CN111151691B - 采血针冲压一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采血针冲压一体机。包括布针装置、成型装置、冲压装置，布针装置包括布针针斗，成型装置包括成型下模和成型上模，布针装置安装于成型下模上方，成型下模设有针槽，布针针斗与针槽平行设置且动作配合，成型上模与成型下模合模动作配合；冲压装置设于成型装置合模位置正上方，冲压装置驱动成型上模与成型下模进行合模压合；还包括移送装置，移送装置与成型上模驱动连接，成型上模设有真空取针吸头，真空取针吸头对应针槽设置。本发明采血针冲压一体机，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。

Description

采血针冲压一体机
技术领域
本发明涉及领域，特别涉及采血针冲压一体机。
背景技术
末梢采血针是医疗检验过程中采集血样的常用用品，末梢采血针通常采用钢针注塑成型，并通过冲压钢衬提高注塑成型后钢针与塑料之间的依着力，保持使用性能，采血针的生产通常通过流水线设备进行。
常见的采血针生产通常为多设备进行，流程为：流程布针、中转钢针到冲压模、冲压成形、吸针移动、置入注塑模具、取出成品。上述流程中需要将钢针从布针设备中转移到冲压设备中，再转移到注塑模具中，加工设备较多，流程较为繁琐，影响整体的生产效率。
本申请的目的是实现冲压和吸取过程同时完成，并集成布针、针转移和成品取出的过程于同一设备，极大的简化了生产流程，并实现生产效率的大幅提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种简化生产流程，提高生产效率的采血针冲压一体机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，采血针冲压一体机，包括布针装置、成型装置、冲压装置，布针装置包括布针针斗，成型装置包括成型下模和成型上模，布针装置安装于成型下模上方，成型下模设有针槽，布针针斗与针槽平行设置且动作配合，成型上模与成型下模合模动作配合；
冲压装置设于成型装置合模位置正上方，冲压装置驱动成型上模与成型下模进行合模压合；
还包括移送装置，移送装置与成型上模驱动连接，成型上模设有真空取针吸头，真空取针吸头对应针槽设置，移送装置往返于注塑模具及合模位置；
还包括成品取出装置，成品取出装置包括取出夹爪及驱动取出夹爪开合的夹爪气缸，取出夹爪与注塑模具配合。
本发明采血针冲压一体机，将成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤，移送钢针至注塑模具并取出成品完成整体。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。
在一些实施方式中，布针装置包括布针螺杆及驱动布针螺杆的布针伺服电机，布针螺杆与布针针斗驱动连接并实现布针针斗与针槽相对平行移动。通过设置布针螺杆和布针伺服电机，驱动布针针斗在针槽上方水平移动。
在一些实施方式中，还包括真空布针装置，针槽连通真空布针装置，真空布针装置限位吸取钢针至针槽。针槽连通真空布针装置，当布针针斗经过针槽时，通过真空吸力将钢针吸取固定在针槽。
在一些实施方式中，成型上模包括上模架、上模成形模块、上模合模限位柱和合模导柱，成型下模设有下模架、下模成形模块和下模合模限位柱，上模架与移送装置连接，上模成形模块与下模成形模块匹配，上模合模限位柱与下模合模限位柱配合，合模导柱与下模架配合。通过设置上模成形模块和下模成形模块，实现压合时的钢针成型；通过上模合模限位柱和下模合模限位柱，实现合模精度控制，确保成型精度；设置合模导柱，确保上下合模的位置定位。
在一些实施方式中，成型下模设有取针吸头限位柱和下模限位气缸，下模限位气缸驱动取针吸头限位柱与真空取针吸头限位配合，真空取针吸头与成型上模弹性连接。设置下模限位气缸驱动取针吸头限位柱上下运动，在合模时取针吸头限位柱向上顶住真空取针吸头，避免真空取针吸头在合模冲压时接触钢针；冲压完成后取针吸头限位柱下降，真空取针吸头在弹簧复位力作用下向下运动，并使得真空取针吸头与钢针接触，启动真空吸取钢针。
