CN114473515B - 伸缩扣自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩扣自动装配设备，包括机架、弹片上料机构、弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、弹片平移机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、辘子输送带、夹手平移机构、安装座、卷弹片座、转盘机构、熔合机、下料机械手、下料导轨、下料输送带、进料机构。所述弹片上料机构、弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、安装座相互衔接，夹手平移机构的各个工位分别与辘子输送带、安装座、卷弹片座、转盘机构衔接，转盘机构上的多个工位分别与进料机构、夹手平移机构、熔合机、下料机械手衔接。本发明的各个机构分别完成料带切断、弹片翻转、弹片弯折、弹片穿插、弹片绕接、底盖和上盖的熔合装配，整个装配过程自动完成。

Description

伸缩扣自动装配设备

技术领域

本发明涉及伸缩扣加工领域，特别是涉及一种伸缩扣自动装配设备。

背景技术

伸缩扣是一种内置弹簧卷轴可供手动拉伸的伸缩器件，国内常用名称还有易拉扣，易拉得，证件扣等。传统的伸缩扣都是分多道工序、多台机器进行生产，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的伸缩扣自动装配设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种伸缩扣自动装配设备，包括机架、弹片上料机构、弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、两个弹片平移机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、辘子输送带、夹手平移机构、二个安装座、卷弹片座、底盖振动盘、顶盖振动盘、带有四个工位的转盘机构、熔合机、下料机械手、下料导轨、下料输送带、进料机构。

所述弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、两个弹片平移机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、辘子输送带、夹手平移机构、二个安装座、卷弹片座、底盖振动盘、顶盖振动盘、带有四个工位的转盘机构、熔合机、下料机械手、下料导轨、下料输送带、进料机构皆安装在机架的台面上；所述弹片上料机构的出料端与弹片切断进料机构的进料端衔接，弹片切断进料机构的出料端与弹片拉料翻转机构进料端衔接，弹片拉料翻转机构的出料端与第一个弹片平移机构的进料端衔接，第一个弹片平移机构的出料端与弹片平移弯折机构的进料端衔接，弹片平移弯折机构的出料端与第二个弹片平移机构的进料端衔接，第二个弹片平移机构的出料端与穿插机构，衔接，穿插机构与第二个安装座衔接；所述夹手平移机构的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位分别与辘子输送带、第一个安装座、第二个安装座、卷弹片座、转盘机构衔接，转盘机构上的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别与进料机构、夹手平移机构、熔合机、下料机械手衔接，下料机械手的出料端通过下料导轨与下料输送带衔接。

所述弹片上料机构包括弹片机架、卷筒电机座、卷筒电机、卷筒座、弹片卷筒、弹片进料辊、弹片导向辊、进料电机座、弹片进料电机；所述卷筒电机座、卷筒座、进料电机座皆安装在弹片机架上，弹片卷筒电机安装在卷筒电机座上，弹片卷筒转轴的一端与卷筒电机的输出轴连接，弹片卷筒转轴的另一端可旋转的安装在卷筒座上；所述弹片进料电机安装在进料电机座上，弹片进料电机的输出轴与弹片进料辊转轴的一端连接，弹片进料辊转轴的另一端可旋转的安装在进料电机座上，在弹片进料辊的两侧分别设有一根弹片导向辊，弹片导向辊可旋转的的安装在进料电机座上，弹片进料辊与弹片导向辊构成弹片的进料通道；

所述弹片切断进料机构包括冲床、切断进料机构、切断模、弹片夹料机构、弹片拉料机构；所述冲床安装在机架的台面上，切断进料机构、切断模、弹片夹料机构、弹片拉料机构依序设置且切断进料机构、切断模、弹片夹料机构安装在冲床的工作台面上，弹片拉料机构安装在机架的台面上；

所述切断进料机构包括切断进料架、切断电机、切断下辊、切断上辊、上辊气缸、上辊架、弹片导轨；所述切断进料架安装在冲床上，切断电机安装在切断进料架上且切断电机的输出轴与切断下辊连接；所述上辊气缸的缸体固定在冲床顶部，上辊气缸的活塞杆杆端向下与上辊架顶部连接，切断上辊可旋转的安装在上辊架的下部且位于切断下辊的正上方，在切断下辊与切断上辊之间形成弹片进料通道；所述弹片导轨安装在冲床上且位于切断下辊与切断上辊形成弹片进料通道放入进料端；

