CN219286343U - 电子元件自动套管成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件自动套管成型设备，包括机架，供料机构，热缩套管机构，转移机构，成型套管机构，以及下料机构，供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。本实用新整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高。

Description

电子元件自动套管成型设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种电子元件自动套管成型设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在套管过程中人工操作效率低，精度较难掌握，生产效率也不高，而且人工成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于电子元件二极管自动供料，并对二极管进行本体套管，套管后并通过热缩紧固套入至二极管上，后再通过转移机构将二极管转移到成型套管机构，成型套管机构用于对二极管的引脚进行折弯成型，成型在成型的引脚进行套管，套管后再进行下料，进而完成了对电子元件的自动化套管、折弯成型以及引脚套管，整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高的电子元件自动套管成型设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动套管成型设备，包括机架，供料机构，热缩套管机构，转移机构，成型套管机构，以及下料机构，所述供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；所述热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；所述转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；所述成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；所述下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括用于电子元件载带供料的供料组件、用于电子元件从载带上切料的切料组件、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件、以及用于在定位送料组件上取料的上料抓取组件；

对上述方案的进一步改进为，所述定位送料组件的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件，所述定位送料组件包括顶升定位模组、以及连接于顶升定位模组的定位推料模组，所述定位推料模组用于驱动顶升定位模组移动，所述顶升定位模组用于电子元件的引脚定位。

对上述方案的进一步改进为，所述热缩套管机构包括第一转盘装置，压料装置，套管装置，压管装置，以及热缩装置，所述第一转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上。

对上述方案的进一步改进为，所述套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上。

对上述方案的进一步改进为，所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座；

对上述方案的进一步改进为，所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器；

对上述方案的进一步改进为，所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。

对上述方案的进一步改进为，所述主动辊的一侧设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动；

对上述方案的进一步改进为，所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合；

对上述方案的进一步改进为，所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组；

对上述方案的进一步改进为，所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。

对上述方案的进一步改进为，所述转移机构包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；

对上述方案的进一步改进为，所述第一转移组件包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸的第一旋转气缸、以及连接于第一旋转气缸的第一气爪，所述直线气缸用于驱动第一转移组件带动电子元件转移，所述第一旋转气缸用于驱动第一气爪所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件；

对上述方案的进一步改进为，所述第二转移组件包括第二升降气缸、以及连接于第二升降气缸的第二气爪，所述第二气爪用于将旋转定位组件上的电子元件抓取放入至成型套管机构；

对上述方案的进一步改进为，所述旋转定位组件包括第二旋转气缸、以及连接于第二旋转气缸的第三气爪，所述第三气爪用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸用于驱动第三气爪旋转并可带动电子元件旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述成型套管机构包括第二转盘装置、校正装置、成型装置、定型装置、引脚装管装置、环夹装置以及下料机构；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚装管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料机构用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述成型装置包括成型支撑架，成型升降组件，成型夹紧组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述成型升降组件包括安装在成型支撑架的成型升降模组、以及安装在成型升降模组的驱动端的成型升降支架；所述成型夹紧组件包括安装在成型升降支架上、位于成型夹紧组件两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于成型夹紧组件并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在成型升降支架、并位于成型夹紧组件的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在成型升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型；

对上述方案的进一步改进为，所述成型升降支架包括连接于成型升降模组的基板、以及可调节安装在基板的T型板，所述成型夹紧组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在T型板的一侧；

对上述方案的进一步改进为，所述T型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述T型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上；

对上述方案的进一步改进为，所述定位模组为安装在成型夹紧组件两侧的定位板，所述定位板朝向成型夹紧组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头；

对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪为L型夹爪，所述L型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面用于电子元件另一侧的引脚定位；

对上述方案的进一步改进为，所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块，所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块；

