CN217495068U - 冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲切机。冲切机包括：机架；第一模板，沿水平方向可移动地设置在机架上，以用于放置待切割件，第一模板具有工作位置和移出位置；第二模板，沿竖直方向可移动地设置在机架上，第一模板处于工作位置时，第二模板位于第一模板的上方；第一切割组件，第一切割组件可移动地设置在第一模板上；第二切割组件，第二切割组件设置在第二模板的底部。本实用新型的冲切机解决了现有技术中的冲切机冲切效率低的问题。

Description

冲切机

技术领域

本实用新型涉及冲切机技术领域，具体而言，涉及一种冲切机。

背景技术

生活中常用的塑胶电子产品，通常是采用模具进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。目前，去除产品水口的方式很多还采用纯手工的切水口的治具进行处理，即产品注塑成型后，手工拾取成型产品，并将其摆放入冲切治具内，按动开关将水口切除，然后再从治具中收集产品，并投放到生产流水线中的下一工序中。

处理水口的整个连续工作都是由人工来操作，而制造过程中一般采用机械手进行操作，这就往往导致水口的处理速度跟不上机械手的产出速度，造成产品积压在处理水口这一环节，相应地就降低了整个产品的生产效率，增加了生产成本。如若相应增加水口处理环节的工人数量，也会造成生产成本的增加。人力成本的增加以及行业竞争的日益激烈，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求，同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冲切机，以解决现有技术中的冲切机冲切效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冲切机，包括：机架；第一模板，沿水平方向可移动地设置在机架上，以用于放置待切割件，第一模板具有工作位置和移出位置；第二模板，沿竖直方向可移动地设置在机架上，第一模板处于工作位置时，第二模板位于第一模板的上方；第一切割组件，第一切割组件可移动地设置在第一模板上；第二切割组件，第二切割组件设置在第二模板的底部。

进一步地，冲切机还包括：第一气缸结构，设置在机架上，第一气缸结构与第一模板驱动连接，以驱动第一模板沿水平方向移动；第二气缸结构，设置在机架上，第二气缸结构与第二模板驱动连接，以驱动第二模板沿竖直方向移动。

进一步地，第二气缸结构为单气缸结构。

进一步地，第二模板沿水平方向可移动地设置，冲切机还包括第三气缸结构，第三气缸结构与第二模板连接，以驱动第二模板沿水平方向移动。

进一步地，冲切机还包括：滑轨组件，滑轨组件固定在机架上，并沿水平方向布置，其中，第一模板可移动地设置在滑轨组件上。

进一步地，冲切机还包括：导杆组件，导杆组件固定在机架，并沿竖直方向布置，其中，第二模板可移动地设置在导杆组件上。

进一步地，冲切机还包括第四气缸结构，第四气缸结构与第一切割组件驱动连接，其中，冲切机还包括连接板，连接板与第一切割组件连接，连接板上设有卡槽，第四气缸结构与卡槽可拆卸地连接。

进一步地，冲切机还包括上料组件，上料组件包括可移动地设置的机械手，机械手抓取待切割件放置到第一模板上。

进一步地，冲切机还包括：检测组件，检测组件设置在机架或第一模板上，以检测第一模板上是否有待切割件；控制器，控制器分别与检测组件和第一气缸结构连接，以根据检测组件检测到的信号控制第一气缸结构移动。

进一步地，冲切机还包括下料组件，下料组件包括：吸取结构，设置在第二模板上，以吸取第一切割组件和/或第二切割组件切割后的产品；传送结构，设置在机架上，以将切割后的水口移走。

应用本实用新型的技术方案的冲切机主要用于切割注塑件的水口，该冲切机通过设置第一切割组件能够切割注塑件上沿竖直方向布置的水口，即位于注塑件顶部或底部的水口，通过第二切割组件能够切割注塑件上沿水平方向布置的水口，即位于注塑件侧面的水口，切割前，第一模板和第二模板用于将注塑件固定，防止其移动，此外，本实用新型的第一模板上设有多个安装槽，以分别用于安装注塑件，第二模板上设有多个固定槽，多个固定槽与多个安装槽一一对应地设置，以在第二模板靠近第一模板移动与第一模板后，使相应地安装槽和固定槽形成定位空间，以将注塑件固定在该定位空间内，第一切割组件和第二切割组件能够同时对多个注塑件进行切割，提高了切割效率，本实用新型的冲切机代替了人工切割，且一次能够同时切割多个注塑件，大大提高了效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的冲切机的实施例的整体示意图；

