与所述限位组件222配合从而带动所述活动输送机构22进行移动，实现所述输送装置2的宽度调节。因此，本实用新型可以兼容更多尺寸不同的载板及PCB板，从而具备更强的适应能力。

在本实施例中，所述下压装置4包括设置在机架1上的安装横板41，所述安装横板41上设置有升降装置42，所述升降装置42的输出端设置有安装方板43，所述安装方板43的下端设置有若干根限位柱，所述安装横板41上还设置有喷气装置44，所述安装方板43的下端设置有若干根与所述喷气装置44相连接的喷管，所述喷管短于所述限位柱。所述升降装置42固定设置在所述安装横板41上，所述安装方板43固定连接在所述升降装置42的动作端，由所述升降装置42带动进行上下移动，所述限位柱位于所述输送装置2的上方，用于对在所述输送装置2上的载板及PCB板进行压紧，所述限位柱的布局根据具体加工的产品设置，所述喷气装置44连通所述喷管，所述喷管用于对切削工位进行喷气，与所述吸尘装置5配合，将碎屑及粉尘吹往所述吸尘装置5，从而提高吸尘效率，所述喷管比所述限位柱短是为了与PCB板及载具接触从而堵塞喷口。

在本实施例中，所述切削装置3包括驱动电机31，所述驱动电机31的动作端设置有快换刀头，所述快换刀头上配合设置有铣削用刀，所述吸尘装置5包括套设在所述驱动电机31上的吸尘罩51，所述吸尘罩51的上端设置有环形罩52，所述环形罩52与所述喷管相配合，所述吸尘罩51的侧端设有连接风管53，所述连接风管53外接吸尘器，所述升降定位装置6包括升降气缸61和限位销62，所述升降气缸61设置在所述驱动电机31的右侧，所述限位销62设置在所述升降气缸61的输出端上。所述驱动电机31用于驱动刀具进行旋转，所述快换刀头采用气动夹紧，能够实现刀具的快速装夹，所述铣削用刀用于对PCB板进行分板切割；所述吸尘罩51套设在所述驱动电机31上，其中部上端留有缺口，所述环形罩52设置在所述吸尘罩52上且与所述吸尘罩51一体成型，所述铣削用刀从所述环形罩52的上端伸出，不会与所述环形罩52触碰，所述连接风管53设置在所述吸尘罩51的一侧，外接吸尘器以实现吸尘效果。

在本实施例中，所述基准输送机构21的一侧设置有快换刀库25，所述快换刀库25与所述快换刀头相适配。设置所述快换刀库25能够对刀具进行快速更换，在刀具损坏时能够快速换刀，以节省时间，提高工作效率。

在本实施例中，所述安装横板41上设置有限位卡环45，所述安装方板43的上端设置有销座46，所述销座46上设置有与所述限位卡环45相适配的卡销47。所述限位卡环45与所述卡销47配合构成安全锁结构，当所述下压装置4长时间不用时，不会由于所述升降装置42内的气散去而掉落。

在本实施例中，所述三轴移动模组上还设置有识别摄像头7，所述识别摄像头7位于所述切削装置3的左侧。所述识别摄像头7用于识别载板及PCB板的信息，便于信息的录入及处理。

在本实施例中，所述机架1内设置有负离子喷枪8，所述负离子喷枪8位于所述切削装置3的上方且喷口对准所述切削装置3的刀具。通过设置所述负离子喷枪8用于对PCB板进行喷气，使得粉尘不会吸附在产品上，更容易被清理，使产品保持干净。

在本实施例中，所述机架1上设置有计算机9，所述输送装置2、切削装置3、三轴移动模组、下压装置4及吸尘装置5均与所述计算机9电连接。通过所述计算机9设定控制程序并进行数据处理，控制各组成装置共同动作实现自动化操作。

在本实施例中，所述机架1的前侧设置有观察口10，所述观察口10上设置有防爆玻璃。设置所述观察口10能够让操作人可以观察所述机架1内的加工情况，以便于随时了解加工状况。