对上述方案的进一步改进为，所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在成型升降支架；

对上述方案的进一步改进为，所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。

对上述方案的进一步改进为，所述定型装置对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置包括定型支架、安装在定型支架的定型推送气缸、连接于定型推送气缸的定型滑动板、以及安装在定型滑动板的定型模组，所述定型模组包括第一定型气缸、连接于第一定型气缸的定型连杆、连接于定型连杆的定型块，所述定型块开设有定型槽，所述定型槽的一侧设有成型槽，所述成型槽一侧设有压弯连杆，所述压弯连杆连接有第二定型气缸，所述定型槽用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸用于驱动压弯连杆将引脚压弯成型在成型槽上。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的电子元件生产，本实用新型用于电子元件二极管自动供料，并对二极管进行本体套管，套管后并通过热缩紧固套入至二极管上，后再通过转移机构将二极管转移到成型套管机构，成型套管机构用于对二极管的引脚进行折弯成型，成型在成型的引脚进行套管，套管后再进行下料，进而完成了对电子元件的自动化套管、折弯成型以及引脚套管，整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高。具体是，设置了机架，供料机构，热缩套管机构，转移机构，成型套管机构，以及下料机构，所述供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；所述热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；所述转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；所述成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；所述下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。

热缩套管机构包括第一转盘装置，压料装置，套管装置，压管装置，以及热缩装置，所述第一转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上；采用的是全自动套管，套管放料组件用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切断组件上进行切料，切料前先由套管定位组件将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组在升降模组的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高。

成型套管机构包括第二转盘装置、校正装置、成型装置、定型装置、引脚装管装置、环夹装置以及下料机构；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚装管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料机构用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料；在成型过程中通过成型夹紧组件将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中成型固定组件将电子元件夹紧固定，保证了结构成型的稳定性，解决了现有对电子元件引脚成型难度高，尤其是异形引脚成型，实现自动化引脚成型，成型效果好，结构精度高。整个成型过程是，成型固定组件在转盘作用下旋转至成型夹紧组件下方，在成型升降模组的作用下带动成型升降支架下降，下降到指定位置时定位模组对电子元件两端的引脚定位，成型夹紧组件驱动夹持爪将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组和夹持爪配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。

附图说明

图1为本实用新型电子元件自动套管成型设备的立体示意图；

图2为图1中电子元件自动套管成型设备另一视角的立体示意图；

图3为图1中电子元件自动套管成型设备的热缩套管机构的立体示意图；

图4为图1中电子元件自动套管成型设备的供料机构的立体示意图；

图5为图3中热缩套管机构的套管装置的立体示意图；

图6为图5中套管装置的部分结构立体示意图；

图7为图5中套管装置的部分结构示意图；

图8为图5中套管装置的切断模组的结构示意图；

图9为图1中电子元件自动套管成型设备的成型套管机构的立体示意图；

图10为图1中电子元件自动套管成型设备的转移机构的立体示意图；

图11为图9中成型套管机构的成型装置的立体示意图；

图12为图9中成型套管机构的成型装置的部分结构示意图；

图13为图9中成型套管机构的第一辊压成型组件的部分结构示意图；

图14为图9中成型套管机构的第二辊压成型组件的部分结构示意图；

图15为图9中成型套管机构的定型装置的立体示意图；

图16为图9中成型套管机构的定型装置的结构示意图。

附图标记说明：机架10、供料机构20、供料组件201、切料组件202、定位送料组件203、顶升定位模组2031、定位推料模组2032、上料抓取组件204、热缩套管机构30、转移机构40、成型套管机构50、下料机构60；

第一转盘装置1、压料装置2、套管装置3、套管放料组件31、校正导向组件32、校正座321、校正槽3211、V型槽3212、导入座322、导向驱动组件33、主动辊331、从动辊332、滑块3321、移动气缸3322、驱动模组333、主动齿轮334、从动齿轮335、套管切断组件34、导向管341、入料头3411、出料头3412、内凹弧面3413、切断模组342、切刀支架3421、切刀气缸3422、活动块3423、套管切刀3424、套管定位组件35、升降模组351、夹持模组352、压管装置4、热缩装置5；