所述弹片夹料机构包括夹料架、夹爪气缸、活动块、弹片第一夹爪；所述夹料架安装在冲床上，夹爪气缸的缸体固定在夹料架上，夹爪气缸的活塞杆杆端与活动块连接，弹片第一夹爪安装在活动块的外端；

所述弹片拉料机构包括拉料机架、拉料皮带轮组、拉料滑座、拉料爪、拉料导轨；所述拉料机架安装在机架上，拉料皮带轮组和拉料导轨皆安装在拉料机架上，拉料滑座与拉料皮带轮组上的皮带连接且滑接在拉料导轨上，拉料爪安装在拉料滑座上。

所述弹片拉料翻转机构包括翻转机架、翻转平移气缸、翻转平移导轨、翻转平移座、翻转气缸、翻转座、翻转导轨、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴、两个翻转夹爪；所述翻转机架安装在机架的台面上，翻转平移气缸的缸体和翻转平移导轨皆固定安装在翻转机架上，翻转平移气缸的活塞杆杆端与翻转平移座的外端连接连接，翻转平移座滑接在翻转平移导轨上，翻转气缸的缸体固定在翻转平移座上，翻转气缸的活塞杆杆端与翻转座外端连接，翻转座滑接在翻转导轨上，翻转导轨固定在翻转平移座上，翻转齿条安装在翻转座上且与翻转齿轮啮合，翻转齿轮固定套接在翻转轴的中部，翻转轴的可旋转的套置在翻转平移座内端的转轴座上，两个翻转夹爪固定在翻转轴的两端。

所述弹片平移机构包括平移机架、平移模组、平移座、平移气缸、平移夹爪杆、两个平移夹爪；所述平移机架固定在机架 上，平移模组安装在平移机架上，平移座固定在平移模组的滑块上，平移气缸的缸体固定在平移座上，平移气缸的活塞杆杆端与平移夹爪杆的中部连接，两个平移夹爪分别固定在平移夹爪杆的两端。

所述弹片平移弯折机构包括弯折机架、弯折皮带轮组、弯折导轨、弯折滑座、弯折平移气缸、活动旋转气缸、固定旋转气缸、活动夹爪、固定夹爪；所述弯折机架安装在机架的台面上，弯折皮带轮组和弯折导轨皆安装在弯折机架上，弯折滑座滑接在弯折导轨上且与弯折皮带轮组上的皮带连接，弯折平移气缸的缸体固定在弯折滑座上，弯折平移气缸的活塞杆杆端与活动旋转气缸的缸体连接，活动旋转气缸的活塞杆杆端与活动夹爪连接，固定旋转气缸的缸体安装在弯折机架上，固定旋转气缸的活塞杆杆端与固定夹爪连接，固定夹爪与活动夹爪相对而设。

所述穿插机构包括插入机架、插入气缸、插入电机、插入齿轮组、插入夹爪、插入固定夹爪、插入升降气缸、插入升降板、插入电机架；所述插入机架安装在机架的台面上，插入升降气缸的缸体固定在插入机架上，插入升降气缸的活塞杆杆端与插入升降板的底面连接，插入升降板通过导向机构活动安装在插入机架上，插入气缸个缸体固定在插入升降板上，插入电机架与插入气缸的活塞杆连接，插入电机安装在插入电机架上，插入电机输出轴与插入齿轮组动力输入端连接，插入齿轮组的动力输出端与插入夹爪，用于弹片的转向，插入齿轮组安装在插入电机架上，插入固定夹爪安装在插入升降板上且位于插入夹爪的一侧。

所述夹手平移机构包括平移模组、二个以上的夹手组件、平移机架；所述平移机架安装在机架的台面上，二个以上的夹手组件皆安装在平移模组的滑块上；所述夹手组件包括夹手座、夹手气缸、夹手；所述夹手座固定在平移模组的滑块上，夹手气缸的缸体固定在夹手座上，夹手与夹手气缸的活塞杆连接，可上下移动。

所述安装座包括安装座架、安装底板、安装固定爪；所述安装座架安装在机架的台面上，安装底板安装在安装座架顶部，安装固定爪安装在安装座架上且安装固定爪上的夹爪设置在安装底板的周边，用于夹持放置在安装底板上的产品。

