CN219838089U - 一种脱模装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械领域，公开一种脱模装置，包括：第一横臂、夹持系统、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一横臂安装在机架上，第二驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。夹持系统安装在第一横臂上，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。本实用新型能够实现手套自动脱模，并且能够适配生产线手模间距发生变化工况，在生产线中手模发生水平方向移动时，实现与手模速度同步的情况下完成脱模，保证了脱模后手套工整度，而且工作效率高。本实用新型还提出了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。

Description

一种脱模装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。

背景技术

一种脱模装置。由于手套生产线生产速度快，产量大，因此对生产线自动脱模、自动包装的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下。

如何实现生产线上手套的自动脱模、如何保证脱模后手套整齐度，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种脱模装置及一种手套包装系统，以解决现有技术中生产线手套脱模以及脱模工整度的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种脱模装置。

在一些可选实施例中，所述脱模装置，包括：

第一横臂、夹持系统、第一驱动装置、第二驱动装置和托板，其中，

第一横臂，安装在机架上，第二驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。夹持系统，安装在第一横臂上，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。第一驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持动作或释放动作。当夹持系统中开合单元数量为多个时，多个开合单元间距参考生产线手模间距。多个夹持系统统一动作，即同时释放或同时夹紧。托板，水平设置在机架上，位于夹持系统的下方，用于承接手套。

上述手模和生产线并不属于本实用新型一种脱模装置的一部分，属于外部设备，本实用新型的一种脱模装置对手模上的手套进行脱模以及后续操作。

可选地、还包含第三驱动装置，第三驱动装置驱动夹持系统沿水平方向左右移动。生产线中手模如为水平方向左右移动，采用这种形式会让夹持系统与生产线中手模水平左右速度相同，这样脱模时，夹持系统与外部手模不会产生相对位移，脱模后手套不会变形，保证了脱模手套工整度。

可选地、还包含伸缩机构和第四驱动装置，伸缩机构上安装两个或两个以上夹持系统。当夹持系统数量为多个时，多个夹持系统的间距可以由第四驱动装置调整。

第四驱动驱动伸缩机构完成伸展和收缩动作，从而调节相邻夹持系统之间的间距。

脱模时，当生产线中手模之间间距发生变化时，第四驱动驱动伸缩机构改变夹持系统之间间距，从而适配生产线中手模间距。

当脱模后需要后续操作时，后续操作所需间距与生产线手模间距不同时，伸缩机构可以实现脱模时夹持系统间距适配生产线中手模间距，脱模后改变夹持系统间距适配后续操作。

可选地，伸缩机构包一个或一个以上连杆；连杆中心位置打中心孔，可以安装小轴，这样连杆可以绕中心旋转。

可选地，上述连杆两端打轴孔，多个连杆可以通过轴孔相互连接。

可选地，上述伸缩机构一个或一个以上连杆，连杆数量为多个时，多个连杆组成多个平行四边形。夹持系统设置在连杆断电处，多个连杆转动时，改变平行四边形形状，夹持系统之间间距。

可选地，上述伸缩机构包含中连杆，中连杆设置在两个或两个以上夹持系统中间位置，中连杆长度与连杆长度相同。中连杆两端打孔，中间打孔位置不在中心。

可选地，上述伸缩机构包含中连杆，中连杆设置在两个或两个以上夹持系统中间位置，中连杆长度与连杆长度不同。中连杆两端打孔，中间打孔位置不在中心。

可选地，上述伸缩机构包含中连杆半片，连杆半片两端打孔，打孔间距为连杆打孔间距一半。

可选地、所述第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持动作或释放动作。其中，第二驱动装置驱动上开合模组动作，下开合模组不动作。

可选地、所述第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持动作或释放动作，其中，第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组同时相向运动或相反运动完成夹持和释放动作。

可选地、还包含压板，设置在托板的上方，压板在第五驱动装置驱动下沿竖直方向上下移动，压持脱模后的手套，保证脱模后的手套整齐度。

可选地、还包含检测装置，检测装置包含一个或多个检测组件，检测组件设置在夹持系统上或托板上。

可选地，托板上设置穿透开孔，穿透开孔位置对应脱模后手套位置。

可选地、检测组件设置在托板的下方，所在位置与脱模后的手套位置相对应。检测脱模后手套的缺失情况。

可选地、检测组件设置在托板穿透开孔下方，检测组件透过穿透开孔检测脱模后手套缺失情况。

可选地、检测组件设置在夹持系统上，所在位置与脱模后的手套位置相对应，检测脱模后手套的缺失情况。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。