在一些实施方式中，成型下模设有针整理机构，针整理机构包括动作配合的平针杆和平针块，平针杆与下模限位气缸驱动连接。设置针整理机构，实现压合前的钢针整理齐平。
在一些实施方式中，冲压装置包括液压缸、液压缸驱动连接的传动柱、限位气缸及限位气缸驱动连接的限位柱，传动柱与成型上模动作配合并实现合模压合，限位柱与成型上模限位配合。冲压装置通过液压缸和传动柱实现合模冲压压合，冲压完成后传动柱复位，此时通过限位气缸和限位柱实现成型上模的限位，方便真空取针吸头吸取钢针。
在一些实施方式中，移送装置包括移送基座，移送基座上设有移送伺服电机、移送伺服电机驱动的移送螺杆、与移送螺杆传动连接的移送支架，移送支架上设有移送气缸，移送气缸与成型上模驱动连接。通过设置移送装置，方便直接将取针后的成型上模直接移送至注塑模具，减少中间物料运输过程。
在一些实施方式中，移送支架与移送基座通过滑动轴承连接，移送支架与移送基座水平滑动配合，移送气缸驱动成型上模升降移动。通过滑动轴承连接移送支架和移送基座，连接传动稳定。
在一些实施方式中，成品取出装置包括成品取出基座、安装在成品取出基座上的成品伺服电机、成品伺服电机驱动的成品螺杆，成品螺杆驱动连接成品取出活动台，成品取出活动台安装有成品取出气缸，成品取出气缸升降驱动取出夹爪。
本发明的有益效果为：本发明采血针冲压一体机，通过成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤并到取出成品。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明采血针冲压一体机的结构示意图；
图2为本发明布针装置和成型下模的结构示意图；
图3为图2中B部分的放大结构示意图；
图4为本发明成型上模和移送装置的结构示意图；
图5为本发明成型上模和成型下模准备合模时的俯面示意图；
图6为图5中A-A的剖面示意图；
图7为本发明局部剖面的侧面示意图；
图8为本发明冲压成型的采血针钢针结构示意图；
图9为本发明成品取出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1至3所示，采血针冲压一体机，包括布针装置1、成型装置、冲压装置4，布针装置1包括布针针斗11，成型装置包括成型下模2和成型上模3，布针装置1安装于成型下模2上方，成型下模2设有针槽21，布针针斗11与针槽21平行设置且动作配合，成型上模3与成型下模2合模动作配合；
冲压装置4设于成型装置合模位置正上方，冲压装置4驱动成型上模3与成型下模2进行合模压合；
还包括移送装置5，移送装置5与成型上模3驱动连接，成型上模3设有真空取针吸头31，真空取针吸头31对应针槽21设置。
布针装置1包括布针螺杆12及驱动布针螺杆12的布针伺服电机13，布针螺杆12与布针针斗11驱动连接并实现布针针斗11与针槽21相对平行移动。
还包括真空布针装置，针槽21连通真空布针装置，真空布针装置限位吸取钢针至针槽21。
如图4所示，成型上模3包括上模架32、上模成形模块33、上模合模限位柱34和合模导柱35，成型下模2设有下模架22、下模成形模块23和下模合模限位柱24，上模架32与移送装置5连接，上模成形模块33与下模成形模块23匹配，上模合模限位柱34与下模合模限位柱24配合，合模导柱35与下模架22配合。
如图6所示成型下模2设有取针吸头限位柱25和下模限位气缸26，下模限位气缸26驱动取针吸头限位柱25与真空取针吸头31限位配合，真空取针吸头31与成型上模3弹性连接。
成型下模2设有针整理机构，针整理机构包括动作配合的平针杆27和平针块28，平针杆27与下模限位气缸26驱动连接。
如图7所示，冲压装置4包括液压缸41、液压缸41驱动连接的传动柱42、限位气缸43及限位气缸43驱动连接的限位柱44，传动柱42与成型上模3动作配合并实现合模压合，限位柱44与成型上模3限位配合。