所述卷弹片座包括卷弹片机架、卷弹片电机、卷弹片齿轮组、卷弹片旋转座、卷弹片安装座；所述卷弹片机架安装在机架的台面上，卷弹片电机安装在卷弹片机架下部，卷弹片电机的输出轴通过卷弹片齿轮组与卷弹片旋转座连接，驱动卷弹片旋转座旋转，卷弹片旋转座可旋转的安装在卷弹片安装座上，卷弹片安装座安装在卷弹片机架的顶部。

所述转盘机构包括转盘机架、转盘、四个装配座；所述转盘机架安装在机架的台面上，转盘可旋转的安装在转盘机架上，四个装配座等距、间隔安装在转盘的外沿，四个装配座分别与底盖振动盘进料机构、夹手平移机构、压合机构、下料机械手的进料工位衔接。

所述装配座包括安装座、定位气缸、定位爪；所述安装座安装在转盘上，定位气缸的缸体固定在转盘上且位于安装座的一侧，定位爪的内端固定与定位气缸的活塞杆连接，定位爪的外端伸向安装座，用于固定放置在安装座上的零件。

所述进料机构包括上料机架、上料平移气缸、上料导轨、上料滑座、上料升降气缸、上料吸盘；所述上料机架安装在机架的台面上，上料平移气缸的缸体固定在上料机架上，上料平移气缸的活塞杆杆端与上料滑座连接，上料滑座滑接在上料导轨上，上料导轨固定在上料机架上，上料升降气缸的缸体固定在上料滑座上，上料吸盘与上料升降气缸的活塞杆连接，上料吸盘的第一工位与顶盖振动盘出料轨道的出料端衔接，上料吸盘的第二工位与转盘机构上的装配座衔接。

所述进料机构有两个，一个进料机构与顶盖振动盘配合，另一个进料机构与底盖振动盘配合。

所述下料机械手包括下料机架、下料平移气缸、下料导轨、下料滑座、下料吸盘杆、两个下料吸盘；所述下料机架安装在机架的台面上，下料平移气缸的缸体和下料导轨皆安装在下料机架上，下料平移气缸的活塞杆杆端与下料滑座连接，下料滑座滑接在下料导轨上，下料吸盘杆的中部固定在下料滑座上，两个下料吸盘分别固定在下料吸盘杆的两端。

采用上述方案后，本发明的弹片上料机构将弹片料带输入弹片切断进料机构将弹片料带切断，弹片拉料翻转机构将切断成一截放入弹片夹取并弹片平移机构配合而将弹片翻转，弹片平移机构将弹片送给弹片平移弯折机构，弹片平移弯折机构将弹片弯折后送给穿插机构，同时，夹手平移机构将来自辘子输送带上的辘子输入安装座，穿插机构将弹片插入置于安装座上的辘子，插有弹片的辘子被夹手平移机构输入卷弹片座，卷弹片座将弹片绕接在辘子上，夹手平移机构将绕接有弹片的辘子送入转盘机构上的装配座并与置于装配座上的底盖扣合，转盘机构将扣合在一起的辘子与底盖送入熔合工位，在熔合工位上，下料机械手将上盖扣接在底盖上并送入熔合机进行熔合，熔合完成后，下料机械手将成品通过下料导轨、下料输送带送出，整个装配过程自动完成。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1A是本发明的左向轴测图；

图1B是本发明的右向轴测图；

图2是本发明弹片上料机构的轴测图；

图3A、图3B是本发明弹片切断进料机构的正视轴测图和俯视轴测图；

图4A、图4B是本发明弹片拉料翻转机构的正视轴测图和俯视轴测图；

图5A、图5B是本发明弹片平移机构的正视轴测图和俯视轴测图；

图6A、图6B是本发明弹片平移弯折机构的正视轴测图和俯视轴测图；

图7是本发明穿插机构的轴测图；

图8是本发明穿插机构与夹手平移机构的轴测图；

图9是本发明安装座的轴测图；

图10是本发明卷弹片座的轴测图；

图11是本发明转盘机构的轴测图；

图12是本发明熔合机与下料机械手配合的示意图；

图13是本发明下料机械手的轴测图；

图14是本发明进料机构的轴测图。

具体实施方式

如图1A、图1B所示，本发明是一种伸缩扣自动装配设备，包括机架1、弹片上料机构2、弹片切断进料机构3、弹片拉料翻转机构4、两个弹片平移机构5、弹片平移弯折机构6、穿插机构7、辘子输送带8、夹手平移机构9、二个安装座10、卷弹片座11、底盖振动盘12、顶盖振动盘13、带有四个工位的转盘机构14、熔合机15、下料机械手16、下料导轨17、下料输送带18、进料机构19。