在一些可选实施例中，所述可补齐手套包装数量的手套包装系统，包括上述各个可选实施例中的脱模装置，还包括：托板装置、拾取装置、储料装置、补齐托板装置、补齐拾取装置、检测装置。

其中，脱模装置、托板装置、拾取装置数量为两套，且相对设置，补齐托板装置、补齐拾取装置数量为一套或多套。脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托板装置上，拾取装置拾取托板上的手套，并将手套传送至储料装置进行存储或将手套传送至补齐托板装置上。

可选地，还包含夹持装置。夹持装置数量为一套或者一套以上。所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，

可选地，所述夹持开合模组包括气动夹爪。

可选地，所述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

可选地，同向移动的夹指通过连接装置连接，由所述第一驱动装置驱动同步移动。

可选地，所述夹持装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹指。

可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第一驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

可选地，所述第一驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

可选地，所述夹持开合模组包含气动夹爪。

可选地，所述夹持装置数量为两套。

可选地，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。

可选地，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。

可选地，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，

夹紧系统安装在第二横臂上，夹紧系统，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。第五驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹紧动作或释放动作。

第二横臂，安装在机架上，第二横臂在第六驱动装置驱动下沿水平方向前后方向移动。

可选地，所述上开合模组下方和下开合模组上方固定有柔软耐磨材质的上唇和下唇，有效的预防了对外部手模的伤害。

可选地，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。

可选地，所述脱模装置中开合单元的间距可调。

可选地，所述脱模装置还包含第二十一驱动装置，第二十一驱动装置驱动开合单元水平运动，调节多个开合单元之间间距。

可选地，所述拾取装置包括第三纵臂和第四横臂，第四横臂安装在第三纵臂上。第四横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第八驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作。

可选地，所述拾取装置还包括第九驱动装置，第九驱动装置驱动第三纵臂沿竖直方向上下移动。

可选地，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。

可选地，所述拾取装置还包括第十一驱动装置，第十一驱动装置驱动第三纵臂沿水平方向左右移动。

可选地，所述拾取单元包括两个夹块，两个夹块在所述第八驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

可选地，同向移动的夹块通过连接装置连接，由所述第八驱动装置驱动同步移动。

可选地，所述拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹块。

可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第八驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

可选地，所述第八驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

可选地，所述拾取单元包含气动夹爪、负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种或多种。

可选地，所述储料装置包括一个或者一个以上手套容器，手套容器的前方和后方开口、顶部和底部开口；

手套容器底部设置容器底板，容器底板水平设置，容器底板在第十三驱动装置驱动下沿竖直方向上下移动；

手套容器顶部设置容器顶板，容器顶板水平设置，容器顶板在第十四驱动装置驱动下沿水平方向前后移动；

手套容器前侧设置推板，推板竖直设置，推板在第十五驱动装置驱动下沿水平方向前后移动。

可选地，所述容器顶板的下表面设置滑轮。

可选地，所述容器底板的上表面设置滑轮。

可选地，所述储料装置还包含第十六驱动装置，第十六驱动装置驱动所述容器顶板沿竖直方向上下移动。

可选地，所述储料装置还包括套筒，套筒与所述手套容器相适配，套筒前侧和后侧开口；

所述套筒的前侧开口在第八驱动装置驱动下与所述手套容器后侧开口插接或分离，所述套筒的另一侧开口输出手套。

可选地，所述套筒在与所述手套容器拼接一侧设置引导部，引导部的开口大于手套容器适配一侧开口。

可选地，所述套筒内侧壁形状以及内径与所述手套容器相同。

可选地，所述推板与所述手套容器前方和后方开口的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性推条，柔性推条填充推板与容器前方和后方开口的内侧壁之间的间隙。

可选地，所述手套容器顶部还设置下压板，下压板对叠放手套进行压缩。

可选地，所述下压板竖直下压到叠放手套上。

可选地，下压板通过连接杆固定在一横轴上，下压板摆动轨迹对应手套容器中存储的手套。

可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在储料装置的上方。

其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在储料装置的上方。

其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元形式为负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种。

可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在脱模装置的上方。

其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在脱模装置的上方。所述补齐拾取单元包含气动夹爪、负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种或多种。

