CN209666085U - 放针机构的放针模具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放针机构的放针模具结构，其包括放针模具和工作台组件，放针模具上设有多个针槽，所述放针模具转动设置在工作台组件上，工作台组件上设有用于驱动放针模具旋转的模具旋转驱动装置，通过模具旋转驱动装置控制放针模具旋转，使针槽的轴线与水平面形成倾角。此款放针机构的放针模具结构中放针模具转动设置，放针模具与放针室相适应地倾斜摆放，当摆放完针体后，放针模具可以旋转至水平状态，以便后续加工。

Description

放针机构的放针模具结构

技术领域

本实用新型涉及一种针体摆放设备，特别是一种放针机构的放针模具结构。

背景技术

现有的放针机构包括放针仓总成和放针模具，放针仓总成设有放针室，放针室底部设有放针口。其工作原理是：放针仓总成的放针口贴在放针模具上，并且移动放针仓总成，放针室内的针体（可以是采血针、针管等）将会逐一落入放针模具的针槽上。但是，由于现有放针模具的针槽角度固定，并且，一直保持水平状态，局限了放针机构的设计空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、放针模具角度可调节的放针机构的放针模具结构。

一种放针机构的放针模具结构，包括放针模具和工作台组件，放针模具上设有多个针槽，其特征在于：所述放针模具转动设置在工作台组件上，工作台组件上设有用于驱动放针模具旋转的模具旋转驱动装置，通过模具旋转驱动装置控制放针模具旋转，使针槽的轴线与水平面形成倾角。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述放针模具内插接有模具芯轴，模具芯轴设有气道，气道与放针模具表面的针槽连通；模具芯轴的端部伸出放针模具外、并与模具旋转驱动装置传动连接。

作为进一步的方案，所述模具芯轴的端部设有轴头，轴头呈扇形；所述工作台组件上对应模具芯轴的端部设有轴座，轴座设有轴孔，轴孔呈扇形，轴头插入轴孔内、并与轴孔在一定范围内转动配合。

作为进一步的方案，所述模具旋转驱动装置包括驱动气缸、驱动臂、拨轮、拨块和拨杆，驱动气缸的活塞杆与驱动臂连接，驱动臂上设有第一引导槽，拨轮的一端与第一引导槽滑动配合，拨轮的另一端与拨块连接，拨块上下活动设置在工作台组件上，拨块上设有第二引导槽，拨杆的一端与第二引导槽滑动配合，拨杆的另一端与所述模具芯轴的轴头偏心连接。

作为进一步的方案，所述放针模具设有两套，所述模具旋转驱动装置设有两根拨杆，所述拨块上设有两个第二引导槽，两套放针模具的模具芯轴的轴头端面分别偏心设置有一根所述拨杆，两根拨杆分别与一个第二引导槽滑动配合。

作为进一步的方案，所述第一引导槽具有高低落差，所述第二引导槽呈腰圆形。

作为进一步的方案，所述工作台组件包括托板，所述模具旋转驱动装置还包括缸座和导向座，缸座和导向座设置在托板上，所述拨块位于缸座和导向座之间，拨块与缸座和导向座上下滑动配合；所述驱动气缸的缸体与缸座连接，缸座和导向座分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述驱动臂一侧设有连接耳与驱动气缸的活塞杆连接，驱动臂插入第一滑槽和第二滑槽内。

本实用新型的有益效果如下：

此款放针机构的放针模具结构中放针模具转动设置，放针模具与放针室相适应地倾斜摆放，当摆放完针体后，放针模具可以旋转至水平状态，以便后续加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为本实用新型另一角度立体结构示意图。

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图6为图5的C-C剖视结构示意图。

图7为图6中F处放大结构示意图。

图8为图5的D-D剖视结构示意图。

图9为图5的E-E剖视结构示意图。

图10为本实用新型分解结构示意图。

图11为图10中局部零件放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图11所示，一种放针机构的放针模具结构，包括放针模具6和工作台组件，放针模具6上设有多个针槽，所述放针模具6转动设置在工作台组件上，工作台组件上设有用于驱动放针模具6旋转的模具旋转驱动装置，通过模具旋转驱动装置控制放针模具6旋转，使针槽的轴线与水平面形成倾角。

所述放针模具6内设有模具芯轴9，模具芯轴9设有气道93，气道93与放针模具6表面的针槽连通；模具芯轴9两端伸出放针模具6外、并与模具旋转驱动装置传动连接。

所述模具芯轴9的端部设有轴头92，轴头92呈扇形；所述工作台组件上对应模具芯轴9的端部设有轴座，轴座设有轴孔611，轴孔611呈扇形，轴头92插入轴孔611内、并与轴孔611在一定范围内转动配合。所述轴座包括第一轴座61和第二轴座62，第一轴座61和第二轴座62分别位于放针模具6两端。

所述模具旋转驱动装置包括驱动气缸7、驱动臂72、拨轮75、拨块74和拨杆91，驱动气缸7的活塞杆与驱动臂72连接，驱动臂72上设有第一引导槽721，拨轮75的一端与第一引导槽721滑动配合，拨轮75的另一端与拨块74连接，拨块74上下活动设置在工作台组件上，拨块74上设有第二引导槽741，拨杆91的一端与第二引导槽741滑动配合，拨杆91的另一端与所述模具芯轴9的轴头92偏心连接。

