CN211990733U - 采血针冲压一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了采血针冲压一体机。包括布针装置、成型装置和冲压装置，布针装置包括布针针斗，成型装置包括成型下模和成型上模，布针装置安装于成型下模上方，成型下模设有针槽，布针针斗与针槽平行设置且动作配合，成型上模与成型下模合模动作配合；冲压装置设于成型装置合模位置正上方，冲压装置驱动成型上模与成型下模进行合模压合；还包括移送装置，移送装置与成型上模驱动连接，成型上模设有真空取针吸头，真空取针吸头对应针槽设置。本实用新型采血针冲压一体机，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。

Description

采血针冲压一体机

技术领域

本实用新型涉及领域，特别涉及采血针冲压一体机。

背景技术

末梢采血针是医疗检验过程中采集血样的常用用品，末梢采血针通常采用钢针注塑成型，并通过冲压钢衬提高注塑成型后钢针与塑料之间的依着力，保持使用性能，采血针的生产通常通过流水线设备进行。

常见的采血针生产通常为多设备进行，流程为：流程布针、中转钢针到冲压模、冲压成形、吸针移动、置入注塑模具、取出成品。上述流程中需要将钢针从布针设备中转移到冲压设备中，再转移到注塑模具中，加工设备较多，流程较为繁琐，影响整体的生产效率。

本申请的目的是实现冲压和吸取过程同时完成，并集成布针、针转移和成品取出的过程于同一设备，极大的简化了生产流程，并实现生产效率的大幅提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简化生产流程，提高生产效率的采血针冲压一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，采血针冲压一体机，包括布针装置、成型装置、冲压装置，布针装置包括布针针斗，成型装置包括成型下模和成型上模，布针装置安装于成型下模上方，成型下模设有针槽，布针针斗与针槽平行设置且动作配合，成型上模与成型下模合模动作配合；

冲压装置设于成型装置合模位置正上方，冲压装置驱动成型上模与成型下模进行合模压合；

还包括移送装置，移送装置与成型上模驱动连接，成型上模设有真空取针吸头，真空取针吸头对应针槽设置，移送装置往返于注塑模具及合模位置；

还包括成品取出装置，成品取出装置包括成品取出基座、安装在成品取出基座上的成品伺服电机、成品伺服电机驱动的成品螺杆和取出夹爪，成品螺杆驱动连接成品取出活动台，成品取出活动台通过滑轨与成品取出基座滑动配合，取出夹爪安装于成品取出活动台并与注塑模具动作配合，取出夹爪由成品螺杆驱动往返于注塑模具及成品放置位置。

本实用新型采血针冲压一体机，将成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤，移送钢针至注塑模具并取出成品完成整体。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。

在一些实施方式中，布针装置包括布针螺杆及驱动布针螺杆的布针伺服电机，布针螺杆与布针针斗驱动连接并实现布针针斗与针槽相对平行移动。通过设置布针螺杆和布针伺服电机，驱动布针针斗在针槽上方水平移动。

在一些实施方式中，还包括真空布针装置，针槽连通真空布针装置，真空布针装置限位吸取钢针至针槽。针槽连通真空布针装置，当布针针斗经过针槽时，通过真空吸力将钢针吸取固定在针槽。

在一些实施方式中，成型上模包括上模架、上模成形模块、上模合模限位柱和合模导柱，成型下模设有下模架、下模成形模块和下模合模限位柱，上模架与移送装置连接，上模成形模块与下模成形模块匹配，上模合模限位柱与下模合模限位柱配合，合模导柱与下模架配合。通过设置上模成形模块和下模成形模块，实现压合时的钢针成型；通过上模合模限位柱和下模合模限位柱，实现合模精度控制，确保成型精度；设置合模导柱，确保上下合模的位置定位。

在一些实施方式中，成型下模设有取针吸头限位柱和下模限位气缸，下模限位气缸驱动取针吸头限位柱与真空取针吸头限位配合，真空取针吸头与成型上模弹性连接。设置下模限位气缸驱动取针吸头限位柱上下运动，在合模时取针吸头限位柱向上顶住真空取针吸头，避免真空取针吸头在合模冲压时接触钢针；冲压完成后取针吸头限位柱下降，真空取针吸头在弹簧复位力作用下向下运动，并使得真空取针吸头与钢针接触，启动真空吸取钢针。

