CN107321888A - 一种采血针自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采血针自动加工设备，其包括机台、电控系统、用于将加工采血针的针体有序摆放的放针机构、将放针机构摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构、用于接收前吸针转移机构转移针体的送针机构、将送针机构的针体进行冲弯加工的弯针机构以及将送针机构中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构；放针机构包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置位于接针装置上方。此设备的放针机构放出的针体可以被前吸针转移机构转移后，实现对放出的针体进行后续加工，而放针机构又可继续进行放针工作，工作过程中每个位置都在工作，提高生产效率。

Description

一种采血针自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种采血针加工设备，特别是一种采血针自动加工设备。

背景技术

参见图20所示，目前的采血针由钢针（针体7）和塑料壳9构成，其中，钢针一端为针尖71，钢针另一端为弯曲部72；塑料壳注塑在钢针外，塑料壳包括手柄91、薄弱连接位92和帽体93。手柄注塑在钢针的弯曲部外、并延伸至靠近针尖处，帽体注塑在针尖外，薄弱连接位位于手柄与帽体之间。采血针使用时，扭动帽体，薄弱连接位即可扭断，帽体可脱离针尖，针尖露出塑料壳外，进行采血。

而上述采血针的加工主要有分针、冲弯和注塑步骤，其中，分针通过震盘将钢针有序分开，该过程中，容易造成针尖变钝，采血时增加被采血者的疼痛感。冲弯过程为让有序分好的钢针冲压出弯曲部，而目前用于摆放钢针的模板同时用于冲弯步骤，以致生产周期变长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，生产效率高的采血针自动加工设备，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种采血针自动加工设备，包括机台和电控系统，其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体有序摆放的放针机构、将放针机构摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构、用于接收前吸针转移机构转移针体的送针机构、将送针机构的针体进行冲弯加工的弯针机构以及将送针机构中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构，各机构的电控器件分别与电控系统电性连接；所述放针机构包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置位于接针装置上方。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述分针装置固定设置在机台上，接针装置移动设置在机台上、并位于分针装置下方；所述分针装置设有两个以上，接针装置数量与分针装置一一对应；接针装置包括接针模板和直线运动装置，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；各个接针装置沿直线排布、并且左右错开，各个接针装置上对应固定设有一分针装置。因此，各个分针装置不会碰撞，而各个接针模板之间双向错位运动，可以最终走至同一直线上，方便前吸针转移机构将其针体吸走。

所述直线运动装置包括接针电机、滑块和螺杆，机台上对应直线运动装置设有底板和底盒，底板固定设置在机台上，底盒设置在底板上；所述滑块滑动设置在底盒内、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在底盒内，接针电机设置在底板上、并与螺杆传动连接；所述底板上对应螺杆两端分别设有模具前进检测探头和模具回位检测探头，模具前进检测探头和模具回位检测探头之间设有原点检测探头。模具前进检测探头和模具回位检测探头主要是为了防止接针模板前行和后行时发生碰撞，而原点检测探头是检测接针模板是否在运动前处于原点位置。

所述机台对应接针装置及送针机构上方设有前平台，前吸针转移机构设置在前平台上；所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、前无杆气缸、前滑板、前导轨和前升降驱动缸，前平台上设有前让位孔，前导轨设置在前让位孔左右两侧，前滑板跨过前让位孔、并承放在两条前导轨上；所述前无杆气缸设置在前平台上、并与前滑板传动连接，前无杆气缸控制前滑板沿前导轨滑动；所述前升降驱动缸设置在前滑板上，直针吸针模板位于前平台下方、并与前升降驱动缸传动连接，前升降驱动缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

作为更具体的另一方案，所述分针装置直线移动设置在机台上，接针装置直线移动设置在机台上、并位于分针装置下方，分针装置和接针装置运动方向相垂直；所述分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置设有一个，接针装置包括一直线运动装置和一接针模板，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；所述机台上对应两个分针装置设有龙门架，龙门架上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置传动连接。

所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、第二龙门架和升降驱动气缸，第二龙门架设置在机台上、并跨过所述第一导轨，升降驱动气缸设置在第二龙门架上，直针吸针模板位于第二龙门架底部、并与升降驱动气缸传动连接，升降驱动气缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

