CN110802790B - 一种加热片成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热片成型装置，包括：下压组件，下支撑组件，下压组件，凸模组件，顶升组件，卡模组件，牵拉件，当加热片脱模时，卡模组件作用于牵拉件，以使牵拉件上端卡设于下压组件，牵拉件下端卡设于顶升组件，使顶升组件沿着下压组件的运动方向运动，且当加热片脱模时，凸模组件作用于加热片地沿着下压组件的运动方向运动，以使加热片脱离凹模组件。本发明能够通过单次操作即可完成压制和脱模动作，有效地缩短了工作节拍，脱模过程中，对加热片的上下平面均施加负载，防止加热片在脱模时产生变形，方便实现凹模组件的转移和加热片的转移，提高加热片的成形效率，具有较强的实用性。

Description

一种加热片成型装置

技术领域

本发明涉及加热片成型设备相关技术领域，尤其涉及一种加热片成型装置。

背景技术

现有地加热片常采用压制成型的方式进行生产，然而，现有的加热片在压制完成后需要借助于相应的工具才能完成脱模，这种脱模方式无疑增大了加热片成型所需的时间，因而降低了加热片的生产效率，当然现有地，为了提高加热片的生产效率，采用双工位的方式进行加热片的成形以及加热片的脱模，即当其中一个工位实施压制成型时，另外一个工位对压制成型的加热片进行脱模处理，当前一个工位的加热片压制成型后，对前一个工位压制成型的加热片进行脱模处理，如此往复来提高加热片的成型与脱模效率，但是这种方式，不可避免地需要进行位置调整，才能达到一个工位既能完成压制成型，又能完成脱模处理，而位置调整过程中，不可避免地也增大了加热片单位时间生产量的下降，同时，也浪费了过多的能源，增大了企业的成本投入。

发明内容

本发明提供一种加热片成型装置，以解决上述现有技术的不足，能够通过单次操作即可完成压制和脱模动作，有效地缩短了工作节拍，脱模过程中，对加热片的上下平面均施加负载，防止加热片在脱模时产生变形，方便实现凹模组件的转移和加热片的转移，提高加热片的成形效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种加热片成型装置，包括：

下压组件；

下支撑组件，下支撑组件安装于下压组件；

凹模组件，凹模组件安装于下支撑组件；

凸模组件，凸模组件位于凹模组件正上方，当下压组件作用于凸模组件时，使凸模组件作用于凹模组件用于加热片的成型；

顶升组件，顶升组件设于下支撑组件下端，当顶升组件上端作用于凹模组件时，用于加热片的脱模；

卡模组件，卡模组件设于下支撑组件，加热片脱模时，卡模组件用于限制凹模组件的运动；

牵拉件，牵拉件设于卡模组件，牵拉件上端设于下压组件，牵拉件下端设于顶升组件，

当加热片脱模时，卡模组件作用于牵拉件，以使牵拉件上端卡设于下压组件，牵拉件下端卡设于顶升组件，使顶升组件沿着下压组件的运动方向运动，且当加热片脱模时，凸模组件作用于加热片地沿着下压组件的运动方向运动，以使加热片脱离凹模组件。

进一步地，下压组件包括下压板；

下支撑组件包括安装块，安装块上端安装有底层固定件，底层固定件上端安装有中定位件，中定位件上端安装有上定位板；

凸模组件包括位于下压板正下方的活动板，活动板的其中两个角均安装有升降气缸，活动板的另外两个角穿有导杆，升降气缸分布于活动板的其中一条对角线，导杆分布于活动板的另外一条对角线，升降气缸下端均安装于安装块，导杆下端均安装于底层固定件，活动板上端安装有固定盘，固定盘向下延伸地安装有下延台，下延台向下延伸地安装有下压模，下延台装配于活动板，下压模延伸出于活动板；