直线气缸401、第一转移组件402、第一升降气缸4021、第一旋转气缸4022、第一气爪4023、第二转移组件403、第二升降气缸4031、第二气爪4032、旋转定位组件404、第二旋转气缸4041、第三气爪4042；

第二转盘装置501、校正装置502、成型装置6、成型支撑架61、成型升降组件62、成型夹紧组件63、第一辊压成型组件64、第二辊压成型组件65、定型装置7、引脚装管装置8、环夹装置503、成型支撑架61、成型升降组件62、成型升降模组621、成型升降支架622、T型板6221、定位模组623、定位板6231、定位块6232、定位轴销6233、定位针头6234、夹持爪624、夹持面6241、定位面6242、成型夹紧组件63、第一辊压成型组件64、第一压辊641、第一辊压驱动气缸642、第一辊压块643、第一辊压槽644、第一调节轴645、第二辊压成型组件65、第二压辊651、第二辊压驱动气缸652、第二辊压块653、第二辊压槽654、第二调节轴655；

定型支架71、定型推送气缸72、定型滑动板73、定型模组74、第一定型气缸741、定型连杆742、定型块743、定型槽744、成型槽745、压弯连杆746、第二定型气缸747。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图16所示，本实用新型的一个实施例中，一种电子元件自动套管成型设备，包括机架10，供料机构20，热缩套管机构30，转移机构40，成型套管机构50，所述供料机构20安装在机架10的一侧、并用于电子元件供料；所述热缩套管机构30用于接纳供料机构20所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；所述转移机构40用于在热缩套管机构30上抓取完成套管的电子元件并转移；所述成型套管用于接纳转移机构40所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；所述下料机构60用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构50上抓取下料。

参阅图4所示，对上实施例的进一步改进为，供料机构20包括用于电子元件载带供料的供料组件201、用于电子元件从载带上切料的切料组件202、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件203、以及用于在定位送料组件203上取料的上料抓取组件204；通过供料组件201用于载带方式的电子元件自动供料，供料到指定位置通过切料装置将电子元件与载带分离，分离后通过定位送料组件203将电子元件定位送料到指定位置，后再通过上料抓取组件204将电子元件抓取上料。

对上实施例的进一步改进为，定位送料组件203的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件205，所述定位送料组件203包括顶升定位模组2031、以及连接于顶升定位模组2031的定位推料模组2032，所述定位推料模组2032用于驱动顶升定位模组2031移动，所述顶升定位模组2031用于电子元件的引脚定位。

参阅图3所示，对上实施例的进一步改进为，热缩套管机构30包括第一转盘装置1，压料装置2，套管装置3，压管装置4，以及热缩装置5，所述第一转盘装置1上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置2用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置3用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置4用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置5用于套管热缩在电子元件上；采用了全自动化的套管结构，依次对电子元件进行上料、压料、套管、压管、热缩管、最后取料下料，采用转盘方式进行依次工作，实现了全自动化的电子元件套管，解决了现有通过人工套管效率低，尺寸精度不一致等问题，采用了全自动供料、套管、缩管，中间不需要人工操作，实现全自动，自动化程度高，工作效率高。

参阅图5～图8所示，对上实施例的进一步改进为，套管装置3包括套管放料组件31，校正导向组件32，导向驱动组件33，套管切断组件34，以及套管定位组件35，所述套管放料组件31用于套管放料；所述校正导向组件32用于套管放料组件31所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件33包括主动辊331、从动辊332、以及用于驱动主动辊331的驱动模组333，所述驱动模组333用于驱动主动辊331旋转，所述主动辊331与从动辊332之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件34包括连接于间隙下侧的导向管341、以及位于导向管341下侧的切断模组342，所述导向管341用于接纳导向驱动组件33所导入的套管，所述切断模组342用于将套管切断；所述套管定位组件35包括升降模组351、以及连接于升降模组351的夹持模组352，所述夹持模组352用于切断后的套管夹持、并在升降模组351的作用下套入至固定组件固定的电子元件上；采用的是全自动套管，套管放料组件31用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切断组件34上进行切料，切料前先由套管定位组件35将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组352在升降模组351的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高。