作为进一步的方案，所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周（通过这样的设计，针体直接落在放针盘外周，当针体落在吸针槽时，该针体即可随同吸针槽旋转至接针模板上方）；所述放针盘外周设有吸针检测探头。

所述送针机构包括送针模板、前推气缸、后推气缸、支撑板、第二导轨和第一滑板；所述机台上设有第一导轨，送针模板滑动设置在第一导轨上，支撑板通过吊杆设置在机台内顶部，第二导轨设置在支撑板上，第一滑板滑动设置在第二导轨上，前推气缸设置在第一滑板上、并通过上支承架与送针模板传动连接；所述后推气缸设置在支撑板上、并通过下支承架与第一滑板连接；所述接针模板上设有第一接针定位槽和第二吸针气孔；所述送针机构上设有用于检测下支承架位置的前行检测探头和后行检测探头。

所述弯针机构包括下压装置和弯针模板，弯针模板与下压装置传动连接，弯针模板位于送针机构上方，弯针模板底部设有挡板和弯针模头，挡板下端从下至上分别设有引导斜面和垂直面，针体的尾部与引导斜面接触后将会往针尖方向移动，直至针体的尾部与垂直面对齐；所述机台对应送针机构后上方设有后平台，后吸针转移机构设置在后平台上；所述后吸针转移机构包括弯针吸针模板、后无杆气缸、后滑板、后导轨和后升降驱动缸，后平台上设有后让位孔，后导轨设置在后让位孔左右两侧，后滑板跨过让位孔、并承放在两条后导轨上；所述后无杆气缸设置在后平台上、并与后滑板传动连接，后无杆气缸控制后滑板沿后导轨滑动；所述后升降驱动缸设置在后滑板上，弯针吸针模板位于后平台下方、并与后升降驱动缸传动连接，后升降驱动缸控制弯针吸针模板上下运动；所述弯针吸针模板设有弯针定位槽，弯针定位槽中设有气孔。

本发明的有益效果如下：

此款采血针加工设备具有放针机构、前吸针转移机构、送针机构、弯针机构以及后吸针转移机构，其中，放针机构放出的针体可以被前吸针转移机构转移后，实现对放出的针体进行后续加工，而放针机构又可继续进行放针工作，尽可能确保工作过程中每个位置都在工作，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本发明第一实施例中分针装置分解结构示意图。

图4为本发明第一实施例中分针装置装配后结构示意图。

图5为本发明第一实施例中分针装置打开端板及仓盖后结构示意图。

图6为本发明第一实施例中分针装置的气轴组件分解结构示意图。

图7为图6另一角度结构示意图。

图8为图6装配后主视结构示意图。

图9为图8的A-A剖视结构示意图。

图10为图9中B处放大结构示意图。

图11为图8的左视结构示意图。

图12为图11的C-C剖视结构示意图。

图13为本发明第一实施例中接针装置结构示意图。

图14为本发明第一实施例中送针机构结构示意图。

图15为图14另一角度结构示意图。

图16为本发明第一实施例中前吸针转移机构结构示意图。

图17为本发明第一实施例中弯针机构的弯针模板结构示意图。

图18为用于放入本发明采血针加工设备中加工的针扎结构示意图。

图19为图18中钢针结构示意图。

图20为本发明中加工的采血针一实施方式结构示意图。

图21为本发明第二实施例结构示意图。

图22为图21中分针装置、龙门架和丝杠传动副连接后结构示意图。

图23为图22取消分针装置后另一角度结构示意图。

图24为本发明第二实施中接针装置结构示意图。

图25为本发明第二实施中前吸针转移机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图2所示，一种采血针自动加工设备，包括机台10、电控系统50、用于将加工采血针的针体7有序摆放的放针机构20、将放针机构20摆放出来的针体7转移至下一工位的前吸针转移机构30、用于接收前吸针转移机构30转移针体7的送针机构60、将送针机构60的针体7进行冲弯加工的弯针机构40以及将送针机构60中冲弯针体7转移至再下一工位的后吸针转移机构70，各机构的电控器件分别与电控系统50电性连接；所述放针机构20包括用于存放针体7及将针体7逐根分出的分针装置1、用于接放分针装置1分出针体7的接针装置3，分针装置1固定设置在机台10上，接针装置3移动设置在机台10上、并位于分针装置1下方。

