CN110090908A - 揿针针体的自动加工及插针设备 - Google Patents
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Abstract
一种揿针针体的自动加工及插针设备，包括针体加工模块及针体插针模块；针体加工模块包括：传送机构，设有针体载具，包括针体定位槽及针体夹紧块；落针上料模组，包括落针机构，包括进针口、落针通道及落针口；针体弯折模组，包括压块，对针体定位槽中的原料直针进行打弯；针体修正模组，包括修正块，开设有修正槽，槽口呈V形并对应经打弯的原料直针设置；针体切断模组，包括冲切头，对原料直针的前段进行切断，使揿针针体分离；针体插针模块包括：取针插针模组，包括夹爪，用于将揿针针体取出并移载至插针载具中；插针载具，包括多个针体定位部。本发明提高了揿针针体的自动化生产程度，模块化的设计使结构更为合理简洁，也便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及医用揿针的加工，具体涉及一种揿针针体的自动加工及插针设备。
背景技术
针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段，它是一种“从外治内”的治疗方法，利用针灸针为治疗工具，通过经络、腧穴的作用，并辅以一定的操作手法来调理或治疗身体不适。针灸针的结构形式包括多种，其中揿针属于皮内针之一，是临床用于埋（揿）针的一种特制针灸针，具有操作简便、固定容易，可较长时间埋藏等特点。
通常，揿针以不锈钢丝制成，其针体呈90°弯折，形成相互垂直的针身和针柄，针身的头部为针尖。为便于临床应用，其针柄多覆以3M等材料的黏性敷料，以定位针体，并在使用时增加贴敷在人体皮肤的附着力。在使用揿针时，首先要选取人体的针刺部位，并对该部位的皮肤表面进行消毒，然后将揿针从包装中取下，轻置于所选部位，最后在针柄上向下轻轻施力，以将针尖按压入皮内。
在现有技术中，揿针的针体大多为手动或半自动加工，效率低下且卫生不好控制，即使有全自动加工设备，其设备的结构也较为繁杂有待简化。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种揿针针体的自动加工及插针设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种揿针针体的自动加工及插针设备；包括针体加工模块以及针体插针模块；
其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组以及针体切断模组；
针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有至少一个针体载具，该针体载具经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；所述针体载具包括针体定位槽以及针体夹紧块，所述针体定位槽水平开设，用于定位所述落针上料模组提供的原料直针；针体定位槽以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块对针体定位槽中的原料直针夹紧定位；所述原料直针被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；
所述落针上料模组包括一落针机构，该落针机构包括进针口、落针通道以及落针口；所述进针口用于入料，所述落针通道连通进针口及落针口，所述落针口对应所述针体载具的针体定位槽设置，用于将原料直针落入所述针体定位槽中；
所述针体弯折模组包括压块，该压块通过驱动做直线往复运动；所述压块对应所述针体载具的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽的原料直针的前段进行压迫打弯；
所述针体修正模组包括修正块，该修正块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块对应所述针体载具的前侧设置，修正块上开设有一修正槽，该修正槽的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽中经打弯的原料直针设置；
所述针体切断模组包括冲切头，该冲切头通过驱动做直线往复运动；所述冲切头对应所述针体载具的针体定位槽中经打弯的原料直针设置，并通过直线运动对原料直针的前段进行切断，使揿针的针体从原料直针上分离；
所述针体插针模块包括取针插针模组及插针载具；所述取针插针模组包括一夹爪，该夹爪对应所述针体加工模块的针体切断模组设置，并通过驱动分别做水平及竖直方向的直线往复运动，用于将与原料直针冲切分离的揿针针体取出，并移载至所述插针载具中；
所述插针载具包括多个针体定位部，用于定位加工好的所述揿针的针体。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述传送机构为一分度盘，所述针体载具设有多个，且各针体载具在圆周方向等分布置于所述分度盘上。