可选地，所述补齐拾取单元安装在第五竖臂上，第五竖臂在第十八驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。

可选地，还包含第十九驱动装置,第五竖臂在第十九驱动装置的驱动下沿水平方向前后移动。

可选地，还包含第二十驱动装置，第五竖臂在第二十驱动装置的驱动下沿水平方向左右移动。

可选地，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

可选地，同向移动的夹片通过连接装置连接，由所述第十七驱动装置驱动同步移动。

可选地，所述补齐拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹片。

可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第十七驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

可选地，所述第十七驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

可选地，所述检测装置包括一个或一个以上检测组件，检测组件设置在托板装置附近，所在位置与脱模后的手套位置相对应。

可选地，所述检测装置包括一个或一个以上检测组件，检测组件设置在脱模装置上，所在位置与脱模后的手套位置相对应。

可选地，所述检测装置还包含对补齐托板装置上的手套的检测，对应的检测组件设置在补齐托板装置附近，检测组件所在位置与手套放置在补齐托板装置上的位置相对应。

可选地，可补齐手套包装数量的手套包装系统还包含反馈装置，反馈装置包含一个或一个以上反馈组件，用来反馈外部手模的运转速度和数量。

可选地，上述反馈组件安装在外部手模附近，用来检测外部手模的运转速度和数量。

可选地，上述反馈组件安装在外部生产线轴附近，用来检测外部手模的运转速度和数量。

可选地，上述反馈组件包含编码器。

可选地，上述反馈组件包含传感器。

根据上述任一可选实施例，提供了一种可补齐手套包装数量的包装步骤，

其特征在于，使用上述任一可选实施例所述的手套包装系统进行手套包装。

在一些可选实施例中，所述可补齐手套包装步骤，包括以下步骤：

步骤(Ⅰ)，脱模装置将手套脱模；

步骤(Ⅱ)，检测装置检测脱模后手套缺失的数量和位置；

步骤(Ⅲ)，拾取装置拾取脱模后的手套并传送至储料装置或补齐托板装置上；

步骤(Ⅳ)，当检测装置检测有手套缺失时，补齐拾取装置拾取补齐托板装置上的备用手套，并补齐到对应储料装置缺失位置；

步骤(Ⅴ)，当叠放手套达到预设数量时，储料装置将手套堆推出。

可选地，上述步骤(Ⅰ)，脱模装置对手套进行脱模的过程，包括：首先夹紧系统中的开合单元在释放状态下水平方向前后移动接近外部手模，开合单元夹紧手套，开合单元在夹紧状态下水平方向移动远离外部手模。

可选地，上述步骤(Ⅰ)，脱模装置对手套进行脱模的过程，包括：首先夹紧系统中的开合单元在释放状态下水平方向前后移动接近外部手模，开合单元与生产线手模及手套的水平运动速度同步，开合单元夹紧手套，开合单元在夹紧状态下水平方向移动远离外部手模，第二横臂减速，第二横臂归位到起点位置。

可选地，上述步骤(Ⅰ)，脱模装置将手套脱模，

还包括，夹持装置夹持住外部手模杆，或夹持装置保持与外部手模及手套速度同步并夹持住外部手模杆。

可选地，上述步骤(Ⅰ)，脱模装置将手套脱模，

还包括，夹持装置保持与手模速度同步并夹持住手模杆的动作包括，首先夹持装置在释放状态下水平方向左右移动并与外部生产线手模杆水平左右运动速度同步，夹持装置上升，夹持装置夹持外部手模杆，待到脱模机构夹紧外部手套，夹持装置打开并下降，夹持装置减速。夹持装置回等待位置。

可选地，上述步骤(Ⅴ)，当叠放手套达到预设数量时，储料装置将手套堆推出，还包括：当叠放手套达到第一预设数量时，对叠放手套进行压缩。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够实现手套生产线自动脱模，当生产线手模不断运动时，脱模装置的侧移可以保证夹持系统相对外部手模速度相同，保证了脱模后手套工整度，而且工作效率高。当生产线手模间距出现变化时，伸缩机构可以调节夹持系统间距，适配变化后的手模间距。保证了脱模后手套工整度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的整体结构侧视示意图；

图1b是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的整体结构正视示意图；

图1c是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的整体结构侧视示意图；(可伸缩)