对上实施例的进一步改进为，校正导向组件32包括校正座321以及导入座322，所述校正座321位于导入座322上方、并用于套管校正后送入至导入座322。

对上实施例的进一步改进为，校正座321开设有校正槽3211，所述校正槽3211的槽壁面对称开设有V型槽3212，所述V型槽3212一侧设有入料传感器；通过双对称的V型槽3212配合下将扁平的套管压平校正，同时设置入料传感器用于感应套管入料。

对上实施例的进一步改进为，导入座322开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽3211开设有扩张口，所述校正槽3211为扁平状拉槽。

对上实施例的进一步改进为，主动辊331的一侧设有主动齿轮334，所述从动辊332的一侧设有从动齿轮335，所述主动齿轮334用于啮合从动齿轮335，所述驱动模组333用于驱动主动齿轮334和主动辊331同步传动，所述从动齿轮335与主动齿轮334啮合时，所述从动辊332跟随主动辊331旋转传动；开设主动齿轮334和从动齿轮335配合下可以形成双滚动的导辊，进而能够将套管朝下导入传动。

对上实施例的进一步改进为，从动辊332连接有滑块3321，所述滑块3321连接有移动气缸3322，所述移动气缸3322用于驱动滑块3321带动从动辊332朝向主动辊331位置移动、并使得从动齿轮335与主动齿轮334啮合；设置移动气缸3322驱动滑块3321带动从动齿轮335和从动辊332移动，当两个齿轮啮合时，两个辊将同步传动从而带动套管输送，移动气缸33224322驱动分离后可以停止送料。

对上实施例的进一步改进为，导向管341包括入料头3411、以及出料头3412，所述入料头3411的两侧对称开设有内凹弧面3413，所述内凹弧面3413分别对应主动辊331和从动辊332，所述出料头3412用于连接切断模组342；导向管341的两端分别用于套管入料和出料，内凹弧面3413方便配合两个辊将套管输送，出料头3412连接切断模组342以便将出料到指定尺寸的套管进行切料

对上实施例的进一步改进为，切断模组342包括切刀支架3421、安装于切刀支架3421一端的切刀气缸3422、连接于切刀气缸3422并可活动于切刀支架3421的活动块3423、以及连接于活动块3423的套管切刀3424，所述套管切刀3424的刀口抵接于切刀支架3421的下表面，所述出料头3412固定在切刀支架3421的一端、并出料口对应套管切刀3424的刀口处；切刀气缸3422驱动活动块3423带动套管切刀3424用于将套管切断。

参阅图10所示，对上实施例的进一步改进为，转移机构40包括直线气缸401、连接于直线气缸401的第一转移组件402和第二转移组件403、以及用于电子元件定位的旋转定位组件404；上料过程中通过直线气缸401驱动第一转移组件402与第二转移组件403交替工作，实现自动化上料。

对上实施例的进一步改进为，第一转移组件402包括第一升降气缸4021、连接于第一升降气缸4021的第一旋转气缸4022、以及连接于第一旋转气缸4022的第一气爪4023，所述直线气缸401用于驱动第一转移组件402带动电子元件转移，所述第一旋转气缸4022用于驱动第一气爪4023所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件404；第二转移组件403包括第二升降气缸4031、以及连接于第二升降气缸4031的第二气爪4032，所述第二气爪4032用于将旋转定位组件404上的电子元件抓取放入至成型套管机构50；旋转定位组件404包括第二旋转气缸4041、以及连接于第二旋转气缸4041的第三气爪4042，所述第三气爪4042用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸4041用于驱动第三气爪4042旋转并可带动电子元件旋转。