所述放针机构20为双向放针机构，所述分针装置1设有两个以上，接针装置3数量与分针装置1一一对应。

结合图13所示，所述接针装置3包括接针模板32和直线运动装置，接针模板32位于分针装置1下方、并与直线运动装置传动连接；各个接针装置3沿直线排布、并且左右错开，各个接针装置3上对应固定设有一分针装置1。所述接针模板32上设有接针定位槽321和吸针气孔322。

所述直线运动装置包括接针电机33、滑块34和螺杆36，机台10上对应直线运动装置设有底板38和底盒37，底板38固定设置在机台10上，底盒37设置在底板38上；所述滑块34滑动设置在底盒37内、并与螺杆36螺纹配合，螺杆36转动设置在底盒37内，接针电机33设置在底板38上、并与螺杆36传动连接；所述底板38上对应螺杆36两端分别设有模具前进检测探头39和模具回位检测探头351，模具前进检测探头39和模具回位检测探头351之间设有原点检测探头352。

所述模具回位检测探头351和原点检测探头352相靠近、并位于底盒37旁侧，底盒37侧壁对应模具回位检测探头351和原点检测探头352设有长形检测窗，长形检测窗沿螺杆36轴线方向延伸。所述底盒37上设有用于遮盖螺杆36的伸缩罩。

结合图3至图12所示，所述分针装置1包括壳体组件、储针仓11、放针电机23、放针盘21和气轴组件2，储针仓11、放针电机23、放针盘21和气轴组件2设置在壳体组件上，气轴组件2设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机23传动连接，放针盘21外周设有吸针槽291、并与气轴组件2连接，吸针槽291数量与所述气道相等，各吸针槽291分别与相应的气道连通；气轴组件2与放针电机23传动连接，储针仓11设有入口和出口，出口贴近放针盘21外周。

所述放针盘21外周设有吸针检测探头22。

所述壳体组件上对应储针仓11出口上侧设有刮头182，刮头182靠近放针盘21外周。

所述刮头182与摆臂18连接，摆臂18通过支点181与壳体组件转动连接，壳体组件上对应摆臂18一侧设有限位调节螺丝17和设有用于使得刮头182具有往放针盘21外周贴紧趋势的弹性件。

所述弹性件为拉簧15，拉簧15一端与摆臂18连接，拉簧15另一端通过拉簧调节螺丝151与壳体组件连接。

所述气轴组件2包括气轴24、密封圈26和轴套25，气轴24外周沿其轴线方向设有多个第一通气孔241，第一通气孔241的数量与吸针槽291数量相等，气轴24一端设有法兰头243，法兰头243对应每个第一通气孔241设有第一气道242，一个第一气道242与一个第一通气孔241连通；气轴24外周对应每一个第一通气孔241外设有一个轴套25，轴套25内设有环形导气槽252和两道环形密封槽253，环形密封槽253分布在环形导气槽252两侧，轴套25外设有外接气孔251，外接气孔251与环形导气槽252连通，环形密封槽253内均设有所述密封圈26。

所述放针盘21包括圆盘28和外环29，圆盘28中心设有支撑轴281，支撑轴281外端面上设有多条第二气道284，第二气道284数量与吸针槽291数量相等，圆盘28外周对应第二气道284设有旁通气道282，旁通气道282内端与第二气道284连通；所述吸针槽291设置在外环29外周，吸针槽291内设有第一吸针气孔292，第一吸针气孔292连通外环29内外两侧，外环29内周对应第一吸针气孔292内端设有凹腔293，外环29过盈配合设置在圆盘28外周，外环29内侧的凹腔293与圆盘28外周的旁通气道282的外端正对、并密封配合。

所述气轴24通过法兰头243与放针盘21的支撑轴281连接，法兰头243与支撑轴281之间压紧有密封垫27，密封垫27分别对应各个第一气道242设有独立的过气孔271，第一气道242、过气孔271和第二气道284一一对应。