2．上述方案中，还包括废料收集模组，该废料收集模组包括废料收集口以及气吹结构；所述废料收集口对应所述针体载具的针体定位槽前侧设置，所述气吹结构对应所述针体定位槽的后侧设置，并朝向针体定位槽吹气。
3．上述方案中，设备的机架上对应所述针体载具还设有多个顶杆机构，各所述顶杆机构分别对应所述落针上料模组、所述针体弯折模组以及所述废料收集模组对应的工位设置；
所述顶杆机构包括顶杆，该顶杆通过驱动做朝向所述针体载具针体夹紧块的水平直线往复运动，通过压迫针体夹紧块使其张开，以便放入或取出原料直针。
4．上述方案中，所述落针上料模组的落针机构包括一竖板结构以及一控制结构；所述竖板竖直设置，竖板的顶部为所述进针口，竖板中开设有所述落针通道，竖板的底部为所述落针口；所述控制机构包括气缸和滑动挡片，所述滑动挡片于水平方向伸入所述落针通道中，并由所述气缸驱动做往复运动，对落针通道进行关断或打开，构成一次只落一根原料直针。
5．上述方案中，所述落针上料模组的落针机构包括一落针滚筒，该落针滚筒水平转动，其外周面上开设有多个针槽，各所述针槽平行间隔设置，用于定位原料直针；所述落针滚筒的转动方向的前端为所述进针口，落针滚筒的转动方向的后端对应所述落针通道，该落针通道的下端为所述落针口。
6．上述方案中，所述针体弯折模组设有两组，第一针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段打弯至45度，起预压的作用，第二针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段继续打弯至90度，起精压的作用。
7．上述方案中，所述针体弯折模组还包括第一推块，该第一推块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述第一推块对应所述针体定位槽中的原料直针设置，用于在水平方向推动原料直针，进而控制原料直针的前段伸出针体定位槽的长度，从而实现打弯长度的控制，即揿针针体的针身长度。
8．上述方案中，所述针体修正模组中修正槽的槽底还设有一配合槽，该配合槽竖直设置，其形状与原料直针的弯折部匹配，用于进一步修正弯折部的位置。
9．上述方案中，所述针体修正模组包括第二推块，该第二推块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述第二推块对应所述针体定位槽中的原料直针设置，用于在水平方向推动原料直针，进而驱使原料直针朝向所述修正块位移，使弯折部进入修正槽中。
本发明的工作原理及优点如下：
本发明一种揿针针体的自动加工及插针设备，包括针体加工模块及针体插针模块；针体加工模块包括落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组及针体切断模组；还包括传送机构，设有针体载具，包括针体定位槽及针体夹紧块；落针上料模组包括落针机构，包括进针口、落针通道及落针口；针体弯折模组包括压块，对针体定位槽中的原料直针进行打弯；针体修正模组包括修正块，开设有修正槽，槽口呈V形并对应经打弯的原料直针设置；针体切断模组包括冲切头，对原料直针的前段进行切断，使揿针针体分离；针体插针模块包括取针插针模组及插针载具；取针插针模组包括夹爪，用于将揿针针体取出并移载至插针载具中；插针载具包括多个针体定位部。
相比现有技术而言，本发明大幅提高了揿针针体的自动化生产的程度，具有能够降低用人成本、提高生产效率、保证加工质量等优点。并且模块化的设计不仅使本发明的结构更为合理简洁，同时也便于维护。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图（俯视视角）；
附图2为本发明实施例的立体图一；
附图3为本发明实施例的立体图二；
附图4为本发明实施例针体加工模块的结构示意图（俯视视角）；
附图5为本发明实施例落针上料模组的结构示意图；
附图6为本发明实施例第一针体弯折模组的结构示意图；
附图7为本发明实施例第二针体弯折模组的结构示意图；
附图8为本发明实施例针体修正模组的结构示意图一；
附图9为本发明实施例针体修正模组的结构示意图二；
附图10为本发明实施例针体修正模组的结构示意图三（俯视视角）；
附图11为本发明实施例针体切断模组的结构示意图一；
附图12为本发明实施例针体切断模组的结构示意图二（侧视视角）；
附图13为本发明实施例废料收集模组的结构示意图；
附图14为本发明实施例取针插针模组的结构示意图；
附图15为本发明实施例插针载具的立体图；
附图16为本发明实施例插针载具的结构示意图；
附图17为本发明实施例插针载具的使用状态参考图。
附图18为图12中A处的放大图。
