CN206307297U - 一种气门自动盛料装盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产车间自动化插料、盛料装置，具体设计一种气门自动盛料装盘机构，包括控制装置、驱动装置、盛料柜、收料装置、插料装置以及传动装置，该机构采用X轴和Y轴双联动方式，使用控制装置采用PLC进行电气和气动控制方式，优选的是驱动装置为电气控制的驱动电机，驱动电机带动X轴传动和Y轴传动沿着横向和纵向运动，以完成储料盘横向纵向排列的插孔，并结合点位控制闭环伺服系统来运行，提高了稳定性、协调性和准确性，减少了盛料装盘机构在插件时的误差，保证了该机构在工作时的精度要求，减少了生产劳动强度，提高了企业的收益率，也提高了工作效率。

Description

一种气门自动盛料装盘机构

技术领域

本实用新型涉及生产车间自动化插料、盛料装置，具体设计一种气门自动盛料装盘机构。

背景技术

气门杆是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气或空气与燃料的混合物吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理。

随着科学技术和社会生产的不断发展，对加工制造业的机械产品性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求，而机械加工自动化方式的实现就是上述要求的重要技术措施之一，它不仅能提高零件质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件，但是采用这种自动好高效的设备需要很大的初期投入，以及较长的生产周期，只有在大批量生产的条件下，才会有显著的经济效益，企业才能有一定的发展；而现在生产气门后基本都是靠人工盛料，使用专门的盛具将气门一个一个摆放整齐，效率低下，工人的劳动利用率低，要么就是采用加工流水线的方式，设备庞大，占地面积广，成本高，不利于企业的发展。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种气门自动盛料装盘机构，结构简单小巧可靠，能直接将机床上加工好的气门依次插入到盛具中，避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理，减少了劳动生产力，降低了企业在生产过程中的劳动强度，提高了收益率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种气门自动盛料装盘机构，包括控制装置、驱动装置、盛料柜、收料装置、插料装置以及传动装置，所述插料装置固定在收料装置的其中一个端头上，所述控制装置固定于盛料柜的左侧，所述传动装置包括X轴传动和Y轴传动，所述驱动装置分别与X轴传动和Y轴传动连接，X轴传动横跨在盛料柜上方，Y轴传动为两个分别固定在盛料柜上端面的左右两侧，所述X轴传动可在Y轴传动上滑动，所述收料装置倾斜固定在X轴传动上，两个Y轴传动中间可放置位于盛料柜中间的储料盘。

采用该设计的气门自动盛料装盘机构，可在各个气门加工机床末端将刚生产出来的零件通过收料装置收集好且依次排列，然后将收集好的零件通过插料装置插入空储料盒中，该机构采用X轴和Y轴双联动方式，使用控制装置采用PLC进行电气和气动控制方式，优选的是驱动装置为电气控制的驱动电机，驱动电机带动X轴传动和Y轴传动沿着横向和纵向运动，以完成储料盘横向纵向排列的插孔，并结合点位控制闭环伺服系统来运行，提高了稳定性、协调性和准确性，减少了盛料装盘机构在插件时的误差，保证了该机构在工作时的精度要求，减少了生产劳动强度，提高了企业的收益率，也提高了工作效率。

进一步限定，所述Y轴传动主要由直线光轴和直线光轴两端固定的支撑轴承座组成，所述直线光轴上设有滑动直线轴承，所述Y轴传动还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端设有固定轴承座，该滚珠丝杠上设有滑动螺纹轴承，在滚珠丝杠的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机带动X轴传动沿着Y轴方向前后运动。控制装置控制驱动电机转动，滚珠丝杠在电机的带动下转动，然后互动螺纹轴承就带动固定在上面的X轴传动运动，完成整个机构对储料盘Y向方向的盛料。

进一步限定，所述X轴传动包括收料装置机架，所述收料装置机架后侧设有三个支撑座，所述三个支撑座分别可拆卸连接在滑动直线轴承和滑动螺纹轴承上方，所述收料装置机架前侧的左右两侧固定着导轨座，两个导轨座之间固定着两根直线导轨，两根直线导轨中间设有传动丝杠，所述传动丝杠的右端通过联轴器固定着驱动电机，所述收料装置与直线导轨和传动丝杠连接，所述驱动电机带动传动丝杠转动从而使收料装置沿X轴方向来回运动。收料装置固定在直线导轨上可滑动是通过中间连接这直线轴承，而传动丝杠通过转动来传动致使收料装置横向运动。