凹模组件包括设于上定位板中部的外模，外模中心位置处设有模芯；

下压模同心于模芯。

进一步地，安装块下端向下延伸地成形有运动腔；

顶升组件包括位于运动腔内的顶升件，顶升件向上延伸地安装有顶升杆，顶升杆依次穿于安装块、底层固定件以及中定位件；

卡模组件成对地设于下支撑组件，卡模组件包括安装于上定位板的伸缩气缸，伸缩气缸活动端设有运动块，运动块另一端成形有凸块；

牵拉件包括设于运动块的拉杆，拉杆上端安装有上卡盘，拉杆下端安装有下卡盘。

进一步地，下压板两侧成形有上卡槽，上卡槽外侧端开口；

活动板两侧成形有上运动槽，上运动槽外侧端开口；

上定位板两侧从上至下地贯穿有运动孔；

底层固定件两侧成形有中运动槽，中运动槽外侧端开口；

安装块两侧成形有下运动槽，下运动槽外侧端开口；

顶升件两侧成形有下卡槽，下卡槽外侧端开口；

拉杆从上至下地穿于上卡槽、上运动槽、运动孔、中运动槽、下运动槽以及下卡槽；

上卡盘卡设于上卡槽；

加热片脱模时，拉杆于伸缩气缸的推动下，由上卡槽的开口端运动至另一端，以使拉杆下端穿于下卡槽内，且下卡盘位于顶升件的下方；

加热片脱模时，下压板上升，以使拉杆带动顶升件上升，以使顶升杆上升，顶升杆上端作用于模芯，使加热片脱离外模。

进一步地，上定位板中部成形有下锥形孔；

外模下端呈锥形结构，外模下端装配于下锥形孔内，外模下端端部抵于中定位件。

进一步地，活动板中心位置处成形有上锥形孔；

下延台呈锥台结构，下延台装配于上锥形孔内。

进一步地，下压组件包括下支撑体，下支撑体上端安装有压机若干，压机上端设有下压滑块，下压板安装于下压滑块。

进一步地，顶升杆下端设有限位环。

进一步地，还包括投料取片部；

投料取片部包括：

支撑单元，设于下压组件一侧；

转动机构，装配于支撑单元；

升降机构，装配于转动机构；

伸缩机构，装配于升降机构；

投料机构，设于伸缩机构的第一端部，用于凹模组件的夹持和投放；

取片机构，设于伸缩机构的第二端部，用于转移成形后的加热片；

转动机构，用于投料机构与取片机构的转动；

升降机构，用于投料机构与取片机构的高度调节；

伸缩机构，用于调节投料机构和/或取片机构与下压组件之间的距离。

进一步地，支撑单元包括底板，底板向上延伸地安装有支撑板若干，支撑板上端安装有上板；

转动机构包括装配于上板中心位置处的转动板，转动板下端设有转动气缸，转动气缸安装于上板，转动板侧壁均安装有转轴，转轴均设有转轮，转轮均相切于上板，转动板向上延伸地安装有导向件；

导向件侧壁均贯穿地成形有T形槽，贯穿导向件壁地成形有升降孔，导向件其中两个侧壁成形有键形孔两对；

升降孔沿着伸缩机构伸缩方向贯穿于导向件；

键形孔沿着伸缩机构伸缩方向成形于导向件，键形孔位于T形槽两侧；

升降机构包括一端均装配于T形槽的升降板一对，升降板均垂直于伸缩机构地设于T形槽，升降板两侧向外延伸地均安装有弯折板，弯折板另一端安装有伸缩导件，伸缩导件一端两侧安装有运动杆，运动杆穿于键形孔，运动杆另一端安装有装配件，装配件装配于T形槽内，升降板均旋有丝杆，丝杆下端均装配于转动板，丝杆上端均装配有从动轮，从动轮均设有皮带若干，皮带另一端均设有驱动轮，驱动轮装配有升降电机，升降电机安装于导向件上端；

弯折板的数量为两对；

伸缩导件的数量为一对；

运动杆的数量为两对；

装配件的数量为一对；

伸缩机构包括成对地安装于伸缩导件两侧壁的装配座四对，每对装配座之间均装配有齿轮，伸缩导件安装有用于驱动齿轮的伸缩电机两对，伸缩导件内穿有齿条一对，齿轮均啮合于齿条，齿条之间设有连接板若干；

投料机构包括安装于一对齿条第一端部的横向导件，横向导件后壁成对地设有投料气缸，投料气缸的活动端均安装有推拉板，推拉板另一端均安装有推拉杆，推拉杆另一端均安装有夹持片，夹持片的一端均装配于横向导件，夹持片内侧均成形有彼此相对的V形槽；

取片机构包括安装于一对齿条第二端部的取片导向件，取片导向件后壁安装有取片气缸一对，取片气缸的活动端均安装有移动板，移动板另一端均安装有拉推杆，拉推杆另一端均安装有滑块，滑块内侧端均装配于取片导向件，滑块外侧端均安装有内夹件，内夹件均向外延伸地安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有间连板，间连板另一端均安装有伸缩杆，伸缩杆另一端均安装有弧形夹件，弧形夹件均装配于内夹件；

内夹件包括均安装于滑块的L形板，L形板另一端均安装有内弧夹件，夹持气缸安装于L形板外壁；

L形板前壁均成形有导槽，弧形夹件均装配于导槽内；

内弧夹件与弧形夹件均同心；

内弧夹件与弧形夹件内壁均设有防滑橡胶垫。

上述技术方案的优点在于：

1.本发明通过下压组件、下支撑组件、凹模组件、凸模组件、顶升组件、卡模组件以及牵拉件，相互配合完成加热片的成形以及加热片的脱模。其中下压组件，为加热片压制成型提供动力输出，同时也为加热片压制成型后的脱模也提供着动力输出。下支撑组件，主要用于安装支撑凹模组件，同时加热片的脱模提供导向作用，凹模组件以及凸模组件，相互配合用于加热片的压制成型以及脱模处理，其中凹模组件作为加热片成形时的模腔，而凸模组件在下压组件的作用下，挤压凹模组件内的加热片粉末，使加热片粉末成形，另一方面，凹模组件和凸模组件，在加热片脱模时，对成形的加热片上下两端起着夹持作用，从而防止在脱模过程中，出现加热片变形的情况。顶升组件、卡模组件以及牵拉件通过三者的配合主要用于加热片的脱模，其中，在加热片脱模过程中，卡模组件能够固定限制外模的运动，从而使加热片与外模分离，同时卡模组件能够带动牵拉件向外模侧运动，从而使牵拉件的下端卡设在顶升组件，而牵拉件的上端始终卡设在下压组件上，从而通过牵拉件将顶升组件和下压组件连接，从而使得，当加热片成型完成后，需要退出对成形后的加热片的作用，在下压组件退出过程中，带动牵拉件下端的顶升组件，通过顶升组件作用于凹模组件，最终使加热片从外模中脱除，而为了配合下压组件的脱模处理，凸模组件在脱模过程中，随着下压组件的上升速度上升，直至加热片从外模脱除为止。综上所述，本发明涉及到的压制和脱模紧密衔接，合理地利用当下压组件压制完成加热片后，需要上升，使凸模组件和凹模组件存在间隙，从而方便下一个加热片的压制，这一特点，在下压组件上升的过程中，通过卡模组件、牵拉件以及顶升组件，直接完成脱模处理，这种处理方式能够使加热片在脱模过程中上下均存在压力，防止出现压制完成的加热片出现变形。