所述放针模具6设有两套，所述模具旋转驱动装置设有两根拨杆91，所述拨块74上设有两个第二引导槽741，两套放针模具6的模具芯轴9的轴头92端面分别偏心设置有一根所述拨杆91，两根拨杆91分别与一个第二引导槽741滑动配合。

所述第一引导槽721具有高低落差，所述第二引导槽741呈腰圆形。

所述工作台组件包括托板8，所述模具旋转驱动装置还包括缸座71和导向座73，缸座71和导向座73设置在托板8上，所述拨块74位于缸座71和导向座73之间，拨块74与缸座71和导向座73上下滑动配合；所述驱动气缸7的缸体与缸座71连接，缸座71和导向座73分别设有第一滑槽711和第二滑槽731，所述驱动臂72一侧设有连接耳722与驱动气缸7的活塞杆连接，驱动臂72插入第一滑槽711和第二滑槽731内。

所述工作台组件还包括工作台1，托板8与工作台1直线滑动配合，工作台1上设有用于驱动托板8移动的托板平移驱动装置；所述工作台1上对应每套放针模具6设有一套放针仓总成5，放针仓总成5通过支架4固定设置在工作台1上。所述托板平移驱动装置包括驱动电机3、丝杠传动副31和直线导轨2，托板8滑动设置在直线导轨2上，驱动电机3通过丝杠传动副31与托板8传动连接。

所述放针仓总成5设有放针室，放针室底部设有放针口57，放针口57贴近放针模具6的放针面，所述放针室相对水平面的倾斜角度α为50度至70度；所述放针口57跟随放针室倾斜。

所述放针模具6的顶面为放针面，放针面上设有多个针槽，针槽与放针口57平行。

所述放针仓总成5包括背板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板位于背板一侧，左侧板和右侧板左右分布，背板、左侧板和右侧板共同围成侧面敞开的放针室，左侧板和右侧板下端隔开形成放针口57，放针口57底部两侧分别设有调节块56，两调节块56分别与左侧板、右侧板上下滑动配合。

其工作原理是：将放针模具6移动至放针仓总成5底部，拧松锁定螺丝，调节块56自动下滑，直至调节块56的挡块承放在放针模具6顶面上，然后，锁紧锁定螺丝，即实现调节块56的调节安装。将针体10放置在放针仓总成5的放针室内，针体10在重力作用下具有向放针室倾斜面方向下滑，即针尾在放针室下端面上对齐，而针尖离开放针室的上端面。启动驱动电机3，带动放针模具6在放针仓总成5底部移动，即实现针体10的摆放。针体10摆放完后，放针模具6移动至放针仓总成5外，启动驱动气缸7，驱动气缸7通过驱动臂72、拨轮75、拨块74、拨杆91、模具芯轴9带动放针模具6旋转至水平状态。

Claims (7)

1.一种放针机构的放针模具结构，包括放针模具（6）和工作台组件，放针模具（6）上设有多个针槽，其特征在于：所述放针模具（6）转动设置在工作台组件上，工作台组件上设有用于驱动放针模具（6）旋转的模具旋转驱动装置，通过模具旋转驱动装置控制放针模具（6）旋转，使针槽的轴线与水平面形成倾角。

2.根据权利要求1所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述放针模具（6）内插接有模具芯轴（9），模具芯轴（9）设有气道（93），气道（93）与放针模具（6）表面的针槽连通；模具芯轴（9）的端部伸出放针模具（6）外、并与模具旋转驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述模具芯轴（9）的端部设有轴头（92），轴头（92）呈扇形；所述工作台组件上对应模具芯轴（9）的端部设有轴座，轴座设有轴孔（611），轴孔（611）呈扇形，轴头（92）插入轴孔（611）内、并与轴孔（611）在一定范围内转动配合。

4.根据权利要求3所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述模具旋转驱动装置包括驱动气缸（7）、驱动臂（72）、拨轮（75）、拨块（74）和拨杆（91），驱动气缸（7）的活塞杆与驱动臂（72）连接，驱动臂（72）上设有第一引导槽（721），拨轮（75）的一端与第一引导槽（721）滑动配合，拨轮（75）的另一端与拨块（74）连接，拨块（74）上下活动设置在工作台组件上，拨块（74）上设有第二引导槽（741），拨杆（91）的一端与第二引导槽（741）滑动配合，拨杆（91）的另一端与所述模具芯轴（9）的轴头（92）偏心连接。

5.根据权利要求4所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述放针模具（6）设有两套，所述模具旋转驱动装置设有两根拨杆（91），所述拨块（74）上设有两个第二引导槽（741），两套放针模具（6）的模具芯轴（9）的轴头（92）端面分别偏心设置有一根所述拨杆（91），两根拨杆（91）分别与一个第二引导槽（741）滑动配合。

6.根据权利要求4或5所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述第一引导槽（721）具有高低落差，所述第二引导槽（741）呈腰圆形。

7.根据权利要求4所述放针机构的放针模具结构，其特征在于：所述工作台组件包括托板（8），所述模具旋转驱动装置还包括缸座（71）和导向座（73），缸座（71）和导向座（73）设置在托板（8）上，所述拨块（74）位于缸座（71）和导向座（73）之间，拨块（74）与缸座（71）和导向座（73）上下滑动配合；所述驱动气缸（7）的缸体与缸座（71）连接，缸座（71）和导向座（73）分别设有第一滑槽（711）和第二滑槽（731），所述驱动臂（72）一侧设有连接耳（722）与驱动气缸（7）的活塞杆连接，驱动臂（72）插入第一滑槽（711）和第二滑槽（731）内。