所述吸针槽291沿着放针盘21的旋转方向，一侧高，一侧低。

所述壳体组件包括背板16、压板19、托板14、端板12和仓盖13，放针盘21及储针仓11位于背板16前侧，放针电机23和气轴24组件2位于背板16后侧；端板12设置在放针盘21前侧，压板19和托板14以上一下设置在背板16前侧，压板19和托板14倾斜设置、并围成所述储针仓11，储针仓11的入口宽、出口窄，并且，入口高于出口；所述仓盖13设置在储针仓11前侧。

所述压板19和托板14表面沿入口至出口之间方向设有开孔141。

所述放针电机23和接针电机33均为伺服电机，以提高控制的精准度。

结合图14和图15所示，所述送针机构60包括送针模板41、前推气缸48、后推气缸42、支撑板43、第二导轨46和第一滑板44；所述机台10上设有第一导轨101，送针模板41滑动设置在第一导轨101上，支撑板43通过吊杆47设置在机台10内顶部，第二导轨46设置在支撑板43上，第一滑板44滑动设置在第二导轨46上，前推气缸48设置在第一滑板44上、并通过上支承架481与送针模板41传动连接；所述后推气缸42设置在支撑板43上、并通过下支承架421与第一滑板44连接。

所述送针机构60上设有用于检测下支承架421位置的前行检测探头45和后行检测探头49。

结合图16所示，所述机台10对应接针装置3及送针机构60上方设有前平台56，前吸针转移机构30设置在前平台56上；所述前吸针转移机构30包括直针吸针模板51、前无杆气缸54、前滑板52、前导轨55和前升降驱动缸53，前平台56上设有前让位孔57，前导轨55设置在前让位孔57左右两侧，前滑板52跨过前让位孔57、并承放在两条前导轨55上；所述前无杆气缸54设置在前平台56上、并与前滑板52传动连接，前无杆气缸54控制前滑板52沿前导轨55滑动；所述前升降驱动缸53设置在前滑板52上，直针吸针模板51位于前平台56下方、并与前升降驱动缸53传动连接，前升降驱动缸53控制直针吸针模板51上下运动；所述直针吸针模板51设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

结合图17所示，所述弯针机构40包括下压装置和弯针模板6，弯针模板6与下压装置传动连接，弯针模板6位于送针机构60上方，弯针模板6底部设有挡板62和弯针模头61，挡板62下端从下至上分别设有引导斜面和垂直面，针体7的尾部与引导斜面接触后将会往针尖方向移动，直至针体7的尾部与垂直面对齐。

所述机台10对应送针机构60后上方设有后平台，后吸针转移机构70设置在后平台上；所述后吸针转移机构70包括弯针吸针模板、后无杆气缸、后滑板、后导轨和后升降驱动缸，后平台上设有后让位孔，后导轨设置在后让位孔左右两侧，后滑板跨过让位孔、并承放在两条后导轨上；所述后无杆气缸设置在后平台上、并与后滑板传动连接，后无杆气缸控制后滑板沿后导轨滑动；所述后升降驱动缸设置在后滑板上，弯针吸针模板位于后平台下方、并与后升降驱动缸传动连接，后升降驱动缸控制弯针吸针模板上下运动；所述弯针吸针模板设有弯针定位槽，弯针定位槽中设有气孔。所述后吸针转移机构70的结构可参考前吸针转移机构30，两者区别主要在于前吸针转移机构30上装有直针吸针模板51，而后吸针转移机构70上装有弯针吸针模板。

上述放针盘21、接针模板32、送针模板41、直针吸针模板51和弯针吸针模板分别与气控系统连接，当需要吸针时，气控系统给予负压；当需要放针时，气控系统给予正压（或者不给予压力，使其处于常压）。