在一些实施方式中，成型下模设有针整理机构，针整理机构包括动作配合的平针杆和平针块，平针杆与下模限位气缸驱动连接。设置针整理机构，实现压合前的钢针整理齐平。

在一些实施方式中，冲压装置包括液压缸、液压缸驱动连接的传动柱、限位气缸及限位气缸驱动连接的限位柱，传动柱与成型上模动作配合并实现合模压合，限位柱与成型上模限位配合。冲压装置通过液压缸和传动柱实现合模冲压压合，冲压完成后传动柱复位，此时通过限位气缸和限位柱实现成型上模的限位，方便真空取针吸头吸取钢针。

在一些实施方式中，移送装置包括移送基座，移送基座上设有移送伺服电机、移送伺服电机驱动的移送螺杆、与移送螺杆传动连接的移送支架，移送支架上设有移送气缸，移送气缸与成型上模驱动连接。通过设置移送装置，方便直接将取针后的成型上模直接移送至注塑模具，减少中间物料运输过程。

在一些实施方式中，移送支架与移送基座通过滑动轴承连接，移送支架与移送基座水平滑动配合，移送气缸驱动成型上模升降移动。通过滑动轴承连接移送支架和移送基座，连接传动稳定。

在一些实施方式中，成品取出装置包括成品取出基座、安装在成品取出基座上的成品伺服电机、成品伺服电机驱动的成品螺杆，成品螺杆驱动连接成品取出活动台，成品取出活动台安装有成品取出气缸，成品取出气缸升降驱动取出夹爪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采血针冲压一体机，通过成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤并到取出成品。如此设计大大优化减少了生产流程，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型采血针冲压一体机的结构示意图；

图2为本实用新型布针装置和成型下模的结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型成型上模和移送装置的结构示意图；

图5为本实用新型成型上模和成型下模准备合模时的俯面示意图；

图6为图5中A-A的剖面示意图；

图7为本实用新型局部剖面的侧面示意图；

图8为本实用新型冲压成型的采血针钢针结构示意图；

图9为本实用新型成品取出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1至3所示，采血针冲压一体机，包括布针装置1、成型装置、冲压装置4，布针装置1包括布针针斗11，成型装置包括成型下模2和成型上模3，布针装置1安装于成型下模2上方，成型下模2设有针槽21，布针针斗11与针槽21平行设置且动作配合，成型上模3与成型下模2合模动作配合；

冲压装置4设于成型装置合模位置正上方，冲压装置4驱动成型上模3与成型下模2进行合模压合；

还包括成品取出装置6，成品取出装置6包括成品取出基座63、安装在成品取出基座63上的成品伺服电机64、成品伺服电机64驱动的成品螺杆65和取出夹爪61，成品螺杆65驱动连接成品取出活动台66，成品取出活动台66通过滑轨与成品取出基座63滑动配合，取出夹爪61安装于成品取出活动台66并与注塑模具动作配合，取出夹爪61由成品螺杆65驱动往返于注塑模具及成品放置位置。

布针装置1包括布针螺杆12及驱动布针螺杆12的布针伺服电机13，布针螺杆12与布针针斗11驱动连接并实现布针针斗11与针槽21相对平行移动。

还包括真空布针装置，针槽21连通真空布针装置，真空布针装置限位吸取钢针至针槽21。

如图4所示，成型上模3包括上模架32、上模成形模块33、上模合模限位柱34和合模导柱35，成型下模2设有下模架22、下模成形模块23和下模合模限位柱24，上模架32与移送装置5连接，上模成形模块33与下模成形模块23匹配，上模合模限位柱34与下模合模限位柱24配合，合模导柱35与下模架22配合。

如图6所示成型下模2设有取针吸头限位柱25和下模限位气缸26，下模限位气缸26驱动取针吸头限位柱25与真空取针吸头31限位配合，真空取针吸头31与成型上模3弹性连接。