具体地，下压组件中提供动力的机械单元为压机，同时，为了能够对牵拉件的上端进行固定连接，因此设置了上卡槽，上卡槽的设置能够方便牵拉件的进出运动。

具体地，下支撑组件，对凹模组件起着定位固定的作用，具体地，为了提高固定作用，在上定位板中部成形有下锥形孔，并且将外模的下端也相应的设置成为锥形，通过这种方式替代传统的直筒式的装配方式，下锥形孔通过其锥面的结构特点，除了对外模的周侧进行位置限定以外，还对外模的下端有向上的支撑作用，对外模的位置限定多了一个维度。中定位件用于外模下端的支撑，也是对模芯的定位支撑，提高了凹模组件的稳定性。

具体地，凸模组件，在加热片压制成型的过程中，为被动受压状态，也就是说，此时凸模组件上设置的升降气缸为不工作的状态，在压制过程中，压机作用于凸模组件的活动板，使活动板带动下压模向下运动，直至下压模与凹模组件相互作用将加热片压制成型后为止，同时为了提高下压模固定后位置的精确性，因此在下压模的上端设置了下延台，而下延台呈锥形结构，同时，与下延台相匹配地在活动板中部设置了相应的上锥形孔，其中，设置在活动板呈对角线分布的导杆，用于活动板向下运动时的导向，而对角线的设置能够提高活动板运动的平稳性，防止发生侧翻，与此相类似的，升降气缸也设置在活动板的另外一条对角线上，通过导杆与升降气缸的这种分布设置方式，进一步地提高活动板升降运动的平稳性。

具体地，凹模组件，为加热片的成形提供腔体，其中为了方便实现加热片的脱模，因此凹模组件主要包含两部分，如外模为加热片成型时提供型腔，模芯为方便实现加热片的脱模，具体地，在脱模过程中，顶升杆的上端作用于模芯，使模芯向上运动，将位于外模内压制成型的加热片从外模中推出。

具体地，卡模组件，当加热脱模时，通过伸缩气缸驱使运动块向外模运动，直至运动块一端的凸块卡设在外模上端为止，同时地，在伸缩气缸运动的过程中，将带动牵拉件向内运动，在脱模过程中，使牵拉件的上端卡设在上卡槽内，而下端卡设在下卡槽内，最终在压机的带动下，使顶升杆作用于模芯，并完成加热片的脱模处理。

具体地，顶升组件和牵拉件作为脱模时的主要部件，其中牵拉件作为顶升组件和下压组件连接部件，当加热片脱模时，牵拉件上端和下压组件连接，而下端和顶升件连接，从而使顶升件的运动方向，运动步调和下压组件的运动方向，运动步调相同，其中设置在顶升杆上的限位环，主要为了限制顶升杆的运动距离，防止顶升杆顶升距离过大，而增大能耗，牵拉件通过设置在拉杆上下两端的上卡盘和下卡盘，连接下压组件和顶升组件，其中上卡盘卡设在下压组件的下压板的上卡槽中，而下卡盘卡设在顶升件的下卡槽中。

2.投料取片部，通过其上设置的支撑单元、转动机构、升降机构、伸缩机构、投料机构以及取片机构，能够在加热片成型前，通过投料机构将外模及模型精准地投放至上定位板的下锥形孔内，能够在加热片脱模完成后，通过取片机构将压制完成的加热片取出，其中，转动机构能够使取片机构和投料机构转动，当需要转移外模及模芯时，将携带有外模及模芯的投料机构转动至下定位板处，并投放。当需要取出加热片时，将取片机构转动至下压组件处，并将加热片取出。升降机构，用于投料机构和取片机构的高度调节，从而方便进行投料机构投放外模和模芯，取片机构取出压制成型的加热片。伸缩机构，用于调节投料机构与下压组件之间的距离，从而方便完成投料操作，当然，还能够调节取片机构与下压组件之间的距离，从而方便取出加热片。投料机构，用于转移外模和模芯组成的装配体，以及装填在外模内的加热片制备用的粉末。取片机构，将压制脱模完成的加热片取出。

具体地，转动机构，通过转动气缸驱使转动板转动，而为了提高转动板转动的平稳性，因此在转动板侧壁上设置了转轮，导向件作为升降机构以及伸缩机构的导向部件设置在转动板上，其中，设置在导向件四个侧壁上的T形槽，一方面对伸缩机构起着导向作用，另一方面为升降机构的升降运动起着导向作用，升降孔用于伸缩机构的导向，键形孔用于升降机构的导向。

具体地，升降机构，通过装配于T形槽内的升降板作为升降运动的驱动板，驱动板在丝杆的带动下沿着T形槽的方向进行升降运动，而丝杆通过设置在导向件上端的升降电机驱动，而弯折板将升降板伸缩机构连接至一起，从而使伸缩机构在升降机构的带动下沿着T形槽进行升降运动，其中设置在弯折板另一端的伸缩导件用于伸缩机构运动的导向，伸缩导件的一端两侧均设置了运动杆，运动杆穿于键形孔内，运动杆的另一端还设置了装配在T形槽内的装配件，伸缩导件、运动杆以及装配件均用于伸缩机构的导向，使得伸缩机构能够沿着T形槽的方向进行运动，其中设置在T形槽内的装配件，能够提高升降运动的稳定性，而伸缩导件对伸缩机构的伸缩运动起着导向作用。

具体地，伸缩机构，在升降板的带动下进行竖直方向的运动，同时自身进行伸缩的水平运动，其中，通过齿轮驱动齿条进行伸缩运动，其伸缩运动含义为，缩短或者扩大端部与下压组件之间的间距，从而方便进行投料以及取片操作，其中成对设置的齿条在齿轮的驱动下沿着伸缩导件进行前后运动，同时为了使伸缩导件的稳定性提高，因此在一对齿条之间设置了相应的连接板。

具体地，投料机构，在投料气缸的作用下使夹持片进行张开或者闭合操作，从而方便完成凹模组件的夹持，而设置在夹持片的V形槽能够适用各种尺寸的凹模组件的夹持作业，提高整个装置的适用范围。