图2示出了本实用新型的冲切机的第一模板实施例的示意图；

图3示出了本实用新型的冲切机的第二模板实施例的示意图；以及

图4示出了本实用新型的冲切机的第一切割组件与第四气缸结构连接实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、第一模板；21、第一切割组件；22、连接板；221、卡槽；30、第二模板；40、第一气缸结构；50、第二气缸结构；60、滑轨组件；70、导杆组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种冲切机，包括机架10、第一模板20、第二模板30、第一切割组件21和第二切割组件，沿水平方向可移动地设置在机架10上，以用于放置待切割件，第一模板20具有工作位置和移出位置；沿竖直方向可移动地设置在机架10上，第一模板20处于工作位置时，第二模板30位于第一模板20的上方；第一切割组件21可移动地设置在第一模板20上；第二切割组件设置在第二模板30的底部。

本实用新型的冲切机主要用于切割注塑件的水口，该冲切机通过设置第一切割组件21能够切割注塑件上沿竖直方向布置的水口，即位于注塑件顶部或底部的水口，通过第二切割组件能够切割注塑件上沿水平方向布置的水口，即位于注塑件侧面的水口，切割前，第一模板20和第二模板30用于将注塑件固定，防止其移动，此外，本实用新型的第一模板20上设有多个安装槽，以分别用于安装注塑件，第二模板30上设有多个固定槽，多个固定槽与多个安装槽一一对应地设置，以在第二模板30靠近第一模板20移动与第一模板20里连接后，使相应地安装槽和固定槽形成定位空间，以将注塑件固定在该定位空间内，第一切割组件21和第二切割组件能够同时对多个注塑件进行切割，提高了切割效率，本实用新型的冲切机代替了人工切割，且一次能够同时切割多个注塑件，大大提高了效率。

冲切机还包括：第一气缸结构40和第二气缸结构50，第一气缸结构40设置在机架10上，第一气缸结构40与第一模板20驱动连接，以驱动第一模板20沿水平方向移动；第二气缸结构50设置在机架10上，第二气缸结构50与第二模板30驱动连接，以驱动第二模板30沿竖直方向移动。其中，第一气缸结构40水平布置在机架10上，第二气缸结构50竖直布置在第二模板30的上方。

本实施例中，第二气缸结构50为单气缸结构，减小占用空间。

第二模板30沿水平方向可移动地设置，冲切机还包括第三气缸结构，第三气缸结构与第二模板30连接，以驱动第二模板30沿水平方向移动。

本实施例中的第二模板30在水平和竖直方向上均具有两个位置，在工作时，第三气缸结构先驱动第二模板30水平移动至第一模板20正上方，然后第二气缸向下驱动第二模板30，使第二模板30与第一模板20配合。

冲切机还包括滑轨组件60，滑轨组件60固定在机架10上，并沿水平方向布置，其中，第一模板20可移动地设置在滑轨组件60上。

滑轨组件60包括两个平行设置的滑轨，两个滑轨间隔地设置在机架10的两侧，第一模板20设置在两个滑轨之间，并与两个滑轨均滑动连接，沿着滑轨滑动来保证移动准确。

冲切机还包括导杆组件70，导杆组件70固定在机架10，并沿竖直方向布置，其中，第二模板30可移动地设置在导杆组件70上。

导杆组件70包括四个导杆，四个导杆竖直地设置在机架10上方的安装板上，并分别与第二模板30连接，第二气缸结构50设置在安装板上，并驱动第二模板30沿着导杆竖直移动。

如图4所示，冲切机还包括第四气缸结构，第四气缸结构与第一切割组件21驱动连接，其中，冲切机还包括连接板22，连接板22与第一切割组件21连接，连接板22上设有卡槽221，第四气缸结构与卡槽221可拆卸地连接。第一切割组件21水平可移动地设置在第一模板20或机架10上，以在注塑件被固定后，第四气缸结构驱动第一切割组件21水平移动以对注塑件上的水口进行切割。

本实施例中的第四气缸结构和第一切割组件21采用可拆卸地连接方式连接，本实用新型中的第一切割组件21根据不同产品的水口大小和位置可以进行更换，为了提高更换效率，设置了连接板22与第一切割组件21进行连接安装，第四气缸结构的活塞头插设在卡槽221内，通过连接板22与第一切割组件21实现快速安装和拆卸。

冲切机还包括上料组件，上料组件包括可移动地设置的机械手，机械手抓取待切割件放置到第一模板20上。本实施例中的冲切机采用机械手自动上料，机械手可同时抓取多个注塑件进行上料。

冲切机还包括检测组件和控制器，检测组件设置在机架10或第一模板20上，以检测第一模板20上是否有待切割件；控制器分别与检测组件和第一气缸结构40连接，以根据检测组件检测到的信号控制第一气缸结构40移动。

本实施例中，为了提高冲切机的自动化程度，检测组件包括多个传感器，其中，一部分传感器用于检测第一模板20上是否放置了注塑件，当传感器感应到第一模板20上有注塑件之后，会给控制器发射一个信号，控制器接收信号会控制各个气缸结构进行动作，以对注塑机的水口进行切割，切割完毕后，下料组件进行下料。