成型下模2设有针整理机构，针整理机构包括动作配合的平针杆27和平针块28，平针杆27与下模限位气缸26驱动连接。

如图7所示，冲压装置4包括液压缸41、液压缸41驱动连接的传动柱42、限位气缸43及限位气缸43驱动连接的限位柱44，传动柱42与成型上模3动作配合并实现合模压合，限位柱44与成型上模3限位配合。

移送装置5包括移送基座51，移送基座51上设有移送伺服电机52、移送伺服电机52驱动的移送螺杆53、与移送螺杆53传动连接的移送支架54，移送支架54上设有移送气缸55，移送气缸55与成型上模3驱动连接。

移送支架54与移送基座51通过滑动轴承56连接，移送支架54与移送基座51水平滑动配合，移送气缸55驱动成型上模3升降移动。

如图9所示，成品取出装置6包括取出夹爪61及驱动取出夹爪61开合的夹爪气缸62，取出夹爪61与注塑模具配合，还包括成品取出基座63、安装在成品取出基座63上的成品伺服电机64、成品伺服电机64驱动的成品螺杆65，成品螺杆65驱动连接成品取出活动台66，成品取出活动台66安装有成品取出气缸67，成品取出气缸67升降驱动取出夹爪61。

本实用新型各部分的工作动作如下：

布针：布针针斗11内放置钢针，布针针斗11通过滑动轴承与成型下模连接，布针伺服电机13驱动布针螺杆12带动布针针斗11在成型下模的针槽21上滑行，同时针槽21真空布针装置连通，真空布针装置工作，钢针被吸入针槽21内，形成布针，布针完成后，发出信号等待合模。

移送合模：当系统受到布针完成信号，移送装置5通过移送伺服电机52和移送螺杆53将移送支架54从原点位置(原点位置设置在成型下模2与注塑模具之间)移送至成型下模2上方，此时移送气缸55驱动成型上模3下降实现与成型下模2的合模；移送过程中，成型下模2进行针整理动作，下模限位气缸26驱动平针杆27上升，平针杆27驱动平针块28移动，平针块28将钢针向水平方向推平；合模时，上模成型模块33和下模成型模块23合拢，上模合模限位柱34和下模合模限位柱24相抵，合模导柱35进入成型下模2的合模模导槽内，完成合模定位；此时下模限位气缸26驱动取针吸头限位柱25上升，顶住真空取针吸头31限定其下降，避免真空取针吸头31与钢针接触，合模完成等待冲压。

冲压取针：合模后，液压缸41驱动传动柱42压至成型上模3进行冲压成型，同时限位气缸43驱动限位柱44至限位位置；冲压完成后，液压缸41驱动传动柱42复位，移送气缸55驱动成型上模3上升，限位柱44限定成型上模3上升位置，此时上模成型模块33离开钢针，下模限位气缸26驱动平针杆27和取针吸头限位柱25下降复位，真空取针吸头31受弹簧复位力向下运动接触钢针，此时真空取针吸头31接通真空吸取钢针，限位气缸43驱动限位柱44复位至完全打开模具状态，移送气缸55驱动成型上模3上升复位，并由移送伺服电机52驱动将成型上模3移送至注塑模具位置，移送气缸55驱动成型上模3下降使得钢针与注塑模具合模，停止真空接入压缩空气，将钢针置入注塑模具，完成运输，移送装置5复位至原点，等待下一次循环。

成品取出：钢制置入注塑模具完成成品后，成品伺服电机64驱动成品螺杆65带动成品取出活动台66平行运动，安装在成品取出活动台66上的成品取出气缸67和取出夹爪61随着成品取出活动台66运动，当取出夹爪61移动到注塑模具上时，成品取出气缸67驱动取出夹爪61下降，夹爪气缸62驱动取出夹爪61动作抓取成品物料，随后成品取出气缸67驱动取出夹爪61上升，成品伺服电机64驱动取出夹爪61复位，并将物料转移至指定地点，完成一个循环。