移送装置5包括移送基座51，移送基座51上设有移送伺服电机52、移送伺服电机52驱动的移送螺杆53、与移送螺杆53传动连接的移送支架54，移送支架54上设有移送气缸55，移送气缸55与成型上模3驱动连接。
移送支架54与移送基座51通过滑动轴承56连接，移送支架54与移送基座51水平滑动配合，移送气缸55驱动成型上模3升降移动。
如图9所示，成品取出装置6包括取出夹爪61及驱动取出夹爪61开合的夹爪气缸62，取出夹爪61与注塑模具配合，还包括成品取出基座63、安装在成品取出基座63上的成品伺服电机64、成品伺服电机64驱动的成品螺杆65，成品螺杆65驱动连接成品取出活动台66，成品取出活动台66安装有成品取出气缸67，成品取出气缸67升降驱动取出夹爪61。
本发明各部分的工作动作如下：
布针：布针针斗11内放置钢针，布针针斗11通过滑动轴承与成型下模连接，布针伺服电机13驱动布针螺杆12带动布针针斗11在成型下模的针槽21上滑行，同时针槽21真空布针装置连通，真空布针装置工作，钢针被吸入针槽21内，形成布针，布针完成后，发出信号等待合模。
移送合模：当系统受到布针完成信号，移送装置5通过移送伺服电机52和移送螺杆53将移送支架54从原点位置（原点位置设置在成型下模2与注塑模具之间）移送至成型下模2上方，此时移送气缸55驱动成型上模3下降实现与成型下模2的合模；移送过程中，成型下模2进行针整理动作，下模限位气缸26驱动平针杆27上升，平针杆27驱动平针块28移动，平针块28将钢针向水平方向推平；合模时，上模成形模块33和下模成形模块23合拢，上模合模限位柱34和下模合模限位柱24相抵，合模导柱35进入成型下模2的合模导槽内，完成合模定位；此时下模限位气缸26驱动取针吸头限位柱25上升，顶住真空取针吸头31限定其下降，避免真空取针吸头31与钢针接触，合模完成等待冲压。
冲压取针：合模后，液压缸41驱动传动柱42压至成型上模3进行冲压成型，同时限位气缸43驱动限位柱44至限位位置；冲压完成后，液压缸41驱动传动柱42复位，移送气缸55驱动成型上模3上升，限位柱44限定成型上模3上升位置，此时上模成形模块33离开钢针，下模限位气缸26驱动平针杆27和取针吸头限位柱25下降复位，真空取针吸头31受弹簧复位力向下运动接触钢针，此时真空取针吸头31接通真空吸取钢针，限位气缸43驱动限位柱44复位至完全打开模具状态，移送气缸55驱动成型上模3上升复位，并由移送伺服电机52驱动将成型上模3移送至注塑模具位置，移送气缸55驱动成型上模3下降使得钢针与注塑模具合模，停止真空接入压缩空气，将钢针置入注塑模具，完成运输，移送装置5复位至原点，等待下一次循环。
成品取出：钢制置入注塑模具完成成品后，成品伺服电机64驱动成品螺杆65带动成品取出活动台66平行运动，安装在成品取出活动台66上的成品取出气缸67和取出夹爪61随着成品取出活动台66运动，当取出夹爪61移动到注塑模具上时，成品取出气缸67驱动取出夹爪61下降，夹爪气缸62驱动取出夹爪61动作抓取成品物料，随后成品取出气缸67驱动取出夹爪61上升，成品伺服电机64驱动取出夹爪61复位，并将物料转移至指定地点，完成一个循环。
本发明采血针冲压一体机，通过成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤和成品取出。如此设计大大优化减少了生产流程，生产效率由原来一模生产两列共计64支变到现在一模生产4列共计128支的情况下，每模生产时间由15秒加快到了12，总产量由原来256支每分钟提高到了640支每分钟，大幅度提高了生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.采血针冲压一体机，包括布针装置（1）、成型装置、冲压装置（4），所述布针装置（1）包括布针针斗（11），其特征在于，所述成型装置包括成型下模（2）和成型上模（3），所述布针装置（1）安装于成型下模（2）上方，所述成型下模（2）设有针槽（21），所述布针针斗（11）与针槽（21）平行设置且动作配合，所述成型上模（3）与成型下模（2）合模动作配合；