冲切机还包括下料组件，下料组件包括吸取结构和传送结构，设置在第二模板30上，以吸取第一切割组件21和/或第二切割组件切割后的产品；设置在机架10上，以将切割后的水口移走。

吸取组件设置在第二模板30上，以用于吸取切割后的注塑件，传送组件则将切掉的水口移走。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种单气缸整形冲切机，第一模板20设置在横移底板上，横移底板安装吹气竹节阀气管和第四气缸结构，第四气缸结构为侧冲切气缸；第二气缸结构50有且只有一个气缸，导杆组件70由四根导柱组成，显示操作屏位于一侧，对系统进行操作控制。

设备工作原理过程：

1.单气缸整形冲切机通电连接机械手信号线后，人员按操作屏复位启动键之后，设备启动键绿灯。此时设备处于全自动状态；

2.注塑机机械手从模具内部吸取一个带水口产品，放置到单气缸整形冲切机的横移底板上安装的第一模板20上，并给予单气缸整形冲切机一个放料完成信号；

3.此时，横移底板连接的第一气缸结构40工作，将横移底板推至第一模板20工作配合点，第二气缸结构50也由连接的第一气缸结构40推至第一模板20工作配合点；

4.紧接着第二气缸结构50的气缸工作，带动第二模板30往下工作，此时第一模板20和第二模板30闭合并压紧产品，固定在横移底板的侧冲切气缸开始工作，对水平水口进行冲切；

5.冲切完毕后，第二气缸结构50上升并利用第二模板30上的吸取组件将冲切完水口产品吸取，并移到原点并把产品放到底部流水拉处；

6.横移底板也回到初始点等待，待下一模产品由机械手取出放入，循环进行此一系列工作。

本发明相较于现有技术的有益效果是：本发明提供的一种单气缸整形冲切机，可以减少人员对产品的二次加工，避免了对注塑件的二次损伤，提高品质稳定性；减少加工人力，降低成本。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲切机，其特征在于，包括：

机架(10)；

第一模板(20)，沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上，以用于放置待切割件，所述第一模板(20)具有工作位置和移出位置；

第二模板(30)，沿竖直方向可移动地设置在所述机架(10)上，所述第一模板(20)处于所述工作位置时，所述第二模板(30)位于所述第一模板(20)的上方；

第一切割组件(21)，所述第一切割组件(21)可移动地设置在所述第一模板(20)上；

第二切割组件，所述第二切割组件设置在所述第二模板(30)的底部。

2.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括：

第一气缸结构(40)，设置在所述机架(10)上，所述第一气缸结构(40)与所述第一模板(20)驱动连接，以驱动所述第一模板(20)沿所述水平方向移动；

第二气缸结构(50)，设置在所述机架(10)上，所述第二气缸结构(50)与所述第二模板(30)驱动连接，以驱动所述第二模板(30)沿所述竖直方向移动。

3.据权利要求2所述的冲切机，其特征在于，所述第二气缸结构(50)为单气缸结构。

4.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述第二模板(30)沿所述水平方向可移动地设置，所述冲切机还包括第三气缸结构，所述第三气缸结构与所述第二模板(30)连接，以驱动所述第二模板(30)沿所述水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括：

滑轨组件(60)，所述滑轨组件(60)固定在所述机架(10)上，并沿所述水平方向布置，其中，所述第一模板(20)可移动地设置在所述滑轨组件(60)上。

6.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括：

导杆组件(70)，所述导杆组件(70)固定在所述机架(10)，并沿所述竖直方向布置，其中，所述第二模板(30)可移动地设置在所述导杆组件(70)上。

7.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括第四气缸结构，所述第四气缸结构与所述第一切割组件(21)驱动连接，其中，所述冲切机还包括连接板(22)，所述连接板(22)与所述第一切割组件(21)连接，所述连接板(22)上设有卡槽(221)，所述第四气缸结构与所述卡槽(221)可拆卸地连接。

8.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括上料组件，所述上料组件包括可移动地设置的机械手，所述机械手抓取所述待切割件放置到所述第一模板(20)上。

9.根据权利要求2所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括：

检测组件，所述检测组件设置在所述机架(10)或所述第一模板(20)上，以检测所述第一模板(20)上是否有所述待切割件；

控制器，所述控制器分别与所述检测组件和所述第一气缸结构(40)连接，以根据所述检测组件检测到的信号控制所述第一气缸结构(40)移动。

10.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述冲切机还包括下料组件，所述下料组件包括：

吸取结构，设置在所述第二模板(30)上，以吸取所述第一切割组件(21)和/或所述第二切割组件切割后的产品；

传送结构，设置在所述机架(10)上，以将切割后的水口移走。

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