本实用新型采血针冲压一体机，通过成型下模与布针装置结合，成型上模和移送装置结合，并采用冲压装置直接冲压，成型上模与成型下模合模定型钢针的同时，真空取针吸头吸取钢针，随着一个冲压动作直接实现冲压、吸取一步完成，并直接进入移送步骤和成品取出。如此设计大大优化减少了生产流程，生产效率由原来一模生产两列共计64支变到现在一模生产4列共计128支的情况下，每模生产时间由15秒加快到了12，总产量由原来256支每分钟提高到了640支每分钟，大幅度提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.采血针冲压一体机，包括布针装置(1)、成型装置、冲压装置(4)，所述布针装置(1)包括布针针斗(11)，其特征在于，所述成型装置包括成型下模(2)和成型上模(3)，所述布针装置(1)安装于成型下模(2)上方，所述成型下模(2)设有针槽(21)，所述布针针斗(11)与针槽(21)平行设置且动作配合，所述成型上模(3)与成型下模(2)合模动作配合；

所述冲压装置(4)设于成型装置合模位置正上方，所述冲压装置(4)驱动成型上模(3)与成型下模(2)进行合模压合；

还包括移送装置(5)，所述移送装置(5)与成型上模(3)驱动连接，所述成型上模(3)设有真空取针吸头(31)，所述真空取针吸头(31)对应针槽(21)设置，所述移送装置(5)往返于注塑模具及合模位置；

还包括成品取出装置(6)，所述成品取出装置(6)包括成品取出基座(63)、安装在成品取出基座(63)上的成品伺服电机(64)、成品伺服电机(64)驱动的成品螺杆(65)和取出夹爪(61)，所述成品螺杆(65)驱动连接成品取出活动台(66)，所述成品取出活动台(66)通过滑轨与成品取出基座(63)滑动配合，所述取出夹爪(61)安装于成品取出活动台(66)并与注塑模具动作配合，所述取出夹爪(61)由成品螺杆(65)驱动往返于注塑模具及成品放置位置。

2.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述布针装置(1)包括布针螺杆(12)及驱动布针螺杆(12)的布针伺服电机(13)，所述布针螺杆(12)与布针针斗(11)驱动连接并实现布针针斗(11)与针槽(21)相对平行移动。

3.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，还包括真空布针装置，所述针槽(21)连通真空布针装置，所述真空布针装置限位吸取钢针至针槽(21)。

4.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成型上模(3)包括上模架(32)、上模成形模块(33)、上模合模限位柱(34)和合模导柱(35)，所述成型下模(2)设有下模架(22)、下模成形模块(23)和下模合模限位柱(24)，所述上模架(32)与移送装置(5)连接，所述上模成形模块(33)与下模成形模块(23)匹配，所述上模合模限位柱(34)与下模合模限位柱(24)配合，所述合模导柱(35)与下模架(22)配合。

5.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成型下模(2)设有取针吸头限位柱(25)和下模限位气缸(26)，所述下模限位气缸(26)驱动取针吸头限位柱(25)与真空取针吸头(31)限位配合，所述真空取针吸头(31)与成型上模(3)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成型下模(2)设有针整理机构，所述针整理机构包括动作配合的平针杆(27)和平针块(28)，所述平针杆(27)与下模限位气缸(26)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述冲压装置(4)包括液压缸(41)、液压缸(41)驱动连接的传动柱(42)、限位气缸(43)及限位气缸(43)驱动连接的限位柱(44)，所述传动柱(42)与成型上模(3)动作配合并实现合模压合，所述限位柱(44)与成型上模(3)限位配合。

8.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述移送装置(5)包括移送基座(51)，所述移送基座(51)上设有移送伺服电机(52)、移送伺服电机(52)驱动的移送螺杆(53)、与移送螺杆(53)传动连接的移送支架(54)，所述移送支架(54)上设有移送气缸(55)，所述移送气缸(55)与成型上模(3)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述移送支架(54)与移送基座(51)通过滑动轴承(56)连接，所述移送支架(54)与移送基座(51)水平滑动配合，所述移送气缸(55)驱动成型上模(3)升降移动。

10.根据权利要求1所述的采血针冲压一体机，其特征在于，所述成品取出装置(6)包括驱动取出夹爪(61)开合的夹爪气缸(62)，所述成品取出活动台(66)安装有成品取出气缸(67)，所述成品取出气缸(67)升降驱动取出夹爪(61)。

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