进一步限定，所述收料装置包括气门分料部、气门调整部、挂架和支撑挂架的导架，所述导架倾斜固定在隔板底座上，所述隔板底座通过滑动块固定在直线导轨和传动丝杠上，所述气门调整部置于气门分料部的上方，气门通过倾斜的两根挂架向下滑落经过气门调整部的规整和气门分料部的分料依次落入插料装置内。气门是带肩轴类零件，在导架上固定具有一定距离的两根挂架，两根挂架中间可以让气门的肩部朝上杆部朝下悬挂，倾斜一定角度就可以自动下滑，还依次排列好顺序，但是还是会出现拥挤不规整的情况，气门调整部就是由调整坐垫块和调整弹簧两者配合致使气门悬挂整齐，当悬挂整齐后再依次落入气门分料部，气门分料部由分料推板和内部的交叉部分重叠的分料推杆构成，分料气缸操控分料推杆并拢或打开，如此循环就可将精密排列的气门一个一个单独划给插料装置，控制系统控制时只有当其中一个气门落入插料装置插入储料盘，下一个气门才被气门分料部打开放下去，从而使插料装置能逐个夹持住，并准确的插入储料盘中，保证高效率的完成工作。

进一步限定，所述插料装置包括双轴气缸、侧轨滑台气缸以及夹持气缸，侧轨滑台气缸置于夹持气缸下方，双轴气缸通过气缸支撑座固定在侧轨滑台气缸旁侧，所述双轴气缸固定在隔板底座上，所述夹持气缸的上方固定有L型的物料挡板，在气门顺着收料装置落下时，插料装置的物料挡板将气门挡住，夹持气缸将气门的杆部夹住，然后控制系统气动控制侧轨滑台气缸横向伸缩调整位置，双轴气缸也根据储料盘的孔调整上下高度位置，双轴气缸向下推出带动气缸支撑座的运动从而调整夹持气缸的高度，三个气动控制的联动方式，避免了气门从收料装置下滑到插料装置时在空中抛出的现象，实现了准确夹持和快速插放储料的要求。

进一步限定，所述导架的倾斜角度为45°~70°，优选角度为60°，保证气门能在导架上顺利下落，不出现滞留现象。

进一步限定，所述盛料柜上端面的后侧设有推动储料盘的推盘装置，该推盘装置主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置连接，在盛料柜上端面设有一个放置储料盘的凹陷槽，当一个储料盘被插满气门时，推盘装置就将储料盘推出，然后操作人员放置下一个。

附图说明

图1为一种气门自动盛料装盘机构的结构示意图；

图2为X轴传动、收料装置的立体结构示意图；

图3为X轴传动、收料装置的主视示意图；

图4为X轴传动、收料装置的俯视示意图；

图5为Y轴传动的俯视示意图；

图6为Y轴传动的立体结构示意图;

图7为插料装置的立体结构示意图。

图中标示分别对应：1. 控制装置；2. Y轴传动；21.直线光轴；22.支撑轴承座；23.滑动直线轴承；24.固定轴承座；25.滚珠丝杠；26.滑动螺纹轴承；3. 推盘装置；4. X轴传动；41.收料装置机架；42.支撑座；43.导轨座；44.直线导轨；45.传动丝杠；5. 插料装置；51.双轴气缸；52.侧轨滑台气缸；53.夹持气缸；54.气缸支撑座；55.物料挡板；6. 收料装置；61.气门调整部；62.气门分料部；63.导架；64.挂架；65.隔板底座；66.滑动块；7. 驱动电机；8. 盛料柜；9. 储料盘；10. 联轴器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示的一种气门自动盛料装盘机构，包括控制装置1、驱动装置、盛料柜8、收料装置6、插料装置5以及传动装置，所述插料装置5固定在收料装置6的其中一个端头上，所述控制装置1固定于盛料柜8的左侧，所述传动装置包括X轴传动4和Y轴传动2，所述驱动装置分别与X轴传动4和Y轴传动2连接，X轴传动4横跨在盛料柜8上方，Y轴传动2为两个分别固定在盛料柜8上端面的左右两侧，所述X轴传动4可在Y轴传动2上滑动，所述收料装置6呈60°角倾斜固定在X轴传动4上，两个Y轴传动2中间可放置位于盛料柜8中间的储料盘9，所述盛料柜8上端面的后侧设有推动储料盘9的推盘装置3，该推盘装置3主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置1连接。

如图5、图6所示的Y轴传动2主要由直线光轴21和直线光轴21两端固定的支撑轴承座22组成，所述直线光轴21上设有滑动直线轴承23，所述Y轴传动2还包括滚珠丝杠25，所述滚珠丝杠25的两端设有固定轴承座24，该滚珠丝杠25上设有滑动螺纹轴承，在滚珠丝杠25的一端通过联轴器10与驱动电机7连接，所述驱动电机7带动X轴传动4沿着Y轴方向前后运动。