所述弹片切断进料机构3、弹片拉料翻转机构4、两个弹片平移机构5、弹片平移弯折机构6、穿插机构7、辘子输送带8、夹手平移机构9、二个安装座10、卷弹片座11、底盖振动盘12、顶盖振动盘13、带有四个工位的转盘机构14、熔合机15、下料机械手16、下料导轨17、下料输送带18、进料机构19皆安装在机架的台面上；所述弹片上料机构2的出料端与弹片切断进料机构3的进料端衔接，弹片切断进料机构3的出料端与弹片拉料翻转机构4进料端衔接，弹片拉料翻转机构4的出料端与第一个弹片平移机构5的进料端衔接，第一个弹片平移机构5的出料端与弹片平移弯折机构6的进料端衔接，弹片平移弯折机构6的出料端与第二个弹片平移机构5的进料端衔接，第二个弹片平移机构5的出料端与穿插机构，7衔接，穿插机构7与第二个安装座10衔接；所述夹手平移机构9的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位分别与辘子输送带8、第一个安装座10、第二个安装座10、卷弹片座11、转盘机构14衔接，转盘机构14上的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别与进料机构19、夹手平移机构9、熔合机15、下料机械手16衔接，下料机械手16的出料端通过下料导轨17与下料输送带18衔接。

如图2所示，所述弹片上料机构2包括弹片机架21、卷筒电机座22、卷筒电机23、卷筒座24、弹片卷筒25、弹片进料辊（图中未示）、弹片导向辊27、进料电机座28、弹片进料电机29；所述卷筒电机座22、卷筒座24、进料电机座28皆安装在弹片机架21上，弹片卷筒电机23安装在卷筒电机座22上，弹片卷筒25转轴的一端与卷筒电机23的输出轴连接，弹片卷筒25转轴的另一端可旋转的安装在卷筒座24上；所述弹片进料电机29安装在进料电机座28上，弹片进料电机29的输出轴与弹片进料辊转轴的一端连接，弹片进料辊转轴的另一端可旋转的安装在进料电机座28上，在弹片进料辊的两侧分别设有一根弹片导向辊27，弹片导向辊27可旋转的的安装在进料电机座28上，弹片进料辊与弹片导向辊27构成弹片的进料通道；

如图3A、图3B所示，所述弹片切断进料机构3包括冲床31、切断进料机构32、切断模33、弹片夹料机构34、弹片拉料机构35；所述冲床31安装在机架1的台面上，切断进料机构32、切断模33、弹片夹料机构34、弹片拉料机构35依序设置且切断进料机构32、切断模33、弹片夹料机构34安装在冲床31的工作台面上，弹片拉料机构35安装在机架1的台面上；

所述切断进料机构32包括切断进料架321、切断电机322、切断下辊323、切断上辊324、上辊气缸325、上辊架326、弹片导轨327；所述切断进料架321安装在冲床31上，切断电机322安装在切断进料架321上且切断电机322的输出轴与切断下辊323连接；所述上辊气缸325的缸体固定在冲床31顶部，上辊气缸325的活塞杆杆端向下与上辊架326顶部连接，切断上辊324可旋转的安装在上辊架326的下部且位于切断下辊323的正上方，在切断下辊323与切断上辊324之间形成弹片进料通道；所述弹片导轨327安装在冲床31上且位于切断下辊323与切断上辊324形成弹片进料通道放入进料端；

所述弹片夹料机构34包括夹料架341、夹爪气缸342、活动块343、弹片第一夹爪344；所述夹料架341安装在冲床31上，夹爪气缸342的缸体固定在夹料架341上，夹爪气缸342的活塞杆杆端与活动块343连接，弹片第一夹爪344安装在活动块343的外端；

所述弹片拉料机构35包括拉料机架351、拉料皮带轮组352、拉料滑座353、拉料爪354、拉料导轨355；所述拉料机架351安装在机架1上，拉料皮带轮组352和拉料导轨355皆安装在拉料机架351上，拉料滑座353与拉料皮带轮组352上的皮带连接且滑接在拉料导轨355上，拉料爪354安装在拉料滑座353上。