图1d是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的整体结构俯视示意图；

图2a是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的托板整体结构侧视示意图；

图2b是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的托板整体结构下视示意图；

图2c是根据一示例性实施例示出的一种脱模装置的托板和压板组合整体结构侧视示意图；

附图标记：101、第一横臂；102、夹持系统；103、第一驱动装置；104、第二驱动装置；105、夹持系统；106、开合单元；107、上开合模组；108、下开合模组；109、机架；110、伸缩机构；111、第三驱动装置；112、第四驱动装置；113、托板；114、检测装置；115、检测组件；116、齿轮；117、齿条；118、导轨；119、滑块；120、压板；121、第五驱动装置；122、连杆；123、连杆半片；124、中连杆；125、伸缩导轨；201、托板支角；202、穿透开孔；203、检测组件；950、检测组件。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本实用新型各个实施例中涉及位置的左右，参考第二驱动装置104和第三驱动装置111，第三驱动装置111相对于第二驱动装置104位置为左，第二驱动装置104相对于第三驱动装置111位置为右。

本实用新型所述手模和手模杆并不属于本实用新型可补齐手套包装数量的手套包装系统的一部分，属于外部设备，本实用新型的可补齐手套包装数量的手套包装系统对手模上的手套进行脱模以及后续操作。

图1、1b、1c、1d示出了本实用新型的******的一个可选实施例。

在该可选实施例中，所述脱模装置，包括：

第一横臂101、夹持系统102、第一驱动装置103和托板113，其中，

第一横臂101，安装在机架109上，第二驱动装置104驱动第一横臂101沿水平方向前后移动。夹持系统102，安装在第一横臂101上，包含一个或一个以上开合单元106，开合单元106包含上开合模107和下开合模组108。第一驱动装置103驱动上开合模107和下开合模组108配合完成夹持动作或释放动作。当夹持系统102中开合单元106数量为多个时，多个开合单元106间距参考生产线手模间距。多个夹持系统102统一动作，即同时释放或同时夹紧。托板113，水平设置在机架109上，位于夹持系统102的下方，用于承接手套。

可选地、还包含第三驱动装置111，第三驱动装置111驱动夹持系统102沿水平方向左右移动。生产线中手模如为水平方向左右移动，采用这种形式会让夹持系统102与生产线中手模水平左右速度相同，这样脱模时，夹持系统102与外部手模不会产生相对位移，脱模后手套不会变形，保证了脱模手套工整度。

可选地、还包含伸缩机构110和第四驱动装置113，伸缩机构110上安装两个或两个以上夹持系统102。当夹持系统102数量为多个时，多个夹持系统102的间距可以由第四驱动装置113调整。

第四驱动驱动伸缩机构110完成伸展和收缩动作，从而调节相邻夹持系统102之间的间距。

脱模时，当生产线中手模之间间距发生变化时，第四驱动驱动伸缩机构110改变夹持系统102之间间距，从而适配生产线中手模间距。

当脱模后需要后续操作时，后续操作所需间距与生产线手模间距不同时，伸缩机构110可以实现脱模时夹持系统102间距适配生产线中手模间距，脱模后改变夹持系统102间距适配后续操作。

可选地，伸缩机构110包一个或一个以上连杆122；连杆122中心位置打中心孔，可以安装小轴，这样连杆122可以绕中心旋转。

可选地，上述连杆122两端打轴孔，多个连杆122可以通过轴孔相互连接。

可选地，上述伸缩机构110一个或一个以上连杆122，连杆122数量为多个时，多个连杆122组成多个平行四边形。夹持系统102设置在连杆122断电处，多个连杆122转动时，改变平行四边形形状，夹持系统102之间间距。

可选地，上述伸缩机构110包含中连杆124，中连杆124设置在两个或两个以上夹持系统102中间位置，中连杆124长度与连杆122长度相同。中连杆124两端打孔，中间打孔位置不在中心。

可选地，上述伸缩机构110包含中连杆124，中连杆124设置在两个或两个以上夹持系统102中间位置，中连杆124长度与连杆122长度不同。中连杆124两端打孔，中间打孔位置不在中心。