参阅图9所示，对上实施例的进一步改进为，成型套管机构50包括第二转盘装置501、校正装置502、成型装置6、定型装置7、引脚装管装置8、环夹装置503以及下料机构60；所述校正装置502用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置6用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置7将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚装管装置8用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置503用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料机构60用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料；采用了全自动化，上料装置将电子元件上料到夹持元件，通过转盘上的夹持组件将电子元件夹持并在转盘装置的作用下旋转传输，校正装置502先对电子元件的位置居中校正，校正后通过成型装置6对引脚进行折弯成型到指定形状，后通过定型装置7将引脚二次折弯并定型，定位后通过引脚装管装置8将套管套入到引脚上，后通过环夹装置503将套管夹紧，最后再将电子元件下料。以上整个过程采用全自动化完成，不需要人工操作，解决了现有人工折弯成型难度高，套管难度高等问题，实现了全面自动化，结构精度高，节省人力，生产效率高。

参阅图11～图14所示，对上实施例的进一步改进为，成型装置6包括成型支撑架61，成型升降组件62，成型夹紧组件63，第一辊压成型组件64，以及第二辊压成型组件65，所述成型升降组件62包括安装在成型支撑架61的成型升降模组621、以及安装在成型升降模组621的驱动端的成型升降支架622；所述成型夹紧组件63包括安装在成型升降支架622上、位于成型夹紧组件63两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组623、以及连接于成型夹紧组件63并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪624，所述定位模组623用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件64安装在成型升降支架622、并位于成型夹紧组件63的一侧，所述第一辊压成型组件64设有第一压辊641，所述第一压辊641用于将夹持爪624和定位模组623定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件65安装在成型升降支架622、并远离第一辊压成型组件64的一侧，所述第二辊压成型组件65设有第二压辊651，所述第二压辊651用于将夹持爪624和定位模组623定位的另一个引脚辊压成型。在成型过程中通过成型夹紧组件63将二极管两端和引脚进行固定和定位，定位后通过两组的辊压成型组件对二极管两端的引脚进行辊压成型，在此过程中成型升降模组621的作用下带动成型升降支架622下降，下降到指定位置时定位模组623对电子元件两端的引脚定位，成型夹紧组件63驱动夹持爪624将电子元件的两端和引脚同时定位，进而定位模组623和夹持爪624配合对引脚的两侧进行了定位，定位后在两组的辊压成型组件的作用下对两端的引脚进行辊压成型，实现了全自动化的引脚成型。

对上实施例的进一步改进为，成型升降支架622包括连接于成型升降模组621的基板、以及可调节安装在基板的T型板6221，所述成型夹紧组件63和第一辊压成型组件64均安装在基板，所述第二辊压成型组件65安装在T型板6221的一侧；采用滑台气缸设计的成型升降模组621，可用于带动成型升降支架622上升和下降，另外，成型升降支架622具有基板用于结构安装，而T型板6221用于第二辊压成型组件65安装。

对上实施例的进一步改进为，T型板6221开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述T型板6221以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上；通过调节拉槽可调节安装在基板上；开设了主轴孔可以让T型板6221旋转调节，进而可以对所要成型引脚的角度进行调节。

对上实施例的进一步改进为，定位模组623为安装在成型夹紧组件63两侧的定位板6231，所述定位板6231朝向成型夹紧组件63延伸有定位块6232，所述定位块6232安装有定位轴销6233，所述定位轴销6233设有定位针头6234；夹持爪624为L型夹爪，所述L型夹爪包括夹持面6241、以及定位面6242，所述夹持面6241用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头6234用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面6242用于电子元件另一侧的引脚定位；本实施例中，通过L型夹爪的夹持面6241和定位面6242对引脚定位，配合定位针头6234的作用下对引脚的另一侧定位，形成了两侧定位，在辊压折弯成型时更加稳定，精度更高。