如图4A、图4B所示，所述弹片拉料翻转机构4包括翻转机架41、翻转平移气缸42、翻转平移导轨43、翻转平移座44、翻转气缸45、翻转座46、翻转导轨47、翻转齿条48、翻转齿轮49、翻转轴410、两个翻转夹爪411；所述翻转机架41安装在机架1的台面上，翻转平移气缸42的缸体和翻转平移导轨43皆固定安装在翻转机架41上，翻转平移气缸42的活塞杆杆端与翻转平移座44的外端连接连接，翻转平移座44滑接在翻转平移导轨43上，翻转气缸45的缸体固定在翻转平移座44上，翻转气缸45的活塞杆杆端与翻转座46外端连接，翻转座46滑接在翻转导轨47上，翻转导轨47固定在翻转平移座44上，翻转齿条48安装在翻转座46上且与翻转齿轮49啮合，翻转齿轮49固定套接在翻转轴410的中部，翻转轴410的可旋转的套置在翻转平移座44内端的转轴座441上，两个翻转夹爪411固定在翻转轴410的两端。

如图5A、图5B所示，所述弹片平移机构5包括平移机架51、平移模组52、平移座53、平移气缸54、平移夹爪杆55、两个平移夹爪56；所述平移机架51固定在机架1 上，平移模组52安装在平移机架51上，平移座53固定在平移模组52的滑块上，平移气缸54的缸体固定在平移座53上，平移气缸54的活塞杆杆端与平移夹爪杆55的中部连接，两个平移夹爪56分别固定在平移夹爪杆55的两端。

如图6A、图6B所示，所述弹片平移弯折机构6包括弯折机架61、弯折皮带轮组62、弯折导轨63、弯折滑座64、弯折平移气缸65、活动旋转气缸66、固定旋转气缸67、活动夹爪68、固定夹爪69；所述弯折机架61安装在机架1的台面上，弯折皮带轮组62和弯折导轨63皆安装在弯折机架61上，弯折滑座64滑接在弯折导轨63上且与弯折皮带轮组62上的皮带621连接，弯折平移气缸65的缸体固定在弯折滑座64上，弯折平移气缸65的活塞杆杆端与活动旋转气缸66的缸体连接，活动旋转气缸66的活塞杆杆端与活动夹爪68连接，固定旋转气缸67的缸体安装在弯折机架61上，固定旋转气缸67的活塞杆杆端与固定夹爪69连接，固定夹爪69与活动夹爪68相对而设。

如图7、图8所示，所述穿插机构7包括插入机架71、插入气缸72、插入电机73、插入齿轮组74、插入夹爪75、插入固定夹爪76、插入升降气缸77、插入升降板78、插入电机架79；所述插入机架71安装在机架1的台面上，插入升降气缸77的缸体固定在插入机架71上，插入升降气缸77的活塞杆杆端与插入升降板78的底面连接，插入升降板78通过导向机构活动安装在插入机架71上，插入气缸72个缸体固定在插入升降板78上，插入电机架79与插入气缸72的活塞杆连接，插入电机73安装在插入电机架79上，插入电机73输出轴与插入齿轮组74动力输入端连接，插入齿轮组74的动力输出端与插入夹爪75，用于弹片的转向，插入齿轮组74安装在插入电机架79上，插入固定夹爪76安装在插入升降板78上且位于插入夹爪75的一侧。

如图8所示，所述夹手平移机构9包括平移模组91、二个以上的夹手组件92、平移机架94；所述平移机架94安装在机架1的台面上，二个以上的夹手组件92皆安装在平移模组91的滑块上；所述夹手组件92包括夹手座921、夹手气缸922、夹手923；所述夹手座921固定在平移模组91的滑块上，夹手气缸922的缸体固定在夹手座921上，夹手923与夹手气缸922的活塞杆连接，可上下移动。

如图9、图8所示，所述安装座10包括安装座架101、安装底板102、安装固定爪103；所述安装座架101安装在机架1的台面上，安装底板102安装在安装座架101顶部，安装固定爪103安装在安装座架101上且安装固定爪103上的夹爪1031设置在安装底板102的周边，用于夹持放置在安装底板102上的产品100。

如图10所示，所述卷弹片座11包括卷弹片机架111、卷弹片电机112、卷弹片齿轮组113、卷弹片旋转座114、卷弹片安装座115；所述卷弹片机架111安装在机架1的台面上，卷弹片电机112安装在卷弹片机架111下部，卷弹片电机112的输出轴通过卷弹片齿轮组113与卷弹片旋转座连接，驱动卷弹片旋转座旋转，卷弹片旋转座可旋转的安装在卷弹片安装座115上，卷弹片安装座115安装在卷弹片机架111的顶部。