所述冲压装置（4）设于成型装置合模位置正上方，所述冲压装置（4）驱动成型上模（3）与成型下模（2）进行合模压合；
还包括移送装置（5），所述移送装置（5）与成型上模（3）驱动连接，所述成型上模（3）设有真空取针吸头（31），所述真空取针吸头（31）对应针槽（21）设置，所述移送装置（5）往返于注塑模具及合模位置；
所述成型下模（2）设有取针吸头限位柱（25）和下模限位气缸（26），所述下模限位气缸（26）驱动取针吸头限位柱（25）与真空取针吸头（31）限位配合，所述真空取针吸头（31）与成型上模（3）弹性连接；
还包括成品取出装置（6），所述成品取出装置（6）包括取出夹爪（61）及驱动取出夹爪（61）开合的夹爪气缸（62），所述取出夹爪（61）与注塑模具配合。
2.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述布针装置（1）包括布针螺杆（12）及驱动布针螺杆（12）的布针伺服电机（13），所述布针螺杆（12）与布针针斗（11）驱动连接并实现布针针斗（11）与针槽（21）相对平行移动。
3.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，还包括真空布针装置，所述针槽（21）连通真空布针装置，所述真空布针装置限位吸取钢针至针槽（21）。
4.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成型上模（3）包括上模架（32）、上模成形模块（33）、上模合模限位柱（34）和合模导柱（35），所述成型下模（2）设有下模架（22）、下模成形模块（23）和下模合模限位柱（24），所述上模架（32）与移送装置（5）连接，所述上模成形模块（33）与下模成形模块（23）匹配，所述上模合模限位柱（34）与下模合模限位柱（24）配合，所述合模导柱（35）与下模架（22）配合。
5.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成型下模（2）设有针整理机构，所述针整理机构包括动作配合的平针杆（27）和平针块（28），所述平针杆（27）与下模限位气缸（26）驱动连接。
6.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述冲压装置（4）包括液压缸（41）、液压缸（41）驱动连接的传动柱（42）、限位气缸（43）及限位气缸（43）驱动连接的限位柱（44），所述传动柱（42）与成型上模（3）动作配合并实现合模压合，所述限位柱（44）与成型上模（3）限位配合。
7.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述移送装置（5）包括移送基座（51），所述移送基座（51）上设有移送伺服电机（52）、移送伺服电机（52）驱动的移送螺杆（53）、与移送螺杆（53）传动连接的移送支架（54），所述移送支架（54）上设有移送气缸（55），所述移送气缸（55）与成型上模（3）驱动连接。
8.根据权利要求7所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述移送支架（54）与移送基座（51）通过滑动轴承（56）连接，所述移送支架（54）与移送基座（51）水平滑动配合，所述移送气缸（55）驱动成型上模（3）升降移动。
9.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成品取出装置（6）包括成品取出基座（63）、安装在成品取出基座（63）上的成品伺服电机（64）、成品伺服电机（64）驱动的成品螺杆（65），所述成品螺杆（65）驱动连接成品取出活动台（66），所述成品取出活动台（66）安装有成品取出气缸（67），所述成品取出气缸（67）升降驱动取出夹爪（61）。
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