以上附图中：0．机架；1．落针上料模组；2．针体弯折模组；2a．第一针体弯折模组；2b．第二针体弯折模组；3．针体修正模组；4．针体切断模组；5．针体载具；6．分度盘；7．针体定位槽；8．针体夹紧块；9．原料直针；10．废料收集模组；11．顶杆机构；12．顶杆；13．斜面；14．配合销；15．进针口；16．落针通道；17．落针口；18．竖板结构；19．气缸；20．滑动挡片；21．压块；22．第一推块；23．揿针针体；24．修正块；25．修正槽；26．配合槽；27．第二推块；28．冲切头；29．压紧块；30．废料收集口；31．取针插针模组；32．插针载具；33．夹爪；34．针体定位部；35．夹紧机构；36．气缸；37．电机；38．气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。
参见附图1~17所示，一种揿针针体的自动加工及插针设备；包括针体加工模块以及针体插针模块。
其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组1、针体弯折模组2、针体修正模组3、针体切断模组4以及废料收集模组10。
如图4所示，所述针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有多个针体载具5，各针体载具5经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；优选的，所述传送机构可包括一分度盘6，且各针体载具5在圆周方向等分布置于所述分度盘6上。所述分度盘6步进转动，每转动一次即将针体载具5与下一加工模组进行对位。
所述针体载具5包括针体定位槽7以及针体夹紧块8，所述针体定位槽7水平开设，用于定位所述落针上料模组1提供的原料直针9；针体定位槽7以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块8通过弹簧提供预紧力，对针体定位槽7中的原料直针9夹紧定位。
所述原料直针9被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；并且，所述原料直针9的长度大于所述针体定位槽7的长度，构成原料直针9至少将前段在水平方向凸伸于针体定位槽7外部，原料直针9的前端为针尖。
其中，设备的机架0上对应所述针体载具5还设有多个顶杆机构11，各所述顶杆机构11分别对应所述落针上料模组1、所述针体弯折模组2以及所述废料收集模组10对应的工位设置；所述顶杆机构11包括顶杆12，该顶杆12通过气缸驱动做朝向所述针体载具5针体夹紧块8的水平直线往复运动，通过压迫针体夹紧块8使其张开，以便放入或取出原料直针9。
优先的，顶杆12的头部可设有一斜面13，针体夹紧块8上对应该斜面13可设有一配合销14，通过斜面13与配合销14的传动挤压配合实现顶杆12对针体夹紧块8的驱动位移。
如图5所示，所述落针上料模组1包括一落针机构，该落针机构自上而下包括进针口15、落针通道16以及落针口17；所述进针口15用于入料，所述落针通道16连通进针口15及落针口17，其宽度对应单根原料直针9的直径；所述落针口17对应所述针体载具5的针体定位槽7设置，用于将原料直针9落入所述针体定位槽7中。
优选的，所述落针上料模组1的落针机构包括一竖板结构18以及一控制结构；所述竖板结构18竖直设置，竖板结构18的顶部为所述进针口15，竖板结构18中开设有所述落针通道16，竖板结构18的底部为所述落针口17；所述控制机构包括气缸19和滑动挡片20，所述滑动挡片20于水平方向伸入所述落针通道16中，并由所述气缸19驱动做往复运动，对落针通道16进行关断或打开，构成一次只落一根原料直针9。
或者，所述落针上料模组1的落针机构可为一落针滚筒（未附图示），该落针滚筒水平转动，其外周面上开设有多个针槽，各所述针槽平行间隔设置，用于定位原料直针；所述落针滚筒的转动方向的前端为所述进针口，落针滚筒的转动方向的后端对应所述落针通道，该落针通道的下端为所述落针口。
如图6、7所示，所述针体弯折模组2包括压块21，该压块21通过气缸驱动做上下方向的直线往复运动；所述压块21对应所述针体载具5的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽7的原料直针9的前段进行压迫打弯，使原料直针9的前段弯折成90°。
优选的，所述针体弯折模组2设有两组，第一针体弯折模组2a（见图6）的压块21将所述原料直针9的前段打弯至45度，起预压的作用，第二针体弯折模组2b（见图7）的压块21将所述原料直针9的前段继续打弯至90度，起精压的作用。所述顶杆机构11对应所述第一针体弯折模组2a设置。
其中，所述第一针体弯折模组2a还包括第一推块22，该第一推块22通过气缸驱动做水平方向的直线往复运动；所述第一推块22对应所述针体定位槽7中的原料直针9设置，用于在水平方向推动原料直针9，进而控制原料直针9的前段伸出针体定位槽7的长度，从而实现打弯长度的控制，即揿针针体23的针身长度。