如图11所示，所述转盘机构14包括转盘机架141、转盘142、四个装配座143；所述转盘机架141安装在机架1的台面上，转盘142可旋转的安装在转盘机架141上，四个装配座143等距、间隔安装在转盘142的外沿，四个装配座143分别与底盖振动盘12进料机构19、夹手平移机构9、压合机构、下料机械手16的进料工位衔接。

所述装配座143包括安装座1431、定位气缸1432、定位爪1433；所述安装座1431安装在转盘142上，定位气缸1432的缸体固定在转盘142上且位于安装座1431的一侧，定位爪1433的内端固定与定位气缸1432的活塞杆连接，定位爪1433的外端伸向安装座1431，用于固定放置在安装座1431上的零件。

如图14所示，所述进料机构19包括上料机架191、上料平移气缸192、上料导轨193、上料滑座194、上料升降气缸195、上料吸盘196；所述上料机架191安装在机架1的台面上，上料平移气缸192的缸体固定在上料机架191上，上料平移气缸192的活塞杆杆端与上料滑座194连接，上料滑座194滑接在上料导轨193上，上料导轨193固定在上料机架191上，上料升降气缸195的缸体固定在上料滑座194上，上料吸盘196与上料升降气缸195的活塞杆连接，上料吸盘196的第一工位与顶盖振动盘13出料轨道的出料端衔接，上料吸盘196的第二工位与转盘机构14上的装配座143衔接。

所述进料机构19有两个，一个进料机构19与顶盖振动盘13配合，另一个进料机构19与底盖振动盘12配合。

如图12、图13所示，所述下料机械手16包括下料机架161、下料平移气缸162、下料导轨163、下料滑座164、下料吸盘杆165、两个下料吸盘166；所述下料机架161安装在机架1的台面上，下料平移气缸162的缸体和下料导轨163皆安装在下料机架161上，下料平移气缸162的活塞杆杆端与下料滑座164连接，下料滑座164滑接在下料导轨163上，下料吸盘杆165的中部固定在下料滑座164上，两个下料吸盘166分别固定在下料吸盘杆165的两端。

本发明的工作原理：

如图1A、图1B、图11所示，所述弹片上料机构2将弹片料带100输入弹片切断进料机构3将弹片料带100切断，弹片拉料翻转机构4将切断成一截放入弹片200（如图3A所示）夹取并弹片平移机构5配合而将弹片200翻转，弹片平移机构5将弹片200送给弹片平移弯折机构6，弹片平移弯折机构6将弹片200弯折后送给穿插机构7，同时，夹手平移机构9将来自辘子300输送带8上的辘子输入安装座10，穿插机构7将弹片200插入置于安装座10上的辘子300，插有弹片200的辘子300被夹手平移机构9输入卷弹片座11，卷弹片座11将弹片200绕接在辘子300上，夹手平移机构9将绕接有弹片200的辘子送入转盘机构14上的装配座143并与置于装配座143上的底盖扣合，转盘机构14将扣合在一起的辘子与底盖400送入熔合工位，在熔合工位上，下料机械手16将上盖500扣接在底盖400上并送入熔合机15进行熔合，熔合完成后，下料机械手16将成品通过下料导轨17、下料输送带18送出。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (15)

1.一种伸缩扣自动装配设备，其特征在于：包括机架、弹片上料机构、弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、两个弹片平移机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、辘子输送带、夹手平移机构、二个安装座、卷弹片座、底盖振动盘、顶盖振动盘、带有四个工位的转盘机构、熔合机、下料机械手、下料导轨、下料输送带、进料机构；

所述弹片切断进料机构、弹片拉料翻转机构、两个弹片平移机构、弹片平移弯折机构、穿插机构、辘子输送带、夹手平移机构、二个安装座、卷弹片座、底盖振动盘、顶盖振动盘、带有四个工位的转盘机构、熔合机、下料机械手、下料导轨、下料输送带、进料机构皆安装在机架的台面上；所述弹片上料机构的出料端与弹片切断进料机构的进料端衔接，弹片切断进料机构的出料端与弹片拉料翻转机构进料端衔接，弹片拉料翻转机构的出料端与第一个弹片平移机构的进料端衔接，第一个弹片平移机构的出料端与弹片平移弯折机构的进料端衔接，弹片平移弯折机构的出料端与第二个弹片平移机构的进料端衔接，第二个弹片平移机构的出料端与穿插机构衔接，穿插机构与第二个安装座衔接；所述夹手平移机构的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位分别与辘子输送带、第一个安装座、第二个安装座、卷弹片座、转盘机构衔接，转盘机构上的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别与进料机构、夹手平移机构、熔合机、下料机械手衔接，下料机械手的出料端通过下料导轨与下料输送带衔接。