对上实施例的进一步改进为，第一辊压成型组件64设有第一辊压驱动气缸642、以及连接于第一辊压驱动气缸642的第一辊压块643，所述第一压辊641安装在第一辊压块643，所述第一压辊641的外径开设有第一辊压槽644，所述第一压辊641设有第一调节轴645，所述第一压辊641通过第一调节轴645可调节安装在第一辊压块643；本实施例中，通过第一辊压驱动气缸642驱动第一辊压块643用于带动第一压辊641对引脚辊压成型，并具有第一辊压槽644进行配合辊压，辊压稳定，另外，还具有第一调节轴645可以适应调节，公用性更好。

对上实施例的进一步改进为，第二辊压成型组件65设有第二辊压驱动气缸652、以及连接于第二辊压驱动气缸652的第二辊压块653，所述第二压辊651安装在第二辊压块653，所述第二辊压驱动气缸652呈斜向安装在成型升降支架622；第二压辊651的外径开设有第二辊压槽654，所述第二压辊651设有第二调节轴655，所述第二压辊651通过第二调节轴655可调节安装在第二辊压块653；本实施例中，采用斜向安装的驱动结构，可以根据不同角度的成型方向进行调整，辊压过程中同样是在第二辊压驱动气缸652驱动第二辊压块653带动第二压辊651用于引脚辊压成型。

参阅图15～图16所示，对上实施例的进一步改进为，定型装置7对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置7包括定型支架71、安装在定型支架71的定型推送气缸72、连接于定型推送气缸72的定型滑动板73、以及安装在定型滑动板73的定型模组74，所述定型模组74包括第一定型气缸741、连接于第一定型气缸741的定型连杆742、连接于定型连杆742的定型块743，所述定型块743开设有定型槽744，所述定型槽744的一侧设有成型槽745，所述成型槽745一侧设有压弯连杆746，所述压弯连杆746连接有第二定型气缸747，所述定型槽744用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸747用于驱动压弯连杆746将引脚压弯成型在成型槽745上。

本实用新型用于电子元件二极管自动供料，并对二极管进行本体套管，套管后并通过热缩紧固套入至二极管上，后再通过转移机构40将二极管转移到成型套管机构50，成型套管机构50用于对二极管的引脚进行折弯成型，成型在成型的引脚进行套管，套管后再进行下料，进而完成了对电子元件的自动化套管、折弯成型以及引脚套管，整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高。具体是，设置了机架10，供料机构20，热缩套管机构30，转移机构40，成型套管机构50，以及下料机构60，所述供料机构20安装在机架10的一侧、并用于电子元件供料；所述热缩套管机构30用于接纳供料机构20所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；所述转移机构40用于在热缩套管机构30上抓取完成套管的电子元件并转移；所述成型套管用于接纳转移机构40所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；所述下料机构60用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构50上抓取下料。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子元件自动套管成型设备，其特征在于：包括

机架，

供料机构，所述供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；

热缩套管机构，所述热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；

转移机构，所述转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；

成型套管机构，所述成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；

下料机构，所述下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料；

所述热缩套管机构包括第一转盘装置，压料装置，套管装置，压管装置，以及热缩装置，所述第一转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述供料机构包括用于电子元件载带供料的供料组件、用于电子元件从载带上切料的切料组件、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件、以及用于在定位送料组件上取料的上料抓取组件；

所述定位送料组件的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件，所述定位送料组件包括顶升定位模组、以及连接于顶升定位模组的定位推料模组，所述定位推料模组用于驱动顶升定位模组移动，所述顶升定位模组用于电子元件的引脚定位。

3.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座；

所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器；

所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。

6.根据权利要求5所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述主动辊的一侧设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动；

所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合；

所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组；

所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述转移机构包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；

所述第一转移组件包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸的第一旋转气缸、以及连接于第一旋转气缸的第一气爪，所述直线气缸用于驱动第一转移组件带动电子元件转移，所述第一旋转气缸用于驱动第一气爪所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件；