当针体载具5位移至与第一针体弯折模组2a对位时，顶杆机构11的顶杆12先动作，解除针体夹紧块8对原料直针9的夹紧；然后第一推块22开始动作，推动原料直针9改变其露出针体定位槽7的长度；最后顶杆12退回，针体夹紧块8重新夹紧原料直针9，同时压块21下降，对原料直针9的前段进行打弯。
如图8~10所示，所述针体修正模组3包括修正块24，该修正块24通过气缸驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块24对应所述针体载具5的前侧设置，修正块24上开设有一修正槽25，该修正槽25的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽7中经打弯的原料直针9设置。
通过修正槽25槽口的V形设计，在修正块24朝向原料直针9做相对运动的过程中，原料直针9的弯折部将被槽口压迫导向并最终呈竖直状贴合于V形槽口的槽底，便于修正针体的位置，使弯折部竖直向下设置，便于后续切断。
优选的，所述针体修正模组4中修正槽25的槽底还设有一配合槽26，该配合槽26竖直设置，其形状与原料直针9的弯折部匹配，用于进一步修正弯折部的位置。
优选的，所述针体修正模组4包括第二推块27，该第二推块27通过气缸驱动做水平方向的直线往复运动；所述第二推块27对应所述针体定位槽7中的原料直针9设置，用于在水平方向推动原料直针9，进而驱使原料直针9朝向所述修正块24位移，使弯折部进入修正槽25中，以此能够更快更好地修正针体的位置。
如图11、12、18所示，所述针体切断模组4包括冲切头28，该冲切头28通过气缸驱动做直线往复运动；所述冲切头28对应所述针体载具5的针体定位槽7中经打弯的原料直针9设置，并通过直线运动对原料直针9的前段进行切断，使揿针针体23从原料直针9上分离。
优选的，所述针体切断模组4还包括压紧块29，该压紧块29位于所述针体载具5的上方，从上方对针体定位槽7中的原料直针9进行压紧定位；所述冲切头28对应针体载具5的下方设置，通过向上运动对原料直针9的前段进行切断。
如图13所示，所述废料收集模组10包括废料收集口30以及气吹结构（图中未绘出）；所述废料收集口30对应所述针体载具5的针体定位槽7前侧设置，所述气吹结构对应所述针体定位槽7的后侧设置，并朝向针体定位槽7中吹气。收集废料时，气吹结构通过吹气将针体定位槽7中的直针废料吹入至废料收集口30中完成对废料的收集。
如图14所示，所述针体插针模块包括取针插针模组31及插针载具32；所述取针插针模组31包括一夹爪33，该夹爪33对应所述针体加工模块的针体切断模组4设置，并通过气缸36和电机37驱动分别做水平及竖直方向的直线往复运动，用于将与原料直针9冲切分离的揿针针体23取出，并移载至所述插针载具32中；所述夹爪33通过气缸驱动开合，在冲切时夹紧原料直针9的前段，起到辅助定位的作用；冲切完成之后将冲切下的揿针针体23取出，移载并放置入插针载具32的针体定位部34中。
如图15~17所示，所述插针载具32包括多个针体定位部34，用于定位加工好的所述揿针针体23。优选的，各所述定位部34中均设有一夹紧机构35，该夹紧机构35通过弹簧常闭预紧，对揿针针体23进行夹紧定位，并通过气缸38驱动（或电动驱动）做打开或夹紧动作。或者，定位部34也可以是泡棉、硅胶、塑胶等便于定位揿针针体23的材质。
本案中直线驱动机构优选气缸，也可选用诸如电机、丝杠螺杆机构等其它功能相同或相近的直线驱动机构。
相比现有技术而言，本发明大幅提高了揿针针体的自动化生产的程度，具有能够降低用人成本、提高生产效率、保证加工质量等优点。并且模块化的设计不仅使本发明的结构更为合理简洁，同时也便于维护。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种揿针针体的自动加工及插针设备；其特征在于：
包括针体加工模块以及针体插针模块；
其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组以及针体切断模组；
针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有至少一个针体载具，该针体载具经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；所述针体载具包括针体定位槽以及针体夹紧块，所述针体定位槽水平开设，用于定位所述落针上料模组提供的原料直针；针体定位槽以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块对针体定位槽中的原料直针夹紧定位；所述原料直针被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；
所述落针上料模组包括一落针机构，该落针机构包括进针口、落针通道以及落针口；所述进针口用于入料，所述落针通道连通进针口及落针口，所述落针口对应所述针体载具的针体定位槽设置，用于将原料直针落入所述针体定位槽中；