具体地，取片机构，通过在取片气缸的作用下使内夹件进行张开或者闭合，从而完成加热片的夹持作业，内夹件主要用于加热片内侧的夹持作业，设置在内夹件另一端的内弧夹件以及装配在内弧夹件上的弧形夹件，共同作用完成加热片的夹持，夹持完成后，夹持时内弧夹件首先对加热片夹持，待内弧夹件对加热片夹持完成后，接着通过弧形夹件对加热片夹持，两者相互配合最终完成加热片的夹持作业。

3.本发明能够通过单次操作即可完成压制和脱模动作，有效地缩短了工作节拍，脱模过程中，对加热片的上下平面均施加负载，防止加热片在脱模时产生变形，方便实现凹模组件的转移和加热片的转移，提高加热片的成形效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本发明整体立体结构图。

图2示出了下支撑组件、凹模组件、凸模组件、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图一。

图3示出了下支撑组件、凹模组件、凸模组件、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图二。

图4示出了下支撑组件部分、凹模组件、凸模组件、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图。

图5示出了下支撑组件部分、凹模组件、凸模组件部分、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图。

图6示出了下支撑组件部分、凹模组件部分、凸模组件部分、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图。

图7示出了下支撑组件部分、凸模组件部分、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图一。

图8示出了下支撑组件部分、凸模组件部分、顶升组件、卡模组件以及牵拉件装配的立体结构图二。

图9示出了投料取片部装配立体结构图。

图10示出了A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

如图1-图8所示，一种加热片成型装置，包括：下压组件10，下支撑组件，下支撑组件安装于下压组件10。凹模组件16，凹模组件16安装于下支撑组件。凸模组件17，凸模组件17位于凹模组件16正上方，当下压组件10作用于凸模组件17时，使凸模组件17作用于凹模组件16用于加热片的成型。顶升组件12，顶升组件12设于下支撑组件下端，当顶升组件12上端作用于凹模组件16时，用于加热片的脱模。卡模组件18，卡模组件18设于下支撑组件，加热片脱模时，卡模组件18用于限制凹模组件16的运动。牵拉件19，牵拉件19设于卡模组件18，牵拉件19上端设于下压组件10，牵拉件19下端设于顶升组件12。当加热片脱模时，卡模组件18作用于牵拉件19，以使牵拉件19上端卡设于下压组件10，牵拉件19下端卡设于顶升组件12，使顶升组件12沿着下压组件10的运动方向运动，且当加热片脱模时，凸模组件17作用于加热片地沿着下压组件10的运动方向运动，以使加热片脱离凹模组件16。

下压组件10包括下支撑体100，下支撑体100上端安装有压机101若干，压机101上端设有下压滑块102，下压板103安装于下压滑块102，下压板103两侧成形有上卡槽1030，上卡槽1030外侧端开口。下压组件10中提供动力的机械单元为压机101，同时，为了能够对牵拉件19的上端进行固定连接，因此设置了上卡槽1030，上卡槽1030的设置能够方便牵拉件的进出运动。

下支撑组件包括安装块11，安装块11上端安装有底层固定件13，底层固定件13上端安装有中定位件14，中定位件14上端安装有上定位板15。安装块11下端向下延伸地成形有运动腔111。安装块11两侧成形有下运动槽110，下运动槽110外侧端开口，底层固定件13两侧成形有中运动槽130，中运动槽130外侧端开口。下支撑组件11，对凹模组件16起着定位固定的作用，具体地，为了提高固定作用，在上定位板15中部成形有下锥形孔150，并且将外模160的下端也相应的设置成为锥形，通过这种方式替代传统的直筒式的装配方式，下锥形孔150通过其锥面的结构特点，除了对外模的周侧进行位置限定以外，还对外模的下端有向上的支撑作用，对外模160的位置限定多了一个维度。中定位件14用于外模160下端的支撑，也是对模芯161的定位支撑，提高了凹模组件16的稳定性。

凸模组件17包括位于下压板103正下方的活动板170，活动板170的其中两个角均安装有升降气缸171，活动板170的另外两个角穿有导杆172，升降气缸171分布于活动板170的其中一条对角线，导杆172分布于活动板170的另外一条对角线，升降气缸171下端均安装于安装块11，导杆172下端均安装于底层固定件13，活动板170上端安装有固定盘173，固定盘173向下延伸地安装有下延台174，下延台174向下延伸地安装有下压模175，下延台174装配于活动板170，下压模175延伸出于活动板170。活动板170两侧成形有上运动槽1700，上运动槽1700外侧端开口。活动板170中心位置处成形有上锥形孔，下延台174呈锥台结构，下延台174装配于上锥形孔内。凸模组件17，在加热片压制成型的过程中，为被动受压状态，也就是说，此时凸模组件17上设置的升降气缸171为不工作的状态，在压制过程中，压机101作用于凸模组件17的活动板170，使活动板170带动下压模175向下运动，直至下压模175与凹模组件16相互作用将加热片压制成型后为止，同时为了提高下压模175固定后位置的精确性，因此在下压模175的上端设置了下延台174，而下延台174呈锥形结构，同时，与下延台174相匹配地在活动板170中部设置了相应的上锥形孔，其中，设置在活动板170呈对角线分布的导杆172，用于活动板170向下运动时的导向，而对角线的设置能够提高活动板170运动的平稳性，防止发生侧翻，与此相类似的，升降气缸171也设置在活动板170的另外一条对角线上，通过导杆172与升降气缸171的这种分布设置方式，进一步地提高活动板170升降运动的平稳性。