所述第二转移组件包括第二升降气缸、以及连接于第二升降气缸的第二气爪，所述第二气爪用于将旋转定位组件上的电子元件抓取放入至成型套管机构；

所述旋转定位组件包括第二旋转气缸、以及连接于第二旋转气缸的第三气爪，所述第三气爪用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸用于驱动第三气爪旋转并可带动电子元件旋转。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述成型套管机构包括第二转盘装置、校正装置、成型装置、定型装置、引脚装管装置、环夹装置以及下料机构；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚装管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料机构用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料。

9.根据权利要求8所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述成型装置包括成型支撑架，成型升降组件，成型夹紧组件，第一辊压成型组件，以及第二辊压成型组件，所述成型升降组件包括安装在成型支撑架的成型升降模组、以及安装在成型升降模组的驱动端的成型升降支架；所述成型夹紧组件包括安装在成型升降支架上、位于成型夹紧组件两侧并用于电子元件的引脚定位的定位模组、以及连接于成型夹紧组件并用于电子元件的两端夹紧固定的夹持爪，所述定位模组用于电子元件引脚的一侧定位；所述第一辊压成型组件安装在成型升降支架、并位于成型夹紧组件的一侧，所述第一辊压成型组件设有第一压辊，所述第一压辊用于将夹持爪和定位模组定位的一个引脚辊压成型；所述第二辊压成型组件安装在成型升降支架、并远离第一辊压成型组件的一侧，所述第二辊压成型组件设有第二压辊，所述第二压辊用于将夹持爪和定位模组定位的另一个引脚辊压成型；

所述成型升降支架包括连接于成型升降模组的基板、以及可调节安装在基板的T型板，所述成型夹紧组件和第一辊压成型组件均安装在基板，所述第二辊压成型组件安装在T型板的一侧；

所述T型板开设有用于连接基板的主轴孔、以及调节拉槽，所述调节拉槽呈弧形，所述T型板以主轴孔为中心通过调节拉槽可调节安装在基板上；

所述定位模组为安装在成型夹紧组件两侧的定位板，所述定位板朝向成型夹紧组件延伸有定位块，所述定位块安装有定位轴销，所述定位轴销设有定位针头；

所述夹持爪为L型夹爪，所述L型夹爪包括夹持面、以及定位面，所述夹持面用于电子元件的端面夹持固定，所述定位针头用于电子元件一侧的引脚定位，所述定位面用于电子元件另一侧的引脚定位；

所述第一辊压成型组件设有第一辊压驱动气缸、以及连接于第一辊压驱动气缸的第一辊压块，所述第一压辊安装在第一辊压块，所述第一压辊的外径开设有第一辊压槽，所述第一压辊设有第一调节轴，所述第一压辊通过第一调节轴可调节安装在第一辊压块；

所述第二辊压成型组件设有第二辊压驱动气缸、以及连接于第二辊压驱动气缸的第二辊压块，所述第二压辊安装在第二辊压块，所述第二辊压驱动气缸呈斜向安装在成型升降支架；

所述第二压辊的外径开设有第二辊压槽，所述第二压辊设有第二调节轴，所述第二压辊通过第二调节轴可调节安装在第二辊压块。

10.根据权利要求8所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述定型装置对称设有两组、且分别用于电子元件的两个引脚进行定型，所述定型装置包括定型支架、安装在定型支架的定型推送气缸、连接于定型推送气缸的定型滑动板、以及安装在定型滑动板的定型模组，所述定型模组包括第一定型气缸、连接于第一定型气缸的定型连杆、连接于定型连杆的定型块，所述定型块开设有定型槽，所述定型槽的一侧设有成型槽，所述成型槽一侧设有压弯连杆，所述压弯连杆连接有第二定型气缸，所述定型槽用于电子元件的引脚定型，所述第二定型气缸用于驱动压弯连杆将引脚压弯成型在成型槽上。

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