所述针体弯折模组包括压块，该压块通过驱动做直线往复运动；所述压块对应所述针体载具的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽的原料直针的前段进行压迫打弯；
所述针体修正模组包括修正块，该修正块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块对应所述针体载具的前侧设置，修正块上开设有一修正槽，该修正槽的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽中经打弯的原料直针设置；
所述针体切断模组包括冲切头，该冲切头通过驱动做直线往复运动；所述冲切头对应所述针体载具的针体定位槽中经打弯的原料直针设置，并通过直线运动对原料直针的前段进行切断，使揿针的针体从原料直针上分离；
所述针体插针模块包括取针插针模组及插针载具；所述取针插针模组包括一夹爪，该夹爪对应所述针体加工模块的针体切断模组设置，并通过驱动分别做水平及竖直方向的直线往复运动，用于将与原料直针冲切分离的揿针针体取出，并移载至所述插针载具中；
所述插针载具包括多个针体定位部，用于定位加工好的所述揿针的针体。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述传送机构为一分度盘，所述针体载具设有多个，且各针体载具在圆周方向等分布置于所述分度盘上。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括废料收集模组，该废料收集模组包括废料收集口以及气吹结构；所述废料收集口对应所述针体载具的针体定位槽前侧设置，所述气吹结构对应所述针体定位槽的后侧设置，并朝向针体定位槽吹气。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：设备的机架上对应所述针体载具还设有多个顶杆机构，各所述顶杆机构分别对应所述落针上料模组、所述针体弯折模组以及所述废料收集模组对应的工位设置；
所述顶杆机构包括顶杆，该顶杆通过驱动做朝向所述针体载具针体夹紧块的水平直线往复运动，通过压迫针体夹紧块使其张开，以便放入或取出原料直针。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述落针上料模组的落针机构包括一竖板结构以及一控制结构；所述竖板竖直设置，竖板的顶部为所述进针口，竖板中开设有所述落针通道，竖板的底部为所述落针口；所述控制机构包括气缸和滑动挡片，所述滑动挡片于水平方向伸入所述落针通道中，并由所述气缸驱动做往复运动，对落针通道进行关断或打开，构成一次只落一根原料直针。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述落针上料模组的落针机构包括一落针滚筒，该落针滚筒水平转动，其外周面上开设有多个针槽，各所述针槽平行间隔设置，用于定位原料直针；所述落针滚筒的转动方向的前端为所述进针口，落针滚筒的转动方向的后端对应所述落针通道，该落针通道的下端为所述落针口。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述针体弯折模组设有两组，第一针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段打弯至45度，起预压的作用，第二针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段继续打弯至90度，起精压的作用。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述针体弯折模组还包括第一推块，该第一推块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述第一推块对应所述针体定位槽中的原料直针设置，用于在水平方向推动原料直针，进而控制原料直针的前段伸出针体定位槽的长度，从而实现打弯长度的控制，即揿针针体的针身长度。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述针体修正模组中修正槽的槽底还设有一配合槽，该配合槽竖直设置，其形状与原料直针的弯折部匹配，用于进一步修正弯折部的位置。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述针体修正模组包括第二推块，该第二推块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述第二推块对应所述针体定位槽中的原料直针设置，用于在水平方向推动原料直针，进而驱使原料直针朝向所述修正块位移，使弯折部进入修正槽中。
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