凹模组件16包括设于上定位板15中部的外模160，外模160中心位置处设有模芯161，下压模175同心于模芯161。上定位板15两侧从上至下地贯穿有运动孔151，上定位板15中部成形有下锥形孔150，外模160下端呈锥形结构，外模160下端装配于下锥形孔150内，外模160下端端部抵于中定位件14。凹模组件16，为加热片的成形提供腔体，其中为了方便实现加热片的脱模作业，将凹模组件16设置成为两部分，如外模160为加热片成型时提供型腔，模芯161为方便实现加热片的脱模，具体地，在脱模过程中，顶升杆121的上端作用于模芯161，使模芯161向上运动，将位于外模160内压制成型的加热片从外模160中推出。

卡模组件18成对地设于下支撑组件，卡模组件18包括安装于上定位板15的伸缩气缸180，伸缩气缸180活动端设有运动块181，运动块181另一端成形有凸块182。卡模组件18，当加热片脱模时，通过伸缩气缸180驱使运动块181向外模运动，直至运动块181一端的凸块182卡设在外模160上端为止，同时地，在伸缩气缸180运动的过程中，将带动牵拉件19向内运动，在脱模过程中，使牵拉件19的上端卡设在上卡槽1030内，而下端卡设在下卡槽1200内，最终在压机101的带动下，使顶升杆121作用于模芯161，最终完成加热片的脱模处理。

顶升组件12包括位于运动腔111内的顶升件120，顶升件120向上延伸地安装有顶升杆121，顶升杆121依次穿于安装块11、底层固定件13以及中定位件14。顶升件120两侧成形有下卡槽1200，下卡槽1200外侧端开口，顶升杆121下端设有限位环122。

牵拉件19包括设于运动块181的拉杆190，拉杆190上端安装有上卡盘191，拉杆190下端安装有下卡盘192。拉杆190从上至下地穿于上卡槽1030、上运动槽1700、运动孔151、中运动槽130、下运动槽110以及下卡槽1200。

上卡盘191卡设于上卡槽1030；加热片脱模时，拉杆190于伸缩气缸180的推动下，由上卡槽1030的开口端运动至另一端，以使拉杆190下端穿于下卡槽1200内，且下卡盘192位于顶升件120的下方。加热片脱模时，下压板103上升，以使拉杆190带动顶升件120上升，以使顶升杆121上升，顶升杆121上端作用于模芯161，使加热片脱离外模160。

顶升组件12和牵拉件19作为脱模时的主要部件，其中牵拉件19作为顶升组件12和下压组件10连接部件，当加热片脱模时，牵拉件19上端和下压组件10连接，而下端和顶升件120连接，从而使顶升件120的运动方向，运动步调和下压板103的运动方向，运动步调相同，其中设置在顶升杆121上的限位环122，主要为了限制顶升杆121的运动距离，防止顶升杆121顶升距离过大，而增大能耗，牵拉件19通过设置在拉杆190上下两端的上卡盘191和下卡盘192，连接下压组件10和顶升组件12，其中上卡盘192卡设在下压组件10的下压板103的上卡槽1030中，而下卡盘191卡设在顶升件120的下卡槽1200中。

具体地实施方式如下所述：

为了提高加热片的压制效率，压制前，在凹模组件16内装填有一定量的加热片制备用粉，并将粉末摊平在凹模组件16中，同时为了防止在凹模组件16转移的过程中出现粉末洒落的现象，因此，凹模组件16内的粉末被预先用压制过，但并非成形，仅是为了方便加热片制备粉末的转移。

首先，将已经制备完成加热片制备粉末以及凹模组件16转移至上定位板15的下锥形孔150内，并且确保放置稳定后，撤出转移用的机械手或者转移装置；

接着，进行加热片的压制操作，压制前，压机101为等待压制的状态，压机101处于上极限位置。此时，伸缩气缸180为缩回状态，而后，升降气缸171下行，带动活动板170下降，使下压模175进入外模160型腔中，升降气缸171到达下限位后，下限位磁性开关被触发，PLC向压机101发出压制命令。压机101开始实施压制动作，下压板103作用于活动板接触，使压力通过下压模175作用于外模160内的粉料，在压机101保压器件，伸缩气缸180伸出，使牵拉件19下端卡住顶升件120和下压板103；

而后，压机保压完成后，下压板103上行复位。由于此时下压板103与顶升件120通过牵拉件19连接在一起，因此在压机101复位的时候，顶升件120同步上升，将模芯161连带加热片顶出外模160，完成脱模动作；

最后，升降气缸171上升，使下压模175脱离和加热片的接触，并取出成形的加热片。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上对成形装置进一步地优化，从而使加热片成型装置方便凹模组件16的放置，以及压制完成的加热片的脱模处理。

如图9-10所示，一种加热片成型装置还包括投料取片部2，投料取片部2包括：

支撑单元20，设于下压组件10一侧，转动机构21，装配于支撑单元20，升降机构22，装配于转动机构21，伸缩机构23，装配于升降机构22，投料机构24，设于伸缩机构23的第一端部，用于凹模组件16的夹持和投放，取片机构25，设于伸缩机构23的第二端部，用于转移成形后的加热片，转动机构21，用于投料机构24与取片机构25的转动，升降机构22，用于投料机构24与取片机构25的高度调节，伸缩机构23，用于调节投料机构24和/或取片机构25与下压组件10之间的距离。