2.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片上料机构包括弹片机架、卷筒电机座、卷筒电机、卷筒座、弹片卷筒、弹片进料辊、弹片导向辊、进料电机座、弹片进料电机；所述卷筒电机座、卷筒座、进料电机座皆安装在弹片机架上，弹片卷筒电机安装在卷筒电机座上，弹片卷筒转轴的一端与卷筒电机的输出轴连接，弹片卷筒转轴的另一端可旋转的安装在卷筒座上；所述弹片进料电机安装在进料电机座上，弹片进料电机的输出轴与弹片进料辊转轴的一端连接，弹片进料辊转轴的另一端可旋转的安装在进料电机座上，在弹片进料辊的两侧分别设有一根弹片导向辊，弹片导向辊可旋转的的安装在进料电机座上，弹片进料辊与弹片导向辊构成弹片的进料通道。

3.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片切断进料机构包括冲床、切断进料机构、切断模、弹片夹料机构、弹片拉料机构；所述冲床安装在机架的台面上，切断进料机构、切断模、弹片夹料机构、弹片拉料机构依序设置且切断进料机构、切断模、弹片夹料机构安装在冲床的工作台面上，弹片拉料机构安装在机架的台面上；

所述切断进料机构包括切断进料架、切断电机、切断下辊、切断上辊、上辊气缸、上辊架、弹片导轨；所述切断进料架安装在冲床上，切断电机安装在切断进料架上且切断电机的输出轴与切断下辊连接；所述上辊气缸的缸体固定在冲床顶部，上辊气缸的活塞杆杆端向下与上辊架顶部连接，切断上辊可旋转的安装在上辊架的下部且位于切断下辊的正上方，在切断下辊与切断上辊之间形成弹片进料通道；所述弹片导轨安装在冲床上且位于切断下辊与切断上辊形成弹片进料通道放入进料端。

4.根据权利要求3所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片夹料机构包括夹料架、夹爪气缸、活动块、弹片第一夹爪；所述夹料架安装在冲床上，夹爪气缸的缸体固定在夹料架上，夹爪气缸的活塞杆杆端与活动块连接，弹片第一夹爪安装在活动块的外端。

5.根据权利要求3所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片拉料机构包括拉料机架、拉料皮带轮组、拉料滑座、拉料爪、拉料导轨；所述拉料机架安装在机架上，拉料皮带轮组和拉料导轨皆安装在拉料机架上，拉料滑座与拉料皮带轮组上的皮带连接且滑接在拉料导轨上，拉料爪安装在拉料滑座上。

6.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片拉料翻转机构包括翻转机架、翻转平移气缸、翻转平移导轨、翻转平移座、翻转气缸、翻转座、翻转导轨、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴、两个翻转夹爪；所述翻转机架安装在机架的台面上，翻转平移气缸的缸体和翻转平移导轨皆固定安装在翻转机架上，翻转平移气缸的活塞杆杆端与翻转平移座的外端连接连接，翻转平移座滑接在翻转平移导轨上，翻转气缸的缸体固定在翻转平移座上，翻转气缸的活塞杆杆端与翻转座外端连接，翻转座滑接在翻转导轨上，翻转导轨固定在翻转平移座上，翻转齿条安装在翻转座上且与翻转齿轮啮合，翻转齿轮固定套接在翻转轴的中部，翻转轴的可旋转的套置在翻转平移座内端的转轴座上，两个翻转夹爪固定在翻转轴的两端。

7.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片平移机构包括平移机架、平移模组、平移座、平移气缸、平移夹爪杆、两个平移夹爪；所述平移机架固定在机架上，平移模组安装在平移机架上，平移座固定在平移模组的滑块上，平移气缸的缸体固定在平移座上，平移气缸的活塞杆杆端与平移夹爪杆的中部连接，两个平移夹爪分别固定在平移夹爪杆的两端。