本实用新型的工作原理是：

所述输送装置2外接传送带将装载有PCB板的载具输送至所述机架1内，同时所述升降定位装置6升起将载具阻挡，随后所述输送装置2停止动作，所述识别摄像头7进行产品识别及信息录入，所述下压装置4下压将载具及PCB板压紧，然后所述升降定位装置6下降，所述切削装置3动作并由所述三轴移动模组带动对PCB板进行分板切割，同时所述吸尘装置5进行吸尘，所述负离子喷枪8进行喷气，当分板工作完成后，所述切削装置3和所述下压装置4离开载具及PCB板，所述吸尘装置5和所述负离子喷枪8停止工作，所述输送装置2动作将载具及PCB板移出所述机架1内，通过外接的传送带将载具及PCB板移至下移工作位处。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.在线带载具PCBA分板机，其特征在于：包括机架（1）和均设置在所述机架（1）内的输送装置（2）、切削装置（3）、三轴移动模组、下压装置（4）及吸尘装置（5），所述输送装置（2）与外部的传送带相连接，所述三轴移动模组和所述切削装置（3）均位于所述输送装置（2）的下方，所述切削装置（3）设置在所述三轴移动模组上，所述下压装置（4）位于所述输送装置（2）的上方，所述切削装置（3）和所述下压装置（4）均与所述输送装置（2）相配合，所述吸尘装置（5）设置在所述切削装置（3）上并与所述切削装置（3）相配合，所述三轴移动模组上还设置有升降定位装置（6），所述升降定位装置（6）与所述输送装置（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述输送装置（2）包括相平行的基准输送机构（21）和活动输送机构（22），所述机架（1）内设置有滑轨组件（23），所述基准输送机构（21）和活动输送机构（22）均滑动设置在所述滑轨组件（23）上，所述基准输送机构（21）上设置有与所述滑轨组件（23）相配合的锁紧机构（211），所述活动输送机构（22）上设置有与所述滑轨组件（23）相配合的刹车结构（221），所述活动输送机构（22）的下端设置有限位组件（222），所述三轴移动模组上设置有与所述限位组件（222）相配合的推拉组件（223）。

3.根据权利要求2所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述下压装置（4）包括设置在机架（1）上的安装横板（41），所述安装横板（41）上设置有升降装置（42），所述升降装置（42）的输出端设置有安装方板（43），所述安装方板（43）的下端设置有若干根限位柱，所述安装横板（41）上还设置有喷气装置（44），所述安装方板（43）的下端设置有若干根与所述喷气装置（44）相连接的喷管，所述喷管短于所述限位柱。

4.根据权利要求3所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述切削装置（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）的动作端设置有快换刀头，所述快换刀头上配合设置有铣削用刀，所述吸尘装置（5）包括套设在所述驱动电机（31）上的吸尘罩（51），所述吸尘罩（51）的上端设置有环形罩（52），所述环形罩（52）与所述喷管相配合，所述吸尘罩（51）的侧端设有连接风管（53），所述连接风管（53）外接吸尘器，所述升降定位装置（6）包括升降气缸（61）和限位销（62），所述升降气缸（61）设置在所述驱动电机（31）的右侧，所述限位销（62）设置在所述升降气缸（61）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述基准输送机构（21）的一侧设置有快换刀库（25），所述快换刀库（25）与所述快换刀头相适配。

6.根据权利要求3所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述安装横板（41）上设置有限位卡环（45），所述安装方板（43）的上端设置有销座（46），所述销座（46）上设置有与所述限位卡环（45）相适配的卡销（47）。

7.根据权利要求1所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述三轴移动模组上还设置有识别摄像头（7），所述识别摄像头（7）位于所述切削装置（3）的左侧。

8.根据权利要求1所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述机架（1）内设置有负离子喷枪（8），所述负离子喷枪（8）位于所述切削装置（3）的上方且喷口对准所述切削装置（3）的刀具。

9.根据权利要求1所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述机架（1）上设置有计算机（9），所述输送装置（2）、切削装置（3）、三轴移动模组、下压装置（4）及吸尘装置（5）均与所述计算机（9）电连接。

10.根据权利要求1所述的在线带载具PCBA分板机，其特征在于：所述机架（1）的前侧设置有观察口（10），所述观察口（10）上设置有防爆玻璃。