支撑单元20包括底板200，底板200向上延伸地安装有支撑板201若干，支撑板201上端安装有上板202。

转动机构21包括装配于上板202中心位置处的转动板210，转动板210下端设有转动气缸，转动气缸安装于上板202，转动板210侧壁均安装有转轴211，转轴211均设有转轮212，转轮212均相切于上板202，转动板210向上延伸地安装有导向件213。导向件213侧壁均贯穿地成形有T形槽2131，贯穿导向件213壁地成形有升降孔2130，导向件213其中两个侧壁成形有键形孔2132两对。升降孔2130沿着伸缩机构23伸缩方向贯穿于导向件213，键形孔2132沿着伸缩机构23伸缩方向成形于导向件213，键形孔2132位于T形槽2131两侧。转动机构21，通过转动气缸驱使转动板210转动，而为了提高转动板210转动的平稳性，因此在转动板210侧壁上设置了转轮212，导向件213作为升降机构22以及伸缩机构23的导向部件设置在转动板210上，其中，设置在导向件213四个侧壁上的T形槽2131，一方面对伸缩机23构起着导向作用，另一方面为升降机构22的升降运动起着导向作用，升降孔2130用于伸缩机构的导向，键形孔2132用于升降机构的导向。

升降机构22包括一端均装配于T形槽2131的升降板220一对，升降板220均垂直于伸缩机构23地设于T形槽2131，升降板220两侧向外延伸地均安装有弯折板226，弯折板226另一端安装有伸缩导件229，伸缩导件229一端两侧安装有运动杆228，运动杆228穿于键形孔2132，运动杆228另一端安装有装配件227，装配件227装配于T形槽2131内，升降板220均旋有丝杆221，丝杆221下端均装配于转动板210，丝杆221上端均装配有从动轮222，从动轮222均设有皮带223若干，皮带223另一端均设有驱动轮224，驱动轮224装配有升降电机225，升降电机225安装于导向件213上端，弯折板226的数量为两对，伸缩导件229的数量为一对，运动杆228的数量为两对，装配件227的数量为一对。升降机构22，通过装配于T形槽2131内的升降板220作为升降运动的驱动板，升降板220在丝杆221的带动下沿着T形槽2131的方向进行升降运动，而丝杆221通过设置在导向件213上端的升降电机225驱动，而弯折板226将升降板220伸缩机构23连接至一起，从而使伸缩机构23在升降机构22的带动下沿着T形槽2131进行升降运动，其中设置在弯折板226另一端的伸缩导件229用于伸缩机构23运动的导向，伸缩导件229的一端两侧均设置了运动杆228，运动杆228穿于键形孔2132内，运动杆228的另一端还设置了装配在T形槽2131内的装配件227，伸缩导件229、运动杆228以及装配件227均用于伸缩机构23的导向，使得伸缩机构23能够沿着T形槽2131的方向进行运动，其中设置在T形槽2131内的装配件227，能够提高升降运动的稳定性，而伸缩导件229对伸缩机构23的伸缩运动起着导向作用。

伸缩机构23包括成对地安装于伸缩导件229两侧壁的装配座230四对，每对装配座230之间均装配有齿轮231，伸缩导件229安装有用于驱动齿轮231的伸缩电机232两对，伸缩导件229内穿有齿条233一对，齿轮231均啮合于齿条233，齿条233之间设有连接板234若干。伸缩机构23，在升降板220的带动下进行竖直方向的运动，同时自身进行伸缩的水平运动，其中，通过齿轮231驱动齿条233进行伸缩运动，其伸缩运动含义为，缩短或者扩大端部与下压组件10之间的间距，从而方便进行投料以及取片操作，其中成对设置的齿条233在齿轮231的驱动下沿着伸缩导件229进行前后运动，同时为了提高运动的稳定性，因此在一对齿条233之间设置了相应的连接板234。

投料机构24包括安装于一对齿条233第一端部的横向导件243，横向导件243后壁成对地设有投料气缸240，投料气缸240的活动端均安装有推拉板241，推拉板241另一端均安装有推拉杆242，推拉杆242另一端均安装有夹持片244，夹持片244的一端均装配于横向导件243，夹持片244内侧均成形有彼此相对的V形槽245。投料机构24，在投料气缸240的作用下使夹持片244进行张开或者闭合操作，从而方便完成凹模组件16的夹持，而设置在夹持片244的V形槽245能够适用各种尺寸的凹模组件16的夹持作业，提高整个装置的适用范围。

取片机构25包括安装于一对齿条233第二端部的取片导向件250，取片导向件250后壁安装有取片气缸252一对，取片气缸252的活动端均安装有移动板253，移动板253另一端均安装有拉推杆254，拉推杆254另一端均安装有滑块251，滑块251内侧端均装配于取片导向件250，滑块251外侧端均安装有内夹件255，内夹件255均向外延伸地安装有夹持气缸257，夹持气缸257的活动端均安装有间连板258，间连板258另一端均安装有伸缩杆259，伸缩杆259另一端均安装有弧形夹件2552，弧形夹件2552均装配于内夹件255，内夹件255包括均安装于滑块251的L形板2550，L形板2550另一端均安装有内弧夹件2551，夹持气缸257安装于L形板2550外壁，L形板2550前壁均成形有导槽2553，弧形夹件2552均装配于导槽2553内，内弧夹件2551与弧形夹件2552均同心，内弧夹件2551与弧形夹件2552内壁均设有防滑橡胶垫。取片机构25，通过在取片气缸252的作用下使内夹件255进行张开或者闭合，从而完成加热片的夹持作业，内夹件255主要用于加热片内侧的夹持作业，设置在内夹件255另一端的内弧夹件2551以及装配在内弧夹件2551上的弧形夹件2552，共同作用完成加热片的夹持，夹持完成后，夹持时内弧夹件2551首先对加热片夹持，待内弧夹件2551对加热片夹持完成后，接着通过弧形夹件2552对加热片夹持，两者相互配合最终完成加热片的夹持作业。