其工作原理是：将图18所示由若干针体7（见图19所示）被橡皮条8箍紧后的针扎80放进储针仓11内、并将橡皮条8剪断抽出（压板19和托板14上的开孔141有利于橡皮条8抽出）；由于储针仓11倾斜，所以针体7具有向放针盘21外周方向聚集的趋势。接针装置3控制接针模板32运行至某一固定的初始位置。然后，启动分针装置1，分针装置1的第一吸针气孔292产生负压将针体7吸住、并带动起旋转，当吸有针体7的吸针槽291将近旋转至最下方时，被吸针检测探头22检测到，然后，接针模板32前行一定的位置，等待吸有针体7的吸针槽291旋转至空置的接针定位槽321正上方，接着，两者稍作停顿，该吸针槽291的第一吸针气孔292产生正压（目的在于将针体吹出），同时，该接针定位槽321的吸针气孔322产生负压，从而实现将储针仓11的针体7一根一根地排放到接针模板32上。当左右两块接针模板32装满针体后，前吸针转移机构30控制直针吸针模板51将接针模板32的针体吸走、并转移至送针模板41，送针模板41将针体送至弯针机构40，通过弯针机构40将送针模板41上的针体7冲弯（见图20中针体7所示）；接着，送针模板41将冲弯针体7转移至再下一工位的后吸针转移机构70。后吸针转移机构70可以将冲弯的针体7转移至注塑机构进行注塑加工，图中未示出，从而形成成品（成品可参考图20的形式）。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图21所示，所述分针装置1直线移动设置在机台10上，接针装置90直线移动设置在机台10上、并位于分针装置1下方，分针装置1和接针装置90运动方向相垂直。

结合图22和图23所示，所述放针机构20为并排放针机构，所述分针装置1设有两个，两个分针装置1并排设置（两个分针装置1之间设有连接板110）；接针装置90设有一个，接针装置90包括一直线运动装置和一接针模板32，接针模板32位于分针装置1下方、并与直线运动装置传动连接；所述机台10上对应两个分针装置1设有龙门架33’，龙门架33’上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置1传动连接。

所述龙门架33’上对应每个分针装置1分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机31’、滑块32’和螺杆36’，滑块32’滑动设置在龙门架33’上、并与螺杆36’螺纹配合，螺杆36’转动设置在龙门架33’上，驱动电机31’设置在龙门架33’并与螺杆36’传动连接；龙门架33’上对应螺杆36’两端分别设有滑块前进检测探头34’和滑块回位检测探头37’，滑块前进检测探头34’和滑块回位检测探头37’之间设有原点检测探头38’。

结合图24所示，所述直线运动装置包括接针驱动气缸901、磁感探头903和限位感应探头902，接针驱动气缸901设置在机台10上、并与接针模板32传动连接，机台10对应接针模板32设有第一导轨101，接针模板32滑动设置在第一导轨101上；磁感探头903设置在接针驱动气缸901的缸体旁，以检测接针驱动气缸901的活塞是否运动；限位感应探头902设置在接针驱动气缸901的缸体前端，以检测接针模板32的回位。

结合图25所示，所述前吸针转移机构30包括直针吸针模板51、第二龙门架59和升降驱动气缸53，第二龙门架59设置在机台10上、并跨过所述第一导轨101，升降驱动气缸53设置在第二龙门架59上，直针吸针模板51位于第二龙门架59底部、并与升降驱动气缸53传动连接，升降驱动气缸53控制直针吸针模板51上下运动；所述直针吸针模板51设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

其工作原理是：当吸有针体7的吸针槽291将近旋转至最下方时，被吸针检测探头22检测到，然后，分针装置1前行一定的位置，等待吸有针体7的吸针槽291旋转至接针模板32中空置的接针定位槽321正上方，接着，放针盘21稍作停顿，该吸针槽291的第一吸针气孔292产生正压（目的在于将针体吹出），同时，该接针定位槽321的吸针气孔322产生负压，从而实现将储针仓11的针体7一根一根地排放到接针模板32上。当接针模板32装满针体后，接针驱动气缸901带动接针模板32滑动至直针吸针模板51下方，直针吸针模板51下行将接针模板32的针体吸走、并转移至送针模板41，送针模板41将针体送至弯针机构40，通过弯针机构40将送针模板41上的针体7冲弯（见图20中针体7所示）；接着，送针模板41将冲弯针体7转移至再下一工位的后吸针转移机构70。后吸针转移机构70可以将冲弯的针体7转移至注塑机构进行注塑加工，图中未示出，从而形成成品（成品可参考图20的形式）。

Claims (10)