如图2、图3、图4所示的X轴传动4包括收料装置机架41，所述收料装置机架41后侧设有三个支撑座42，所述三个支撑座42分别可拆卸连接在滑动直线轴承23和滑动螺纹轴承上方，所述收料装置机架41前侧的左右两侧固定着导轨座43，两个导轨座43之间固定着两根直线导轨44，两根直线导轨44中间设有传动丝杠45，所述传动丝杠45的右端通过联轴器10固定着驱动电机7，所述收料装置6与直线导轨44和传动丝杠45连接，所述驱动电机7带动传动丝杠45转动从而使收料装置6沿X轴方向来回运动。

所述收料装置6包括气门分料部62、气门调整部61、挂架64和支撑挂架64的导架63，所述导架63倾斜固定在隔板底座65上，所述隔板底座65通过滑动块66固定在直线导轨44和传动丝杠45上，所述气门调整部61置于气门分料部62的上方，气门通过倾斜的两根挂架64向下滑落经过气门调整部61的规整和气门分料部62的分料依次落入插料装置5内。

如图7所示的插料装置5包括双轴气缸51、侧轨滑台气缸52以及夹持气缸53，侧轨滑台气缸52置于夹持气缸53下方，双轴气缸51通过气缸支撑座54固定在侧轨滑台气缸52旁侧，所述双轴气缸51固定在隔板底座65上，所述夹持气缸53的上方固定有L型的物料挡板55。

气门自动盛料装盘机构在工作时，只需使气门的杆部向下，肩部朝上的方式滑入导架，使其能在导架63的最上端向下滑行即可，然后经气门调整部61调整，气门分料部62以一定时间间隔自由下滑至插料装置5，并在插料装置5的夹持作用下，通过X轴传动4和Y轴传动2的驱动装置的协同作用，使其插料装置5在储料盘9孔正上方时，插料装置5夹持部分迅速而准确的将零件插入储料盘9中，从而完成一个零件的盛料工作，依次循环作用，直到一个储料盘9插满所有气门，最后推盘装置3将储料盘9推出，至此完成整套盛料装盘的工作。

以上对本实用新型提供的一种气门自动盛料装盘机构进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：包括控制装置、驱动装置、盛料柜、收料装置、插料装置以及传动装置，所述插料装置固定在收料装置的其中一个端头上，所述控制装置固定于盛料柜的左侧，所述传动装置包括X轴传动和Y轴传动，所述驱动装置分别与X轴传动和Y轴传动连接，X轴传动横跨在盛料柜上方，Y轴传动为两个分别固定在盛料柜上端面的左右两侧，所述X轴传动可在Y轴传动上滑动，所述收料装置倾斜固定在X轴传动上，两个Y轴传动中间可放置位于盛料柜中间的储料盘。

2.根据权利要求1所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述Y轴传动主要由直线光轴和直线光轴两端固定的支撑轴承座组成，所述直线光轴上设有滑动直线轴承，所述Y轴传动还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端设有固定轴承座，该滚珠丝杠上设有滑动螺纹轴承，在滚珠丝杠的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机带动X轴传动沿着Y轴方向前后运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述X轴传动包括收料装置机架，所述收料装置机架后侧设有三个支撑座，所述三个支撑座分别可拆卸连接在滑动直线轴承和滑动螺纹轴承上方，所述收料装置机架前侧的左右两侧固定着导轨座，两个导轨座之间固定着两根直线导轨，两根直线导轨中间设有传动丝杠，所述传动丝杠的右端通过联轴器固定着驱动电机，所述收料装置与直线导轨和传动丝杠连接，所述驱动电机带动传动丝杠转动从而使收料装置沿X轴方向来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述收料装置包括气门分料部、气门调整部、挂架和支撑挂架的导架，所述导架倾斜固定在隔板底座上，所述隔板底座通过滑动块固定在直线导轨和传动丝杠上，所述气门调整部置于气门分料部的上方，气门通过倾斜的两根挂架向下滑落经过气门调整部的规整和气门分料部的分料依次落入插料装置内。

5.根据权利要求4所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述插料装置包括双轴气缸、侧轨滑台气缸以及夹持气缸，侧轨滑台气缸置于夹持气缸下方，双轴气缸通过气缸支撑座固定在侧轨滑台气缸旁侧，所述双轴气缸固定在隔板底座上，所述夹持气缸的上方固定有L型的物料挡板。

6.根据权利要求4所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述导架的倾斜角度为45°~70°。

7.根据权利要求1所述的一种气门自动盛料装盘机构，其特征在于：所述盛料柜上端面的后侧设有推动储料盘的推盘装置，该推盘装置主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置连接。