具体地实施方式如下所述：

上述的凹模组件16为上述实施例1中涉及的凹模组件16。

上述的加热片为上述实施1所压制成功的加热片。

上述下压组件10仅为参照物，方便进行对伸缩机构23的伸缩距离进行限定。

一、启动转动气缸使转动板210开始转动，直至投料机构24的一端位于摊粉以及预压装置侧为止，同时地，启动升降电机225和伸缩电机232，在升降电机225的带动下升降板220进行升降运动，升降板220的升降运动最终带动伸缩机构23进行升降运动。在伸缩电机232的带动下，四个齿轮231同时转动，且位于同侧的齿轮231转动方向一致，而另一侧的齿轮231的转动方向相反，使得齿条233进行前后运动，最终使得投料机构24位于摊粉预压完成的凹模组件16处为止；

二、启动投料气缸240，使投料气缸240带动夹持片244沿着横向导件243向外运动，直至能够夹持住凹模组件16为止，待将凹模组件16夹持完成后，启动转动气缸、升降电机225以及伸缩电机232，使得投料机构24带动凹模组件16运动至上定位板15处，并启动投料气缸240将凹模组件16放置于上定位板15上；

三、如上述步骤一所述，使取片机构25位于下压组件10处，并等待加热片的压制成型；

四、待加热片压制成型后，启动取片气缸252，同时地启动夹持气缸257，使内弧夹件2551与弧形夹件2552张开，并且通过伸缩机构23和升降机构22内弧夹件2551与弧形夹件2552的位置，直至加热片位于内弧夹件2551与弧形夹件2552之间为止，而后启动取片气缸252使内弧夹件2551作用于加热片，而后启动夹持气缸257最终完成加热片的夹持作业；

五、夹持完成后，启动转动机构21、升降机构22以及伸缩机构23将加热片转移至堆放处。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种加热片成型装置，其特征在于，包括：

下压组件（10）；

下支撑组件，下支撑组件安装于下压组件（10）；

凹模组件（16），凹模组件（16）安装于下支撑组件；

凸模组件（17），凸模组件（17）位于凹模组件（16）正上方，当下压组件（10）作用于凸模组件（17）时，使凸模组件（17）作用于凹模组件（16）用于加热片的成型；

顶升组件（12），顶升组件（12）设于下支撑组件下端，当顶升组件（12）上端作用于凹模组件（16）时，用于加热片的脱模；

卡模组件（18），卡模组件（18）设于下支撑组件，加热片脱模时，卡模组件（18）用于限制凹模组件（16）的运动；

牵拉件（19），牵拉件（19）设于卡模组件（18），牵拉件（19）上端设于下压组件（10），牵拉件（19）下端设于顶升组件（12），

当加热片脱模时，卡模组件（18）作用于牵拉件（19），以使牵拉件（19）上端卡设于下压组件（10），牵拉件（19）下端卡设于顶升组件（12），使顶升组件（12）沿着下压组件（10）的运动方向运动，且当加热片脱模时，凸模组件（17）作用于加热片地沿着下压组件（10）的运动方向运动，以使加热片脱离凹模组件（16）；

下支撑组件包括安装块（11），安装块（11）上端安装有底层固定件（13），底层固定件（13）上端安装有中定位件（14），中定位件（14）上端安装有上定位板（15）；

安装块（11）下端向下延伸地成形有运动腔（111）；

顶升组件（12）包括位于运动腔（111）内的顶升件（120），顶升件（120）向上延伸地安装有顶升杆（121），顶升杆（121）依次穿于安装块（11）、底层固定件（13）以及中定位件（14）；

卡模组件（18）成对地设于下支撑组件，卡模组件（18）包括安装于上定位板（15）的伸缩气缸（180），伸缩气缸（180）活动端设有运动块（181），运动块（181）另一端成形有凸块（182）；

牵拉件（19）包括设于运动块（181）的拉杆（190），拉杆（190）上端安装有上卡盘（191），拉杆（190）下端安装有下卡盘（192）。

2.根据权利要求1所述的加热片成型装置，其特征在于：

下压组件（10）包括下压板（103）；

凸模组件（17）包括位于下压板（103）正下方的活动板（170），活动板（170）的其中两个角均安装有升降气缸（171），活动板（170）的另外两个角穿有导杆（172），升降气缸（171）分布于活动板（170）的其中一条对角线，导杆（172）分布于活动板（170）的另外一条对角线，升降气缸（171）下端均安装于安装块（11），导杆（172）下端均安装于底层固定件（13），活动板（170）上端安装有固定盘（173），固定盘（173）向下延伸地安装有下延台（174），下延台（174）向下延伸地安装有下压模（175），下延台（174）装配于活动板（170），下压模（175）延伸出于活动板（170）；

凹模组件（16）包括设于上定位板（15）中部的外模（160），外模（160）中心位置处设有模芯（161）；

下压模（175）同心于模芯（161）。

3.根据权利要求2所述的加热片成型装置，其特征在于：

下压板（103）两侧成形有上卡槽（1030），上卡槽（1030）外侧端开口；

活动板（170）两侧成形有上运动槽（1700），上运动槽（1700）外侧端开口；

上定位板（15）两侧从上至下地贯穿有运动孔（151）；

底层固定件（13）两侧成形有中运动槽（130），中运动槽（130）外侧端开口；

安装块（11）两侧成形有下运动槽（110），下运动槽（110）外侧端开口；

顶升件（120）两侧成形有下卡槽（1200），下卡槽（1200）外侧端开口；

拉杆（190）从上至下地穿于上卡槽（1030）、上运动槽（1700）、运动孔（151）、中运动槽（130）、下运动槽（110）以及下卡槽（1200）；

上卡盘（191）卡设于上卡槽（1030）；

加热片脱模时，拉杆（190）于伸缩气缸（180）的推动下，由上卡槽（1030）的开口端运动至另一端，以使拉杆（190）下端穿于下卡槽（1200）内，且下卡盘（192）位于顶升件（120）的下方；