8.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述弹片平移弯折机构包括弯折机架、弯折皮带轮组、弯折导轨、弯折滑座、弯折平移气缸、活动旋转气缸、固定旋转气缸、活动夹爪、固定夹爪；所述弯折机架安装在机架的台面上，弯折皮带轮组和弯折导轨皆安装在弯折机架上，弯折滑座滑接在弯折导轨上且与弯折皮带轮组上的皮带连接，弯折平移气缸的缸体固定在弯折滑座上，弯折平移气缸的活塞杆杆端与活动旋转气缸的缸体连接，活动旋转气缸的活塞杆杆端与活动夹爪连接，固定旋转气缸的缸体安装在弯折机架上，固定旋转气缸的活塞杆杆端与固定夹爪连接，固定夹爪与活动夹爪相对而设。

9.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述穿插机构包括插入机架、插入气缸、插入电机、插入齿轮组、插入夹爪、插入固定夹爪、插入升降气缸、插入升降板、插入电机架；所述插入机架安装在机架的台面上，插入升降气缸的缸体固定在插入机架上，插入升降气缸的活塞杆杆端与插入升降板的底面连接，插入升降板通过导向机构活动安装在插入机架上，插入气缸个缸体固定在插入升降板上，插入电机架与插入气缸的活塞杆连接，插入电机安装在插入电机架上，插入电机输出轴与插入齿轮组动力输入端连接，插入齿轮组的动力输出端与插入夹爪，用于弹片的转向，插入齿轮组安装在插入电机架上，插入固定夹爪安装在插入升降板上且位于插入夹爪的一侧。

10.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述夹手平移机构包括平移模组、二个以上的夹手组件、平移机架；所述平移机架安装在机架的台面上，二个以上的夹手组件皆安装在平移模组的滑块上；所述夹手组件包括夹手座、夹手气缸、夹手；所述夹手座固定在平移模组的滑块上，夹手气缸的缸体固定在夹手座上，夹手与夹手气缸的活塞杆连接，可上下移动。

11.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述安装座包括安装座架、安装底板、安装固定爪；所述安装座架安装在机架的台面上，安装底板安装在安装座架顶部，安装固定爪安装在安装座架上且安装固定爪上的夹爪设置在安装底板的周边，用于夹持放置在安装底板上的产品。

12.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述卷弹片座包括卷弹片机架、卷弹片电机、卷弹片齿轮组、卷弹片旋转座、卷弹片安装座；所述卷弹片机架安装在机架的台面上，卷弹片电机安装在卷弹片机架下部，卷弹片电机的输出轴通过卷弹片齿轮组与卷弹片旋转座连接，驱动卷弹片旋转座旋转，卷弹片旋转座可旋转的安装在卷弹片安装座上，卷弹片安装座安装在卷弹片机架的顶部。

13.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘机架、转盘、四个装配座；所述转盘机架安装在机架的台面上，转盘可旋转的安装在转盘机架上，四个装配座等距、间隔安装在转盘的外沿，四个装配座分别与底盖振动盘进料机构、夹手平移机构、压合机构、下料机械手的进料工位衔接；所述装配座包括安装座、定位气缸、定位爪；所述安装座安装在转盘上，定位气缸的缸体固定在转盘上且位于安装座的一侧，定位爪的内端固定与定位气缸的活塞杆连接，定位爪的外端伸向安装座，用于固定放置在安装座上的零件。

14.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述进料机构包括上料机架、上料平移气缸、上料导轨、上料滑座、上料升降气缸、上料吸盘；所述上料机架安装在机架的台面上，上料平移气缸的缸体固定在上料机架上，上料平移气缸的活塞杆杆端与上料滑座连接，上料滑座滑接在上料导轨上，上料导轨固定在上料机架上，上料升降气缸的缸体固定在上料滑座上，上料吸盘与上料升降气缸的活塞杆连接，上料吸盘的第一工位与顶盖振动盘出料轨道的出料端衔接，上料吸盘的第二工位与转盘机构上的装配座衔接。

15.根据权利要求1所述伸缩扣自动装配设备，其特征在于：所述下料机械手包括下料机架、下料平移气缸、下料导轨、下料滑座、下料吸盘杆、两个下料吸盘；所述下料机架安装在机架的台面上，下料平移气缸的缸体和下料导轨皆安装在下料机架上，下料平移气缸的活塞杆杆端与下料滑座连接，下料滑座滑接在下料导轨上，下料吸盘杆的中部固定在下料滑座上，两个下料吸盘分别固定在下料吸盘杆的两端。