可选地，上述伸缩机构110包含连杆半片123、连杆半片123两端打孔，打孔间距为连杆122打孔间距一半。

在一些可选实施例中，第五驱动装置121输出轴连接齿轮，两根齿条分别固定在中间两个夹持系统105上，第五驱动装置121驱动齿轮转动，齿轮通过齿条带动夹持系统105一起运动，实现夹持系统105的间距调整。多个夹持系统105通过多个连杆124传动，当中间两个夹持系统105间距变化时，其他夹持系统105间距也发生变化。可选地，中间两个夹持系统105用中连杆124连接。可选地，最外侧夹持系统105采用连杆半片123连接。

可选地、所述第二驱动装置104驱动上开合模107和下开合模组108配合完成夹持动作或释放动作。其中，第二驱动装置104驱动上开合模107动作，下开合模组108不动作。

可选地、所述第二驱动装置104驱动上开合模107和下开合模组108配合完成夹持动作或释放动作，其中，第二驱动装置104驱动上开合模107和下开合模组108同时相向运动或相反运动完成夹持和释放动作。

可选地、还包含压板120，设置在托板113的上方，压板120在第五驱动装置121驱动下沿竖直方向上下移动，压持脱模后的手套，保证脱模后的手套整齐度。

可选地、还包含检测装置114，检测装置114包含一个或多个检测组件115，检测组件115设置在夹持系统102上或托板113上。

可选地，托板113上设置穿透开孔202，穿透开孔202位置对应脱模后手套位置。

可选地、检测组件115设置在托板113的下方，所在位置与脱模后的手套位置相对应。检测脱模后手套的缺失情况。

可选地、检测组件115设置在托板113穿透开孔202下方，检测组件115透过穿透开孔202检测脱模后手套缺失情况。

可选地、检测组件115设置在夹持系统102上，所在位置与脱模后的手套位置相对应，检测脱模后手套的缺失情况。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种手套包装系统，该手套包装系统包括上述各个可选实施例中的脱模装置，采用上述各个可选实施例中脱模装置进行手套脱模操作。

图2a、2b、2c示出了本实用新型的脱模装置的一个可选实施例，

在该可选实施例中，所述脱模装置，托板113中包含一个或多个穿透开孔202，检测组件115设置在托板113穿透开孔202下方，检测组件203透过穿透开孔202检测脱模后手套缺失情况。

可选地托板113上方设置压板120，压板120在第五驱动装置121的驱动下沿竖直方向上下移动，压持脱模后的手套，保证脱模后的手套整齐度。

在该可选实施例中，夹持系统102夹紧手套，并将手套移动到托板113上方，检测组件115检测手套的缺失情况，压板120下降，压持住手套，从而避免夹持系统102动作时，手套发生位移。保证了脱模后的手套整齐度。

在另一些可选实施例中，本实用新型还提供了一种手套包装系统，该手套包装系统包括上述各个可选实施例中的脱模装置，采用上述各个可选实施例中脱模装置进行手套脱模操作，以提高脱模效率，进而提高手套包装效率。

本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种脱模装置，其特征在于，包括：

第一横臂、夹持系统、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，

第一横臂安装在机架上，第二驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动；

夹持系统安装在第一横臂上，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。

2.如权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于，

还包含第三驱动装置，第三驱动装置驱动夹持系统沿水平方向左右移动。

3.如权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于，

还包含伸缩机构和第四驱动装置，伸缩机构上安装两个或两个以上夹持系统，

第四驱动驱动伸缩机构完成伸展和收缩动作，从而调节相邻夹持系统之间的间距。

4.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

所述第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持动作或释放动作；其中，第二驱动装置驱动上开合模组动作，下开合模组不动作。

5.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

所述第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹持动作或释放动作，其中，第二驱动装置驱动上开合模组和下开合模组同时相向运动或相反运动完成夹持和释放动作。

6.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

还包含压板，设置在托板的上方，压板在第五驱动装置驱动下沿竖直方向上下移动，压持脱模后的手套，保证脱模后的手套整齐度。

7.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

还包含检测装置，检测装置包含一个或多个检测组件，检测组件设置在夹持系统上或托板上。

8.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

检测组件设置在托板的下方，所在位置与脱模后的手套位置相对应；检测脱模后手套的缺失情况。

9.如权利要求2或3所述的一种脱模装置，其特征在于，

检测组件设置在夹持系统上，所在位置与脱模后的手套位置相对应，检测脱模后手套的缺失情况。

10.如权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于，

还包含托板，托板水平设置在机架上，位于夹持系统的下方，用于承接手套。

11.一种可补齐手套包装数量的手套包装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种脱模装置。