加热片脱模时，下压板（103）上升，以使拉杆（190）带动顶升件（120）上升，以使顶升杆（121）上升，顶升杆（121）上端作用于模芯（161），使加热片脱离外模（160）。

4.根据权利要求2所述的加热片成型装置，其特征在于：

上定位板（15）中部成形有下锥形孔（150）；

外模（160）下端呈锥形结构，外模（160）下端装配于下锥形孔（150）内，外模（160）下端端部抵于中定位件（14）。

5.根据权利要求2所述的加热片成型装置，其特征在于：

活动板（170）中心位置处成形有上锥形孔；

下延台（174）呈锥台结构，下延台（174）装配于上锥形孔内。

6.根据权利要求2所述的加热片成型装置，其特征在于，下压组件（10）包括下支撑体（100），下支撑体（100）上端安装有压机（101）若干，压机（101）上端设有下压滑块（102），下压板（103）安装于下压滑块（102）。

7.根据权利要求1所述的加热片成型装置，其特征在于，顶升杆（121）下端设有限位环（122）。

8.根据权利要求1所述的加热片成型装置，其特征在于，还包括投料取片部（2）；

投料取片部（2）包括：

支撑单元（20），设于下压组件（10）一侧；

转动机构（21），装配于支撑单元（20）；

升降机构（22），装配于转动机构（21）；

伸缩机构（23），装配于升降机构（22）；

投料机构（24），设于伸缩机构（23）的第一端部，用于凹模组件（16）的夹持和投放；

取片机构（25），设于伸缩机构（23）的第二端部，用于转移成形后的加热片；

转动机构（21），用于投料机构（24）与取片机构（25）的转动；

升降机构（22），用于投料机构（24）与取片机构（25）的高度调节；

伸缩机构（23），用于调节投料机构（24）和/或取片机构（25）与下压组件（10）之间的距离。

9.根据权利要求8所述的加热片成型装置，其特征在于：

支撑单元（20）包括底板（200），底板（200）向上延伸地安装有支撑板（201）若干，支撑板（201）上端安装有上板（202）；

转动机构（21）包括装配于上板（202）中心位置处的转动板（210），转动板（210）下端设有转动气缸，转动气缸安装于上板（202），转动板（210）侧壁均安装有转轴（211），转轴（211）均设有转轮（212），转轮（212）均相切于上板（202），转动板（210）向上延伸地安装有导向件（213）；

导向件（213）侧壁均贯穿地成形有T形槽（2131），贯穿导向件（213）壁地成形有升降孔（2130），导向件（213）其中两个侧壁成形有键形孔（2132）两对；

升降孔（2130）沿着伸缩机构（23）伸缩方向贯穿于导向件（213）；

键形孔（2132）沿着伸缩机构（23）伸缩方向成形于导向件（213），键形孔（2132）位于T形槽（2131）两侧；

升降机构（22）包括一端均装配于T形槽（2131）的升降板（220）一对，升降板（220）均垂直于伸缩机构（23）地设于T形槽（2131），升降板（220）两侧向外延伸地均安装有弯折板（226），弯折板（226）另一端安装有伸缩导件（229），伸缩导件（229）一端两侧安装有运动杆（228），运动杆（228）穿于键形孔（2132），运动杆（228）另一端安装有装配件（227），装配件（227）装配于T形槽（2131）内，升降板（220）均旋有丝杆（221），丝杆（221）下端均装配于转动板（210），丝杆（221）上端均装配有从动轮（222），从动轮（222）均设有皮带（223）若干，皮带（223）另一端均设有驱动轮（224），驱动轮（224）装配有升降电机（225），升降电机（225）安装于导向件（213）上端；

弯折板（226）的数量为两对；

伸缩导件（229）的数量为一对；

运动杆（228）的数量为两对；

装配件（227）的数量为一对；

伸缩机构（23）包括成对地安装于伸缩导件（229）两侧壁的装配座（230）四对，每对装配座（230）之间均装配有齿轮（231），伸缩导件（229）安装有用于驱动齿轮（231）的伸缩电机（232）两对，伸缩导件（229）内穿有齿条（233）一对，齿轮（231）均啮合于齿条（233），齿条（233）之间设有连接板（234）若干；

投料机构（24）包括安装于一对齿条（233）第一端部的横向导件（243），横向导件（243）后壁成对地设有投料气缸（240），投料气缸（240）的活动端均安装有推拉板（241），推拉板（241）另一端均安装有推拉杆（242），推拉杆（242）另一端均安装有夹持片（244），夹持片（244）的一端均装配于横向导件（243），夹持片（244）内侧均成形有彼此相对的V形槽（245）。

10.根据权利要求9所述的加热片成型装置，其特征在于：

取片机构（25）包括安装于一对齿条（233）第二端部的取片导向件（250），取片导向件（250）后壁安装有取片气缸（252）一对，取片气缸（252）的活动端均安装有移动板（253），移动板（253）另一端均安装有拉推杆（254），拉推杆（254）另一端均安装有滑块（251），滑块（251）内侧端均装配于取片导向件（250），滑块（251）外侧端均安装有内夹件（255），内夹件（255）均向外延伸地安装有夹持气缸（257），夹持气缸（257）的活动端均安装有间连板（258），间连板（258）另一端均安装有伸缩杆（259），伸缩杆（259）另一端均安装有弧形夹件（2552），弧形夹件（2552）均装配于内夹件（255）；

内夹件（255）包括均安装于滑块（251）的L形板（2550），L形板（2550）另一端均安装有内弧夹件（2551），夹持气缸（257）安装于L形板（2550）外壁；

L形板（2550）前壁均成形有导槽（2553），弧形夹件（2552）均装配于导槽（2553）内；

内弧夹件（2551）与弧形夹件（2552）均同心；

内弧夹件（2551）与弧形夹件（2552）内壁均设有防滑橡胶垫。

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