1.一种采血针自动加工设备，包括机台和电控系统，其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体有序摆放的放针机构、将放针机构摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构、用于接收前吸针转移机构转移针体的送针机构、将送针机构的针体进行冲弯加工的弯针机构以及将送针机构中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构，各机构的电控器件分别与电控系统电性连接；所述放针机构包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置位于接针装置上方。

2.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置固定设置在机台上，接针装置移动设置在机台上、并位于分针装置下方；所述分针装置设有两个以上，接针装置数量与分针装置一一对应；接针装置包括接针模板和直线运动装置，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；各个接针装置沿直线排布、并且左右错开，各个接针装置上对应固定设有一分针装置。

3.根据权利要求2所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述直线运动装置包括接针电机、滑块和螺杆，机台上对应直线运动装置设有底板和底盒，底板固定设置在机台上，底盒设置在底板上；所述滑块滑动设置在底盒内、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在底盒内，接针电机设置在底板上、并与螺杆传动连接；所述底板上对应螺杆两端分别设有模具前进检测探头和模具回位检测探头，模具前进检测探头和模具回位检测探头之间设有原点检测探头。

4.根据权利要求3所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述机台对应接针装置及送针机构上方设有前平台，前吸针转移机构设置在前平台上；所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、前无杆气缸、前滑板、前导轨和前升降驱动缸，前平台上设有前让位孔，前导轨设置在前让位孔左右两侧，前滑板跨过前让位孔、并承放在两条前导轨上；所述前无杆气缸设置在前平台上、并与前滑板传动连接，前无杆气缸控制前滑板沿前导轨滑动；所述前升降驱动缸设置在前滑板上，直针吸针模板位于前平台下方、并与前升降驱动缸传动连接，前升降驱动缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

5.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置直线移动设置在机台上，接针装置直线移动设置在机台上、并位于分针装置下方，分针装置和接针装置运动方向相垂直；所述分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置设有一个，接针装置包括一直线运动装置和一接针模板，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接；所述机台上对应两个分针装置设有龙门架，龙门架上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置传动连接。

6.根据权利要求5所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

7.根据权利要求6所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述前吸针转移机构包括直针吸针模板、第二龙门架和升降驱动气缸，第二龙门架设置在机台上、并跨过所述第一导轨，升降驱动气缸设置在第二龙门架上，直针吸针模板位于第二龙门架底部、并与升降驱动气缸传动连接，升降驱动气缸控制直针吸针模板上下运动；所述直针吸针模板设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

8.根据权利要求2至7任一项所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周；所述放针盘外周设有吸针检测探头。

9.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述送针机构包括送针模板、前推气缸、后推气缸、支撑板、第二导轨和第一滑板；所述机台上设有第一导轨，送针模板滑动设置在第一导轨上，支撑板通过吊杆设置在机台内顶部，第二导轨设置在支撑板上，第一滑板滑动设置在第二导轨上，前推气缸设置在第一滑板上、并通过上支承架与送针模板传动连接；所述后推气缸设置在支撑板上、并通过下支承架与第一滑板连接；所述接针模板上设有第一接针定位槽和第二吸针气孔；所述送针机构上设有用于检测下支承架位置的前行检测探头和后行检测探头。

10.根据权利要求1所述采血针自动加工设备，其特征在于：所述弯针机构包括下压装置和弯针模板，弯针模板与下压装置传动连接，弯针模板位于送针机构上方，弯针模板底部设有挡板和弯针模头，挡板下端从下至上分别设有引导斜面和垂直面，针体的尾部与引导斜面接触后将会往针尖方向移动，直至针体的尾部与垂直面对齐；所述机台对应送针机构后上方设有后平台，后吸针转移机构设置在后平台上；所述后吸针转移机构包括弯针吸针模板、后无杆气缸、后滑板、后导轨和后升降驱动缸，后平台上设有后让位孔，后导轨设置在后让位孔左右两侧，后滑板跨过让位孔、并承放在两条后导轨上；所述后无杆气缸设置在后平台上、并与后滑板传动连接，后无杆气缸控制后滑板沿后导轨滑动；所述后升降驱动缸设置在后滑板上，弯针吸针模板位于后平台下方、并与后升降驱动缸传动连接，后升降驱动缸控制弯针吸针模板上下运动；所述弯针吸针模板设有弯针定位槽，弯针定位槽中设有气孔。